CN105606182B - 全自动无人值守串联式水表校验装置 - Google Patents
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Abstract
一种全自动无人值守串联式水表校验装置，所述装置采用计算机控制系统和机械手对需要校验的水表进行自动装夹、校验和卸表摆放；该装置由计算机控制机械手将存放在指定位置专用水表装载车上等待校验的水表抓起送至条码扫描装置处进行扫码登记并装夹在校验台管段上的对应表位上；计算机系统根据预先设定好的流程和参数控制校验装置对设定的流量点校验误差并将数据保存，校验完成后再由计算机控制校验装置进行排水并控制机械手将校验好的的水表卸下摆放至指定位置的专用水表装载车上。本装置采用计算机控制系统与机械手相结合，实现水表免人工自动装夹、校验、卸表摆放，可以提高生产效率，减小生产过程中因人为失误而导致的质量问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种水表自动化技术，特别是一种全自动无人值守串联式水表校验装置。
背景技术
目前，在水表生产过程中，特别在水表厂家大批量水表生产过程中，水表生产校验工作都是依靠人工来对水表进行装夹、抄表号、校验、计算记录和卸表工作，其工作效率十分低下，且因人为原因导致的水表摔坏、计算错误等各种现象导致的质量问题屡见不鲜，这些问题也一直困扰各个水表生产厂家。近年来也有不少水表生产厂家引进或自主研发各种自动化校表装置，虽然在一定程度上提高了生产效率，但始终是有人在参与整个过程，人为因素始终不能避免，因操作人员的失误导致的各种问题仍然时常发生，所以怎样尽可能的减少人为因数是当前急需要解决的一个问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种有效的减少了人为失误和误差的全自动无人值守串联式水表校验装置。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种全自动无人值守串联式水表校验装置，其特点是：设有装夹待校水表的台架，台架的一端设有进水管，进水管上装有进水电磁阀，在台架的另一端设有出水管，出水管的末端与一个称重量筒相接，在出水管上装有电动流量调节阀，在电动流量调节阀至称重量筒之间的出水管上装有电磁流量计，在台架上由进水管至出水管依次等间距设置若干水表校验工位，水表校验工位设有夹表气缸和对应水表指针转动的激光传感器，在台架的一侧设有与台架并排设置的滑行轨道，在滑行轨道上装有机械手，滑行轨道的侧面设有水表装载车定位装置及计算机控制系统，计算机控制系统旁设有条码扫描装置。
所述的计算机控制系统用于控制机械手抓起停放在装载车定位装置处专用水表装载车上的待校验水表，并通过滑行轨道将待校验水表送至条码扫描装置处进行扫码登记，然后将待校验水表装夹在台架上对应的夹表气缸上；当水表装夹完成后，计算机控制系统根据预先设置好的参数控制进水电磁阀打开，并根据电磁流量计当前的数据控制电动流量调节阀将流量调整到预设值并通过激光传感器对待校验水表的脉冲计数值与高精度称重量筒对比进行水表误差校验，校验完成后计算机控制系统对误差数据进行保存并控制进水电磁阀关闭，最后计算机控制系统控制机械手将校验好的水表卸下并放入专用的水表装载车中。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的计算机控制系统由计算机、显示器、机械手控制模块、脉冲信号采集模块、流量校验控制模块组成，且机械手控制模块、脉冲信号采集模块和流量校验控制模块是通过485总线与计算机进行通信。
本发明与现有技术相比，由于采用了计算机控制系统与机械手相配合完成原来需要人工才能完成的工作，有效的减少了人为失误和误差；而且与人工相比该装置的装夹表、抄表、校验计算和卸表速度都有大幅度提升，从而也大大的提高了水表生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的计算机控制系统原理框图。
具体实施方式
一种全自动无人值守串联式水表校验装置，设有装夹待校水表的台架，台架的一端设有进水管，进水管上装有进水电磁阀，在台架的另一端设有出水管，出水管的末端与一个称重量筒相接，在出水管上装有电动流量调节阀，在电动流量调节阀至称重量筒之间的出水管上装有电磁流量计，在台架上由进水管至出水管依次等间距设置若干水表校验工位，水表校验工位设有夹表气缸和对应水表指针转动的激光传感器，在台架的一侧设有与台架并排设置的滑行轨道，在滑行轨道上装有机械手，滑行轨道的侧面设有水表装载车定位装置及计算机控制系统，计算机控制系统旁设有条码扫描装置；
