CN105593637B - 尺寸测量装置、尺寸测量方法、尺寸测量系统和程序 - Google Patents

Abstract

本发明要解决使得能够生成对象物的精确的尺寸图的问题。根据本发明的尺寸测量装置(10)包括：获得部(11)，其被配置为从用于进行对象物(20)的三维测量的测量装置(30)获得所述对象物(20)的三维的坐标值；面提取部(12)，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物(20)包括的关注面(21)，并且提取所述关注面(21)的边界线的位置；区域提取部(13)，其被配置为提取包围与附设至所述关注面(21)的特定物体(22)相对应的候选区域(23)的边缘的位置；以及尺寸生成部(14)，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。

Description

尺寸测量装置、尺寸测量方法、尺寸测量系统和程序

技术领域

本发明涉及一种尺寸测量装置、尺寸测量方法、尺寸测量系统和程序。特别地，本发明涉及用于基于通过三维测量所获得的坐标值来测量对象物的尺寸的尺寸测量装置、该尺寸测量装置所使用的尺寸测量方法、包括该尺寸测量装置的尺寸测量系统和用于实现该尺寸测量装置的程序。

背景技术

提出了进行对象物的三维测量并且根据测量得到的数据来创建三维模型的技术(例如，参考文献1[日本公开特许公报第2012-230594号])。文献1公开了以下内容：为了创建对象物的三维模型，根据通过利用激光扫描器进行测量所获得的三维点群的位置数据来获得构成对象物的面，并且计算出这些面的相交线作为轮廓线。在获得构成对象物的面的处理中，排除与平面或曲面不对应的非面区域，之后向面附加标记，然后基于所附加的标记来整合这些面中的连续面。此外，为了创建三维模型，文献1所公开的技术根据不包括非面区域的点的三维点群的位置数据来获得面，并且进一步获得所获得的这些面的边界线。

在一些情况下，为了对现有建筑物进行维护和维修等，需要估计材料(例如，内饰用布)的所需量。在该估计时，需要针对各部分判断是否需要材料，并且需要针对各部分确定材料量。然而，文献1所公开的技术仅基于面的边界线来划分面。因此，该技术所创建的三维模型无法用于材料的所需量的精确估计。为了实现该目的，需要创建对象物的精确尺寸图。

发明内容

本发明的目的是提供能够创建对象物的更精确尺寸图的尺寸测量装置。本发明的可选目的是提供该尺寸测量装置所使用的尺寸测量方法、包括该尺寸测量装置的尺寸测量系统和用于实现该尺寸测量装置的程序。

本发明的一个方面的一种尺寸测量装置，包括：获得部，其被配置为从用于进行对象物的三维测量的测量装置获得所述对象物的三维的坐标值；面提取部，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物包括的关注面，以及提取所述关注面的边界线的位置；区域提取部，其被配置为关于与作为附设至所述关注面的特定物体的物体相对应的候选区域来提取包围所述候选区域的边缘的位置；以及尺寸生成部，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物的尺寸图所需的尺寸数据。

附图说明

图1是实施例1的尺寸测量装置的框图。

图2是示出实施例1的尺寸测量装置的操作示例的图。

图3是使用实施例1的尺寸测量装置的空间的示例的立体图。

图4的A～D分别是示出实施例1的尺寸测量装置的操作示例的图。

图5是示出实施例1的尺寸测量装置中所使用的窗口的示例的图。

图6是示出实施例1的尺寸测量装置所创建的尺寸图的示例的图。

图7是实施例1的尺寸测量装置的操作的流程图。

图8是实施例2的尺寸测量装置的框图。

图9的A～C分别是示出实施例2的尺寸测量装置的操作示例的图。

图10的A和B是使用实施例2的尺寸测量装置的空间的示例的平面图。

图11是实施例2的尺寸测量装置的操作的流程图。

图12是实施例3的尺寸测量装置的操作的流程图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，以下所述的尺寸测量系统1包括：测量装置30，其被配置为进行对象物20(参考图2)的三维测量；以及尺寸测量装置10，其被配置为基于对象物20的三维测量的结果来测量对象物20的尺寸。在实施例1～3中，如图2所示，假定要进行三维测量的对象物20是建筑物的内部所建造的房间。然而，对象物20可以存在于建筑物的内部或外部。以下所述的技术适用于除建筑物外的对象物20。

用于进行三维测量的测量装置30例如可以是3D激光扫描器。该3D激光扫描器被配置为利用束状脉冲激光对对象物进行三维扫描，并且基于从发出光起直到接收到光为止的时间差(飞行时间)来输出被该束状脉冲激光所照射的部分(位置)的三维坐标。从测量装置30输出的三维坐标是正交坐标系的坐标。测量装置30的坐标系是与对象物20的位置无关地设置的。例如，将z轴设置成与垂直方向相对应，并且将基准点设置为海平面。可选地，可以将设置测量装置30的平面设定为xy平面。

测量装置30针对对象物20的被束状脉冲激光所照射的各位置输出三维坐标。总之，测量装置30输出表示对象物20的各位置的三维坐标值的测量数据。以下将用以得到与三维坐标有关的数据的位置称为测量点。此外，将从测量装置30输出的与三维坐标有关的数据称为第一数据。具有如上述那样的结构的测量装置30可以给出精度约为1mm的三维坐标。

测量装置30可能无法测量飞行时间，但可以应用三角测量法的原理。注意，测量装置30可能不局限于使用利用束状脉冲激光的照射，而是可以投射线状、条纹状或格子状模式的光，或者可以应用立体图像法。另外，测量装置30可被配置为发出强度随时间的经过而根据预定规则发生改变的强度调制光，接收来自被该强度调制光所照射的空间的反射光，计算所发出的强度调制光和所接收到的强度调制光之间的相位差，并且根据该相位差来计算飞行时间。作为这种结构，已知利用区域图像传感器接收光以给出像素值作为距离值的距离图像传感器。

此外，测量装置30除进行三维测量的功能外，优选还可以包括用以对对象物20进行摄像的功能。例如，测量装置30可以包括诸如CCD图像传感器和CMOS图像传感器等的固态摄像装置、以及为了确保获得与利用脉冲激光所扫描的范围大致相同的视野而放置在该固态摄像装置的前方的广角光学系统。这种测量装置30的示例可以是Kinect(注册商标)。所拍摄到的图像可以是单色图像，但在下文可以是彩色图像，并且在这种情况下，可以将与亮度有关的数据连同诸如R、G和B值等的颜色刺激值一起输出。将与从测量装置30要输出的图像有关的数据称为第二数据。

