CN105593072A - 停车辅助装置以及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的停车辅助系统(1)具备:停车辅助装置(20),其附带设置于非接触供电装置(10),且具有设置于非接触供电装置(10)所具备的供电线圈(14)的周围的多个励磁线圈(21)、以及被设定为分别与励磁线圈(21)连接,利用供电线圈(14)的漏磁通而共振的多个共振器(22);以及移动车辆(30),其检测设置于停车辅助装置(20)的励磁线圈(21)产生的磁通量,并基于其检测结果求出移动车辆(30)的位置并显示在显示装置(39)。

Description

停车辅助装置以及系统
技术领域
[0001]本发明涉及停车辅助装置以及系统。本申请要求于2013年12月20日在日本提出申请的日本申请2013 — 264199号的优先权,并在此引用其内容。
背景技术
[0002]近年来,能够以非接触的方式进行从供电侧向受电侧的供电的非接触供电系统的开发盛行。这样的非接触供电系统能够不用布线(电缆)连接供电侧和受电侧就进行供电因而便利性高。因此,在对例如搭载于电动汽车(EV)、插电式混合动力汽车(PHEV)等的移动车辆的电池充电的用途中被寄予厚望。
[0003]在搭载于这样的移动车辆的电池的充电用途所使用的非接触供电系统中,为了非接触且高效地传送电力,而需要使供电侧的线圈(设置于地上的供电线圈)与受电侧的线圈(设置于移动车辆的受电线圈)的相对位置关系适当。因此,使以非接触的方式接受供电的移动车辆停车到上述的供电线圈与受电线圈的相对的位置关系适当的位置极重要。
[0004]以下的专利文献I公开了一种停车辅助装置,设置拍摄车辆的外部的拍摄装置,基于由该拍摄装置拍摄到的图像来识别送电单元,进行使车辆移动到识别出的送电单元的设置位置的控制。另外,认为也能够将励磁用线圈设置在地上,并且将探测用线圈设置在移动车辆上,检测在探测用线圈接近励磁用线圈时由与探测用线圈交链的磁通感应的电压来检测移动车辆的位置,并基于该检测结果调整移动车辆的停车位置。
[0005]现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007]专利文献1:日本国专利第5010715号公报
发明内容
[0008]发明所要解决的课题
[0009]然而,因为上述的专利文献I所公开的技术基于送电单元的识别结果进行移动车辆的移动控制,所以认为能够使移动车辆正确地停车到送电单元的设置位置。然而,在上述的专利文献I中,因为进行图像处理来识别送电单元,所以认为存在能够使用的送电单元的大小、形状、以及图案等受限制的可能性,并且存在导电单元的设置位置、设置方法也受限制的可能性。
[0010]另外,在使用上述的励磁用线圈以及探测用线圈来检测移动车辆的位置的方法中,若设置在地上的励磁用线圈和设置在移动车辆的探测用线圈成为在俯视时重合的状态而交链的磁通量不多,则在探测用线圈感应的电压过低而无法检测移动车辆的位置。因此,在例如使用供电线圈作为励磁用线圈的情况下,若不是设置于移动车辆的探测用线圈配置在供电线圈的正上方的状态,则无法检测移动车辆的位置。
[0011]这里,为了调整移动车辆的停车位置,例如需要进行移动车辆的折返,为了进行移动车辆的折返,而需要使移动车辆在2米左右的范围前后地移动。然而,若使移动车辆从原来的停车位置前进2米左右,则变得无法检测移动车辆的位置,所以存在无法参照移动车辆的停车位置来微调停车位置这样的问题。
[0012]本发明鉴于上述情况而完成,其目的在于,提供能够参照移动车辆的位置来调整停车位置的停车辅助装置以及系统。
[0013]解决课题所用的方法
[0014]本发明的第一方案是一种停车辅助装置,辅助移动车辆向停车区域的停车,该停车区域设置有供电线圈,该供电线圈以非接触的方式对设置于上述移动车辆的受电线圈进行电力供给,上述停车辅助装置具备:设置于上述供电线圈的周围的多个励磁线圈;以及以与上述励磁线圈分别连接并通过上述供电线圈的漏磁通而共振的方式设定的多个共振器。
[0015]另外,本发明的第二方案的停车辅助装置为,在上述第一方案的基础上,上述励磁线圈被设定为匝数彼此不同。
