CN105600381A - 一种理瓶暂存设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种理瓶暂存设备，包括箱体(2)和安装于所述箱体(2)内部的上溜板(4)和下溜板(6)，所述上溜板(4)和所述下溜板(6)相对设置且两者之间具有能够横放圆筒状瓶体(3)并用于瓶体(3)滚动运输通道，所述运输通道的一端与所述箱体(2)的进口连通，另一端与所述箱体(2)的出口连通，所述运输通道由上至下形成折线形多层结构，所述出口处设置有用于使横放的瓶体(3)翻转至正立放置的翻正机构。能够节约占地面积且具有翻正功能。

Description

一种理瓶暂存设备

技术领域

本发明涉及瓶体运输领域，特别是涉及一种理瓶暂存设备。

背景技术

用于装放煤样的煤样瓶一般为圆筒状瓶体，其底面封闭，顶面具有开口。在工作过程中需要整理暂存，而在现有技术中，一般采用无动力理瓶设备，在煤样瓶底部设置配重，靠重力作用使横放的煤样瓶在无动力理瓶设备的斜面上滚动，实现煤样瓶的补给。但是由于配重滚动不稳定，配重在滚动的同时会使煤样瓶往一边偏移，出现卡死现象。因此可采用皮带动力理瓶设备，将煤样瓶正立放置在皮带上实现补给。这种方式虽然不会出现卡死现象，但是与无重力理瓶设备一样，仍然存在占地面积大的问题，并且不具备翻正功能。

因此，如何提供一种节约占地面积且具有翻正功能的理瓶暂存设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种理瓶暂存设备，能够节约占地面积且具有翻正功能。

为解决上述技术问题，本发明提供一种理瓶暂存设备，包括箱体和安装于所述箱体内部的上溜板和下溜板，所述上溜板和所述下溜板相对设置且两者之间具有能够横放圆筒状瓶体并用于瓶体滚动运输通道，所述运输通道的一端与所述箱体的进口连通，另一端与所述箱体的出口连通，所述运输通道由上至下形成折线形多层结构，所述出口处设置有用于使横放的瓶体翻转至正立放置的翻正机构。

优选地，所述翻正机构包括两个固定连接且相互垂直的翻正板，两个所述翻正板的连接处与所述箱体通过第一铰接轴铰接，且所述第一铰接轴水平设置于所述箱体的靠近瓶体底面的侧面，还包括第一驱动装置和用于限制瓶体沿所述运输通道延伸方向移动的隔挡板，所述第一驱动装置驱动所述翻正板由所述箱体内部向外旋转或由外向所述箱体内部旋转。

优选地，所述隔挡板垂直于所述第一铰接轴，且所述隔挡板分别垂直于两个所述翻正板，所述翻正板由所述箱体内部旋转至外部后，所述隔挡板旋转至所述箱体内部，所述翻正板由所述箱体外部旋转至内部后，所述隔挡板旋转至所述箱体外部。

优选地，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的一端与所述箱体铰接，另一端与所述翻正板铰接，所述气缸伸出至极限位置时，所述翻正板旋转至所述箱体内部，所述气缸缩回至极限位置时，所述翻正板旋转至所述箱体外部。

优选地，所述翻正机构还包括用于检测所述出口处瓶体状态的传感器。

优选地，所述进口位于所述箱体一端的上部，所述出口位于所述箱体另一端的下部，所述运输通道为三层结构并连通所述进口和所述出口。

优选地，所述箱体的靠近瓶体底面的侧面设置有具有透明观察口的盖板。

优选地，所述进口处设置有用于使倒立放置的瓶体旋转至横放的翻转机构。

优选地，所述翻转机构包括第二驱动装置和两个固定连接且相互垂直的翻转板，两个所述翻转板的连接处与所述箱体通过第二铰接轴铰接，且所述第二铰接轴水平设置于所述箱体的靠近瓶体顶面的侧面，所述第二驱动装置驱动所述翻转板由所述箱体内部向外旋转或由外向所述箱体内部旋转。