第一数据与第二数据的像素的对应像素相关联。换句话说，第二数据的各像素与用以获得第一数据的测量点以一对一的方式相关联，并且第一数据和第二数据是从测量装置30输出的。因此，测量装置30输出测量点的三维坐标(x,y,z)作为第一数据，并且附加输出各测量点的三种颜色刺激值(CS1,CS2,CS3)以及各测量点的亮度(LM)作为第二数据。以下将颜色刺激值(CS1,CS2,CS3)和亮度(LM)统称为颜色信息。

如上所述，测量装置30输出与对象物20的三维形状有关的第一数据和与对象物20的颜色信息有关的第二数据。第二数据与测量点的三维坐标相关联，并且用作与彩色图像有关的数据。简言之，选择彩色图像的像素其中之一等同于选择测量点其中之一，结果提取出与所选择的像素相对应的第一数据。注意，测量装置30可被配置为仅输出第一数据。

在本实施例中，对象物20是房间，并且例如，如图2所示，对象物20可以包括地板面31、天花板面32和壁面33。因此，测量装置30输出与对象物20的内侧空间有关的第一数据和第二数据。在下文，在不必将地板面31、天花板面32和壁面33彼此区分开的情况下，可以仅将这三者各自称为面3。在一些情况下，天花板面32与地板面31可以不平行，然而在这种情况下，假定天花板面32与地板面31平行。

测量装置30可以具有相对较宽的视野(测量范围)，然而在一些情况下，难以通过一次测量来对对象物30的内侧空间整体进行测量。根据测量的目的，仅对对象物20的内侧空间中的所关注的一部分进行测量就足够了，并且在这种情况下，可以通过一次测量来实现该目的。

测量装置30可以通过改变配置和方向来进行多次测量。没有详细说明测量装置30的功能，然而测量装置30具有用以在不会发生重复的情况下、基于测量点的属性来使通过多次测量所获得的第一数据和第二数据连接的功能。因此，在通过适当配置测量装置30来进行多次测量的情况下，从测量装置30所输出的第一数据和第二数据可以包含与对象物20的所有面有关的信息。

尺寸测量装置10基于从测量装置30获得的数据来提取与对象物20包括的面3有关的信息。尺寸测量装置10可以具有基于与所提取的面有关的信息来提取与对象物20有关的各种信息的功能。

尺寸测量装置10可以由计算机根据程序进行工作来实现。换句话说，通过使用使得计算机能够用作尺寸测量装置10的程序，可以实现尺寸测量装置10。

计算机可以包括键盘和指示装置作为输入装置40，并且还包括显示装置作为输出装置41。注意，计算机可以是用作输入装置40的触摸面板与用作输出装置41的显示装置一体化的平板终端或智能电话。尺寸测量装置10包括用作用于获得输入至输入装置40的信息的接口部的输入部15，并且还包括用作用于向输出装置41输出信息的接口部的输出部17。接口部可被定义为用于接收和/或发送数据的电路。

注意，计算机可以不是通用型而是专用型。此外，计算机可以是包括一个以上的计算机的系统。例如，计算机可以是计算机服务器或云计算系统，并且在这种情况下，可以允许使用者通过使用能够与该计算机服务器或云计算系统进行通信的终端装置来使用以下功能。

如图1所示，尺寸测量装置10包括获得部11，其中该获得部11被配置为从测量装置30获得第一数据和第二数据。优选地，获得部11获得第二数据，然而获得部11仅获得第一数据就足够了。

尺寸测量装置10包括面提取部12，其中该面提取部12被配置为基于获得部11所获得的与对象物20有关的第一数据来提取对象物20包括的面3。在本实施例中，假定对象物20是房间，因此面3的一部分在从测量装置30观看的情况下，可能在家具或设备等的背后或被家具或设备等隐藏。并且，难以对隐藏部分进行三维测量。有鉴于此，面提取部12具有以下功能：基于从面3的一部分所获得的信息和与面3有关的其它信息来估计面3的整体形状，然后基于面3的整体形状来估计对象物20的整体形状。

为了使用与面3的一部分有关的信息，面提取部12具有用以基于第二数据来将彩色图像显示在用作输出装置41的显示装置上的功能、以及用以识别由输入装置40在彩色图像中指定的区域作为面3所存在的区域的功能。使用者可以查看输出装置41上所显示的彩色图像，并且基于与面3有关的颜色信息来识别面3的类型。因此，使用者可以容易地从视觉上识别面3的类型。

在将表示对象物20的整体的彩色图像显示在输出装置41的画面上的状态下，面提取部12允许使用者利用输入装置40指定彩色图像中的期望区域。在使用者指定面3的情况下，优选将适当形状的选择框显示在输出装置41的画面上、并且使该选择框移动以包括在要指定的面3的范围中。该选择框可以具有任意的各种形状，但优选可以具有诸如矩形形状或正方形形状、三角形形状和椭圆形形状等的简单形状。

如上所述，使用者通过使用输入装置40来在面3的范围内设置选择框，结果，关于输出装置41上所显示的图像，通过交互处理来输入属于面3的测量点的提取范围作为选择框。简言之，使用者可以查看输出装置41的画面上所显示的图像，并且对输入装置41进行操作以针对包围房间的多个面3(地板面31、天花板面32和各个壁面33)各自设置选择框。

面提取部12针对在选择框的范围内的相对于选择框的轮廓线的位置为预先确定的三个测量点(相对于选择框而存在于预定位置的三个测量点)各自提取第一数据。第一数据是三维坐标。因此，在获得同一平面中所包括的三个点的坐标值的情况下，可以唯一地确定包括该选择框所设置的三个测量点的平面的表达式。换句话说，可以计算表示包括这三个测量点的平面的数学式。通常，通过使用用作第一数据的坐标值(x,y,z)，可以将平面的表达式表示为ax+by+cz＝d。注意，a、b、c和d是常数。

与面3有关的其它信息例如可以包括与面3的形状有关的信息和与不同的面3的配置有关的信息。与面3的形状有关的信息可以包括“建筑物的房间被平面的集合包围”的信息。在面3不是平面的情况下，这种面可被视为相对简单的曲面(例如，具有U字状截面或半球面的曲面)。然而，在本实施例中，假定面3是平面。与不同的面3的配置有关的信息可以包括“邻接的面3之间的边界线包含在邻接的面3的相交线中”的信息。另外，在面3是平面的情况下，可以使用“边界线的一端是三个面3共用的顶点”的信息。

面提取部12可以基于从测量装置30输出的第一数据或第二数据与如上所述的信息相组合，来自动提取对象物20的面3。因此，面提取部12确定面3，并且基于属于所确定的面3的多个(三个以上)测量点的第一数据来生成表示所确定的面3的数学式。

