CN207649462U - 一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构，前后运动的活动舌后端铰接摆臂下端，摆臂上端铰接在机架上，在活动舌的前后运动方向上所述摆臂设有复位簧；所述摆臂的前侧面设有凸起部；摆臂的前方设有连杆，连杆连接驱动件上下运动，连杆侧面设有向后探出的拨动件，所述拨动件前端通过逆止铰接件铰接于连杆上，后端作用于所述摆臂的前侧面；所述逆止铰接件允许拨动件向上转动，禁止拨动件向下转动。实现上下方向的驱动力向前后方向变向传送过程中，可靠有效地控制了活动舌前后运动的时间节点；有利于插引机头的小巧集成、有利于各部件或动作实现精准配合。

Description

一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种模压盆花的自动插引装置。

背景技术

模压盆花是一种整体一次性成型的组合烟花，将浆料通过模压成型。其成型体的形状及结构与传统组合烟花类似，成型体的本体上平行均匀分布若干管状腔体，管状腔体的结构和作用与传统组合烟花的单筒类似，管状腔体上端口开放，下端口封闭并设置底部传火孔，管状腔体内置发射烟火药物以及效果件。模压盆花成型后，其相邻的两个管状腔体的底部传火孔需要插入呈倒U形的引线，以实现传火功能。

插引过程中，涉及引线输送、引线裁切、切下的小段引线夹持定位并整形为倒U形、上述底部传火孔的打孔、倒U形引线的两脚插入底部传火孔等复杂动作工序。活动舌作为其中的关键部件，与其他部件配合完成小段引线夹持定位并整形的工作，需要适时前后运动，前行时实现所述夹持和整形，后退时避让出通道以便于整形后的引线下行。其前后运动与其他部件的时间空间配合精度要求高。模压盆花采用底部连引方式而不是侧面连引，插引的工作面局促于盆花底部，设备相对要更为小巧集成才能进行工作，一个插引机头只能设置一个驱动部件，使得活动舌与其他上下运动部件共用同一驱动部件。这种情况下，现有相关设备中活动舌的驱动机构设置难以满足要求。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于模压盆花自动插引装置的高效快速地活动舌驱动机构，与其它部件能够实现精准配合，有利于加工效率和质量的提高。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构，包括前后运动的活动舌，其特征在于，活动舌后端铰接摆臂下端，摆臂上端铰接在机架上，在活动舌的前后运动方向上所述摆臂设有复位簧；所述摆臂的前侧面设有凸起部；

摆臂的前方设有连杆，连杆连接驱动件上下运动，连杆侧面设有向后探出的拨动件，所述拨动件前端通过逆止铰接件铰接于连杆上，后端作用于所述摆臂的前侧面；所述逆止铰接件允许拨动件向上转动，禁止拨动件向下转动。

采用上述技术方案，连杆受驱动件(如气缸)作用上下往复运动，下行过程中拨动件通过摆臂的凸起部时，拨动件向上转动从而不会推动摆臂；上行过程中拨动件通过凸起部时，拨动件不能向下转动从而推动摆臂向后摆动，摆臂摆动中带动活动舌后行，拨动件通过凸起部后摆臂在复位簧作用下复位，带动活动舌前行复位。

改进地，所述活动舌装置于前后运动导向件上。运动轨迹精准。

改进地，所述拨动件后端通过转轮作用于摆臂的前侧面。活动顺畅。

改进地，所述连杆通过安装高度调整机构连接驱动件。所述安装高度调整机构如安装滑槽和固定螺栓的组合。便于调整活动舌的前后运动时间节点实现精准配合。

优选地，所述凸起部上边缘与摆臂的衔接部设有台阶；所述凸起部下边缘与摆臂的衔接部设有平滑过渡的斜坡。确保拨动件的上转/下转逆止动作顺利实现并确保活动舌的前后运动平滑顺畅。

本实用新型的有益效果在于，实现上下方向的驱动力向前后方向变向传送过程中，可靠有效地控制了活动舌前后运动的时间节点；有利于插引机头的小巧集成、有利于各部件或动作实现精准配合。

下面将结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

附图说明

图1为活动舌运行环境示意图；

图2为活动舌驱动结构示意图(初始状态)；

图3为活动舌驱动结构示意图(下行到中部的状态)；

图4为活动舌驱动结构示意图(下行到底部的状态)；

图5为活动舌驱动结构示意图(上行到中部的状态)。

附图标注说明：活动舌901；导向座902；复位簧903；摆臂904；凸起部905；转轮906；安装滑槽907；连杆908；拨动件909；铰接件910；逆止挡块911；台阶912；斜坡913。

