CN105618644B - 卷簧用刀匣三轴移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卷簧用刀匣三轴移动机构，包括上下而置的上下滑轨、上下滑座、上下驱动电机、上下驱动电机安装座、上下移动连杆、垂直而置的上下驱动凸轮、前后滑座、前后驱动电机安装座、水平而置的前后驱动凸轮、水平而置的前后滑轮、前后复位弹簧、左右滑座、水平而置的左右驱动凸轮、水平而置的左右滑轮、上下驱动电机、前后驱动电机、左右驱动电机、左右驱动电机安装座及左右复位弹簧。该卷簧用刀匣三轴移动机构结构简单紧凑，且行程、快慢、次序可控性更好，使刀匣运动轨迹呈现更多样的变化。

Description

卷簧用刀匣三轴移动机构

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种卷簧用刀匣三轴移动机构。

背景技术

为了提高卷簧的质量，卷簧装置的刀匣的运动轨迹需要更高的可控性，现时一般的三轴机械手难以满足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动行程、快慢、次序可控性更好，运动轨迹呈现更多变化的卷簧用刀匣三轴移动机构。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种卷簧用刀匣三轴移动机构，其特征在于：包括上下而置的上下滑轨、上下滑座、上下驱动电机、上下驱动减速机、上下驱动电机安装座、上下移动连杆、垂直而置的上下驱动凸轮、前后滑座、前后驱动电机安装座、水平而置的前后驱动凸轮、水平而置的前后滑轮、前后复位弹簧、左右滑座、水平而置的左右驱动凸轮、水平而置的左右滑轮、前后驱动减速机、前后驱动电机、左右驱动电机、左右驱动减速机、左右驱动电机安装座及左右复位弹簧，所述上下驱动电机安装座上开设有前后走向的上下驱动电机安装孔，所述上下驱动减速机安装于所述上下驱动电机安装座上，且所述上下驱动减速机的输出端穿过所述上下驱动电机安装孔与所述上下驱动凸轮的轴心相接，所述上下驱动减速机的输入端与所述上下驱动电机的输出端相接，所述上下移动连杆的下端与所述上下驱动凸轮的一端旋转相接，所述上下滑座包括垂直而置的垂直部及水平而置的水平部，所述水平部的前端垂直连接于所述垂直部的上端，所述上下移动连杆的上端与所述垂直部的后端面旋转相接，所述垂直部的前端面上下滑动连接于所述上下滑轨上，所述水平部的顶部开设有前后走向的前后滑轨，所述前后滑座的底部前后滑动连接于所述前后滑轨上，所述前后滑座的后端凸设有前后传动凸块，所述前后滑轮旋转连接于所述前后传动凸块的底部，所述前后驱动电机安装座固定装设于所述水平部的顶部且位于所述前后滑轨的后方，所述前后复位弹簧前后向连接于所述前后滑座与所述前后驱动电机安装座之间，所述前后驱动电机安装座的顶部开设有上下走向的前后驱动电机安装孔，所述前后驱动减速机安装于所述前后驱动电机安装座的顶部，且所述前后驱动减速机的输出端穿过所述前后驱动电机安装孔与所述前后驱动凸轮的轴心相接，所述前后驱动减速机的输入端与所述前后驱动电机的输出端相接，所述前后驱动凸轮的周边与所述前后滑轮的周边弹性抵接，所述前后滑座的顶部设有左右走向的左右滑轨，所述左右滑座包括水平块、垂直块及左右传动凸块，所述垂直块的下端垂直连接于所述水平块的左端，所述左右传动凸块的右端垂直连接于所述垂直块的上端，所述水平块的底部滑动连接于所述左右滑轨上，所述左右滑轮旋转连接于所述左右传动凸块的左端的底部，所述左右驱动电机安装座安装于所述前后滑座的顶部且位于所述左右滑轨的左方，所述左右复位弹簧左右走向连接于所述左右滑座与所述左右驱动电机安装座之间，所述左右驱动电机安装座上开设有上下走向的左右驱动电机安装孔，所述左右驱动减速机安装于所述左右驱动电机安装座的底部，且所述左右驱动减速机的输出端穿过所述左右驱动电机安装孔与所述左右驱动凸轮的轴心相接，所述左右驱动减速机的输入端与所述左右驱动电机的输出端相接，所述左右驱动凸轮的周边与所述左右滑轮的周边弹性抵接。