优选地，所述第二驱动装置具体为电机，所述电机的输出端和所述第二铰接轴的一端均设置有链轮，两个所述链轮通过链条连接，两个所述翻转板的中部固定连接，所述进口处设置有翻转箱，所述翻转箱的顶面和侧面设置有用于瓶体进出的开口。

本发明提供的理瓶暂存设备，包括箱体、上溜板和下溜板，上溜板和下溜板相对设置于箱体内，且两者之间形成运输通道，运输通道能够横放圆筒状瓶体并用于瓶体滚动，运输通道由上至下形成折线形多层结构，且在箱体的出口处设置有用于使横放的瓶体翻转至正立放置的翻正机构。在现有技术中，采用单层多行的方式放置瓶体，而本发明采用了单行多层的方式，有效地节约了占地面积，并且通过翻正机构，使其具有了翻正功能。

附图说明

图1为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种具体实施方式中气缸缩回状态的结构示意图；

图3为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种具体实施方式中气缸伸出状态的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种理瓶暂存设备，能够节约占地面积且具有翻正功能。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种具体实施方式中气缸缩回状态的结构示意图；图3为本发明所提供的理瓶暂存设备的一种具体实施方式中气缸伸出状态的结构示意图。

在本发明具体实施方式提供的理瓶暂存设备中，包括箱体2、上溜板4、下溜板6和翻正机构。其中上溜板4和下溜板6相对设置于箱体2内部，且两者形成了运输通道，运输通道的一端与箱体2的进口连通，另一端与箱体2的出口连通。且运输通道的高度由上溜板4和下溜板6之间的距离决定，其高度为能够使一个瓶体3横放，即大于瓶体3的直径，为了进一步节省空间，可在此基础上尽量减小高度。运输通道的宽度由箱体2两侧面之间的距离决定，并且为了使瓶体3能够滚动，其宽度为能够使一个瓶体3横放，即大于瓶体3的高度，其中瓶体3的高度是指瓶体3的顶面到底面的距离，为了防止配重不均匀的瓶体3向一侧滚动，可以使运输通道的宽度只是略大于瓶体3的高度。其中瓶体3可以具体为煤样瓶。

工作时，瓶体3有箱体2的进口进入，且瓶体3的底面均朝向箱体2的同一侧面，瓶体3横放在运输通道上，由于运输通道是由上至下形成的折线形多层结构，即运输通道虽然会有弯折，但整体趋势和每一部分的趋势均是一直向下的，瓶体3在重力作用下会向下滚动。随着瓶体3的依次进入，多个瓶体3会充满运输轨道，最终由箱体2的出口移出。并且在出口处设了翻正机构，将横放的瓶体2旋转至正立放置，实现翻正功能。通过采用了单行多层的放置方式，代替现有技术中单层多行的放置方式，有效地节约了占地面积。

也可以用输送皮带、同步带及链条等装置代替上溜板4和下溜板6，并不影响理瓶暂存设备节约空间的效果，也在本发明的保护范围之内。

具体地，翻正机构包括隔挡板13、第一驱动装置和两个翻正板，两个翻正板固定连接且相互垂直，两个翻正板的连接处通过第一铰接轴与箱体2铰接，即第一铰接轴位于两个翻正板的交线处。第一铰接轴水平设置于箱体2的靠近瓶体3底面的侧面，即在放入瓶体3时，需要将瓶体3的底面朝向箱体2设置有第一铰接轴的侧面。

在移出一个瓶体3前，一个翻正板位于箱体2内部垂直于箱体2的侧面，与瓶体3的侧面接触，另一个翻正板与箱体2的侧面平行，与瓶体3的底面接触。第一驱动装置带动翻正板由箱体2内部向外转动，使瓶体3移出箱体2并正立放置，此时隔挡板13挡住后续瓶体3的移动。在取出被移出的瓶体3后，第一驱动装置带动翻正板反向运动，翻正板回复原位，隔挡板13撤离，使后续的瓶体3继续移动，实现持续运转。这种翻正机构结构简单，便于操作，也可采用其他形式的翻正机构，如使用机械手，均在本发明的保护范围之内。