[0016]另外,本发明的第三方案的停车辅助装置为,在上述第二方案的基础上,上述励磁线圈的匝数被设定为,产生的磁通量朝向上述供电线圈逐渐地增加或者逐渐地减少。
[0017]另外,本发明的第四方案的停车辅助装置为,在上述第一至第三的任一个方案的基础上,上述励磁线圈被排列成以上述供电线圈为中心呈放射状且隔开固定间隔,或者被排列成沿着以上述供电线圈为中心的同心圆的周向隔开固定的间隔。
[0018]本发明的第五方案的停车辅助系统辅助向停车区域的停车,该停车区域设置有以非接触的方式进行电力供给的供电线圈,具备上述的任一项所记载的停车辅助装置以及移动车辆,该移动车辆具有:检测部,其检测设置于上述停车辅助装置的上述励磁线圈产生的磁通量;位置计算部,其基于上述检测部的检测结果求出上述移动车辆的位置、以及显示部,其显示由上述位置计算部求出的位置。
[0019]另外,第六方案的本发明的停车辅助系统为,在上述第五方案的基础上,上述移动车辆具备接受从上述供电线圈以非接触的方式供给的电力的受电线圈。
[0020]另外,第七方案的本发明的停车辅助系统为,在上述第六方案的基础上,上述受电线圈兼用作上述检测部。
[0021]另外,第八方案的本发明的停车辅助系统为,在上述第五至第七的任一个方案的基础上,上述显示部基于上述位置计算部的计算结果,显示上述供电线圈与上述移动车辆的位置关系。
[0022]发明的效果
[0023]根据本发明,将具有设置于非接触供电装置所具备的供电线圈的周围的多个励磁线圈、和被设定为分别与这些励磁线连接,利用供电线圈的漏磁通而共振的多个共振器的停车辅助装置附带地设置于非接触供电装置,检测设置于停车辅助装置的励磁线圈产生的磁通量来求出移动车辆的位置并显示。因此,有能够参照移动车辆的位置来调整停车位置这样的效果。
附图说明
[0024]图1是表示本发明的一实施方式的停车辅助装置以及系统的主要部分结构的框图。
[0025]图2是表示本发明的一实施方式的停车辅助装置中的励磁线圈的配置例的俯视图。
[0026]图3是表示在本发明的一实施方式中设置于移动车辆的显示装置的显示例的图。
[0027]图4是表示本发明的一实施方式的停车辅助系统的动作的流程图。
[0028]图5A是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第一变形例进行说明的图。
[0029]图5B是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第一变形例进行说明的图。
[0030]图5C是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第一变形例进行说明的图。
[0031]图f5D是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第一变形例进行说明的图。
[0032]图6是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第二变形例进行说明的图。
[0033]图7是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第三变形例进行说明的图。
具体实施方式
[0034]以下,参照附图来对本发明的一实施方式的停车辅助装置以及系统详细地进行说明。图1是表示本发明的一实施方式的停车辅助装置以及系统的主要部分结构的框图。按照图1所示,本实施方式的停车辅助系统I具备附带设置于非接触供电装置10的停车辅助装置20和移动车辆30,来辅助移动车辆30停车到能够接受从非接触供电装置10供给的电力的位置。
[0035]非接触供电装置10具备外部电源11、整流电路12、供电电路13、以及供电线圈14,生成适于对移动车辆30的非接触供电的电力,对于移动车辆30以非接触的方式进行供电。该非接触供电装置10例如设置于停车场,对于停车到由白线等划分出的停车区域(停车范围)的移动车辆30以非接触的方式进行供电。