所述前后复位弹簧的数量为两条，两所述前后复位弹簧均匀装设于所述前后滑座与所述前后驱动电机安装座之间；所述左右复位弹簧的数量为两条，两所述左右复位弹簧均匀装设于所述左右滑座与所述左右驱动电机安装座之间。

与现有技术相比，本发明卷簧用刀匣三轴移动机构结构简单紧凑，且行程、快慢、次序可控性更好，使刀匣运动轨迹呈现更多样的变化。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明卷簧用刀匣三轴移动机构的结构示意图。

图2为本发明局部放大图。

具体实施方式

参考图1-2，本发明卷簧用刀匣三轴移动机构100包括上下而置的上下滑轨、上下滑座15、上下驱动电机20、上下驱动减速机22、上下驱动电机安装座25、上下移动连杆30、垂直而置的上下驱动凸轮35、前后滑座40、前后驱动电机安装座45、水平而置的前后驱动凸轮50、水平而置的前后滑轮55、前后复位弹簧(图未示)、左右滑座65、水平而置的左右驱动凸轮70、水平而置的左右滑轮75、前后驱动减速机80、前后驱动电机85、左右驱动电机90、左右驱动减速机92、左右驱动电机安装座95及左右复位弹簧(图未示)。

所述上下驱动电机安装座25上开设有前后走向的上下驱动电机安装孔(图未示)。所述上下驱动减速机22安装于所述上下驱动电机安装座25上，且所述上下驱动减速机22的输出端穿过所述上下驱动电机安装孔与所述上下驱动凸轮35的轴心相接，所述上下驱动减速机22的输入端与所述上下驱动电机20的输出端相接。所述上下移动连杆30的下端与所述上下驱动凸轮35的一端旋转相接。所述上下滑座15包括垂直而置的垂直部151及水平而置的水平部152。所述水平部152的前端垂直连接于所述垂直部151的上端。所述上下移动连杆30的上端与所述垂直部151的后端面旋转相接。所述垂直部151的前端面上下滑动连接于所述上下滑轨上。所述水平部152的顶部开设有前后走向的前后滑轨153。所述前后滑座40的底部前后滑动连接于所述前后滑轨153上。所述前后滑座40的后端凸设有前后传动凸块41。所述前后滑轮55旋转连接于所述前后传动凸块41的底部。所述前后驱动电机安装座45固定装设于所述水平部152的顶部且位于所述前后滑轨153的后方。所述前后复位弹簧前后向连接于所述前后滑座40与所述前后驱动电机安装座45之间。所述前后驱动电机安装座45的顶部开设有上下走向的前后驱动电机安装孔(图未示)。所述前后驱动减速机80安装于所述前后驱动电机安装座45的顶部，且所述前后驱动减速机80的输出端穿过所述前后驱动电机安装孔与所述前后驱动凸轮50的轴心相接，所述前后驱动减速机80的输入端与所述前后驱动电机85的输出端相接。所述前后驱动凸轮50的周边与所述前后滑轮55的周边弹性抵接。所述前后滑座40的顶部设有左右走向的左右滑轨。所述左右滑座65包括水平块651、垂直块652及左右传动凸块653。所述垂直块652的下端垂直连接于所述水平块651的左端，所述左右传动凸块653的右端垂直连接于所述垂直块652的上端。所述水平块651的底部滑动连接于所述左右滑轨上。所述左右滑轮75旋转连接于所述左右传动凸块653的左端的底部。所述左右驱动电机安装座95安装于所述前后滑座40的顶部且位于所述左右滑轨的左方。所述左右复位弹簧左右走向连接于所述左右滑座65与所述左右驱动电机安装座95之间。所述左右驱动电机安装座95上开设有上下走向的左右驱动电机安装孔(图未示)，所述左右驱动减速机92安装于所述左右驱动电机安装座95的底部，且所述左右驱动减速机92的输出端穿过所述左右驱动电机安装孔与所述左右驱动凸轮70的轴心相接，所述左右驱动减速机92的输入端与所述左右驱动电机90的输出端相接。所述左右驱动凸轮70的周边与所述左右滑轮的周边弹性抵接。本实施例中，所述前后复位弹簧的数量为两条，两所述前后复位弹簧均匀装设于所述前后滑座40与所述前后驱动电机安装座45之间。所述左右复位弹簧的数量为两条，两所述左右复位弹簧均匀装设于所述左右滑座65与所述左右驱动电机安装座95之间。

