CN105637350A - 用于提高物体检查的处理速度的方法 - Google Patents
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Abstract
本说明书描述了用于通过穿透辐射的方式来检查物体的方法和系统,其中,物体被传送通过穿透的辐射,并且物体的后续图像可由操作者查看。具体地,本说明书描述了解耦在显示器上产生图像停止与通过物品的传送的图像获取之间的同步性的系统。另外,本说明书公开了用于补偿涉及由队列传送器和后停止回带过程分离物品的获取图像的效率低下的方法,以此提高吞吐量。
Description
相关申请的交叉引用
本申请基于2013年7月23日提交的题为“用于提高物体检查的处理速度的方法(MethodsforImprovedProcessingSpeedforObjectInspection)”的美国临时专利申请61/857,688号的优先权,并且通过引用将其全部内容结合于本文。
技术领域
本发明涉及用于通过穿透辐射(penetratingradiation)的方式检查物体的方法和系统,其中,物体被传送通过穿透辐射并且由操作者查看物体的后续图像。
背景技术
相较于手动打开并检查物体的内容的繁琐的过程,可使用X射线扫描系统迅速地在视觉上检查容器的内容以及密封的物体的内部。在许多情况下,对于这些扫描系统的用户来说,这种改进的检查方法加速了处理过程并且节省了时间和金钱。在一些应用中,检查的速度往往是检查质量、成本、以及吞吐量(或每分钟检查物体的数量)之间的平衡的关键参数。
可以通过图像查看时间与在操作员控制站所占用的总时间的比来衡量操作员效率。所有不直接支持图像查看的任务都导致效率低下,从而降低了吞吐量。
为了避免混淆,需要将图像与可疑物体分隔并且关联。在当前的X射线检查系统中,队列传送器与传送物体通过X射线检查系统的主传送器相关联。队列传送器的目的是创建物体间的物理分隔。物体间的物理分隔允许光传感器逻辑部确认离散的物品。因此,相较于主传送器,队列传送器运行在更低的速度下,队列传送器的速度决定了系统的吞吐量。
当图像为静止的时,图像的操作者必须检查复杂的图像;因此,为了更仔细地检查当前的图像,操作者可能必须停止在屏幕上生成更多的图像。目前,为了停止图像,操作者启用皮带停止过程。当皮带停止时,不再获取或收集更多的图像数据。当前的方法通常将物体的传送过程与操作者的命令同步以启动并且停止图像。由于这些系统的机械和光电的限制,这种同步性产生了延迟,因为系统需要执行每个从“停止-至-启动”转换的恢复程序。这通常会导致系统延迟。一般地,这涉及充分地倒退传送机械装置,以及随后返回到恒定的前进速度,以允许传送和光电系统返回到用于确定临界检查质量标准的先前稳态条件。因此,为了确保无缝图像显示,当前的系统执行倒带的过程,该倒带的过程需要在皮带前进和X射线再次产生之前将传送器皮带倒退0.75秒。这导致从图像操作者在控制面板上按下向前或者继续的按钮的时间起,以及从再次在显示器上出现图像数据的时间起存在1.5秒的延迟。
因此,所需要的是解耦在显示器上图像产生的停止与通过传送物品的图像获取之间的同步性的系统。还需要用于补偿涉及由队列传送器和后停止回带过程(post-stopbackbeltprocess)分离物品的图像获取的效率低下的方法,使得提高吞吐量。
发明内容
本发明提供了一种检查在传送器上向前平移通过X射线检查系统的物体的方法,其中,使用穿透辐射扫描物体以产生用于在查看设备上显示的扫描图像数据,使得扫描图像数据最初与物体的移动同步滚动。方法可包括:由操作者停止在查看设备上的扫描图像数据的滚动以检查所述扫描图像数据;在操作者检查所述扫描图像数据时,传送器继续异步地向前移动缓冲时间Bt以收集物体的额外的图像数据;在缓冲时间Bt结束后,停止扫描过程;将所获取的额外的图像数据存储在缓冲存储器中,直到扫描过程再次启动;并且在重新启动扫描过程时,在查看设备上显示缓冲的图像数据。
