CN105600679B - 环轨起重机的驱动装置和环轨起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环轨起重机的驱动装置和环轨起重机，其中，环轨起重机的驱动装置包括：减速机，驱动轮以及轴承，减速机的驱动轴与驱动轮固定连接，驱动轮通过轴承可转动地设置在环轨起重机的机架上。通过设置轴承将驱动轮可转动地设置在环轨起重机的机架上，使驱动轮承受的较大径向载荷直接由机架承担，径向载荷不传递或很少传递至减速机承担，而减速机只用于向驱动轮传递驱动扭矩，从而实现提供较小驱动扭矩的减速机也可使驱动轮承受较大径向载荷的效果。
Description
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种环轨起重机的驱动装置和环轨起重机。
背景技术
环轨起重机是一种可以实现起升、变幅、回转动作的安装在环形轨道上的起重设备。如图1所示，现有的环轨起重机包括环轨a1、平台小车a2、平台a3、起重臂a4、桅杆a5、桅杆支架a6和配重装置 a7。其中，平台小车包括驱动装置a21。环轨起重机的整机重量和载荷是由若干个支撑轮承担，支撑轮包括驱动轮和随动轮。环轨起重机的驱动装置a21是将减速机的转速和转矩传递给驱动轮的机构，从而实现环轨起重机在轨道上的回转。
如图2所示，在现有的驱动装置a21中，减速机a212的转动部与驱动轮a211通过法兰和螺栓a213直接连接，减速机a212安装于平台小车a2的机架上。减速机a212提供的驱动扭矩带动驱动轮a211转动，同时，减速机a212也承受着驱动轮a211传递过来的径向载荷。
现有的环轨起重机的驱动装置具有如下不足之处：减速机能承受的径向载荷作用越大，其提供的驱动扭矩也越大，其体积也越大。而环轨起重机的特点是环轨起重机的驱动装置空间有限，需采用多个驱动装置联合工作，也就使得每个驱动轮需要较小的驱动扭矩，但须承受较大的径向载荷。这时，如果选择较小的减速机，则不能满足径向载荷作用的要求；如果选择满足径向载荷要求的较大的减速机，其提供的驱动扭矩则不能被有效利用。即现有的环轨起重机的驱动装置难以同时满足其只需较小驱动扭矩但又须承受较大径向载荷的要求。
发明内容
为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种环轨起重机的驱动装置和环轨起重机，旨在使驱动装置能同时满足较小驱动扭矩且承受较大径向载荷的要求。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种环轨起重机的驱动装置，其包括：减速机，驱动轮以及轴承，减速机的驱动轴与驱动轮固定连接，驱动轮通过轴承可转动地设置在环轨起重机的机架上。
进一步地，还包括具有中心凹口的连接筒，连接筒用于与机架固定连接，驱动轮通过轴承与连接筒形成可转动的连接，减速机设置在中心凹口内。
进一步地，中心凹口靠近机架的一端的内周设有径向内凸的第一法兰，减速机的壳体的外周设有径向外凸的第二法兰，通过螺栓穿过对应的第一法兰和第二法兰的法兰孔将连接筒和减速机一同固定连接在机架上。
进一步地，驱动轴的外周与驱动轮之间具有径向间隙。
进一步地，驱动轴的外周设有径向外凸的第三法兰，第三法兰与驱动轮通过螺纹连接结构实现固定连接。
进一步地，第三法兰设有用于对驱动轮进行限位以形成径向间隙的限位台阶。
进一步地，驱动轮设有围绕驱动轮轴心线的环形凹槽，轴承设置在环形凹槽内，连接筒套设在环形凹槽内并通过轴承与驱动轮形成可转动的连接。
进一步地，轴承的内圈套设在环形凹槽的内周面上，轴承的外圈套设在中心凹口的内周面上。
进一步地，在环形凹槽的内周面和中心凹口的内周面上均设有用于对轴承进行轴向定位的定位台阶。
本发明还提供了一种环轨起重机，其包括上述的环轨起重机的驱动装置。