本发明卷簧用刀匣三轴移动机构100使用时，刀匣装设于所述左右滑座上，上下驱动电机20通过上下驱动凸轮35以及上下移动连杆30带动上下滑座15沿上下滑轨做上下运动，前后驱动电机85通过前后驱动凸轮50带动前后滑座40沿前后滑轨153作前后运动，左右驱动电机90通过左右驱动凸轮70带动所述左右滑座65沿左右滑轨做左右运动，最终带动刀匣做指定的移动。

本发明卷簧用刀匣三轴移动机构结构简单紧凑，且行程、快慢、次序可控性更好，使刀匣运动轨迹呈现更多样的变化。

以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (2)

1.一种卷簧用刀匣三轴移动机构，其特征在于：包括上下而置的上下滑轨、上下滑座、上下驱动电机、上下驱动减速机、上下驱动电机安装座、上下移动连杆、垂直而置的上下驱动凸轮、前后滑座、前后驱动电机安装座、水平而置的前后驱动凸轮、水平而置的前后滑轮、前后复位弹簧、左右滑座、水平而置的左右驱动凸轮、水平而置的左右滑轮、前后驱动减速机、前后驱动电机、左右驱动电机、左右驱动减速机、左右驱动电机安装座及左右复位弹簧，所述上下驱动电机安装座上开设有前后走向的上下驱动电机安装孔，所述上下驱动减速机安装于所述上下驱动电机安装座上，且所述上下驱动减速机的输出端穿过所述上下驱动电机安装孔与所述上下驱动凸轮的轴心相接，所述上下驱动减速机的输入端与所述上下驱动电机的输出端相接，所述上下移动连杆的下端与所述上下驱动凸轮的一端旋转相接，所述上下滑座包括垂直而置的垂直部及水平而置的水平部，所述水平部的前端垂直连接于所述垂直部的上端，所述上下移动连杆的上端与所述垂直部的后端面旋转相接，所述垂直部的前端面上下滑动连接于所述上下滑轨上，所述水平部的顶部开设有前后走向的前后滑轨，所述前后滑座的底部前后滑动连接于所述前后滑轨上，所述前后滑座的后端凸设有前后传动凸块，所述前后滑轮旋转连接于所述前后传动凸块的底部，所述前后驱动电机安装座固定装设于所述水平部的顶部且位于所述前后滑轨的后方，所述前后复位弹簧前后向连接于所述前后滑座与所述前后驱动电机安装座之间，所述前后驱动电机安装座的顶部开设有上下走向的前后驱动电机安装孔，所述前后驱动减速机安装于所述前后驱动电机安装座的顶部，且所述前后驱动减速机的输出端穿过所述前后驱动电机安装孔与所述前后驱动凸轮的轴心相接，所述前后驱动减速机的输入端与所述前后驱动电机的输出端相接，所述前后驱动凸轮的周边与所述前后滑轮的周边弹性抵接，所述前后滑座的顶部设有左右走向的左右滑轨，所述左右滑座包括水平块、垂直块及左右传动凸块，所述垂直块的下端垂直连接于所述水平块的左端，所述左右传动凸块的右端垂直连接于所述垂直块的上端，所述水平块的底部滑动连接于所述左右滑轨上，所述左右滑轮旋转连接于所述左右传动凸块的左端的底部，所述左右驱动电机安装座安装于所述前后滑座的顶部且位于所述左右滑轨的左方，所述左右复位弹簧左右走向连接于所述左右滑座与所述左右驱动电机安装座之间，所述左右驱动电机安装座上开设有上下走向的左右驱动电机安装孔，所述左右驱动减速机安装于所述左右驱动电机安装座的底部，且所述左右驱动减速机的输出端穿过所述左右驱动电机安装孔与所述左右驱动凸轮的轴心相接，所述左右驱动减速机的输入端与所述左右驱动电机的输出端相接，所述左右驱动凸轮的周边与所述左右滑轮的周边弹性抵接。

2.如权利要求1所述的卷簧用刀匣三轴移动机构，其特征在于：所述前后复位弹簧的数量为两条，两所述前后复位弹簧均匀装设于所述前后滑座与所述前后驱动电机安装座之间；所述左右复位弹簧的数量为两条，两所述左右复位弹簧均匀装设于所述左右滑座与所述左右驱动电机安装座之间。