本发明还提供了一种检查在传送器上向前平移通过X射线检查系统的物体的方法,其中,使用穿透辐射扫描物体以产生用于在查看设备上显示的扫描图像数据,使得扫描图像数据最初与物体的移动同步滚动,该方法可包括:由操作者停止在查看设备上的扫描图像数据的滚动以检查所述扫描图像数据;当操作者检查所述扫描图像数据时,传送器继续异步地向前移动以收集至少一个排队的物体的额外的图像数据;将所获取的至少一个排队的物体的所述的额外的图像数据存储在存储器中,直到扫描图像数据的滚动再次启动;以及在重新启动扫描图像数据的滚动时,在查看设备上显示至少一个排队的物体的所述额外的图像数据。
本发明进一步提供了一种X射线检查系统,用于扫描在传送器上向前移动通过X射线检查系统的物体以及在查看设备上显示物体的扫描图像数据,使得所述扫描图像数据最初与物体的移动同步滚动,根据方法操作X射线检查系统包括:由操作者停止在查看设备上的所述扫描图像数据的滚动,以检查所述扫描图像数据;当操作者检查所述扫描图像数据时,传送器继续异步地向前移动缓冲时间Bt以收集所述物体的额外的图像数据;在缓冲时间Bt结束后,停止扫描过程;将所获取的所述额外的图像数据存储在缓冲存储器中,直到扫描过程再次启动;以及在重新启动扫描过程时,在查看设备上显示所述缓冲的图像数据。
本发明进一步提供了一种X射线检查系统,用于扫描在传送器上向前移动通过X射线检查系统的物体,以及在查看设备上显示所述物体的扫描图像数据,因此,扫描图像数据最初与物体的移动同步滚动,根据方法操作X射线检查系统,该方法包括:由操作者停止在查看设备上的所述扫描图像数据的滚动以检查所述扫描图像数据;当操作者检查所述扫描图像数据时,传送器继续异步地向前移动以收集至少一个排队的物体的额外的图像数据;将所获取的所述至少一个排队的物体的所述额外的图像数据存储在存储器中,直到扫描图像数据的滚动再次启动;以及在重新启动扫描图像数据的滚动时,在查看设备上显示该至少一个排队的物体的额外的图像数据。
本发明还提供一种检查在传送器上向前平移通过X射线检查系统的至少一个物体的方法,其中,使用穿透辐射扫描第一物体以产生用于在查看设备上显示的扫描图像数据,使得所述扫描图像数据最初与第一物体的移动同步滚动。该方法可包括:由操作者停止在所述查看设备上的扫描图像数据的滚动,以检查所述第一物体的所述扫描图像数据;当操作者检查所述第一物体的所述扫描图像数据时,传送器继续异步地向前移动缓冲时间Bt,以收集第二物体的额外的图像数据;在收集了所述第二物体的图像数据后停止扫描过程;将所获取的第二物体的所述额外的图像数据存储在存储器中,直到扫描过程再次启动;以及在重新启动扫描过程时,在查看设备上显示所述缓冲的图像数据。
本发明还进一步提供了一种检查在传送器上向前平移通过X射线检查系统的至少一个物体的方法,其中,使用穿透辐射扫描第一物体,以产生用于在查看设备上显示的扫描图像数据,使得扫描图像数据最初与第一物体的移动同步滚动,该方法可包括:由操作者停止在查看设备上的扫描图像数据的滚动,以检查所述第一物体的所述扫描图像数据;在操作者检查所述第一物体的所述扫描图像数据时,传送器继续异步地向前移动缓冲时间Bt以收集第二物体的额外的图像数据;将所获取的第二物体的所述额外的图像数据存储在存储器中,直到扫描图像数据的滚动再次启动;针对第三个物体至第N个物体,重复收集额外的图像数据并存储所述获取的数据的步骤,直到缓冲时间Bt结束;并且在重新启动扫描图像数据的滚动时,在查看设备上显示缓冲的图像数据。
下面描述了本发明的实施方式和多个方面,并且结合系统、工具和方法进行说明,其是旨在示例性和说明性,而非限制范围。
在一些实施方式中,本说明书是针对在不影响或者很少影响成本和检查质量的情况下的用于提高检查过程的速度的方法和/或系统。
X射线检查系统可扫描被传送通过该系统的物体,并且随后,操作者可以在查看设备(诸如监视器)上查看生成的所传送物体的图像。
将在下面提供的附图和详细说明中更深一步地描述本发明的上述和其它实施方式。
附图说明
将说明本发明的这些和其它特征以及优势,因为当结合附图考虑时,通过参考以下详细的说明它们将变得更好理解,其中:
图1A是根据本发明的实施方式的示例性X射线行李检查系统的透视图;
图1B是图1A的X射线行李检查系统的俯视图;
图2A是使用传统方法操作的X射线行李检查系统的俯视图;
图2B是示出当使用传统方法操作时图2A的X射线行李检查系统的吞吐量的示意性时间线示图;
图3A是根据本说明书改进的方法操作以产生吞吐量的X射线行李检查系统的俯视图;
图3B是示出当根据本说明书的一个实施方式的方法操作时,提高X射线行李检查系统的吞吐量的示意性时间线示图;
