CN105605371B - 建筑管道检修装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑管道检修装置，涉及建筑管道工程器械技术领域。它包括位于上方的A充气活塞、与A充气活塞轴心对齐的B充气活塞、在轴心方向将A充气活塞和B充气活塞连接的支撑管体；控制基座上安装有充气泵；充气泵的输出端与支撑管体下端导通；支撑管体上安装A开关阀；压力检测装置包括安装在B充气活塞上的气压传感器、安装在控制基座上的微处理器、与充气泵输出端连接的充气管；电动推杆的输出端与控制基座下端面固定；电动推杆的下端与电动卡盘顶面固定。本发明以步进式分段加压检漏方式检测管道漏点，检漏效果好，结构精巧，直接在管道内部检测，不必开挖管道，省时省力。

Description

建筑管道检修装置
技术领域
本发明涉及建筑管道工程器械技术领域。
背景技术
建筑管道作为各种流体的导向通道，在日常生产和生活中应用十分普遍，管道的密封可靠性直接关系生产和生活的安全，为了对管道定期测漏以及在发生管道泄漏时及时排查出泄漏点，人们常使用管道检漏设备，现有的检漏设备有的由气枪和气体分析仪器组成，有的采用高压燃气配合压力检测设备进行检漏，这些设备精度高，但是结构复杂，体积大，成本高，故研发一种结构简单，操作方便快速，成本低的管道检漏工具非常必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种建筑管道检修装置，其以步进式分段加压检漏方式检测管道漏点，检漏效果好，结构精巧，直接在管道内部检测，不必开挖管道，省时省力。
本发明采用的技术方案是：提供一种建筑管道检修装置，包括双活塞封堵装置、压力检测装置、行走装置；
所述双活塞封堵装置包括位于上方的A充气活塞、与A充气活塞轴心对齐的B充气活塞、在轴心方向将A充气活塞和B充气活塞连接的支撑管体；A充气活塞的内部设有密封的空腔；空腔的上部侧壁和下部侧壁内均填充有圆形硬质支撑板；A充气活塞的侧壁为弹性伸缩壁；B充气活塞的结构与A充气活塞相同；支撑管体的上端与A充气活塞的空腔导通；支撑管体的下部贯穿过B充气活塞且通过侧壁的通气孔与B充气活塞的空腔导通；支撑管体的下端安装在控制基座上；控制基座上安装有充气泵；充气泵的输出端与支撑管体下端导通；支撑管体上安装A开关阀；
所述压力检测装置包括安装在B充气活塞上的气压传感器、安装在控制基座上的微处理器、与充气泵输出端连接的充气管；充气管的上端穿过B充气活塞与A充气活塞和B充气活塞之间的空间导通；充气管上安装有B开关阀；A开关阀、B开关阀以及气压传感器均与微处理器连接；
所述行走装置包括电动推杆、电动卡盘；电动推杆的输出端与控制基座下端面固定；电动推杆的下端与电动卡盘顶面固定；电动卡盘以及电动推杆均与微处理器连接。
进一步优化本技术方案，建筑管道检修装置在A充气活塞与B充气活塞之间，支撑管体上安装有补漏胶装置，补漏胶装置包括与支撑管体转轴连接的环形的密封容器；密封容器内高压封装有补漏胶，密封容器的外壁在圆周方向上均匀安装有至少两个喷雾头；每个喷雾头均通过导管与密封容器的环形内腔导通；导管上安装有C开关阀；C开关阀与微处理器连接。
进一步优化本技术方案，建筑管道检修装置的控制基座上安装有摄像头，摄像头的下部安装有LED射灯。
本发明的有益效果是：