具体实施方式

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构，所述模压盆花插引装置的活动舌驱动机构包括沿导向座902前后运动的活动舌901，活动舌901后端铰接摆臂904的下端，摆臂904上端铰接在机架上，在活动舌901的前后运动方向上所述摆臂904设有复位簧903；所述摆臂904的前侧面设有凸起部905；所述凸起部905上边缘与摆臂904的衔接部设有台阶912；所述凸起部905下边缘与摆臂904的衔接部设有平滑过渡的斜坡913。

摆臂904的前方设有连杆908，连杆908通过上滑块2连接驱动汽缸(图中未画出)上下运动，上滑块2装置在导轨上，受汽缸作用沿导轨上下直线往返运动，从而带动连杆908上下运动。所述连杆908通过安装高度调整机构连接上滑块2，所述安装高度调整机构包括设置在连杆上端的安装滑槽907，固定螺栓穿过安装滑槽907将连杆908固定在上滑块2上。松开固定螺栓调整安装滑槽907的高度即可调整连杆908的高度，从而根据需要调节活动舌901的前后运动时间节点实现精准配合。

连杆908侧面设有向后探出的拨动件909，所述拨动件909前端通过铰接件910铰接于连杆908上，拨动件909后端通过转轮906作用于所述摆臂904的前侧面；所述铰接件910设有逆止挡块911，允许拨动件909向上转动，禁止拨动件909向下转动。

采用上述技术方案，连杆908受上滑块2作用上下往复运动，下行过程中拨动件909通过摆臂904的凸起部905时，拨动件909向上转动从而不会推动摆臂904(如图3所示)；上行过程中拨动件909通过凸起部905时，拨动件909不能向下转动从而推动摆臂904向后摆动，摆臂904摆动中带动活动舌901后行(如图5所示)，拨动件909通过凸起部905后摆臂904在复位簧903作用下复位，带动活动舌901前行复位，恢复到初始状态(如图2所示)。

插引工作中，涉及引线输送、引线裁切、切下的小段引线夹持定位并整形为倒U形、底部传火孔的打孔、倒U形引线的两脚插入底部传火孔等复杂动作工序。活动舌901作为其中的关键部件需要适时前后运动：前行时与弹性上下运动的压引杆601配合将小段引线夹持定位于两者之间，以便于切刀(图中未画出)裁切引线、上下运动的折引套(图中未画出)将切下的小段引线整形为倒U形。然后打孔针401下行，在下方模压组合盆花(图中未画出)底部打制传火孔后上行复位、护引槽701插入所述传火孔；此时活动舌901后退避让出通道以便于压引杆601将整形后的引线沿护引槽701推送下行直至插入所述传火孔。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本实用新型的技术方案，而不能理解为对本实用新型做出任何限制。本实用新型在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构，包括前后运动的活动舌，其特征在于，活动舌后端铰接摆臂下端，摆臂上端铰接在机架上，在活动舌的前后运动方向上所述摆臂设有复位簧；所述摆臂的前侧面设有凸起部；

摆臂的前方设有连杆，连杆连接驱动件上下运动，连杆侧面设有向后探出的拨动件，所述拨动件前端通过逆止铰接件铰接于连杆上，后端作用于所述摆臂的前侧面；所述逆止铰接件允许拨动件向上转动，禁止拨动件向下转动。

2.如权利要求1所述的一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构，其特征在于，所述凸起部上边缘与摆臂的衔接部设有台阶；所述凸起部下边缘与摆臂的衔接部设有平滑过渡的斜坡。

3.如权利要求1或2所述的一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构，其特征在于，所述拨动件后端通过转轮作用于摆臂的前侧面。

4.如权利要求1或2所述的一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构，其特征在于，所述连杆通过安装高度调整机构连接驱动件。

5.如权利要求3所述的一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构，其特征在于，所述连杆通过安装高度调整机构连接驱动件。

6.如权利要求1、2、5任一项所述的一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构，其特征在于，所述活动舌装置于前后运动导向件上。

7.如权利要求4所述的一种模压盆花插引装置的活动舌驱动机构，其特征在于，所述活动舌装置于前后运动导向件上。