图4是示出根据一个实施方式的当应用本发明改进的方法至X射线行李检查系统时,增大的吞吐量的表格;以及
图5是示出根据本说明书的方法的一个实施方式操作的提高X射线行李检查系统的吞吐量的示意性时间线示图。
具体实施方式
在一些应用中,检查的速度往往是检查质量、成本和吞吐量(也定义为物体的每分钟检查的数量)之间的平衡的关键参数。根据本说明书中描述的一些实施方式,提供了在不影响或者很少影响成本和检查质量的情况下提高检查过程的速度的方法和/或系统。
X射线检查系统可扫描被传送通过该系统的物体,并且随后,操作者可以在查看设备(诸如监视器)上查看所产生的传送物体的图像。
在本说明书中的其它实施方式中,操作者停止图像以进一步进行目视检查的过程可被分解为物体传送的过程以及后续图像投影的数据的收集过程。传送和数据收集可向前继续进行,甚至在操作者已经发起终止图像检查过程的命令之后。然而,在查看台上滚动的图像可能立即停止以允许操作者进行更仔细的目视检查。继续传送和数据收集可以提供各种减少或消除当前的实施方式的一般的延迟的恢复过程。
X射线系统包括用于产生穿透辐射的入射光源,以及多个探测器元件,当辐射穿过正在检查的物体时,这些探测器元件收集该辐射。所收集的辐射的电平显示了有关于物体内容(包括但不限于密度、材料特性、尺寸、容量以及很多其它物体的特征)和它的内容的信息。可经由多种方法(包括但不限于单个或多个吸收特性的闪烁材料、光电二极管-单个或堆叠、数模转换器以及计算机元件)收集这种信息。
该信息是经由多个数学过程被处理的,以提取被扫描的物体的多个特征,以及用于生成在查看台上显示的后续的物体的图像。这允许操作者区分物体的内容,并确定物体是否需要进一步的查看或人工检查。
在本发明的一个实施方式中,操作者停止检查图像的过程被分解为物体传送过程和后续图像投影的数据收集过程。
在一个实施方式中,传送和数据收集可向前继续进行,甚至在操作者已经发起终止图像检查过程的命令之后还可继续进行。然而,在查看台上滚动的图像可能立即停止以允许操作者进行更仔细的目视检查。继续传送和数据收集可以提供各种减少或消除当前的实施方式的一般的延迟的恢复过程。
因此,在实施方式中,当开始停止图像时,系统继续运行传送带,并且获取最少1.5秒的额外图像数据。所获取的图像数据被存储在存储器中,直到图像操作者按下控制面板上的前进键或恢复键,在该时间缓冲数据没有延迟地被显示。新获得的图像数据立即被显示,并且允许无缝滚动。由于图像操作者在执行图像查看时平均最少占用1.5秒,因此每停止图像存在1.5秒的瞬时效率的提高。
在另一个实施方式中,如本说明书所描述的,继续向前进行数据收集以刚好足以使系统恢复时间成为零。在操作者停止滚动扫描图像以固定特定的图像用于详细检查之后,传送和数据收集继续向前进行合适的时间量。此后,系统中止照射物体,将带倒退,并且等待操作者的启动命令。根据操作者的启动命令,已经收集到的数据线或图像开始在查看站上滚动,而系统会达到其所需要的质量检查的稳态参数。由于通过操作者的命令,立刻停止或者开始滚动图像,因此操作者感觉零延迟。
在另一个实施方式中,传送和数据收集持续较长的一段时间,只能通过在系统设计中被操控的特定的系统变量限制。传送限制指的是,在完成检查过程之前,检查中的物体不能通过退出系统逃脱操作者的控制。在操作者检查过程中延长传送和数据收集的持续时间的系统设计元件的示例是延伸传送器(extendedconveyor)、覆盖退出传送器(shroudedexitconveyor)以及类似的系统设计元件。在本实施方式中,可根据操作者的启动命令立即显示额外的数据收集,或者通过智能软件算法以各种方式显示数据,其包括但不限于,快速滚动数据以达到实时获取数据,基于各物体显示所获取的部分数据,仅当整个物体被扫描时呈现物体图像,以及使停止的图像一直用于操作者的检查,在滚动时不浪费时间或者浪费最小时间。
本说明书针对多个实施方式。提供以下的公开以使在本领域具有普通技术的人员能够实践本发明。在本说明书中使用的语言不应当被解释为任一特定实施方式的总体否定或用于限制超出其中使用的术语的含义的权利要求。在不脱离本发明的精神和范围的条件下,本文所定义的一般原理可应用于其它实施方式和应用。另外,所使用的术语和措辞是用于描述示例性实施方式的目的,而不应该被认为是限制性的。因此,本发明应被赋予涵盖多个替代方案、修改和与所公开的原理和特征一致的等同物的最宽的范围。为了清楚的目的,涉及本发明的技术领域中已知的技术材料的细节没有被详细描述,以不必要地混淆本发明。
