CN105593123A - 用于生产包装单元的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产形成、填充和密封机器中的包装单元的设备，具有水平传送装置和竖直传送装置(22)，水平传送装置用于将单独的产品(14)转移到分段装置(15)，分段装置(15)用于生产具有预定布置和数目的产品的段单元(12)，竖直传送装置(22)用于将被薄膜带(11)包覆的段传送到用于分离包装单元的分离装置，竖直传送装置具有两个平行的带传送机(34，35)，每个带传送机具有多个支撑装置(100，101)，多个支撑装置在传送方向(17)上布置以用于沿所述传送通道支撑传送机带。

Description

用于生产包装单元的设备

技术领域

本发明涉及一种用于制造管状袋形成、填充和密封机器中的包装单元的设备，具有水平传送机装置和竖直传送机装置，水平传送机装置用于将分开的产品转移到用于制造具有预定布置和数目的产品的段单元的分段装置，竖直传送机装置用于将被薄膜带包封的段单元传送到用于分离包装单元的分离装置，其中竖直传送机装置具有两个平行的带传送机，通过布置成彼此相对并属于循环传送带的传送侧，两个平行的带传送机限定出用于传送被薄膜带包封的段单元的传送通道，其中每个带传送机具有多个支撑装置，多个支撑装置在传送方向上布置以用于沿传送通道支撑传送带。

背景技术

开始所提及的类型的装置允许沿竖直方向在分段装置之后布置竖直传送装置，其中，在竖直传送机装置的区域内，由于在分段装置中制造的段单元被连续地传送，段单元被同步地包封在薄膜带中，并且通常薄膜带的薄膜边沿也被密封以形成接收段单元的薄膜管。为了完成段包装接收各个段单元，还剩下的唯一事情是在与沿薄膜管传送的段单元相对应的点处分割薄膜管。

通常，期望的是，制造包装单元，通过包装单元，薄膜包封体尽可能紧地靠在形成各个段单元的产品上。此外，希望包封段单元和传送段单元的操作以一种对产品尽可能柔和的方式进行。

发明内容

本发明因此基于提出一种制造包装单元的设备的任务，该设备允许制造紧贴的产品包装，同时以对产品柔和的方式传送被包装的产品。

该任务由具有权利要求1的特征的设备解决。

根据本发明的设备具有竖直传送机装置，竖直传送机具有支撑装置，支撑装置具有枢转杆，枢转杆承载在带传送机的框架上处并在弹性元件的帮助下受到与传送方向相反的预拉力，枢转杆在其自由杆端设有接触装置用于以支撑方式倚靠传送带的后侧。

由于支撑装置形成为在弹性元件的帮助下预拉的枢转杆，实现了每个支撑装置单独地作用于通过传送通道传送的产品。由此，传送带的传送侧的对于与传送带接触的产品轮廓的适应调整成为可能，产品自身或在所述适应调整期间被补偿的段单元的连续产品之间存在传送方向上的外周的不同。结果，传送带以及因此布置在传送带和段单元之间的薄膜包封体也紧紧地倚靠产品或段单元的轮廓，并且基本上防止在薄膜包封体和产品或段单元之间形成空腔。

特别有利的是，枢转杆的接触装置具有承载在杆端处的接触辊，以使基本上能够防止接触装置和传送带之间的不期望的摩擦影响，导致接触装置能够更好地跟随在传送通道中传送经过接触装置的产品的轮廓，这具体意味着支撑装置的枢转运动不会由于接触装置和传送带之间的摩擦影响而出现延迟。

如果在每个例子中，在共同水平面内布置在传送通道的相对两侧的两个接触辊形成具有左接触辊和右接触辊的接触辊对，其中接触辊在前传送通道截面内限定前传送间隙，所述间隙相对于在后传送通道截面内限定的后传送间隙向一侧偏置，支撑装置不仅使得可能使传送通道轮廓适应于传送的产品和段单元，还具体使得可能在传送方向的横向上调整传送通道轮廓，以使在后传送通道截面内限定传送间隙，所述传送间隙相对于前传送通道截面内的传送间隙偏置。