其中，隔挡板13可以具有多种结构形式，隔挡板13可以与翻正板固定连接，隔挡板13垂直于第一铰接轴，即同时垂直于两个翻正板，为了完成上述工作过程，当翻正板由箱体2内部旋转至外部后，隔挡板13选注至箱体内部阻挡后续瓶体3移动，当翻正板由箱体2外部旋转至内部后，隔挡板13旋转至箱体2外部是瓶体3继续移动。通过这种方式不用在对隔挡板13单独控制，简化结构，也可通过其他方式控制隔挡板13，如通过伸缩装置控制隔挡板13的进出，均在本发明的保护范围之内。

在本发明具体实施方式提供的理瓶暂存设备中，第一驱动装置可以为气缸11，气缸11的一端与箱体2铰接，另一端与翻正板铰接，且气缸11伸出至极限位置时，翻正板旋转至箱体2内部，气缸11缩回至极限位置时，翻正板旋转至箱体2外部，结合上面的内容，能够很好地理解当气缸11作为第一驱动装置时，理瓶暂存设备的工作过程。由于气缸11具有两个极限位置，利于对只有两个工作位置的机构的控制，也可使用其他装置，如使用电动推杆或丝杆，均在本发明的保护范围之内。

为了便于对翻正机构的控制，可以在出口处设置传感器5，检测出口处瓶体3的状体，对翻正机构进行控制。

根据箱体2结构的不同，运输通道的结构也有相应的变化，当箱体2的进口和出口分别位于不同的两端时，同时进口必然位于上部，出口必然位于下部，运输通道具有奇数层，具体地可以为三层。其中瓶体3的运动轨迹类似于字母“Z”型，且每层均是向下延伸的，此时能够有效地连通进口和出口。当箱体2的进口和出口位于同一端时，则设置偶数层的运输通道即可，根据实际情况调整运输通道的层数，均在本发明的保护范围之内。

在本发明具体实施方式提供的理瓶暂存设备中，可在箱体2的靠近瓶体3底面的侧面设置具有透明观察口的盖板7，即在箱体2的侧面设置观察口，具体地可以用有机玻璃填充观察口，在不影响正常工作的情况下能够观察内部瓶体3的运动状态。

在上述各具体实施方式提供的理瓶暂存设备的基础上，可在进口处设置翻转机构，翻转机构用于使倒立放置的瓶体3旋转至横放，使瓶体3在放入理瓶暂存设备前需要倒置，能够防止人为掺煤样在煤样瓶中，防止人为掺假。

具体地，翻转机构包括第二驱动装置和两个翻转板8，两个翻转板8固定连接且相互垂直，两个翻转板8的连接处通过第二铰接轴与箱体2铰接，即第二铰接轴位于两个翻转板8的交线处。第二铰接轴水平设置与箱体2的靠近瓶体3顶面的侧面，即在放入瓶体3时，需要将瓶体3的顶面朝向箱体2设置有第二铰接轴的侧面。

在送入一个瓶体3前，一个翻转板8位于箱体2外部垂直于箱体2的侧面，与瓶体3的顶面接触，另一个翻转板8与箱体2的侧面平行，与瓶体3的侧面接触。第二驱动装置带动翻转板8由箱体2外部向内部转动，使瓶体3进入箱体2，由倒立放置变为横放。重复此动作即可完成瓶体3的连续放置，这种翻转机构结构简单，便于操作，也可采用其他形式的翻转机构，如使用机械手，均在本发明的保护范围之内。

其中，第二驱动装置可以为电机9，电机9的输出端和第二铰接轴的一端均设置有链轮10，两个链轮通过链条12连接。为了便于控制，可使两个翻转板8的中部固定连接，形成十字型，保持同一个旋转方向，即可完成相应工作，而不需要进行往复运动。