本领域的普通技术人员应当理解,在本申请中描述的特征可以在任何计算平台操作,该计算平台包括但不限于:手提或平板计算机;个人电脑;个人数据助理;手机;服务器;嵌入式处理器;数字信号处理器(DSP)芯片或能够执行编程指令或代码的专门成像设备。
应该进一步理解的是,该平台在与一个或多个有线的或无线的网络进行的数据通信中通过执行多个编程指令(该程序指令被存储在一个或多个非易失性存储器中),使用一个或多个处理器并且通过收发器呈现和/或接收数据,提供在本申请中描述的功能。
还应该理解的是,每个设备具有能够发送和传送数据的无线和有线的接收器和收发器、至少一个能够处理程序指令的处理器、能够存储程序指令的存储器以及包括多个用于执行本文所述的过程的程序化的指令的软件。另外,程序化代码可以被编译(无论是预编译或“刚好及时”已经被编译的)成在单个计算机上执行的单个应用,或者被分布在与彼此进行本地操作或者远程操作的几个不同计算机之间。
图1A和图1B根据实施方式分别示出X射线行李检查系统的倾斜角度视图和俯视图。同时参照图1A和图1B,在X射线检查系统100A、100B中,物体105A、105B(诸如行李)在传送器115A、115B上被平移通过行李扫描箱110A、110B。行李扫描箱110A、110B包括X射线源和多个检测器元件。X射线源使用穿透辐射120照射所传送的物体105A、105B,同时检测器元件收集被传送通过的物体105A、105B的辐射。如果需要的话,使用计算器处理所收集的辐射的电平以产生和存储所传送的物体105A、105B的扫描图像。在查看设备(诸如监视器125)上显示扫描的图像,以用于操作者查看/检查图像。随后,如果操作者希望对扫描的物体的内容进行物理检查,则基于操作者对相应的扫描图像的查看,操作者可以通过使传送器115A、115在合适的时间停止,以能够接近通过接触区域130A、130B的扫描物体。X射线行李检查系统100A、100B的示例性实施方式是系统,其是双示图、多能量系统,并在以下网站中描述:http://www.rapiscansystems.com/en/products/bpi/productsrapiscan_620dv,这是由本说明书的申请人制造和销售的产品。
作为本领域的普通技术人员所公知的,操作者必须停止在监视器上的扫描图像的滚动以更仔细地检查它们。在传统的X射线检查系统中,显示器上的扫描图像的滚动同步于通过检查系统的相应的扫描物体的传送。由于这些现有技术的检查系统的机械和光电的限制,当系统需要执行每个从“停止-至-启动”转换的恢复程序时这些同步性产生了延迟。通常,这包括充分地倒退传送装置并且随后返回到恒定的前进速度,以允许传送和光电系统返回至之前确定临界检查质量标准的稳态条件,诸如,但不限于图像质量和任何其它的延迟问题。
图2A示出根据传统方法操作检查系统200的X射线行李检查系统200的俯视图,其具有在传送器215上全部排队等候的物体/行李205、206和207,并且其中,在监视器225上扫描的图像的滚动与相应的扫描物体/行李的传送同步。在操作期间,行李205被传送通过扫描箱210以在监视器225上同步产生行李205的相应的扫描图像。在步骤201中,一旦行李205刚移动至最后的X射线扫描光束220的前方(以便205已经生成行李的一个完整的扫描图像),操作者停止传送器215以同步地停止在监视器225上的扫描图像的同步滚动,以及使操作者能够查看/检查行李205当前静止的扫描图像。
在检查行李205的扫描图像之后,如果操作者决定对行李205进行物理检查,通常他必须重启传送器215,并等待行李205到达接触区域230。正如前面所讨论的,由于系统的恢复程序,这个“停止-至-启动(stop-to-start)”的转换导致时间延迟(等待时间)。步骤202示出了这种情况,其中,操作者已经重启传送器215,以此,行李205当前向接触区域230传送。然而,由于传送器215的移动和下一个排队的行李206的扫描图像(在显示器225上)的产生和滚动同步或耦接,因此操作者当前承担额外的即将检查行李206的扫描图像的任务,该扫描图像被显示在监视器225上,同时行李205仍然在到达接触区域230的路径上。