所述的计算机控制系统用于控制机械手抓起停放在装载车定位装置处专用水表装载车上的待校验水表，并通过滑行轨道将待校验水表送至条码扫描装置处进行扫码登记，然后将待校验水表装夹在台架上对应的夹表气缸上；当水表装夹完成后，计算机控制系统根据预先设置好的参数控制进水电磁阀打开，并根据电磁流量计当前的数据控制电动流量调节阀将流量调整到预设值并通过激光传感器对待校验水表的脉冲计数值与高精度称重量筒对比进行水表误差校验，校验完成后计算机控制系统对误差数据进行保存并控制进水电磁阀关闭，最后计算机控制系统控制机械手将校验好的水表卸下并放入专用的水表装载车中；
所述的计算机控制系统由计算机、显示器、机械手控制模块、脉冲信号采集模块、流量校验控制模块组成，且机械手控制模块、脉冲信号采集模块和流量校验控制模块是通过485总线与计算机进行通信。
所述的装载车定位装置能对专用水表装载车进行固定和定位。
下面，参照附图对本发明做进一步说明。
如附图1所示，一种全自动无人值守串联式水表校验装置，包含它包括计算机控制系统10、机械手9、滑行导轨8、台架1、夹表气缸2、电磁流量计6、进水电磁阀7、电动流量调节阀5、高精度称重量筒4、激光传感器3、条码扫描装置13、专用水表装载车12以及装载车定位装置11组成；
滑行轨道8安装在台架1侧面与台架1水平的位置上，机械手2安装在滑行轨道8上，进水电磁阀7安装在装置的进水口处，装置的出水口安装有电磁流量计6、电动流量调节阀5和高精度称重量筒4，夹表气缸2、激光传感器3和条码扫描装置13按工作位置安装于对应位置上，装载车定位装置11安装在滑行轨道侧面用于固定和定位专用水表装载车12。
所述的计算机控制系统10通过控制机械手9抓起停放在装载车定位装置11处专用水表装载车12上的待校验水表，并通过滑行轨道8将待校验水表送至条码扫描装置13处进行扫码登记，然后将待校验水表装夹在台架1上对应的夹表气缸2上；当水表装夹完成后，计算机控制系统根据预先设置好的参数控制进水电磁阀7打开，并根据电磁流量计6当前的数据控制电动流量调节阀5将流量调整到预设值并通过激光传感器3对待校验水表的脉冲计数值与高精度称重量筒4对比进行水表误差校验，校验完成后计算机控制系统对误差数据进行保存并控制进水电磁阀7关闭，最后计算机控制系统10控制机械手将校验好的水表卸下并放入专用的水表装载车12中。
其中，计算机控制系统10组成说明如下：
如附图2所示，计算机控制系统10由计算机10-1、显示器10-2、机械手控制模块10-3、脉冲信号采集模块10-4、流量校验控制模块10-5组成，计算机10-1负责发送和接收指令数据，显示器10-2用于显示当前状态和数值，机械手控制模块10-3、脉冲信号采集模块10-4和流量校验控制模块10-5通过485总线与计算机10-1进行通信，机械手控制模块10-3在接收到计算机10-1发送的指令后控制滑行轨道8和机械手9执行相应动作并将滑行轨道8和机械手9的位置数据通过485总线反馈给计算机10-1；脉冲信号采集模块10-4与激光传感器3相连，激光传感器3将水表梅花针的转动转化成脉冲信号送至脉冲信号采集模块10-4进行计数，当计算机10-1向脉冲信号采集模块10-4发送读取指令时，脉冲信号采集模块10-4将累积到的脉冲总数通过485总线发送至计算机10-1；流量校验控制模块10-5是用于控制进水电磁阀7、夹表气缸2和电动流量调节阀5，另外，流量校验控制模块10-5内部还集成4-20mA模拟量采集，可以将电磁流量计6和高精度称重量筒4的数值转换，并供计算机10-1读取。
Claims (1)
1.一种全自动无人值守串联式水表校验装置，其特征在于：
设有装夹待校水表的台架，台架的一端设有进水管，进水管上装有进水电磁阀，在台架的另一端设有出水管，出水管的末端与一个称重量筒相接，在出水管上装有电动流量调节阀，在电动流量调节阀至称重量筒之间的出水管上装有电磁流量计，在台架上由进水管至出水管依次等间距设置若干水表校验工位，水表校验工位设有夹表气缸和对应水表指针转动的激光传感器；
在台架的一侧设有与台架并排设置的滑行轨道，在滑行轨道上装有机械手，滑行轨道的侧面设有水表装载车定位装置及计算机控制系统，计算机控制系统旁设有条码扫描装置；
所述的计算机控制系统用于控制机械手抓起停放在装载车定位装置处专用水表装载车上的待校验水表，并通过滑行轨道将待校验水表送至条码扫描装置处进行扫码登记，然后将待校验水表装夹在台架上对应的夹表气缸上；当水表装夹完成后，计算机控制系统根据预先设置好的参数控制进水电磁阀打开，并根据电磁流量计当前的数据控制电动流量调节阀将流量调整到预设值并通过激光传感器对待校验水表的脉冲计数值与称重量筒对比进行水表误差校验，校验完成后计算机控制系统对误差数据进行保存并控制进水电磁阀关闭，最后计算机控制系统控制机械手将校验好的水表卸下并放入专用的水表装载车中；
所述的计算机控制系统由计算机、显示器、机械手控制模块、脉冲信号采集模块、流量校验控制模块组成，且机械手控制模块、脉冲信号采集模块和流量校验控制模块是通过485总线与计算机进行通信。
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