面提取部12基于所生成的数学式来提取三个面3共用的顶点。面提取部12提取使所提取出的顶点相互连接的直线作为面3中的邻接的两个面的边界线。换句话说，面提取部12基于顶点和边界线的组合来创建表示对象物20的示意形状的数据，并且存储各个顶点的坐标值与这些顶点间的连线之间的关系。

在将面提取部12中所存储的数据提供至用于在输出装置41的画面上显示图的程序的情况下，在用作输出装置41的显示装置的画面上描绘按照边界线划分对象物20中所包括的面3的线图(线框模型)。

在上述的操作示例中，面提取部12通过交互处理来指定使用者尝试提取的面3，然而考虑到附加限制，还可以自动确定面3中的至少一个面。例如，在已知地板面31和天花板面32彼此平行、并且地板面31和天花板面32是简单平面的情况下，可以自动识别出地板面31和天花板面32。在另一示例中，在已知关于面3、隐藏部分的面积小于暴露部分的面积的情况下，可以基于频率分布来估计面3的位置。然而，自动提取面3的技术可能并不重要，因此没有详细说明该技术。

在任何情况下，一旦计算出表示面3的数学式，就可以将面3与其它物体区分开。例如，可以使用相对于测量装置30的距离作为辅助信息，由此壁面33可以与家具等分离。

如图3所示，在许多情况下，包围房间的地板面31、天花板面32和壁面33中的一个以上的面附设有从插座(插口)、壁式开关、窗、空调装置(空调)、照明器具、抽油烟机、床下储藏箱等中所选择的各种物体22。在重糊布等的情况下，确定不与这些物体22相接触的用布的尺寸。可选地，在翻新时，为了分配地板用料，需要正确地确定这些物体22的位置。

以下说明确定物体22的位置的技术，其中该物体22附设至被定义为面提取部12所提取的两个以上的面3中的一个面的关注面21。关注面21可以是从面提取部12所提取的所有面中所选择的。面提取部12可被配置为按面的预定顺序自动选择这些面其中之一作为关注面21。或者，输入装置40可被配置为允许使用者指定这些面其中之一作为关注面21。

在以下说明中，关注面21是通过使用输入装置40所指定的面3其中之一。关注面21以与邻接的面3的边界线211和212被提取以形成关注面21的全周作为条件。并不意图限制本实施例的范围。然而，在许多情况下，关注面21的外周形状是矩形或正方形，因此以下说明关注面21是矩形的情况。在这方面，关注面21是被沿着上下方向的两个边界线211和沿着左右方向的两个边界线212包围的矩形面。以下所述的技术还可适用于关注面21具有诸如五边形形状和梯形形状等的其它形状的情形。

在面提取部12确定关注面21的情况下，尺寸测量装置10中所包括的区域提取部13尝试提取与关注面21所附设的物体22相对应的候选区域23。如图4的A所示，本实施例的区域提取部13被配置为从输入装置40接收用于指定候选区域23所存在的范围的指定框25。在使用者对输入装置40进行操作以利用指定框25指定候选区域23的大致范围的情况下，区域提取部13在指定框25内提取包围候选区域23的边缘231的位置。例如，边缘231的位置可以指被视为与边缘231相对应的测量点的位置、而不是边缘231的中心位置。

为了提取包围候选区域23的边缘231的位置，基于关注面21和候选区域23的属性之间的差异来将关注面21与候选区域23区分开。将关注面21和候选区域23区分开所使用的属性可以包括颜色信息和坐标值至少之一。

在基于颜色信息来将关注面21与候选区域23区分开的情况下，针对关注面21的颜色信息设置颜色范围，并且将附带有表示没有落在该颜色范围内的颜色的颜色信息的测量点的坐标值视为候选区域23的坐标值。该颜色信息的范围由色度图上的区域或者根据颜色信息所计算出的色度之间的距离(差)来确定。

在基于坐标值来将关注面21与候选区域23区分开的另一情况下，使用相对于关注面21的几何距离。在相对于关注面21的多个测量点的几何距离超过基准值、以及与关注面21的距离超过基准值的多个测量点在与关注面21平行的平面内形成连结区域的情况下，将该连结区域视为候选区域23。

以上述方式将关注面21与候选区域23区分开。结果，如图4的B所示，将指定框25内的被视为候选区域23的区域从输出装置41的画面上的显示中排除(例如，这种区域呈空白)。总之，将具有与候选区域23相对应的坐标值的像素从输出装置41的画面中排除。

接着，确定候选区域23的边缘231的位置。在该处理中，区域提取部13从起点开始，在沿着关注面21的边界线211和212的两个方向(图4的C中的上下方向和左右方向)上进行扫描。该起点位于表示关注面21的平面中指定框25所包围的范围内，并且确定在候选区域23内。在许多情况下，指定框25被设置成指定框25和候选区域23的中心位置之间的距离不太长。在选择指定框25的几何中心或重心的位置作为起点的位置的情况下，起点的位置被视为包括在候选区域23中。可选地，起点的位置可以是指定框25中的、从关注面21所排除的像素范围的几何中心或重心的位置。

例如，在图4的C所示的示例中，使用指定框25的几何中心的位置作为起点26的位置。在该示例中，在该图中，关注面21被上下方向上的边界线211和左右方向上的边界线212包围，因此区域提取部13如图中的带有箭头的直线所示、从起点26开始在上下这两个方向和左右这两个方向上进行扫描，由此确定候选区域23的边缘231。在候选区域23的一侧边缘231与关注面21的边界线211或212平行的情况下，如图4的D所示，可以将通过从起点26开始在上下方向和左右方向上进行扫描所确定的边缘231的坐标视为候选区域23的边缘的位置。

为了简化说明，假定关注面21在xz平面中。另外，假定候选区域23的边缘231具有矩形形状并且其各边与x方向或z方向平行。在这种情况下，候选区域23的边缘231包括四条直线z＝x1、z＝x2、x＝z1、x＝z2(x1、x2、z1和z2由候选区域23来确定)。因此，可以基于边缘231与在候选区域23内所确定的从起点26开始的x方向和z方向上的扫描线的交叉点的坐标来确定候选区域23的边缘231。

在无法确保候选区域23的边缘231与关注面21的边界线211或212平行的情况下，区域提取部13可以通过从根据自起点26开始的扫描所确定的边缘231上的点起追踪与边缘231相对应的坐标，来确定候选区域23的边缘231的位置。作为候选区域23的边缘231的位置所提取的坐标可能不是存在于直线上，因此与关注面21的情形相同，可以通过应用表示直线的公式来确定包围候选区域23的边缘231。