如果接触辊形成为带法兰的辊，包括具有直径d1的第一辊部和具有直径d2的第二辊部，其中d₁小于d₂，那么相对于传送方向的横向偏移能够特别容易地实现。

此外，如果在传送方向上布置成相邻的接触辊对以这样的方式具有右和左接触辊的交替布置：在前传送通道平面和后传送通道平面内的传送间隙，在从一个接触辊对到相邻辊对的过渡中，具有交替的侧向传送间隙偏移，那么能够实现传送通道轮廓的对于产品或段单元的特别好的适应调整，其中产品或段单元在传送方向上具有变化很大的直径，例如在具有圆盘状产品的情况下，当盘状产品布置成与传送方向平行时。

如果弹性元件形成为转销弹簧并布置在摆轴上以相对于枢转杆的摆轴的纵向轴线同轴，那么能够实现支撑装置的特别简单和可靠的构造设计，此外还可能以特别紧凑的方式设计支撑装置。

如果，为了设置传送通道宽度，带传送机的框架之间的距离是可调整的，那么相对于产品直径或段单元的直径很大程度偏离的产品或段单元能够通过相同的竖直传送机装置传送，使得支撑装置的功能所需的弹性元件的弹簧路径不受产品尺寸限制，并且能够以与具有相对小的直径的产品或段单元和具有相对大的直径的产品或段单元相同的方式利用支撑装置的有利特征。这意味着，通过调整带传送机的框架之间的距离，传送通道宽度能够接受正常设置，以使基于该正常设置能够产生上文中所讨论的支撑装置的有利效果。

附图说明

接下来，将借助附图更详细地解释设备的优选实施例。

在附图中：

图1示出用于制造包装单元的设备，包括具有竖直传送机装置和脱膜装置的输送单元；

图2示出输送单元的竖直传送机装置自己；

图3以等距图示出图1中所图解的输送单元；

图4示出竖直传送机装置的局部放大图；

图5根据交线V-V的延伸示出图3中所图解的竖直传送机装置的截面图；

图6示出左支撑装置的单独图；

图7示出右支撑装置的单独图；

图8示出带有段单元的竖直传送机装置的与图3对应的等距图，每个段单元包括呈堆叠布置的两个产品；

图9根据交线IX-IX的延伸示出图8中所图解的竖直传送机装置的截面图；

图10示出图3中所图解的带有段单元的竖直传送机装置，段单元包括布置成行的两个产品；

图11根据交线XI-XI的延伸示出图10中所图解的竖直传送机装置的截面图。

具体实施方式

图1示出一种包装设备10，包装设备10用来制造并未详细图解并包括段单元12的包装单元，段单元12被包封到薄膜带11中。在图1所示的实施例中，包装设备10包括产品传送装置13，通过产品传送装置13，各个产品14被传送到分段装置15，分段装置15在本例中具有循环传送机16，循环传送机16包括段止挡18，19，段止挡18，19在传送方向17上彼此独立地移动，并以如下方式被运动学地控制：在产品传送装置13和分段装置15之间的转移区域内，单个产品14一个接着一个地被堆叠在前段止挡18上。所述前段止挡18在堆叠期间沿循环传送机16的传送方向17以给定时间间隔向前移动，直到最终在获得预定堆叠高度后，后段止挡19才抵着堆叠的段单元12前进，以使段单元12以预定方式被接收在段止挡18，19之间。

为了被转移到竖直传送机装置22，段单元12通过薄膜带偏转装置26，其中，竖直传送机装置22被布置在转移区域21的下方并且只在图1中示意地示出，薄膜带偏转装置26具有沿竖直包封轴线27布置并位于薄膜带偏转装置的上端的入口开口28，以及位于薄膜带偏转装置26的下端相对于包封轴线27侧向偏置的薄膜边沿导引槽29。