因此,在步骤203中,当行李205最终到达接触区域230时,由于传送器215的移动和排队的行李206、207的扫描图像(在显示器225上)同步产生和滚动,因此操作者当前参考行李206、207的扫描图像以及对已经到达接触区域230的行李205的物理检查,具有额外的即将进行的任务。
因此,结果是,在整个筛选期间,这种传统的X射线检查系统的吞吐量通常是至少一个物体的扫描数据收集时间“St”的总和,操作者查看显示的扫描图像的时间包括操作者检查并决定所扫描物体的威胁等级的时间“Dt”,以及从“停止-至-开始”转换的检查系统恢复时间“Rt”。
图2B示出了当根据传统方法操作图2A的检查系统200时整体吞吐量的计算。其中,在显示器225上扫描图像的滚动同步于通过检查系统200的对应的扫描物体的传送。参考图2B,根据实施方式,刻度(scale)235示出了包括在整个筛选/检查操作内的时间常量,并且因此示出检查系统的吞吐量,除了查看它们的扫描图像,四个物体205B、206B、207B和208B中的三个(205B、206B、208B)还被操作者进行物理检查。吞吐量的计算是假设物体扫描数据收集时间St(对于平均2.5英尺长的物体/行李)大约是4秒,操作员查看/决定显示的扫描图像的时间Dt是平均大约5秒,同时,检查系统从“停止-至-启动”转换的恢复时间Rt约为2.5秒。对应地,刻度240示出了当操作者停止四个物体中的三个的扫描图像的滚动时扫描四个物体所占用的总时间。结果是,系统共占用了大约39秒扫描4个排队的物体,它们中的三个的扫描图像的滚动由操作者要求停止以进行检查/查看。时间t205,t206,t208包括由操作者检查/查看物体205B、206B和208B的扫描图像的时间。扫描物体207B的扫描图像的滚动没有由操作者停止以进行检查/查看。因此,系统的吞吐量为每小时大约370个物体。
图3A示出X射线行李检查系统300的俯视图,其具有全部在传送器315上排队等候的物体/行李305、306和307,并且参考图3B和3C,如下所述,根据改进的方法通过持续扫描图像数据的收集可获得更大的吞吐量。参考图3A,在操作期间,行李305被传送通过扫描箱310,以在显示器325上产生行李305的相应的扫描图像。在步骤301中,一旦行李305刚移动至最后的X射线扫描光束320的前方(以此305已经生成行李的一个完整的扫描图像),则操作者停止在监视器325上的扫描图像的滚动,以使操作者能够查看/检查行李305当前静止的扫描图像。然而,根据本发明改进的操作方法,物体305的扫描图像的滚动的停止不会导致传送器315的同步停止。实际上,传送器继续前进并收集和存储后续排队的物体306的扫描图像数据,同时操作者检查/查看物体305的扫描图像。
如在步骤302中所示,如果操作者继续检查/查看物体305的扫描图像,其它物体继续被扫描,并且扫描数据被存储在缓冲存储器350中,用于随后显示给操作员。在一个实施方式中,队列中的物体继续被扫描,直到操作员做出有关于物体305没有问题的决定,或者直到物体305到达接触区域330。因此,物体305越来越接近接触区域330,由此如果操作员决定对物体305的内容进行物理检查,则等待物体305到达接触区域330的过程不需要占用或者占用很少的时间。在一个实施方式中,传送器继续前进,并且排队的物体在缓冲时间Bt被扫描,在该时间之后,扫描过程被停止,直到操作者重启它。在一个实施方式中,缓冲时间Bt是系统从“停止-至-启动”转换的恢复时间Rt的一部分。
在步骤303中,当物体305已达到接触区域域330,所存储的排队的物体306的扫描图像数据可立即用于由操作者查看/检查,物体306已经在通向接触区域330的路径上,并且,后续物体307的扫描图像数据也被收集并存储在缓冲存储器350中。
图3B示出了当根据上述参考图3A的改进的方法操作由图1A和图1B描述的系统100时整个吞吐量的计算,其在由操作者觉察并由于从“停止-至-启动”的转换(延迟的图像停止或者停止延迟)时,通过减少或消除检查系统恢复时间Rt实现高吞吐量。参考图3B,根据实施方式,刻度335示出了当四个排队等候的物体355、356、357和358中的三个的扫描图像的滚动由操作者停止以用于查看/检查时包括在整个筛选/检查操作内的时间常量,并且因此包括检查系统的吞吐量。根据示例,假设物体扫描数据收集时间St(对于平均2.5英尺长的物体/行李)大约是4秒,操作者查看显示的扫描图像的时间Dt是平均约5秒,同时检查系统从“停止-至-启动”转换的恢复时间Rt为约2.5秒。