在如图4的A～D所示的示例那样、候选区域23的一部分没有被关注面21包围(例如，物体22存在于多个面3形成的角处)的情况下，针对单个关注面21，无法确定候选区域23的边缘231的全周。在这种情况下，关于通过扫描无法确定的边缘231，使用关注面21的边界线211和212作为候选区域23的边缘231。

候选区域23可以具有如上述那样的矩形形状，而且还可以具有诸如圆形形状、椭圆形形状和三角形形状等的简单几何形状。使用者已知物体22的形状。在将与包括物体22的形状的类型有关的信息提供至区域提取部13的情况下，可以选择与边缘231匹配的形状。在要与边缘231匹配的形状为已知的情况下，区域提取部13可以追踪边缘231的坐标，并且可以调节要匹配的形状的大小，以使与所追踪的坐标的偏差最小。

在以上述方式确定了包围候选区域23的边缘231的情况下，区域提取部13存储定义边缘231的信息。在边缘231是矩形的情况下，存储四个顶点的坐标值就足够了。在边缘231是圆形的情况下，存储该圆形的直径(或半径)以及该圆形的中心的坐标值就足够了。注意，在边缘231是圆形的情况下，区域提取部13可以设置边与关注面21的边界线211或212平行且绕圆形外接的矩形，并且存储该矩形的四个顶点(或对角线上的两个顶点)的位置。在椭圆形形状和三角形形状的情况下，与上述相同，区域提取部13可以存储唯一地确定边缘231的形状的信息。

区域提取部13将具有图5所示的内容的窗口42显示在输出装置41的画面上，以使得使用者能够指定在从关注面21切出候选区域23时的属性以及候选区域23的类型或候选区域23的形状。在显示该窗口42的状态下，区域提取部13接收来自输入装置40的输入信息。

在图5所示的示例中，可以从“开口部”、“布线器具”和“其它”中选择与候选区域23相对应的物体22的类型。关于“其它”，可以利用单选按钮来选择“矩形”和“圆形”其中之一。此外，可以以mm为单位设置基准值(“切出宽度”)，并且在例示示例中，将基准值设置为“5mm”。因此，与关注面21的距离为5mm的测量点被判断为候选区域23的测量点。

测量装置30测量距离，因此可以根据三维坐标值获得对象物20的实际尺寸。因此，在以上述方式确定包围候选区域23的边缘231的位置的情况下，尺寸生成部14基于测量装置30所测量到的坐标值，来计算从关注面21的边界线211和212(边界线211和212所包括的测量点的坐标)起直到候选区域23的边缘231(边缘231所包括的测量点的坐标)为止的尺寸或者候选区域23的尺寸等。简言之，尺寸生成部14生成创建尺寸图(分配图)所需的尺寸数据。尺寸图是表示与对象物20有关的尺寸的图。在本实施例的情况下，尺寸图是如图6所示、示出对象物20的关注面21的尺寸、物体22的尺寸以及关注面21与物体22之间的关系的图。

注意，在与候选区域23相对应的物体22是窗的情况和物体22是布线器具的另一情况之间，用于处理实际测量到的尺寸和尺寸图中要描述的尺寸的方式有所不同。例如，尺寸生成部14通过使用与物体22的类型有关的信息来校正相对于边缘的位置的物体22的位置和一个以上尺寸。图6示出基于尺寸生成部14所生成的尺寸数据所作出的尺寸图的示例。关于被分类为开口部的窗221，描述从边界线B11和B12起直到边缘E10为止的距离并且附加描述窗221的尺寸。关于布线器具222，仅描述从边界线B11和B12起直到边缘E11(在图6中与布线器具222的中心位置相对应)为止的距离。注意，图6中的长度的单位是[mm]。

本实施例的用于确定候选区域23的边缘的位置的处理包括图7整体示出的步骤。在从测量装置30获得三维坐标值之后，图7所示的处理开始。在本实施例中，在面提取部12等待从输入装置40接收选择关注面21的输入(S11)之后，区域提取部13等待从输入装置40接收用于基于指定框25来大致指定候选区域23的范围的输入(S12)。此外，区域提取部13等待从输入装置40接收用于指定物体22的类型的输入(S13)。步骤S12和步骤S13可以互换。在输入了与这些信息有关的输入的情况下，区域提取部13提取候选区域23的边缘的位置(S14)，并且尺寸生成部14生成用于绘制尺寸图的尺寸数据(S15)。

本实施例的尺寸测量装置10执行以下所述的尺寸测量方法。该尺寸测量方法包括利用计算机(获得部11)，来从用于进行对象物20的三维测量的测量装置30获得与对象物20有关的三维坐标值。此外，该尺寸测量方法包括利用计算机(面提取部12)，来基于这些坐标值确定对象物20所包括的关注面21并且提取该关注面21的边界线的位置。此外，该尺寸测量方法包括利用计算机(区域提取部13)，来相对于与作为关注面21所附设的特定物体的物体22相对应的候选区域23提取包围候选区域23的边缘的位置。此外，该尺寸测量方法包括利用计算机(尺寸生成部14)，来根据边界线的位置和边缘的位置生成创建对象物20的尺寸图所需的尺寸数据。

另外，尺寸测量方法包括利用计算机(输入部15)来接收指定物体22的类型的输入。此外，尺寸测量方法包括利用计算机(尺寸生成部14)，来通过使用与所指定的物体22的类型有关的信息校正相对于边缘的位置的物体22的位置和一个以上尺寸。

另外，尺寸测量方法包括利用计算机(输入部15)来接收指定候选区域23所存在的范围的输入。此外，尺寸测量方法包括利用计算机(区域提取部13)来从所指定的范围中提取候选区域23。

另外，尺寸测量方法包括在测量装置30具有用以针对坐标值输出颜色信息的功能的情况下，利用计算机(获得部11)来获得坐标值以及颜色信息。此外，尺寸测量方法包括利用计算机(区域提取部13)来将附带有表示预先确定的颜色范围中所包括的颜色的颜色信息的坐标值视为候选区域23的坐标值。

本实施例并不涉及输出尺寸数据后的处理。例如，在该处理中，可以在用作输出装置41的显示装置的画面上显示尺寸图。或者，可以利用用作输出装置41的打印机的绘图仪来打印尺寸图。

如图1所示，本实施例的尺寸测量装置10包括获得部11、面提取部12、区域提取部13和尺寸生成部14。获得部11被配置为从用于进行对象物20的三维测量的测量装置30获得与对象物20有关的三维的坐标值。面提取部12被配置为基于这些三维坐标值来确定对象物20所包括的关注面21(参考图3)，并且提取关注面21的边界线的位置。区域提取部13被配置为相对于与作为关注面21所附设的特定物体的物体22(参见图2)相对应的候选区域23(参见图3)来提取包围候选区域23的边缘的位置。尺寸生成部14被配置为根据边界线的位置和边缘的位置来生成创建对象物20的尺寸图所需的尺寸数据。