如图1所示，薄膜带偏转装置26用来使薄膜带11从水平传送轨道部分30转向到竖直传送轨道部分31，其中通过薄膜带偏转装置26的成型肩部32，33和薄膜边沿导引槽29同步地实现段单元12的薄膜包封体24，其中肩部界定入口开口28。

如图1以示意性图解所示，脱膜装置36被布置成与竖直传送机装置22平行。所述竖直传送机装置22具有两个带传送机34，35(也参见图2和3)，两个带传送机34，35接收位于它们之间的段单元12和用于包封段单元12的薄膜包封体24。脱膜装置36具有两对脱膜辊37，38，两对脱膜辊37，38在传送方向17上一个位于另一个上方布置，并且在每个例子中均形成一个引入间隙39(图2)，薄膜边沿40通过引入间隙39沿传送方向17输送。

竖直传送机装置22与脱膜装置36一起形成输送单元41，输送单元41保证薄膜包封体24和被容纳在薄膜包封体24中的段单元12一起被同步地传送。

图2以详细的图解示出具有竖直传送机装置22和布置成与竖直传送机装置22平行的脱膜装置36的输送单元41。通过图2中的示例配备为安装板的基架42用来布置相对于彼此的竖直传送机装置22和脱膜装置36，还用来将输送单元41连接到机架，机架在此处并未详细图解并且属于包装设备10。

为了解释竖直传送机装置22的功能和构造，首先参考图3，图3示出了连结到基架42之前的竖直传送机装置22自己。如已经在参考图1的段落中所论述的，竖直传送机装置22包括两个带传送机34，35，两个带传送机34，35布置成彼此平行，并且两个带传送机34，35中的每个均具有一个框架43以及布置在框架43处以用于导引带布置46的偏转装置44，45，每个带布置46在本例中均包括两个传送带47，48，两个传送带47，48被以平行的方式导引并在本例中形成为齿形带。传送带47，48通过搭载在框架43处的驱动轮49驱动，驱动轮49通过驱动轴50连接到布置在轴壳51一端的驱动马达52。

为了传送通道设置装置的示例性设计，其中，传送通道设置装置用来设置布置成彼此相对并属于传送带34，35的传送侧61，62之间的距离b，驱动轴50或驱动轴50的轴壳51容纳在调整外壳54内，如在图3中具体所图解，调整外壳54布置在位于交叉导引件56上的导引框架55内，因此在横切进给轴线23上可滑动，其中，横切进给轴线23在相对于由驱动轴50限定并属于带传送机34，35的驱动轴线53的横向上，平行于基架42(图2)延伸。致动器57连结到导引框架55，具有驱动轴59，驱动轴59被导引在轴壳58内，并由布置在轴壳58的一端的驱动马达60驱动。驱动轴59通过此处未详细图解的且布置在导引框架55内的偏转齿轮作用在致动外壳54上，致动外壳54根据驱动轴59的旋转方向在相反方向上同步前进，以使带传送机34，35的驱动轴线53之间的距离a₁被放大或减小。

如图3所示，通过从属于带传送机34，35并朝向彼此的传送侧61，62之间的距离b，限定带传送机之间形成的传送通道63的宽度b。例如，此处形成为产品堆叠的段单元12在传送通道63中传送，其中，在本例中，因为简化图的原因，在此处没有图解薄膜包封体24。在任何情况下，从图3的说明开始，已经变得清楚的是，通过由于致动器57的相应致动导致的带传送机34，35的驱动轴线53之间的距离a₁的调整，可能以简单的方式使传送通道63的宽度b适于打算在传送通道63内传送的产品14的各个尺寸。