通过举例的方式,在操作期间,当将物体355的扫描图像呈现给操作者时,操作者停止扫描图像的滚动以检查/查看。然而,根据该改进的方法,停止物体355的扫描图像的滚动不会导致传送器立即同步停止。事实上,传送器能够继续向前移动缓冲时间段Bt,因此,当操作者正在检查物体355的静止的扫描图像时,在等同于时间Bt内收集接下来的排队等待的物体356的缓冲器的扫描数据。换句话说,在缓冲时间Bt作用的期间传送器与扫描图像的滚动异步或者解耦,其按顺序在系统恢复时间Rt作用。在一个实施方式中,缓冲时间Bt是检查系统的恢复时间Rt的一部分。在一个实施方式中,缓冲时间Bt约是检查系统恢复时间Rt的40%至60%,优选为50%。在一个实施方式中,缓冲时间Bt约是1.5秒。在前进缓冲时间Bt之后,物体的扫描被停止。因此,传送器倒退并向后移动,并等待操作者完成检查物体355的扫描图像。因此,在完成检查后,当操作者重新启动系统,会立刻给他呈现表示等同于缓冲时间Bt的滚动的物体356的缓冲扫描数据的扫描图像。当将缓冲扫描数据呈现给操作者时,传送器前进,并且开始产生物体356的剩余部分的实时扫描的图像。因此,事实上,本发明的改进方法使操作者能够感知零系统恢复时间Rt。
因此,刻度340示出了扫描四个物体所占用的总时间,由此由操作者停止该四个物体中的三个的扫描图像的滚动。结果是,系统占用总共大约31秒以扫描四个排队的物体,它们中的三个的扫描图像的滚动被要求停止以用于操作者进行检查/查看。时间t355、t356、t358包括由操作者检查/查看的物体355、356和358的扫描图像的时间。操作者不停止扫描物体357的扫描图像的滚动以检查/查看。因此,系统改进的吞吐量为每小时约465个物体。
在一个实施方式中,延迟的图像停止的概念被进一步扩展为占用额外的3.5秒(在缓冲时间Bt结束以后)消耗在检查静止的图像上。其它物品继续被扫描,同时图像显示被停止。在一个实施方式中,系统自动监视物品的位置,以确保它不会由图像操作者在不合适的处置下退出系统。在一个实施方式中,当系统被重启,所获取的图像数据立即以启动模式而不是滚动模式显示给图像操作者,其中,图像被表示为离散的图像。在一个实施方式中,滚动显示自动开始,以确保无缝信息的呈现。
图4是示出当应用本发明改进的方法至X射线行李检查系统时,增大的吞吐量的表格。这些增大的吞吐量是基于具有包的平均的长度和平均图像查看时间,具有测量的每小时的包(BPH)的吞吐量的理论模型。参考图4,使用本发明的方法,在图像分离处理401中存在18%的提高。当保持传送器移动缓冲时间Bt,同时操作者停止查看特定的图像的图像滚动时,在停止-延迟402中吞吐量的提高约为10%。当保持传送器移动整个时间长度,同时操作者停止查看特定的图像的图像滚动时,在停止-延迟403阶段中吞吐量的提高约为13%。可以看出,在查看图像时通过在缓冲区排队的物品的图像恢复高达485秒(8分钟)的图像获取时间,从而在理想情况下停止图像提高13%。
图5示出根据另一个能够通过连续扫描图像数据的收集获得更高的吞吐量的改进的方法操作系统时的总吞吐量的计算。根据实施方式,刻度536示出了当四个排队等待的物体555、566、557和558中的三个的扫描图像的滚动由操作者停止以进行查看/检查时,包括在整个筛选/检查操作中的时间常量,并且因此包括系统的吞吐量。根据示例,假设物体扫描数据收集时间St(对于平均2.5英尺长的物体/行李)大约是4秒,操作者查看显示的扫描图像的时间Dt平均约为5秒。由于传送器能够连续移动以收集扫描数据,而没有真正的“停止-至-启动”转换,因此本操作方法完全消除了系统的恢复时间Rt。