[0036]外部电源11的输出端与整流电路12的输入端连接,并将向移动车辆30的供电所需要的交流电力供给至整流电路12。该外部电源11例如是供给200V或者400V等的三相交流电力、或者100V的单相交流电力的系统电源。整流电路12的输入端与外部电源11连接,并且输出端与供电电路13连接,将从外部电源11供给的交流电力整流来转换成直流电力,并将转换后的直流电力输出到供电电路13。
[0037]供电电路13的输入端与整流电路12连接,并且输出端与供电线圈14连接,将来自整流电路12的直流电力转换成交流电力,并将转换后的交流电力输出到供电线圈14。具体而言,供电电路13具备与供电线圈14一起构成供电侧共振电路的共振用电容器(省略图示),在未图示的供电控制电路的控制下,将来自整流电路12的直流电力转换成频率比外部电源11的交流电力频率高的交流电力(高频电力)并输出到供电线圈14。
[0038]供电线圈14通过产生与从供电电路13供给的高频电力对应的磁场来对移动车辆30以非接触的方式进行供电。该供电线圈14的两端与供电电路13的输出端连接,以露出的状态或者由塑料等的非磁性材料铸模的状态设置在地上或者地下。具体而言,供电线圈14是例如将圆线或者平角线等的导线卷绕成螺旋状并且卷绕成预先规定的形状(例如,方筒状)的线圈(螺线管型的线圈)、或者是将圆线或者平角线等的导线在相同平面内卷绕成螺旋状的线圈(螺旋型的线圈)。
[0039]停车辅助装置20是具备多个励磁线圈21和分别与这些励磁线圈21连接的多个共振器22,且为了辅助移动车辆30停车到设置有非接触供电装置10的供电线圈14的停车区域,而附带设置于非接触供电装置10的装置。励磁线圈21设置在被设置于非接触供电装置10的供电线圈14的周围,产生用于移动车辆30能够检测自身的位置的磁场(磁通量)。此外,励磁线圈21与供电线圈14相同地设置在地上或者地下。
[0040]该励磁线圈21是例如将圆线或者平角线等的导线卷绕成螺旋状并且卷绕成预先规定的形状(例如,圆环形状)的线圈,考虑非接触供电装置10的供电线圈14的漏磁场(漏磁通)、或者其他的励磁线圈21所形成的磁场的方向而设置。例如,最接近供电线圈14配置的励磁线圈21尽可能地被配置为线圈面(导线的卷绕面)与供电线圈14的漏磁场正交。此外,励磁线圈21的至少与共振器22连接的导线的一部分相对于供电线圈14的漏磁场等正交即可。
[0041]这些励磁线圈21被设定为匝数彼此不同,以产生彼此大小不同的磁场。由此,如果移动车辆30检测由从励磁线圈21产生的磁场感应的电压的大小,则能够检测自身的位置。例如,励磁线圈21的匝数被设定为产生的磁场的大小朝向非接触供电装置10的供电线圈14而逐渐地增加、或者逐渐地减少。
[0042]图2是表示本发明的一实施方式的停车辅助装置中的励磁线圈的配置例的俯视图。在图2所示的例子中,励磁线圈21在矩形的停车区域内,以非接触供电装置10的供电线圈14为中心呈放射状地隔开固定间隔(例如,数十厘米左右)排列、或者沿着以供电线圈14为中心的同心圆的周向隔开固定的间隔排列。
[0043]换句话说,在图2所示的例子中,在通过供电线圈14并在移动车辆30进退的方向(进退方向)上延伸的直线上隔开固定间隔配置有励磁线圈21,并且,在通过供电线圈14并与上述的进退方向正交的方向延伸的直线上隔开固定间隔配置有励磁线圈21。另外,未配置于这些直线上的励磁线圈21沿着以供电线圈14为中心的同心圆的周向隔开大致固定的间隔排列。此外,上述同心圆的间隔以及同心圆的周向上的励磁线圈21的间隔也例如被设定为数十厘米左右。
[0044]这里,最接近供电线圈14配置的励磁线圈21通过供电线圈14的漏磁场而共振来产生磁场,但除此以外的励磁线圈21通过其他的励磁线圈21产生的磁场而共振来产生磁场。因此,最接近供电线圈14配置的励磁线圈21以外的励磁线圈21也能够称为用于使其他的励磁线圈21共振的中继线圈。
[0045]共振器22被设定为分别与上述的励磁线圈21连接,利用供电线圈14的漏磁场、或者其他的励磁线圈21形成的磁场,由励磁线圈21和共振器22构成的电路共振。具体而言,共振器22具备与励磁线圈21—起形成共振电路的电容器(省略图示),在供电线圈14产生漏磁场的情况、或者其他的励磁线圈21形成了磁场的情况下,利用这些磁场而共振。