由此，基于上述技术方案，本发明环轨起重机的驱动装置通过设置轴承将驱动轮可转动地设置在环轨起重机的机架上，使驱动轮承受的较大径向载荷直接由机架承担，径向载荷不传递或很少传递至减速机承担，而减速机只用于向驱动轮传递驱动扭矩，从而实现提供较小驱动扭矩的减速机也可使驱动轮承受较大径向载荷的效果。本发明提供的环轨起重机相应地也具有上述有益技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有的环轨起重机的局部结构示意图。
图2为现有的环轨起重机的驱动装置的结构示意图。
图3为本发明环轨起重机的驱动装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外，下面所述的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
针对目前现有的环轨起重机的驱动装置难以同时满足其只需较小驱动扭矩但又须承受较大径向载荷的要求，申请人改变了现有技术的环轨起重机的驱动装置的结构形式，设计了一种环轨起重机的驱动装置，通过设置轴承将驱动轮可转动地设置在环轨起重机的机架上，使驱动轮承受的较大径向载荷直接由机架承担，径向载荷不传递或很少传递至减速机承担，而减速机只用于向驱动轮传递驱动扭矩，从而实现提供较小驱动扭矩的减速机也可使驱动轮承受较大径向载荷的效果。
在本发明环轨起重机的驱动装置一个示意性的实施例中，如图3 所示，环轨起重机的驱动装置包括：减速机1，驱动轮2以及轴承3，减速机1的驱动轴11与驱动轮2固定连接，驱动轮2通过轴承3可转动地设置在环轨起重机的机架5上。
在该示意性的实施例中，通过设置轴承3将驱动轮2可转动地设置在环轨起重机的机架5上，使驱动轮2承受的较大径向载荷直接由机架5承担，径向载荷不传递或很少传递至减速机1承担，而减速机 1只用于向驱动轮2传递驱动扭矩，从而实现提供较小驱动扭矩的减速机也可使驱动轮承受较大径向载荷的效果。
在本发明环轨起重机的驱动装置一个优选的实施例中，如图3所示，驱动装置还包括具有中心凹口41的连接筒4，连接筒4用于与机架5固定连接，驱动轮2通过轴承3与连接筒4形成可转动的连接，减速机1设置在中心凹口41内。用于与机架5固定连接的连接筒4 通过轴承3与驱动轮2形成可转动的连接，驱动轮2将径向载荷传递给连接筒4继而传递给机架5，而将减速机1设置在连接筒4的中心凹口41内，一方面能够避免传递给连接筒4的径向载荷继而传递至减速机1，另一方面便于减速机1将驱动扭矩稳定地传递给驱动轮2，传递稳定可靠，具有较高的结构强度，具有较高的可实施性。
此外，为了避免驱动轮2将径向载荷传递至减速机1的驱动轴11，在一个优选的实施例中，如图3所示，驱动轴11的外周与驱动轮2 之间具有径向间隙，该径向间隙能够在驱动过程中防止驱动轴11的外周与驱动轮2的径向接触，从而有效地隔断径向载荷向驱动轴11的传递路径。
对于如何将将连接筒4和减速机1固定连接在机架5上，在一个优选的实施例中，如图3所示，中心凹口41靠近机架5的一端的内周设有径向内凸的第一法兰42，减速机1的壳体12的外周设有径向外凸的第二法兰121，通过螺栓穿过对应的第一法兰42和第二法兰121的法兰孔将连接筒4和减速机1一同固定连接在机架5上。通过该结构形式的连接，螺栓穿过对应的第一法兰42和第二法兰121的法兰孔，利用一组螺栓将连接筒4和减速机1两个部件一同固定连接在机架5，简化连接结构，连接稳定性也能够得到很好地保证。
作为对上述优选实施例的改进，如图3所示，驱动轴11的外周设有径向外凸的第三法兰111，第三法兰111与驱动轮2通过螺纹连接结构实现固定连接。通过设置第三法兰111并利用螺纹连接结构使得驱动轴11与驱动轮2形成可靠的轴向连接，减速机1能够可靠地将驱动扭矩可靠地传递给驱动轮2，相较于径向连接的方式能够很好地避免驱动轮2将径向载荷传递给驱动轴11。进一步优选地，第三法兰 111设有用于对驱动轮2进行限位以形成径向间隙的限位台阶。限位台阶的设置不仅能够进一步提高驱动轴11与驱动轮2的连接稳定性，而且能够便于形成驱动轴11的外周与驱动轮2之间的径向间隙，进一步提高驱动装置的工作稳定性能，具有较高的可实施性。