在优选方面中，尺寸测量装置10还包括输入部15。输入部15具有从输入装置40接收指定物体22的类型的输入的功能。在这方面，尺寸生成部14可被配置为通过使用与物体22的类型有关的信息来校正相对于边缘的位置的物体22的位置和一个以上尺寸数据。

在优选方面中，输入部15可以具有接收指定候选区域23所存在的范围的输入的功能。在这方面，区域提取部13可被配置为从输入部15所指定的范围中提取候选区域23。

在优选方面中，获得部11具有在测量装置30具有针对各坐标值输出颜色信息的功能的情况下、获得这些坐标值以及颜色信息的功能。在这方面，区域提取部13可以具有将附带有表示预先确定的颜色范围中所包括的颜色的颜色信息的坐标值视为候选区域23的坐标值的功能。

本实施例的尺寸测量系统包括尺寸测量装置10和测量装置30。此外，该尺寸测量系统优选可以包括输入装置40。这些点还可适用于以下所述的实施例2和3。

本实施例的尺寸测量装置10由主要包括用于根据程序进行工作的计算机的硬件组件构成。换句话说，该程序使得计算机能够用作上述的尺寸测量装置。这种程序可以存储在专用计算机的ROM(只读存储器)中，并且经由诸如因特网等的电信电路或计算机可读记录介质提供至通用计算机。该点还可适用于以下所述的实施例2和3。

实施例2

在实施例1中，区域提取部13使得能够经由输入装置40输入用于指定候选区域23的大致范围的指定框25。作为对比，本实施例被配置为如图9的B所示，自动提取有可能成为候选区域23的区域作为区块24。换句话说，如图8所示，尺寸测量装置10包括区块提取部16，其中该区块提取部16被配置为自动提取区块24。

区块提取部16确定由与关注面21的距离超过基准值的测量点28形成的连结区域是区块24。与实施例1中的用于在指定框25中将关注面21与候选区域23区分开的技术相同，在本实施例中，关于如图9的A所示所获得的关注面21的范围内的测量点28，基于关注面21和测量点28之间的距离来提取区块24。更详细地，如图10的A和B所示，认为关注面21所附设的物体22的表面与关注面21相比更靠近房间的内侧或外侧。因此，在与关注面21的距离超过基准值27的测量点28形成连结区域的情况下，区块提取部16提取出这种连结区域作为有可能成为候选区域23的区块24。

为了便于进行区域提取部13处的处理，区块提取部16优选如图9的C所示对所提取出的区块24进行标记(在图示中，附加了标记(1)和(2))。在区块24附加有标记的情况下排除无用区块24时，可以通过仅指定相应标记来将属于无用区块24的测量点从候选区域23中整体排除。例如，在从候选区域23中排除属于附加有标记(1)的区块24的测量点的情况下，指定标记(1)使得将属于区块24的测量点从候选区域23中整体排除。在仅指定标记(1)的情况下，保留附加有标记(2)的区块24作为候选区域23。在这种情况下，附加有标记(1)的区块24的测量点28恢复为其原始状态。

例如，在提取出壁钟和门等作为区块24的情况下，壁钟是可移除的，因此不必将与壁钟相对应的区块24视为候选区域23。在这种情况下，区域提取部13可以从输入装置40接收表示保留作为候选区域23的区块24的输入，因此可以保留与门相对应的区块24作为候选区域23。或者，区域提取部13可以从输入装置40接收表示期望要排除的区块24的输入，因此可以将与壁钟相对应的区块24从候选区域23中排除。

区域提取部13被配置为将关注面21和一个以上区块24显示在输出装置41上，并且使得使用者能够利用输入装置40通过交互处理来指定要包括在候选区域23中的区块24和要从候选区域23中排除的区块24。因此，输入部15从输入装置40接收指定作为候选区域23所要采用的区块24的输入，由此确定被视为候选区域23的区块24。注意，输入装置40可被配置为指定要从候选区域23中排除的区块24，并且区域提取部13可被配置为采用未被排除的区块24。该结构与上述结构基本相同。

本实施例的其它组件和操作与实施例1中的组件和操作基本相同。图11简要示出本实施例的操作。面提取部12从输入装置40接收选择关注面21的输入(S21)，之后区块提取部16提取与关注面21的距离超过基准值的测量点，并且排除这些测量点(S22)。此外，区块提取部16向各自被定义为所排除的测量点的集合的各个区块24附加标记(S23)。

在区块24附加有标记的情况下，区域提取部13将区块24显示在输出装置41的画面上(S24)并且等待接收来自输入装置40的指示(S25)。在来自输入装置40的指示表示存在作为候选区域23所采用的区块24的情况下(S26中为“是”)，区域提取部13针对各区块24等待以从输入装置40接收指定物体22的类型的输入(S27)。例如，在存在要作为候选区域23的多个区块24的情况下，针对多个区块24各自指定物体22的类型。可以在步骤S25之前进行步骤S27。在步骤S27之后，区域提取部13提取候选区域23的边缘的位置(S28)，并且尺寸生成部14考虑到物体22的类型来生成用于描述尺寸图的尺寸数据(S29)。

在输入装置40没有给出表示作为候选区域23所要采用的区块24的任何指示的情况下(S26中为“否”)，区域提取部13结束该处理。简言之，在区块提取部16所提取的区块24不包括与物体22相对应的任何区块24的情况下，该处理结束。注意，在图11的操作示例中，假定在存在要作为候选区域23的多个区块24的情况下，整体指定多个候选区域23。

本实施例的尺寸测量装置执行以下所述的尺寸测量方法。该尺寸测量方法还包括利用计算机(区块提取部16)，来提取具有与关注面21的距离超过基准值的坐标值并且附设至关注面21的区域作为区块24以提供一个以上区块24。另外，该尺寸测量方法包括利用计算机(输入部15)，来接收通过交互处理来指定作为区块24中的与物体22相对应的区块24所获得的输入。另外，该尺寸测量方法包括利用计算机(区域提取部13)来选择所指定的区块24作为候选区域23。

如图8所示，本实施例的尺寸测量装置10还可以包括区块提取部16，其中该区块提取部16被配置为提取具有与关注面21的距离超过基准值的坐标值并且附设至关注面21的区域作为区块24以提供一个以上区块24。