1、双活塞封堵装置的两个充气活塞进入管道内后，通过充气加压可以在两者之间封堵出独立密闭的空间，对该封闭空间通过充气泵加压，通过气压传感器测量压力变化可以该段管道判断是否漏气。通过电动卡盘可以将装置整体与管道内壁固定，通过电动推杆将双活塞封堵装置向前推进，通过电动卡盘和电动推杆的依次运动，以步进的方式将管道分成连续的管段逐个检漏测量，而传统检漏装置采用整体加压检漏方式，较小的露点很容易出现检漏，本发明分段加压，可以避免漏检，并且在管道内部完成，属于非开挖类装置，省时省工。
2、本发明在检漏的功能下，还可以即时对露点所在的管段进行补漏，本发明利用密封容器高压封装补漏胶，喷雾头喷射出补漏胶喷雾时，反作用力带动密封容器在支撑管体上旋转，将补漏胶在密封的管段撒匀。操作简单，通过控制C开关阀的通断即可实现。
3、安装摄像头以及LED射灯可以实时传输管道内部图像，尤其是在发现漏点时，外部的操作人员可以判断漏点状况设计修复方案。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为A充气活塞工作状态变化示意图；
图3为补漏胶装置示意图；
图4为本发明的电路逻辑示意图。
图中，1、A充气活塞；2、B充气活塞；3、支撑管体；4、空腔；5、圆形硬质支撑板；6、弹性伸缩壁；7、控制基座；8、充气泵；9、A开关阀；10、气压传感器；11、微处理器；12、充气管；13、B开关阀；14、电动推杆；15、电动卡盘；16、密封容器；17、喷雾头；18、导管；19、环形空腔；20、C开关阀；21、摄像头；22、LED射灯；23、通气孔；24、压缩气。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示，建筑管道检修装置，包括双活塞封堵装置、压力检测装置、行走装置；双活塞封堵装置包括位于上方的A充气活塞1、与A充气活塞1轴心对齐的B充气活塞2、在轴心方向将A充气活塞1和B充气活塞2连接的支撑管体3；A充气活塞1的内部设有密封的空腔4；空腔4的上部侧壁和下部侧壁内均填充有圆形硬质支撑板5；A充气活塞1的侧壁为弹性伸缩壁6；B充气活塞2的结构与A充气活塞1相同；支撑管体3的上端与A充气活塞1的空腔4导通；支撑管体3的下部贯穿过B充气活塞2且通过侧壁的通气孔23与B充气活塞2的空腔4导通；支撑管体3的下端安装在控制基座7上；控制基座7上安装有充气泵8；充气泵8的输出端与支撑管体3下端导通；支撑管体3上安装A开关阀9；压力检测装置包括安装在B充气活塞2上的气压传感器10、安装在控制基座7上的微处理器11、与充气泵8输出端连接的充气管12；充气管12的上端穿过B充气活塞2与A充气活塞1和B充气活塞2之间的空间导通；充气管12上安装有B开关阀13；A开关阀9、B开关阀13以及气压传感器10均与微处理器11连接；行走装置包括电动推杆14、电动卡盘15；电动推杆14的输出端与控制基座7下端面固定；电动推杆14的下端与电动卡盘15顶面固定；电动卡盘15以及电动推杆14均与微处理器11连接；在A充气活塞1与B充气活塞2之间，支撑管体3上安装有补漏胶装置，补漏胶装置包括与支撑管体3转轴连接的环形的密封容器16；密封容器16内高压封装有补漏胶，密封容器16的外壁在圆周方向上均匀安装有四个喷雾头17；每个喷雾头17均通过导管18与密封容器16的环形内腔19导通；导管18上安装有C开关阀20；C开关阀20与微处理器11连接：控制基座7上安装有摄像头21，摄像头21的下部安装有LED射灯22。
如图4所示，本实施例的电路逻辑分为如下三个动作控制：
本实施例在管道内行进的动作以及原理：
双活塞封堵装置和电动卡盘逐次轮换地管道内壁顶紧，双活塞封堵装置与管道内壁顶紧密封后，电动推杆14收缩，将电动卡盘15的位置前移。电动卡盘15的卡爪与管道内壁顶紧后，电动推杆14伸长，将双活塞封堵装置整体向前推进，上述两个动作往复进行，则装置整体宏观表现为在管道内一段段的步进式推进。