[0046]移动车辆30是由驾驶员驾驶且在道路上行驶的汽车,例如是具备马达作为动力产生源的电动汽车、混合动力汽车。按照图1所示,该移动车辆30具备受电线圈31(检测部)、受电电路32、充电电路33、蓄电池34、接触器35、变频器36、马达37、控制部38(位置计算部)、以及显示装置39(显示部)。这里,其中的受电电路32、充电电路33、以及变频器36与直流总线BI连接,充电电路33以及蓄电池34与直流总线B2连接。
[0047]受电线圈31与上述的供电线圈14相同,是螺线管型的线圈、或者螺旋型的线圈),设置于移动车辆30的底部。该受电线圈31的两端与受电电路32的输入端连接,若供电线圈14的电磁场起作用则因电磁感应而产生电动势,将产生的电动势输出到受电电路3 2。此外,该受电线圈31也使用于检测利用上述的设置于停车辅助装置20的励磁线圈21而形成的磁场。
[0048]受电电路3 2的输入端与受电线圈31的两端连接并且输出端与直流总线BI连接,将从受电线圈31供给的交流电力转换成直流电力,并将转换后的直流电力输出到直流总线BI。该受电电路32具备与受电线圈31—起构成受电侧共振电路的共振用电容器(省略图示)。此外,受电电路32的共振用电容器的静电电容也可以被设定为受电侧共振电路的共振频率与上述的供电侧共振电路的共振频率为相同的频率。
[0049]充电电路33的输入端与直流总线BI连接,并且输出端与直流总线B2连接,在控制部38的控制下,将来自受电电路32的电力(直流电力)充电到蓄电池34。蓄电池34是安装于移动车辆30的能够再充电的电池(例如,锂离子电池、镍氢电池等二次电池),向马达37等供给电力。
[0050] 接触器35设置于直流总线BI与直流总线B2之间,在控制部38的控制下,使直流总线BI和直流总线B2切换成为连接状态或者成为切断状态。具体而言,在对蓄电池34充电的情况下,接触器35以使直流总线BI和直流总线B2成为切断状态的方式进行控制,由此,蓄电池34和变频器36以及受电电路32被切断,马达37与蓄电池34电断开。与此相对,在将蓄电池34的电力放电的情况下,以使直流总线BI和直流总线B2成为连接状态的方式进行控制,由此,连接了蓄电池34和变频器36以及受电电路32。
[0051]变频器36在控制部38的控制下,使用从蓄电池34经由接触器35而供给的电力来驱动马达37。马达37作为产生用于使移动车辆30移动的动力的动力产生源而搭载于移动车辆30,产生与变频器36的驱动对应的动力。作为该马达37,能够使用永久磁铁型同步马达、异步马达等马达。
[0052]控制部38统一控制移动车辆30的动作。例如,控制部38基于从充电电路33输出的信息(表示从受电电路32供给至直流总线BI的电力量的信息、表示蓄电池34的充电状态(SOC)的信息等),控制充电电路33。另外,控制部38监视充电电路33的输入电压(受电电路32的输出电压),使用该监视结果来求出移动车辆30的位置。
[0053]如上所述,设置于停车辅助装置20的励磁线圈21以产生彼此不同的大小的磁场的方式设定了匝数,所以如果移动车辆30的移动速度固定,则由受电线圈31检测到的磁场的大小对应于移动车辆30的受电线圈31配置于励磁线圈21中的哪个励磁线圈21的上方。这里,由受电线圈31检测到的磁场的大小被反映为充电电路33的输入电压,所以控制部38使用充电电路33的输入电压的监视结果来求出移动车辆30的位置。
[0054] 显示装置39是显示由控制部38求出的移动车辆30的位置等的装置,例如由液晶显示装置实现。该显示装置39设置于驾驶员能够参照显示内容来驾驶移动车辆30的位置(例如,控制板上等)。显示装置39基于控制部38的计算结果显示非接触供电装置10的供电线圈14与移动车辆30的位置关系。
[0055]图3是表示在本发明的一实施方式中设置于移动车辆的显示装置的显示例的图。按照图3所示,在设置于移动车辆30的显示装置39显示有表示移动车辆30的当前位置的当前地V和表示应该使移动车辆30停车的位置的目标地点R。显示于显示装置39的当前地V通过使移动车辆30移动而其显示位置变化。因此,如果驾驶员以当前地V与目标地点R—致的方式驾驶移动车辆30并使其停车,则能够使非接触供电装置10的供电线圈14与移动车辆30的受电线圈31的位置关系适当。