在这种情况下，输入部15优选可以具有接收通过交互处理来指定一个以上区块24中的与物体22相对应的区块24所获得的输入的功能。此外，区域提取部13优选可被配置为选择输入部15所指定的区块24作为候选区域23。

实施例3

在实施例2中，在区块24满足该区块24是与关注面21的距离超过基准值的测量点的连结区域这仅一个条件的情况下，提取该区块24。因此，区块24可以包括与物体22不对应的区域，并且这可能需要使用者利用输入装置40来选择与物体22相对应的区块24。与物体22不对应的区块24的数量增加可能会增加使用者手动选择无用区块24的负担。

本实施例自动判断区块24与物体22是否相对应，由此减轻使用者利用输入装置40选择与物体22相对应的区块24的负担。因此，使用本实施例的技术可以减少无用区块24的数量，因此可以减轻用于选择与物体22不对应的区块24的作业。本实施例的结构与图8所示的实施例2的结构相同，因此本实施例包括区块提取部16。

为了判断区块24与物体22是否相对应，区块提取部16预先确定与物体22相对应的多个类型的基准形状。基准形状与模板相对应。基准形状具有固定的几何形状(例如，矩形形状、圆形形状、椭圆形形状和三角形形状)，但是基准形状的尺寸是可调节的以与相应的区块24相匹配。

区块提取部16在每次改变基准形状的尺寸时，评价基准形状和区块24之间的相似度，由此提取基准形状中的与区块24的相似度最高的基准形状。更详细地，调节基准形状的尺寸以提高与区块24的相似度，然后提取具有调节后的尺寸的基准形状中的与区块24的相似度最高的基准形状。在所提取的基准形状与区块24的相似度落在评价值的预定范围内的情况下，判断为该基准形状与区块24匹配。区域提取部13使用与基准形状匹配的区块24作为候选区域23。此外，在基准形状与区块24匹配的情况下，该基准形状的轮廓线可替代候选区域23的边缘，因此不必进行用于提取候选区域23的边缘的处理。

与基准形状匹配的区块24很有可能被视为与物体22相对应，因此可被用作候选区域23。根据对象物20的形状，在一些情况下与物体22不对应的区块24可能仍残留。有鉴于此，与实施例2相同，本实施例还使得使用者能够手动对输入装置40进行操作以排除与物体22不对应的区块24。

本实施例的其它组件和操作与实施例1和实施例2中的组件和操作基本相同。图12简要示出本实施例的操作。面提取部12从输入装置40接收选择关注面21的输入(S31)，之后区块提取部16提取与关注面21的距离超过基准值的测量点并且将这些测量点排除(S32)。此外，区块提取部16评价多个类型的基准形状和区块24之间的相似度，并且提取区块24中的与基准形状中的任意基准形状匹配的区块24(S34)。之后，区块提取部16向各自与基准形状中的任意基准形状匹配的各个区块24附加标记(S34)。

后续步骤与实施例2的步骤相同。在区块24附加有标记的情况下，区域提取部13将区块24显示在输出装置41的画面上(S35)，并且等待接收来自输入装置40的指示(S36)。在来自输入装置40的指示表示存在作为候选区域23所采用的区块24的情况下(S37中为“是”)，区域提取部13针对各区块24等待以从输入装置40接收指定物体22的类型的输入(S38)。在这方面，在步骤S33中，检查基准形状是否与区块24匹配，因此使用基准形状的轮廓线作为候选区域23的边缘。之后，尺寸生成部14考虑到物体22的类型来生成用于描述尺寸图的尺寸数据(S39)。

在不存在作为候选区域23所要采用的区块24的情况下(S26中为“否”)，区域提取部13结束该处理。简言之，在区域提取部13所提取的区块24不包括与物体22相对应的任何区块24的情况下，该处理结束。

本发明的尺寸测量装置执行以下所述的尺寸测量方法。该尺寸测量方法包括利用计算机(区块提取部16)，来提取具有与关注面21的距离超过基准值的坐标值并且附设至关注面21的区域作为区块24以提供一个以上区块24。另外，该尺寸测量方法包括利用计算机(区块提取部16)来评价一个以上区块24和预先确定的多个类型的基准形状之间的相似度。另外，该尺寸测量方法包括利用计算机(区域提取部13)，来选择一个以上区块24中的与基准形状中的任意基准形状匹配的区块作为候选区域23，并且选择上述基准形状中的与该区块24匹配的基准形状的轮廓线作为边缘。

注意，在与上述各实施例有关的示例中，尺寸测量装置10使用第二数据。然而，第二数据是可选的，并且根据上述技术，明显地，可以仅根据第一数据来生成线框模型。

如图8所示，本实施例的尺寸测量装置10包括区块提取部16，其中该区块提取部16被配置为提取具有与关注面21的距离超过基准值的坐标值并且附设至关注面21的区域作为区块24以提供一个以上区块24。

在优选方面中，区块提取部16可被配置为评价上述一个以上区块24与预先确定的多个类型的基准形状之间的相似度。在这方面，区域提取部13被配置为选择一个以上区块24中的与基准形状中的任意基准形状匹配的区块24作为候选区域23，并且选择上述基准形状中的与该区块24匹配的基准形状的轮廓线作为边缘。

根据本发明的方面

根据上述的实施例1～3，明显地，根据本发明的第一方面的一种尺寸测量装置(10)，包括：获得部(11)，其被配置为从用于进行对象物(20)的三维测量的测量装置(30)获得所述对象物(20)的三维的坐标值；面提取部(12)，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物(20)包括的关注面(21)，以及提取所述关注面(21)的边界线的位置；区域提取部(13)，其被配置为关于与作为附设至所述关注面(21)的特定物体的物体(22)相对应的候选区域(23)来提取包围所述候选区域(23)的边缘的位置；以及尺寸生成部(14)，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。

因此，第一方面基于针对对象物(20)所测量到的三维坐标值来确定对象物(20)包括的关注面(21)，并且关于与作为附设至关注面(21)的特定物体的物体(22)相对应的候选区域(23)来提取包围候选区域(23)的边缘的位置。此外，第一方面根据边界线的位置和边缘的位置来生成创建对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。根据该结构，第一方面可以提供能够创建对象物(20)的更精确尺寸图的优点。

与第一方面相组合来实现根据本发明的第二方面的尺寸测量装置(10)。第二方面的尺寸测量装置(10)还包括输入部(15)，所述输入部(15)具有从输入装置(40)接收指定所述物体(22)的类型的输入的功能。所述尺寸生成部(14)被配置为通过使用与所述物体(22)的类型有关的信息，来校正相对于所述边缘的位置的所述物体(22)的位置和一个以上尺寸。

