CN105590452B - 自动生成电子路单的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能交通领域，公开了一种自动生成电子路单的方法及其装置。本发明中，包括以下步骤：在既定的公交行驶线路中预先设定多个索引点；获取车辆实际行驶轨迹中实时定位的轨迹点的坐标；根据实时定位的轨迹点的坐标和各索引点的坐标，将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点；根据实时定位的所有轨迹点对应映射的索引点生成车辆行驶的电子路单。本发明中，不直接用实时定位的轨迹点生成路单，而是将实时定位的轨迹点先映射到索引点并利用索引点生成电子路单，将不稳定的实时定位转换成依据预设的稳定的索引点定位，抗干扰能力强，关于车辆位置、方向、班次的判断稳定可靠。

Description

自动生成电子路单的方法及其装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别涉及自动生成电子路单的方法及其装置。

背景技术

随着交通事业的发展，对公交车辆实行合理、科学、便捷、准确的运营管理是城市化建设的重要方面。当前在全国各大城市普遍存在着车辆繁多、交通拥挤的现象。因此迫切需要一种智能化的管理系统，以便快速、准确的收集、汇总公交车辆的运行信息，传入调度中心并及时地对公交运营车辆实施监控和调度。

目前普遍投入使用的公交车辆运营管理系统主要有传统的人工路单系统，RFID路单采集系统，GPS车辆定位调度监控系统等。然而，现有几种管理系统的路单形成部分均存在各自的不足和缺陷。例如传统的人工路单系统主要依赖于调度员记录的路单，主要缺点是工作量大、实时性差、人为性强；RFID路单采集系统主要问题在运营、维护成本昂贵，实施安装难度高，稳定性差；GPS车辆定位调度监控系统目前采用车载终端采集计算车辆位置数据，车载终端本身的不稳定及计算性能的约束导致稳定性差，采集精度不高。具体地说，当GPS车载终端在建筑密集的地方或在高架桥底下等恶劣的地理位置时，GPS处于不定位状态，定位信号比较容易丢失，往往难以获取有效的定位信息，此外，GPS终端处于静止或者低速状态时偶尔有漂移现象，所获取的位置会随机分布在实际位置的周围，造成终端所获取的位置、速度等信息不准确。

因此，亟需解决上述问题，寻求一种稳定性高，抗干扰能力强的电子路单采集方法和系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动生成电子路单的方法及其装置，增强电子路单生成的实时性和稳定性，抗干扰能力强，车辆位置、方向、班次的判断稳定可靠。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种自动生成电子路单的方法，包括以下步骤：

在既定的公交行驶线路中预先设定多个索引点；

获取车辆实际行驶轨迹中实时定位的轨迹点的坐标；

根据实时定位的轨迹点的坐标和各索引点的坐标，将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点；

根据车辆实际行驶轨迹中实时定位的所有轨迹点对应映射的索引点生成车辆行驶的电子路单。

本发明的实施方式还公开了一种自动生成电子路单的装置，包括以下单元：

索引点预设单元，用于在既定的公交行驶线路中预先设定多个索引点；

实时定位轨迹点获取单元，用于获取车辆实际行驶轨迹中实时定位的轨迹点的坐标；

映射单元，用于根据实时定位的轨迹点的坐标和各索引点的坐标，将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点；

电子路单生成单元，用于根据车辆实际行驶轨迹中实时定位的所有轨迹 点对应映射的索引点生成车辆行驶的电子路单。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

不直接用实时定位的轨迹点生成路单，而是将实时定位的轨迹点先映射到索引点并利用索引点生成电子路单，将不稳定的实时定位转换成依据预设的稳定的索引点定位，抗干扰能力强，关于车辆位置、方向、班次的判断稳定可靠。

进一步地，将实时定位的轨迹点映射到与之距离小于距离阈值的索引点，即将与实时定位的轨迹点比较接近的索引点作为映射的索引点，并根据索引点生成电子路单，简单易实现，复杂度较低。

进一步地，通过确定车辆的上下行方向，并按照确定的上下行方向过滤后续存在漂移的实时定位的轨迹点，可防止定位轨迹点漂移造成的不稳定性。

进一步地，通过截取车辆行驶班次，可获取每一班次中车辆的发车时间，到达时间和班次方向，便于查询和调度。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中一种自动生成电子路单的方法的流程示意图；