本实施在管道内测漏的动作以及原理：
A开关阀9打开，如图2所示，A充气活塞1和B充气活塞2充气，弹性伸缩壁6由常压状态变成膨胀状态，在A充气活塞1与B充气活塞2之间形成密封的待测空间。然后A开关阀9关闭，B开关阀13打开，充气泵8箱充气管12内充气，对待测空间进行加压，加压结束后，B开关阀13关闭。气压传感器10检测待测空间内的气压变化，如果气压持续降低，则说明待测空间具有漏点。如果气压保持稳定，则说明待测空间没有漏点，则可以继续向前推进，测量下一段空间。
本实施例在管道内补漏的动作以及原理：
当待测空间测出具有漏点时，微处理器11控制C开关阀20打开，如图3所示，补漏胶以一定压力从喷雾头17内喷出，在喷雾头17的反作用下，密封容器16旋转，可以将补漏胶以雾状形态均匀撒在待测空间内，将漏点填补。补漏胶喷洒一段时间后，如果检测到气压不再变化，则说明漏点已经成功填补，反之，则填补失败，此时可以向前推进依次双活塞封堵装置，用摄像头21观测漏点，如果漏点过大，则需要人工挖掘开该段管道，进行外部修补或者更换。

Claims (3)

1.一种建筑管道检修装置，其特征在于：包括双活塞封堵装置、压力检测装置、行走装置；
所述双活塞封堵装置包括位于上方的A充气活塞(1)、与A充气活塞(1)轴心对齐的B充气活塞(2)、在轴心方向将A充气活塞(1)和B充气活塞(2)连接的支撑管体(3)；A充气活塞(1)的内部设有密封的空腔(4)；空腔(4)的上部侧壁和下部侧壁内均填充有圆形硬质支撑板(5)；A充气活塞(1)的侧壁为弹性伸缩壁(6)；B充气活塞(2)的结构与A充气活塞(1)相同；支撑管体(3)的上端与A充气活塞(1)的空腔(4)导通；支撑管体(3)的下部贯穿过B充气活塞(2)且通过侧壁的通气孔(23)与B充气活塞(2)的空腔(4)导通；支撑管体(3)的下端安装在控制基座(7)上；控制基座(7)上安装有充气泵(8)；充气泵(8)的输出端与支撑管体(3)下端导通；支撑管体(3)上安装A开关阀(9)；
所述压力检测装置包括安装在B充气活塞(2)上的气压传感器(10)、安装在控制基座(7)上的微处理器(11)、与充气泵(8)输出端连接的充气管(12)；充气管(12)的上端穿过B充气活塞(2)与A充气活塞(1)和B充气活塞(2)之间的空间导通；充气管(12)上安装有B开关阀(13)；A开关阀(9)、B开关阀(13)以及气压传感器(10)均与微处理器(11)连接；
所述行走装置包括电动推杆(14)、电动卡盘(15)；电动推杆(14)的输出端与控制基座(7)下端面固定；电动推杆(14)的下端与电动卡盘(15)顶面固定；电动卡盘(15)以及电动推杆(14)均与微处理器(11)连接。
2.根据权利要求1所述的建筑管道检修装置，其特征在于：在A充气活塞(1)与B充气活塞(2)之间，支撑管体(3)上安装有补漏胶装置，补漏胶装置包括与支撑管体(3)转轴连接的环形的密封容器(16)；密封容器(16)内高压封装有补漏胶，密封容器(16)的外壁在圆周方向上均匀安装有至少两个喷雾头(17)；每个喷雾头(17)均通过导管(18)与密封容器(16)的环形内腔(19)导通；导管(18)上安装有C开关阀(20)：C开关阀(20)与微处理器(11)连接。
3.根据权利要求1所述的建筑管道检修装置，其特征在于：控制基座(7)上安装有摄像头(21)，摄像头(21)的下部安装有LED射灯(22)。
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