与第二方面相组合来实现根据本发明的第三方面的尺寸测量装置(10)。在第三方面的尺寸测量装置(10)中，所述输入部(15)具有接收用于指定所述候选区域(23)存在的范围的输入的功能。所述区域提取部(13)被配置为从所述输入部(15)所指定的范围中提取所述候选区域(23)。

与第二方面相组合来实现根据本发明的第四方面的尺寸测量装置(10)。第四方面的尺寸测量装置(10)还包括区块提取部(16)，所述区块提取部(16)被配置为提取具有与所述关注面(21)的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面(21)的区域作为区块(24)以提供一个以上区块(24)。所述输入部(15)具有接收通过交互处理来指定所述一个以上区块(24)中的与所述物体(22)相对应的区块(24)所获得的输入的功能。所述区域提取部(13)被配置为选择所述输入部(15)所指定的区块(24)作为所述候选区域(23)。

与第一方面或第二方面相组合来实现根据本发明的第五方面的尺寸测量装置(10)。第五方面的尺寸测量装置(10)还包括区块提取部(16)，所述区块提取部(16)被配置为提取具有与所述关注面(21)的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面(21)的区域作为区块(24)以提供一个以上区块(24)。所述区块提取部(16)被配置为评价所述一个以上区块(24)与预先确定的多个类型的基准形状之间的相似度。所述区域提取部(13)被配置为选择所述一个以上区块(24)中的与所述基准形状中的任意基准形状匹配的区块(24)作为所述候选区域(23)，并且被配置为选择所述基准形状中的与所选择的区块(24)匹配的基准形状的轮廓线作为所述边缘。

与第一方面至第五方面中的任一方面相组合来实现根据本发明的第六方面的尺寸测量装置(10)。在第六方面的尺寸测量装置(10)中，所述获得部(11)具有在所述测量装置(30)具有针对坐标值各自输出颜色信息的功能的情况下获得所述坐标值以及所述颜色信息的功能。所述区域提取部(13)具有将附带有表示预先确定的颜色范围中所包括的颜色的颜色信息的坐标值视为所述候选区域(23)的坐标值的功能。

根据本发明的第七方面的一种尺寸测量方法，包括以下步骤：利用计算机，从用于进行对象物(20)的三维测量的测量装置(30)获得所述对象物(20)的三维的坐标值；利用所述计算机，基于所述坐标值来确定所述对象物(20)包括的关注面(21)、以及提取所述关注面(21)的边界线的位置；利用所述计算机，关于与作为附设至所述关注面(21)的特定物体的物体(22)相对应的候选区域(23)来提取包围所述候选区域(23)的边缘的位置；以及利用所述计算机，根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。

换句话说，根据本发明的第七方面的尺寸测量方法包括以下步骤：利用获得部(11)，从用于进行对象物(20)的三维测量的测量装置(30)获得所述对象物(20)的三维的坐标值；利用面提取部(12)，基于所述坐标值来确定所述对象物(20)包括的关注面(21)，以及提取所述关注面(21)的边界线的位置；利用区域提取部(13)，关于与作为附设至所述关注面(21)的特定物体的物体(22)相对应的候选区域(23)来提取包围所述候选区域(23)的边缘的位置；以及利用尺寸生成部(14)，根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。

与第七方面相组合来实现根据本发明的第八方面的尺寸测量方法。第八方面的尺寸测量方法还包括以下步骤：利用所述计算机，接收指定所述物体(22)的类型的输入。另外，第八方面的尺寸测量方法包括以下步骤：利用所述计算机，通过使用与所述物体(22)的类型有关的信息来校正相对于所述边缘的位置的所述物体(22)的位置和一个以上尺寸。

与第八方面相组合来实现根据本发明的第九方面的尺寸测量方法。第九方面的尺寸测量方法还包括以下步骤：利用所述计算机，接收指定所述候选区域(23)所存在的范围的输入。另外，第九方面的尺寸测量方法包括以下步骤：利用所述计算机，从所指定的范围中提取所述候选区域(23)。

与第八方面相组合来实现根据本发明的第十方面的尺寸测量方法。第十方面的尺寸测量方法还包括以下步骤：利用所述计算机，提取具有与所述关注面(21)的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面(21)的区域作为区块(24)以提供一个以上区块(24)。另外，第十方面的尺寸测量方法包括以下步骤：利用所述计算机，接收通过交互处理以指定所述一个以上区块(24)中的与所述物体(22)相对应的区块(24)所获得的输入。另外，第十方面的尺寸测量方法包括以下步骤：利用所述计算机，选择所指定的区块(24)作为所述候选区域(23)。

与第七方面或第八方面相组合来实现根据本发明的第十一方面的尺寸测量方法。第十一方面的尺寸测量方法还包括以下步骤：利用所述计算机，提取具有与所述关注面(21)的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面(21)的区域作为区块(24)以提供一个以上区块(24)。另外，第十一方面的尺寸测量方法包括以下步骤：利用所述计算机，评价所述一个以上区块(24)与预先确定的多个类型的基准形状之间的相似度。另外，第十一方面的尺寸测量方法包括以下步骤：利用所述计算机，选择所述一个以上区块(24)中的与所述基准形状中的任意基准形状匹配的区块作为所述候选区域(23)，并且选择所述基准形状中的与所选择的区块(24)匹配的基准形状的轮廓线作为所述边缘。

与第七方面至第十一方面中任一方面相组合来实现根据本发明的第十二方面的尺寸测量方法。第十二方面的尺寸测量方法还包括以下步骤：利用所述计算机，在所述测量装置(30)具有针对坐标值各自输出颜色信息的功能的情况下获得所述坐标值以及所述颜色信息的功能。第十二方面的尺寸测量方法还包括以下步骤：利用所述计算机，将附带有表示预先确定的颜色范围中所包括的颜色的颜色信息的坐标值视为所述候选区域(23)的坐标值。

根据本发明的第十三方面的一种尺寸测量系统，包括根据第一方面至第六方面中任一项所述的尺寸测量装置(10)；以及所述测量装置(30)。总之，该尺寸测量系统包括：测量装置(30)；以及根据第一方面至第六方面中任一项所述的尺寸测量装置(10)，其连接至所述测量装置(30)。

根据本发明的第十四方面的程序是一种在由计算机执行的情况下使得所述计算机能够用作尺寸测量装置的程序。所述尺寸测量装置(10)包括：获得部(11)，其被配置为从用于进行对象物(20)的三维测量的测量装置(30)获得所述对象物(20)的三维的坐标值；面提取部(12)，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物(20)包括的关注面(21)，以及提取所述关注面(21)的边界线的位置；区域提取部(13)，其被配置为关于与作为附设至所述关注面(21)的特定物体的物体(22)相对应的候选区域(23)来提取包围所述候选区域(23)的边缘的位置；以及尺寸生成部(14)，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。