[0056]接下来,对上述构成中的停车辅助系统I的动作进行说明。图4是表示本发明的一实施方式的停车辅助系统的动作的流程图。此外,这里,列举驾驶员驾驶移动车辆30,使移动车辆30向后进入图2所示的矩形的停车区域并停车的情况为例进行说明。另外,在图2所示的矩形的停车区域设置有检测移动车辆30的进入的传感器(省略图示)。
[0057]若驾驶员使移动车辆30后退,使移动车辆30进入图2所示的矩形的停车区域,则由上述的传感器检测到移动车辆30的进入。于是,非接触供电装置10的供电电路13被未图示的供电控制电路控制,从供电电路13对供电线圈14供给高频电力。由此,从供电线圈14产生了与供给的高频电力对应的磁场。
[0058]若从供电线圈14产生了磁场,则接近供电线圈14配置的励磁线圈21利用该漏磁场而共振来产生磁场。若该励磁线圈21产生磁场,则接近该励磁线圈21配置的励磁线圈21共振并产生磁场。这样,若从供电线圈14产生了磁场,则配置于供电线圈14的周围的励磁线圈21依次共振,从设置于停车辅助装置20的所有的励磁线圈21产生了磁场。这里,从设置于停车辅助装置20的励磁线圈21产生了彼此大小不同的磁场。
[0059]若在从设置于停车辅助装置20的所有的励磁线圈21产生了磁场的状态下,驾驶员使移动车辆30后退,则由控制部38判断是否检测到因励磁线圈21产生的磁场而引起的电压(步骤Sll)。具体而言,由控制部38判断充电电路33的输入电压(受电电路32的输出电压)是否变化。
[0060]移动车辆30进入到图2所示的矩形的停车区域之后,不成为停车辅助装置20的励磁线圈21和移动车辆30的受电线圈31在俯视时重叠的状态。因此,由控制部38判断为未检测到因励磁线圈21产生的磁场而引起的电压,步骤Sll的判断结果为“否”。此外,在步骤Sll的判断结果为“否”的情况下,再次进行步骤Sll的判断。
[0061]对此,驾驶员使移动车辆30后退,成为停车辅助装置20的励磁线圈21和移动车辆30的受电线圈31在俯视时重叠的状态。于是,由控制部38判断为检测到由励磁线圈21产生的磁场而引起的电压,步骤Sll的判断结果为“是”。于是,由控制部38进行基于检测到的电压值计算移动车辆30的位置的处理(步骤S12)。
[0062] 若计算出移动车辆30的位置,则该计算出的位置显示于显示装置39(步骤S13)。具体而言,按照图3所示,表示移动车辆30的当前位置的当前地V和表示应该使移动车辆30停车的位置的目标地点R显示于显示装置39。若进行了这样的显示,移动车辆30的驾驶员参照显示装置39的内容,以当前地V与目标地点R—致的方式驾驶移动车辆30。
[0063]接下来,由控制部38判断停车是否完成。例如,由控制部38判断是否成为变速杆被设定为停车档(P档),并且手刹被拉起的状态。在判断为停车未完成的情况(步骤S14的判断结果为“否”的情况)下,进行了检测励磁线圈21产生的磁场来计算移动车辆30的位置,并在显示装置39显示计算出的位置的处理(步骤S12、S13)。
[0064]对此,在判断为停车完成的情况(步骤S14的判断结果为“是”的情况)下,图4所示的一系列的处理结束。在移动车辆30的停车完成之后,例如若驾驶员对移动车辆30进行充电指示,则从移动车辆30的控制部38对于非接触供电装置10输出了指示充电开始的指令信号。此外,该指令信号例如通过无线通信发送。
[0065]若上述的指示充电开始的指令信号被输入,则非接触供电装置10的供电电路13被未图示的供电控制电路控制,从供电电路13对供电线圈14输出高频电力。由此,从供电线圈14对移动车辆30的受电线圈31以非接触的方式供给电力,在控制部38的控制下,蓄电池34被充电电路33充电。
[0066]如以上所述,在本实施方式中,在设置于非接触供电装置10的供电线圈14的周围附带设置具有多个励磁线圈21和分别与这些励磁线圈21连接的多个共振器22的停车辅助装置20,利用来自供电线圈14的漏磁场使由励磁线圈21和共振器22构成的电路共振,从而从励磁线圈21的各个产生磁场。而且,根据从励磁线圈21产生的磁场的大小,求出移动车辆30的位置并显示在显示装置39。因此,移动车辆30的驾驶员能够参照移动车辆30的位置来调整停车位置。