如图3所图解的，导引框架55的连结面64，65上设有连接手段66，67，连接手段66，67用于以以下方式将竖直传送机装置22的导引框架55连结到基架42：如图2所说明的，导引框架55与此处形成为安装板的基架42的后侧68相连。此处，在其中容纳轴壳51的调整外壳54布置在基架42的窗口69中。

如图2具体所示，输送单元41中的竖直传送机装置22与在每个例子中均具有两对脱膜辊37，38的脱膜装置36结合在一起，两对脱膜辊37，38形成引入间隙39，如图1所图解的，薄膜边沿40以这样的方式被引入到引入间隙39中：薄膜包封体24与段单元12在传送通道63内的竖直传送同步地在传送方向17上传送。脱膜装置36的个体脱膜辊70中的每个通过驱动轴71被驱动，其中脱膜辊对37，38的两个驱动轴71通过动力分配器73由共用驱动马达72驱动。驱动轴71中的每个位于轴壳74内，轴壳74已经被导引通过基架42中的窗口开口75并且被连接到调整架76，在调整架76处布置驱动马达72和动力分配器73，并且调整架76能够以相对于基架42平行的方式前进。

如图4具体示出，具有用于导引或支撑传送带47，48的支撑装置100，101，所述支撑装置像偏转装置44一样布置在框架43处并支撑传送通道63区域内的传送带47，48。如图5所示，支撑装置100，101具有枢转杆104，枢转杆104在每个例子中均布置在摆轴102上并能够绕旋转轴线103枢转，枢转杆104在其自由端处设有接触装置105，所述接触装置具有布置在辊轴线106上的接触辊107，108。

图5以对应于交线V-V的延伸的方式示出接触辊对132，接触辊对132具有布置在共同水平面114内的两个接触辊107，108。接触辊107，108形成为带法兰的辊且具有凸缘109，凸缘109将接触辊107，108分为具有直径d₁的辊部110和具有直径d₂的辊部111。接触辊107，108在每个例子中均通过它们的就直径而言较大的辊部111倚靠传送带47，48的后侧112。相比之下，在传送带47，48的后侧112和接触辊的直径较小的辊部110之间形成间隙113。通过传送侧61，62，传送带47，48倚靠图5中所图解的产品14的外周，以使传送通道宽度b对应于产品直径p。如在上文中已经提及的，在竖直传送机装置22的说明中，该说明示出传送通道63中的产品14，由于清楚的原因，选择不图解薄膜包封体24，薄膜包封体24位于传送带47，48的传送侧61，62和产品14的外周之间。

由于具有不同直径d₁、d₂的辊部110，111，在前传送通道截面115内，在接触辊107，108之间形成前传送间隙116，所述间隙相对于形成在后传送通道截面118内的后传送间隙117偏置。

在图6和7中，图解了支撑装置101以及支撑装置100，除不同地设计的接触辊107，108之外，支撑装置101和支撑装置100一致地形成，因此，除此之外，具有相同的部件，所以为了解释支撑装置100，101的构造，在下文中只参考图6说明支撑装置101。如图6所示，支撑装置100的摆轴102设有弹性元件，弹性元件形成为转销弹簧119。转销弹簧119同轴地位于摆轴102上，其中一个转销120固定在摆轴102处，另一个转销121支撑在止挡122处，止挡122布置在带传送机34，35的框架43(图4)处。在对接触辊108加载力F的情况下，由枢转杆产生的负载力矩作用在转销弹簧119上，转销弹簧119由于绕旋转轴线103的避让运动而被压缩，使得产生支撑力矩，支撑力矩具有抵消力F的支撑力S。