在操作过程中,当物体555的扫描图像被呈现给操作者时,他停止检查/查看扫描图像的滚动。然而,根据改进的方法,物体555的扫描图像的滚动的停止不会导致传送器立即同步停止。事实上,传送器能够继续前进,因此后续排队等待的物体的扫描数据的收集可继续进行并且存储/缓冲在电子存储器中。根据实施方式,扫描数据的收集持续,并且传送器也继续移动至少相当于操作者的平均决定查看时间Dt时间周期。在一个实施方式中,如果操作者决定对物体555的内容进行物理检查,则仅当物体555接近接触区域330时(在3A中示出),扫描数据的收集和传送器停止。在操作者查看/决定时间Dt结束时,操作者重启系统,表示后续排队等待的物体556的缓冲/存储的扫描数据的扫描图像的滚动会被立即呈现给他。在一个实施方式中,物体556的整个缓冲/存储的扫描图像被呈现给操作者,然而在另一个实施方式中,当前显示的物体555的扫描图像以加速滚动或者快速-向前模式被移动以显示物体556的缓冲/存储的扫描图像。
因此,刻度541示出了扫描四个物体所占用的总时间,因此四个物体中的三个的扫描图像的滚动被操作者停止以查看/检查。结果是,系统占用总共大约18秒扫描四个排队的物体,它们中的三个的扫描图像的滚动需要由操作者停止以进行检查/查看。时间t555、t556、t558包括数据获取时间和由操作者检查/查看物体物体555、556的扫描图像的时间两者,并且由于一个物体的检查/查看与后续物体的数据获取的同步性质,这两者因此重叠。在一个实施方式中,检查/查看时间一直为5秒。所扫描的物体557的扫描图像的滚动没有被操作者停止用于进行查看/检查。因此,系统的改进的吞吐量达到每小时约800个物体。
本领域中的普通技术人员应当理解,本说明书的方法可通过任何检查系统使用,其中,当图像被收集时,在检查下的物体被平移。因此,本发明的检查系统不限于行李筛选系统,而是也可通过货物检查系统、飞机以及其它车辆检查系统等使用。此外,可在不考虑大小和整体步调的情况下通过检查系统使用本说明书的方法。此外,应当注意,此处传送装置可以是任何用于平移物体通过检查包围体的装置,包括但不限于传送带;拖拉机/拖车;车辆牵引装置;电线;电缆;可移动平台等类似物。
上述实施例仅是说明本发明的系统的多种应用。尽管在本文仅描述了本发明的几个实施方式,但是应当理解,在不背离本发明的精神和范围的情况下,可以许多其它具体的形式实施本发明。因此,本示例和实施方式应被认为是说明性的而不是限制性的,并且可以在所附权利要求的范围内对本发明进行修改。
Claims (20)
1.一种检查在传送器上向前平移通过X射线检查系统的物体的方法,其中,使用穿透辐射扫描所述物体以产生用于在查看设备上显示的扫描图像数据,使得所述扫描图像数据最初与所述物体的移动同步滚动,所述方法包括:
由操作者停止在所述查看设备上的所述扫描图像数据的滚动以检查所述扫描图像数据;
在所述操作者检查所述扫描图像数据时,所述传送器继续异步地向前移动缓冲时间Bt以收集所述物体的额外的图像数据;
在所述缓冲时间Bt结束后停止扫描过程;
将获取的所述额外的图像数据存储在缓冲存储器中直到所述扫描过程再次启动;并且
在重新启动所述扫描过程时,在所述查看设备上显示所缓冲的图像数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述缓冲时间Bt是系统恢复时间Rt的50%。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述缓冲时间Bt为约1.5秒。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述X射线检查系统是行李检查系统。
5.一种检查在传送器上向前平移通过X射线检查系统的物体的方法,其中,使用穿透辐射扫描所述物体以产生用于在查看设备上显示的扫描图像数据,使得所述扫描图像数据最初与所述物体的移动同步滚动,所述方法包括:
由操作者停止在所述查看设备上的所述扫描图像数据的滚动以检查所述扫描图像数据;
在所述操作者检查所述扫描图像数据时,所述传送器继续异步地向前移动以收集至少一个排队的物体的额外的图像数据;
将所获取的所述至少一个排队的物体的所述额外的图像数据存储在存储器中直到扫描图像数据的滚动再次启动;并且
在重新启动所述扫描图像数据的滚动时,在所述查看设备上显示所述至少一个排队的物体的所述额外的图像数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述传送器向前移动约1.5秒的时间段。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述X射线检查系统是行李检查系统。