[0067]图5A、图5B以及图5C是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第一变形例进行说明的图。在上述的实施方式中,以移动车辆30的移动速度固定为前提进行了说明,但在使移动车辆30停车的情况下,认为频繁地进行油门踏板和制动踏板的踩踏切换的情况较多,移动车辆30的移动速度固定的情况稀少。
[0068]在移动车辆30的移动速度不固定的情况下,即使移动车辆30的受电线圈31通过相同的励磁线圈21上的情况,被控制部38监视的充电电路33的输入电压的大小也变化。这里,因为控制部38使用充电电路33的输入电压的监视结果来求出移动车辆30的位置,所以若充电电路33的输入电压根据移动车辆30的速度变化,则考虑有移动车辆30的位置被错误计算的可能性。本变形例考虑移动车辆30的速度来求出移动车辆30的位置。
[0069]在移动车辆30在停车区域移动的情况(例如,后退的情况)下,受电线圈31与励磁线圈21的关系例如为以下的关系。首先,按照图5A所示,为俯视时重合的面积逐渐增大的关系,接下来,按照图5B所示,为俯视时重合的面积固定的关系。接着,按照图5C所示,为俯视时重合的面积逐渐减少的关系,最后为俯视时重合的面积为零的关系。
[0070]在受电线圈31与励磁线圈21的关系是图5A所示的关系的情况下,充电电路33的输入电压例如表现为图中的时刻tl〜t2间的变化。另外,在受电线圈31与励磁线圈21的关系是图5B所示的关系的情况下,充电电路33的输入电压为零(参照图5D中的时刻t2〜t3的期间T)。对此,在受电线圈31与励磁线圈21的关系位于图5C所示的关系的情况下,充电电路33的输入电压例如表现为图中的时刻t3〜t4间的变化。
[0071]这里,将移动车辆30的行进方向上的受电线圈31的长度作为A,将励磁线圈21的直径作为B。受电线圈31与励磁线圈21的关系成为图5B所示的关系的距离由(A — B)表示。因此,如果求出图f5D所示的期间T,则移动车辆30的速度通过(A—B)/T而被求出。而且,如果根据移动车辆30的速度,修正充电电路33的输入电压的大小(例如,图中的电压± Vl),则能够正确地求出移动车辆30的位置。
[0072]图6是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第二变形例进行说明的图。在上述的实施方式中,求出移动车辆30的位置,在上述的第一变形例中,除了移动车辆30的位置以外,还求出移动车辆30的移动速度。对此,本变形例能够求出移动车辆30的移动方向。
[0073]按照图6所示,在本变形例中,在设置于停车辅助装置20的励磁线圈21的周围设置有辅助励磁线圈21a〜21d。这些辅助励磁线圈21a〜21d与励磁线圈21相同,被设定为匝数彼此不同,以产生彼此大小不同的磁场。另外,在辅助励磁线圈21a〜21d分别连接有和与励磁线圈21连接的共振器22相同的共振器(省略图示)。因此,辅助励磁线圈21a〜21d被构成为利用励磁线圈21产生的磁场而共振。此外,设置于一个励磁线圈21的辅助励磁线圈的个数任意。
[0074]通过设置这样的辅助励磁线圈21a〜21d,移动车辆30的控制部38能够求出相对于励磁线圈21大致从哪个方向进入。此外,也可以将控制部38求出的移动车辆30的进入方向例如用箭头显示来显示在显示装置39。由此,参照显示装置39的显示内容的驾驶员能够判断例如是否需要折返。
[0075]图7是用于对本发明的一实施方式的停车辅助系统的第三变形例进行说明的图。以上说明的实施方式以及第一、第二变形例,用移动车辆30的受电线圈31检测了因励磁线圈21(并且,辅助励磁线圈21a〜21d)产生的磁场。对此,在本变形例中,设置检测因励磁线圈21(并且,辅助励磁线圈21a〜21d)产生的磁场的专用的传感器40(检测部)。通过设置这样的专用的传感器40,能够高灵敏度地检测由励磁线圈21产生的磁场。