同时，为了便于瓶体3的安放，可在进口处设置翻转箱1，翻转箱1的顶面设置有圆形开口，与瓶体3的横截面相匹配，翻转箱1的侧面设置有矩形开口，与瓶体3的纵截面相匹配。

当然，翻转机构可以具有多种其他形式，如采用皮带传动，或使用翻转气功，均在本发明的保护范围之内。

以上对本发明所提供的理瓶暂存设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种理瓶暂存设备，其特征在于，包括箱体(2)和安装于所述箱体(2)内部的上溜板(4)和下溜板(6)，所述上溜板(4)和所述下溜板(6)相对设置且两者之间具有能够横放圆筒状瓶体(3)并用于瓶体(3)滚动运输通道，所述运输通道的一端与所述箱体(2)的进口连通，另一端与所述箱体(2)的出口连通，所述运输通道由上至下形成折线形多层结构，所述出口处设置有用于使横放的瓶体(3)翻转至正立放置的翻正机构。

2.根据权利要求1所述的理瓶暂存设备，其特征在于，所述翻正机构包括两个固定连接且相互垂直的翻正板，两个所述翻正板的连接处与所述箱体(2)通过第一铰接轴铰接，且所述第一铰接轴水平设置于所述箱体(2)的靠近瓶体(3)底面的侧面，还包括第一驱动装置和用于限制瓶体(3)沿所述运输通道延伸方向移动的隔挡板(13)，所述第一驱动装置驱动所述翻正板由所述箱体(2)内部向外旋转或由外向所述箱体(2)内部旋转。

3.根据权利要求2所述的理瓶暂存设备，其特征在于，所述隔挡板(13)垂直于所述第一铰接轴，且所述隔挡板(13)分别垂直于两个所述翻正板，所述翻正板由所述箱体(2)内部旋转至外部后，所述隔挡板(13)旋转至所述箱体(2)内部，所述翻正板由所述箱体(2)外部旋转至内部后，所述隔挡板(13)旋转至所述箱体(2)外部。

4.根据权利要求3所述的理瓶暂存设备，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸(11)，所述气缸(11)的一端与所述箱体(2)铰接，另一端与所述翻正板铰接，所述气缸(11)伸出至极限位置时，所述翻正板旋转至所述箱体(2)内部，所述气缸(11)缩回至极限位置时，所述翻正板旋转至所述箱体(2)外部。

5.根据权利要求4所述的理瓶暂存设备，其特征在于，所述翻正机构还包括用于检测所述出口处瓶体(3)状态的传感器(5)。

6.根据权利要求1所述的理瓶暂存设备，其特征在于，所述进口位于所述箱体(2)一端的上部，所述出口位于所述箱体(2)另一端的下部，所述运输通道为三层结构并连通所述进口和所述出口。

7.根据权利要求1所述的理瓶暂存设备，其特征在于，所述箱体(2)的靠近瓶体(3)底面的侧面设置有具有透明观察口的盖板(7)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的理瓶暂存设备，其特征在于，所述进口处设置有用于使倒立放置的瓶体(3)旋转至横放的翻转机构。

9.根据权利要求8所述的理瓶暂存设备，其特征在于，所述翻转机构包括第二驱动装置和两个固定连接且相互垂直的翻转板(8)，两个所述翻转板(8)的连接处与所述箱体(2)通过第二铰接轴铰接，且所述第二铰接轴水平设置于所述箱体(2)的靠近瓶体(3)顶面的侧面，所述第二驱动装置驱动所述翻转板(8)由所述箱体(2)内部向外旋转或由外向所述箱体(2)内部旋转。

10.根据权利要求9所述的理瓶暂存设备，其特征在于，所述第二驱动装置具体为电机(9)，所述电机(9)的输出端和所述第二铰接轴的一端均设置有链轮(10)，两个所述链轮(10)通过链条(12)连接，两个所述翻转板(8)的中部固定连接，所述进口处设置有翻转箱(1)，所述翻转箱(1)的顶面和侧面设置有用于瓶体(3)进出的开口。