在本发明环轨起重机的驱动装置另一个优选的实施例中，如图3 所示，驱动轮2设有围绕驱动轮2轴心线的环形凹槽21，轴承3设置在环形凹槽21内，连接筒4套设在环形凹槽21内并通过轴承3与驱动轮2形成可转动的连接。通过在驱动轮2上设置围绕驱动轮2轴心线的环形凹槽21，设置在环形凹槽21内轴承3和套设在环形凹槽21 内的连接筒4能够形成稳定可靠的可转动连接，便于连接筒4稳定地支撑驱动轮2。具体的或优选地，如图3所示，轴承3的内圈31套设在环形凹槽21的内周面上，轴承3的外圈32套设在中心凹口41的内周面上，这样便于驱动轴11与驱动轮的连接，使得结构紧凑且具有较高的结构强度。当然，也可以将轴承3设置在连接筒4的外周和环形凹槽21之间。
作为对上述优选实施例的进一步改进，如图3 所示，在环形凹槽 21的内周面和中心凹口41的内周面上均设有用于对轴承3进行轴向定位的定位台阶。定位台阶能够保证轴承3安装在预设位置内，避免在驱动过程中发生轴向偏移，提高驱动装置的工作稳定性。
本发明还提供了一种环轨起重机，其包括上述的环轨起重机的驱动装置。由于本发明环轨起重机的驱动装置能够实现提供较小驱动扭矩的减速机也可使驱动轮承受较大径向载荷的效果，相应地，本发明环轨起重机也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。
以上结合的实施例对于本发明的实施方式做出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种环轨起重机的驱动装置，其特征在于，包括：减速机(1)，驱动轮(2)、轴承(3)以及具有中心凹口(41)的连接筒(4)，所述减速机(1)的驱动轴(11)与所述驱动轮(2)固定连接，所述驱动轮(2)通过所述轴承(3)可转动地设置在所述环轨起重机的机架(5)上，所述连接筒(4)用于与所述机架(5)固定连接，所述驱动轮(2)通过所述轴承(3)与所述连接筒(4)形成可转动的连接，所述减速机(1)设置在所述中心凹口(41)内。
2.根据权利要求1所述的环轨起重机的驱动装置，其特征在于，所述中心凹口(41)靠近所述机架(5)的一端的内周设有径向内凸的第一法兰(42)，所述减速机(1)的壳体(12)的外周设有径向外凸的第二法兰(121)，通过螺栓穿过对应的所述第一法兰(42)和所述第二法兰(121)的法兰孔将所述连接筒(4)和所述减速机(1)一同固定连接在所述机架(5)上。
3.根据权利要求1所述的环轨起重机的驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(11)的外周与所述驱动轮(2)之间具有径向间隙。
4.根据权利要求3所述的环轨起重机的驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(11)的外周设有径向外凸的第三法兰(111)，所述第三法兰(111)与所述驱动轮(2)通过螺纹连接结构实现固定连接。
5.根据权利要求4所述的环轨起重机的驱动装置，其特征在于，所述第三法兰(111)设有用于对所述驱动轮(2)进行限位以形成所述径向间隙的限位台阶。
6.根据权利要求1所述的环轨起重机的驱动装置，其特征在于，所述驱动轮(2)设有围绕所述驱动轮(2)轴心线的环形凹槽(21)，所述轴承(3)设置在所述环形凹槽(21)内，所述连接筒(4)套设在所述环形凹槽(21)内并通过所述轴承(3)与所述驱动轮(2)形成可转动的连接。
7.根据权利要求6所述的环轨起重机的驱动装置，其特征在于，所述轴承(3)的内圈(31)套设在所述环形凹槽(21)的内周面上，所述轴承(3)的外圈(32)套设在所述中心凹口(41)的内周面上。
8.根据权利要求7所述的环轨起重机的驱动装置，其特征在于，在所述环形凹槽(21)的内周面和所述中心凹口(41)的内周面上均设有用于对所述轴承(3)进行轴向定位的定位台阶。
9.一种环轨起重机，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的环轨起重机的驱动装置。
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