如图4所示，在传送方向17上布置成相邻的接触辊对132以这样的方式具有右和左接触辊107，108的交替布置：在由前传送带47限定的前传送通道平面133内和由后传送带48限定的后传送通道平面134内，在辊部110和111之间形成的如图5所图解的前传送间隙116和后传送间隙117，在从一个接触辊对132到相邻接触辊对132的过渡中具有交替的侧向传送间隙偏移。由于每个传送带都能够进行进入到间隙113中的避让运动，其中间隙113形成在具有较小直径d₁的辊部110和传送带47，48的后侧之间，所以在支撑装置100，101的避让运动的叠加下，传送通道轮廓能够被调整以特别好地适应产品14或段单元12，所述产品或段单元在传送方向上具有变化很大的直径，例如，在具有圆盘状产品的情况下，当盘状产品布置成与传送方向平行时。

在图8和9中，对带有段单元130的竖直传送机装置22进行说明，段单元130布置在传送通道63内，每个段单元具有以堆叠排列布置的以横向于传送方向17的两个产品14。此处，还说明，在间隙113的区域内，产生传送带47，48的提高的柔性，如从图9中能够具体得出，其中间隙113形成在传送带47，48的后侧112和接触辊107，108的辊部110之间。

图10示出带有段单元131的竖直传送机装置22，段单元131布置在传送通道63内，每个段单元131具有在传送方向17上布置成行的两个产品14。如从图10和11的结合视图中变得清楚的是，设有不同接触辊107，108的支撑装置100，101在传送方向17上的交替布置使得由于传送带47，48的后侧112和接触辊107，108的辊部110之间的间隙113，可能实现传送带47，48的对于段单元131的提高的柔性，以使对产品14的曲线轮廓的特别好的适应调整成为可能。

Claims (7)

1.一种用于制造管状袋形成、填充和密封机器中的包装单元的设备，具有水平传送机装置和竖直传送机装置(22)，所述水平传送机装置用于将分开的产品(14)转移到分段装置(15)，所述分段装置(15)用于制造具有预定布置和数目的产品的段单元(12)，所述竖直传送机装置(22)用于将被薄膜带(11)包封的所述段单元传送到用于分离所述包装单元的分离装置，其中所述竖直传送机装置具有两个平行的带传送机(34，35)，通过布置成彼此相对并属于循环传送带(47，48)的传送侧(61，62)，两个平行的带传送机限定出用于传送被所述薄膜带包封的所述段单元的传送通道(63)，其中每个带传送机具有多个支撑装置(100，101)，所述多个支撑装置在传送方向上布置以沿所述传送通道支撑所述传送带，

其特征在于，所述支撑装置具有枢转杆(104)，所述枢转杆承载在所述带传送机的框架(43)处并在弹性元件的帮助下受到与传送方向相反的预拉力，所述枢转杆在其自由杆端设有接触装置(105)用于以支撑方式倚靠所述传送带的后侧(112)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述枢转杆(104)的所述接触装置(105)具有承载在所述杆端处的接触辊(107，108)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在每个例子中，在共同水平面(114)内布置在所述传送通道(63)的相对两侧的两个所述接触辊(107，108)形成具有左接触辊和右接触辊的接触辊对(132)，其中所述接触辊在前传送通道截面(115)内限定前传送间隙(116)，所述间隙相对于在后传送通道截面(118)内限定的后传送间隙(117)向一侧偏置。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述接触辊(107，108)形成为带法兰的辊，包括具有直径d₁的第一辊部(110)和具有直径d₂的第二辊部(111)，其中d₁小于d₂。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，在所述传送方向(179)上布置成相邻的接触辊对(132)具有右和左接触辊(107，108)的交替布置，使得在前传送通道平面(133)和后传送通道平面(134)内的所述传送间隙(116，117)，在从一个接触辊对到相邻接触辊对的过渡中，具有交替的侧向传送间隙偏移。

6.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备，其特征在于，所述弹性元件形成为转销弹簧(119)并布置在摆轴(102)上以相对于所述枢转杆(104)的所述摆轴(102)的纵向轴线同轴。

7.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备，其特征在于，为了设置传送通道宽度，所述带传送机(34，35)的所述框架(43)之间的距离是可调整的。