[0076]以上,对本发明的一实施方式的停车辅助装置以及系统进行了说明,但本发明并不局限于上述实施方式,能够在本发明的范围内自由地变更。例如,在上述实施方式中,对励磁线圈21配置于供电线圈14的周围的例子进行了说明,但如果从供电线圈14向受电线圈31的供电效率不大幅度地降低,则也可以将励磁线圈21设置为俯视时一部分与供电线圈14重叠的状态。
[0077]另外,在上述实施方式中,对励磁线圈21以固定的间隔排列于供电线圈14的周围的例子进行了说明,但励磁线圈21也可以不连续地排列。另外,在上述实施方式中,对励磁线圈21被设定为匝数彼此不同,以产生彼此大小不同的磁场的例子进行了说明。然而,也可以通过调整共振器22的电路常量,来从励磁线圈21产生彼此大小不同的磁场。
[0078]另外,在上述实施方式中,说明为励磁线圈21通过供电线圈14或者其他的励磁线圈21产生的磁场而共振,但本发明并不局限于该方式。对本发明而言,励磁线圈21利用供电线圈14或者其他的励磁线圈21产生的磁场,而励磁线圈21本身产生磁场即可,不需要由励磁线圈21和共振器22形成的共振电路共振。虽然因为共振的有无,而励磁线圈21产生的磁场的大小产生差异,但如果励磁线圈21产生一定的磁场,则在移动车辆30侧的受电线圈31产生感应电压,被反映为充电电路33的输入电压的大小,移动车辆30能够检测自身的位置。
[0079]此外,在上述实施方式中,采用了磁场共振方式作为非接触供电的方法,但也可以采用电磁感应方式。
[0080] 工业上可利用性
[0081]根据本发明,能够提供能够参照移动车辆的位置来调整停车位置的停车辅助装置以及系统。
[0082] 符号说明
[0083] I一停车辅助系统;14一供电线圈;20一停车辅助装置;21一励磁线圈;22一共振器;30一移动车辆;31 —受电线圈;38一控制部;39一显不装置;40一传感器。

Claims (9)

1.一种停车辅助装置,辅助移动车辆向停车区域的停车,该停车区域设置有供电线圈,该供电线圈以非接触的方式对设置于上述移动车辆的受电线圈进行电力供给,上述停车辅助装置的特征在于,具备: 设置于上述供电线圈的周围的多个励磁线圈;以及 以与上述励磁线圈分别连接并通过上述供电线圈的漏磁通而共振的方式设定的多个共振器。
2.根据权利要求1所述的停车辅助装置,其特征在于, 上述励磁线圈被设定为匝数彼此不同。
3.根据权利要求2所述的停车辅助装置,其特征在于, 上述励磁线圈的匝数被设定为,所产生的磁通量朝向上述供电线圈逐渐地增加或者逐渐地减少。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的停车辅助装置,其特征在于, 上述励磁线圈被排列成以上述供电线圈为中心呈放射状且隔开固定间隔,或者被排列成沿着以上述供电线圈为中心的同心圆的周向隔开固定的间隔。
5.—种停车辅助系统,辅助向停车区域的停车,该停车区域设置有以非接触的方式进行电力供给的供电线圈,上述停车辅助系统的特征在于,具备: 权利要求1至权利要求4中任一项所述的停车辅助装置;以及 移动车辆,该移动车辆具有:检测部,其检测设置于上述停车辅助装置的上述励磁线圈产生的磁通量;位置计算部,其基于上述检测部的检测结果求出上述移动车辆的位置;以及显示部,其显示由上述位置计算部求出的位置。
6.根据权利要求5所述的停车辅助系统,其特征在于, 上述移动车辆具备接受从上述供电线圈以非接触的方式供给的电力的受电线圈。
7.根据权利要求6所述的停车辅助系统,其特征在于, 上述受电线圈兼用作上述检测部。
8.根据权利要求5至权利要求7中任一项所述的停车辅助系统,其特征在于, 上述显示部基于上述位置计算部的计算结果,显示上述供电线圈与上述移动车辆的位置关系。
9.一种停车辅助装置,辅助移动车辆向停车区域的停车,该停车区域设置有供电线圈,该供电线圈以非接触的方式对设置于上述移动车辆的受电线圈进行电力供给,上述停车辅助装置的特征在于,具备: 设置于上述供电线圈的周围的多个励磁线圈;以及 与上述励磁线圈分别连接的多个共振器。
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