图2是本发明第三实施方式中一种自动生成电子路单的方法中实时定位的轨迹点坐标在公交行驶线路中的示意图；

图3是本发明第四实施方式中一种自动生成电子路单的方法中班次数据采集的示意图；

图4是本发明第四实施方式中一种自动生成电子路单的方法中生成的电子路单的示例图；

图5是本发明第五实施方式中一种自动生成电子路单的装置的结构示意 图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式涉及一种自动生成电子路单的方法，图1是该自动生成电子路单的方法的流程示意图。

具体地说，该自动生成电子路单的方法包括以下步骤：

步骤101，在既定的公交行驶线路中预先设定多个索引点。

此后进入步骤102，获取车辆实际行驶轨迹中实时定位的轨迹点的坐标。

此后进入步骤103，根据实时定位的轨迹点的坐标和各索引点的坐标，将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点。

此后进入步骤104，根据车辆实际行驶轨迹中实时定位的所有轨迹点对应映射的索引点生成车辆行驶的电子路单。

优选地，生成的电子路单包括以下各项信息的任意组合：

车辆自编号，牌照号，实际发车时间，实际到达时间，开出站名，到达站名，公里，班次类型。

此后结束此流程。

可以理解，目前用于获取车辆实际行驶轨迹中实时定位的轨迹点的主要 利用的是成熟的GPS全球卫星定位技术，但是根据背景技术部分的分析，GPS本身存在一定的问题，当GPS车载终端在建筑密集的地方或在高架桥底下等恶劣的地理位置时，GPS处于不定位状态，定位信号比较容易丢失，往往难以获取有效的定位信息，此外，GPS终端处于静止或者低速状态时偶尔有漂移现象，所获取的位置会随机分布在实际位置的周围，造成终端所获取的位置、速度等信息不准确。

因此，本技术方案将不稳定的GPS定位轨迹点转化为预先设定的且不存在不稳定因素的索引点，使得电子路单的生成较为稳定可靠。

本实施方式中，不直接用实时定位的轨迹点生成路单，而是将实时定位的轨迹点先映射到索引点并利用索引点生成电子路单，将不稳定的实时定位转换成依据预设的稳定的索引点定位，抗干扰能力强，关于车辆位置、方向、班次的判断稳定可靠。

抛弃传统的计算方式，根据车辆行驶实际趋势与公交线路行驶轨迹匹配计算，使电子路单自动采集的正确性、稳定性得到保证，并利用现有服务器的计算能力的提升，做到电子路单采集的实时性。

本发明第二实施方式涉及一种自动生成电子路单的方法，第二实施方式在第一实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：将实时定位的轨迹点映射到与之距离小于距离阈值的索引点并根据索引点生成电子路单，简单易实现，复杂度较低。具体地说：

在本实施方式中，预先设定的任意两个索引点之间的距离小于距离阈值L，在将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点步骤103中，包括以下子步骤：

根据实时定位的轨迹点的坐标和各索引点的坐标，分别计算实时定位的轨迹点与各索引点的距离；

判断计算出的距离是否有小于距离阈值L的情况；

若判断结果为是，则判定实时定位的轨迹点在公交行驶线路的电子围栏中，并将实时定位的轨迹点映射到与该轨迹点的距离小于距离阈值L的索引点上。

当然，如果轨迹点不在电子围栏中，则该轨迹点可以不映射到索引点。

可以理解，公交行驶线路的电子围栏是以各索引点为圆心半径为L的圆的并集，当实时定位的轨迹点与索引点的距离小于距离阈值L时，判定轨迹点在电子围栏中。

此外，可以理解，预先设定的任意两个索引点之间的距离小于距离阈值L，保证了电子围栏范围的覆盖率。距离阈值L的数值可以根据实际的精度要求进行调整，一般默认为100米。

此外，可能存在多个索引点与实时定位的轨迹点的距离都小于距离阈值L的情况，此时，可以将轨迹点映射到索引值ID最小的索引点，也可以将轨迹点映射到与之距离最小的索引点。