8.一种X射线检查系统,用于扫描在传送器上向前移动通过所述X射线检查系统的物体并且在查看设备上显示所述物体的扫描图像数据,使得所述扫描图像数据最初与所述物体的移动同步滚动,根据方法操作所述X射线检查系统,所述方法包括:
由操作者停止在所述查看设备上的所述扫描图像数据的滚动以检查所述扫描图像数据;
在所述操作者检查所述扫描图像数据时,所述传送器继续异步地向前移动缓冲时间Bt以收集所述物体的额外的图像数据;
在所述缓冲时间Bt结束后停止扫描过程;
将所获取的所述额外的图像数据存储在缓冲存储器中,直到所述扫描过程再次启动;并且
在重新启动所述扫描过程时,在所述查看设备上显示所缓冲的图像数据。
9.根据权利要求7所述的系统,其中,所述缓冲时间Bt是系统恢复时间Rt的50%。
10.根据权利要求7所述的系统,其中,所述缓冲时间Bt为约1.5秒。
11.根据权利要求7所述的系统,其中,所述X射线检查系统是行李检查系统。
12.一种X射线检查系统,用于扫描在传送器上向前移动通过所述X射线检查系统的物体并且在查看设备上显示所述物体的扫描图像数据,使得所述扫描图像数据最初与所述物体的移动同步滚动,根据方法操作所述X射线检查系统,所述方法包括:
由操作者停止在所述查看设备上的所述扫描图像数据的滚动以检查所述扫描图像数据;
在所述操作者检查所述扫描图像数据时,所述传送器继续异步地向前移动以收集至少一个排队的物体的额外的图像数据;
将所获取的所述至少一个排队的物体的所述额外的图像数据存储在存储器中,直到所述扫描图像数据的滚动再次启动;并且
在重新启动所述扫描图像数据的滚动时,在所述查看设备上显示所述至少一个排队的物体的所述额外的图像数据。
13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述X射线检查系统是行李检查系统。
14.根据权利要求12所述的系统,其中,所述传送器向前移动约1.5秒的时间段。
15.一种检查在传送器上向前移动通过X射线检查系统的至少一个物体的方法,其中,使用穿透辐射扫描第一物体以产生用于在查看设备上显示的扫描图像数据,使得所述扫描图像数据最初与所述第一物体的移动同步滚动,所述方法包括:
由操作者停止在所述查看设备上的所述扫描图像数据的滚动,以检查所述第一物体的所述扫描图像数据;
在所述操作者检查所述第一物体的所述扫描图像数据时,所述传送器继续异步地向前移动缓冲时间Bt以收集第二物体的额外的图像数据;
在收集了所述第二物体的图像数据后停止扫描过程;
将所获取所述第二物体的所述额外的图像数据存储在存储器中,直到所述扫描过程再次启动;以及
在重新启动所述扫描过程时,在所述查看设备上显示缓冲的图像数据。
16.根据权利要求15所述的系统,其中,所述传送器向前移动约1.5秒的时间段。
17.一种检查在传送器上向前移动通过X射线检查系统的至少一个物体的方法,其中,使用穿透辐射扫描第一物体以产生用于在查看设备上显示的扫描图像数据,使得所述扫描图像数据最初与所述第一物体的移动同步滚动,所述方法包括:
由操作者停止在所述查看设备上的所述扫描图像数据的滚动,以检查所述第一物体的所述扫描图像数据;
在所述操作者检查所述第一物体的所述扫描图像数据时,所述传送器继续异步地向前移动缓冲时间Bt以收集第二物体的额外的图像数据;
将所获取的所述第二物体的所述额外的图像数据存储在存储器中,直到所述扫描图像数据的滚动再次启动;
针对第三个物体至第N个物体重复收集额外的图像数据并且存储所获取的数据的步骤,直到所述缓冲时间Bt结束;并且
在重新启动所述扫描图像数据时,在所述查看设备上显示所缓冲的图像数据。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,缓冲时间Bt等于操作者平均确定查看时间Dt。
19.根据权利要求17所述的方法,其中,缓冲时间Bt为约5秒。
20.根据权利要求17所述的方法,其中,所述传送器继续向前移动直到所述第一物体到达能够进行物理接触的接触区域。
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