根据本发明的第十五方面的计算机可读记录介质是一种存储有在由计算机执行的情况下使所述计算机能够用作尺寸测量装置的程序的计算机可读记录介质。所述尺寸测量装置包括：获得部(11)，其被配置为从用于进行对象物(20)的三维测量的测量装置(30)获得所述对象物(20)的三维的坐标值；面提取部(12)，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物(20)包括的关注面(21)，以及提取所述关注面(21)的边界线的位置；区域提取部(13)，其被配置为关于与作为附设至所述关注面(21)的特定物体的物体(22)相对应的候选区域(23)来提取包围所述候选区域(23)的边缘的位置；以及尺寸生成部(14)，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。

Claims (15)

1.一种尺寸测量装置，包括：

获得部，其被配置为从用于进行对象物的三维测量的测量装置获得所述对象物的三维的坐标值；

面提取部，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物包括的关注面，以及提取所述关注面的边界线的位置；

区域提取部，其被配置为提取包围候选区域的边缘的位置，所述候选区域为与物体相对应的区域，其中所述物体为附设至所述关注面的特定物体；以及

尺寸生成部，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物的尺寸图所需的尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其中，还包括输入部，所述输入部具有从输入装置接收指定所述物体的类型的输入的功能，

其中，所述尺寸生成部被配置为通过使用与所述物体的类型有关的信息，来校正相对于所述边缘的位置的所述物体的位置和一个以上尺寸。

3.根据权利要求2所述的尺寸测量装置，其中，

所述输入部具有接收用于指定所述候选区域存在的范围的输入的功能，以及

所述区域提取部被配置为从所述输入部所指定的范围中提取所述候选区域。

4.根据权利要求2所述的尺寸测量装置，其中，还包括区块提取部，所述区块提取部被配置为提取一个以上区块，所述区块为具有与所述关注面的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面的区域，

其中，所述输入部具有接收通过交互处理来指定所述一个以上区块中的与所述物体相对应的区块所获得的输入的功能，以及

所述区域提取部被配置为选择所述输入部所指定的区块作为所述候选区域。

5.根据权利要求1或2所述的尺寸测量装置，其中，还包括区块提取部，所述区块提取部被配置为提取一个以上区块，所述区块为具有与所述关注面的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面的区域，

其中，所述区块提取部被配置为评价所述一个以上区块与预先确定的多个类型的基准形状之间的相似度，以及

所述区域提取部被配置为选择所述一个以上区块中的与所述基准形状中的任意基准形状匹配的区块作为所述候选区域，并且被配置为选择所述基准形状中的与所选择的区块匹配的基准形状的轮廓线作为所述边缘。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的尺寸测量装置，其中，

所述获得部具有从所述测量装置获得相互关联的坐标值以及颜色信息的功能，其中所述测量装置具有针对所述坐标值各自输出所述颜色信息的功能，以及

所述区域提取部具有将附带有如下颜色信息的坐标值视为所述候选区域的坐标值的功能，其中该颜色信息表示预先确定的颜色范围中所包括的颜色。

7.一种尺寸测量方法，包括以下步骤：

利用计算机，从进行对象物的三维测量的测量装置获得所述对象物的三维的坐标值；

利用所述计算机，基于所述坐标值来确定所述对象物包括的关注面以及提取所述关注面的边界线的位置；

利用所述计算机，提取包围候选区域的边缘的位置，所述候选区域为与物体相对应的区域，其中所述物体为附设至所述关注面的特定物体；以及

利用所述计算机，根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物的尺寸图所需的尺寸数据。

8.根据权利要求7所述的尺寸测量方法，其中，还包括以下步骤：

利用所述计算机，接收指定所述物体的类型的输入；以及

利用所述计算机，通过使用与所指定的所述物体的类型有关的信息来校正相对于所述边缘的位置的所述物体的位置和一个以上尺寸。

9.根据权利要求8所述的尺寸测量方法，其中，还包括以下步骤：

利用所述计算机，接收指定所述候选区域存在的范围的输入；以及

利用所述计算机，从所指定的范围中提取所述候选区域。

10.根据权利要求8所述的尺寸测量方法，其中，还包括以下步骤：

利用所述计算机，提取一个以上区块，所述区块为具有与所述关注面的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面的区域；

利用所述计算机，接收通过交互处理来指定所述一个以上区块中的与所述物体相对应的区块所获得的输入；以及

利用所述计算机，选择所指定的区块作为所述候选区域。

11.根据权利要求7或8所述的尺寸测量方法，其中，还包括以下步骤：

利用所述计算机，提取一个以上区块，所述区块为具有与所述关注面的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面的区域；

利用所述计算机，评价所述一个以上区块与预先确定的多个类型的基准形状之间的相似度；以及

利用所述计算机，选择所述一个以上区块中的与所述基准形状中的任意基准形状匹配的区块作为所述候选区域，并且选择所述基准形状中的与所选择的区块匹配的基准形状的轮廓线作为所述边缘。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的尺寸测量方法，其中，还包括以下步骤：

利用所述计算机，从所述测量装置获得相互关联的坐标值以及颜色信息，其中所述测量装置具有针对所述坐标值各自输出所述颜色信息的功能；以及

利用所述计算机，将附带有如下颜色信息的坐标值视为所述候选区域的坐标值，其中该颜色信息表示预先确定的颜色范围中所包括的颜色。

13.一种尺寸测量系统，包括：

测量装置；以及

根据权利要求1至6中任一项所述的尺寸测量装置，其连接至所述测量装置。

14.一种计算机设备，所述计算机设备包括：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上且能够由所述处理器执行的计算机程序，所述计算机设备的特征在于在所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

从用于进行对象物的三维测量的测量装置获得所述对象物的三维的坐标值；

基于所述坐标值来确定所述对象物包括的关注面，以及提取所述关注面的边界线的位置；

提取包围候选区域的边缘的位置，所述候选区域为与物体相对应的区域，其中所述物体为附设至所述关注面的特定物体；以及

根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物的尺寸图所需的尺寸数据。

15.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质的特征在于在处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

从用于进行对象物的三维测量的测量装置获得所述对象物的三维的坐标值；

基于所述坐标值来确定所述对象物包括的关注面，以及提取所述关注面的边界线的位置；

提取包围候选区域的边缘的位置，所述候选区域为与物体相对应的区域，其中所述物体为附设至所述关注面的特定物体；以及

根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物的尺寸图所需的尺寸数据。