在本发明的其它实施方式中，除了上述通过距离的方式，本领域的技术人员还可以通过其它方式将实时定位的轨迹点映射到索引点上，而不局限于此。

本发明第三实施方式涉及一种自动生成电子路单的方法，第三实施方式在第一实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：通过确定车辆的上下行方向，并按照确定的上下行方向过滤后续存在漂移的实时定位的轨迹点，可防止轨迹点漂移造成的不稳定性。具体地说：

每个索引点对应各自的索引值，该方法还包括以下步骤：

根据实时定位的轨迹点所映射的索引点的索引值的变化趋势，确定车辆行驶的上下行方向；

如果当前实时定位的轨迹点所映射的索引点和前一个实时定位的轨迹 点所映射的索引点所反映的车辆行驶方向与确定的车辆行驶上下行方向相反，则过滤当前实时定位的轨迹点，不将该轨迹点所映射的索引点用于生成电子路单。

可以理解，根据实时定位的轨迹点判断车辆行驶的上下行方向后，一般默认情况下认为车辆在到达起讫站或者停车场之前，车辆的上下行方向在一段时间内是维持不变的。因此，轨迹点所映射的索引点与公交行驶线路中的上下行方向是一致的。如果实时定位的轨迹点存在漂移，导致其所映射的索引点与上下行方向不一致，例如，假设实时定位的轨迹点所映射的索引点的顺序为上行方向且索引点的索引值依次为1，2，3，此时如果出现一个实时定位的轨迹点，其所映射的索引点的索引值又重新变为1，而不是3或者4，则说明该实时定位的轨迹点存在漂移，该漂移的轨迹点不用于生成车辆行驶的电子路单。

优选地，公交行驶线路的电子围栏包括上行电子围栏和下行电子围栏，且上行电子围栏和下行电子围栏中各索引点的索引值依次升序排列。

相应优选地，在上述“根据实时定位的轨迹点所映射的索引点的索引值的变化趋势，确定车辆行驶的上下行方向”的步骤中，包括以下子步骤：

如果两个相邻的实时定位的轨迹点P₁和P₂都在公交行驶线路的上行电子围栏中，且轨迹点P₁所映射的索引点的索引值小于P₂所映射的索引点的索引值，则判定实时定位的轨迹点P₁和P₂为上行，车辆行驶的方向为上行方向；

如果两个相邻的实时定位的轨迹点P₁和P₂都在公交行驶线路的下行电子围栏中，且轨迹点P₁所映射的索引点的索引值小于P₂所映射的索引点的索引值，则判定实时定位的轨迹点P₁和P₂为下行，车辆行驶的方向为下行方向。

此外，可以理解，对于不能判定上下行方向的轨迹点，则根据该轨迹点 之前的多个轨迹点中超过一定比例的轨迹点的上下行方向作为该轨迹点的方向。

作为本实施方式的优选例，计算车辆定位数据(即实时定位的轨迹点的坐标)上下行趋势化的技术方案的步骤为：

(1)线路实际行驶轨迹电子围栏的建立

利用GIS操作工具采集实际的公交线路行驶轨迹的经纬度信息，并保证前后两个经纬度之间的直线距离小于所设定的阀值L，L可以根据实际的精度要求进行调整，一般默认为100米。当车辆的定位数据与公交线路行驶轨迹中任一点的距离小于L的时候则认为该车辆是在公交线路的电子围栏中行驶，具体如图2所示为实时定位的轨迹点坐标在公交行驶线路中的示意图。此外，线路实际行驶轨迹分为上行轨迹、下行轨迹、进出场轨迹、区间轨迹。

(2)车辆定位数据上下行趋势化计算，具体包括：

1)当车辆上传实时GPS定位数据，主要包括经度、纬度。首先车辆一天定位数据，根据数据采集的时间排序，确定上传实时GPS定位数据经纬度坐标依次为：轨迹点{P₁(X₁，Y₁)、P₂(X₂，Y₂)、P₃(X₃，Y₃)……P_N(X_n，Y_n)}。

2)将轨迹点{P₁(X₁，Y₁)、P₂(X₂，Y₂)、P₃(X₃，Y₃)……P_N(X_n，Y_n)}与公交线路行驶轨迹的轨迹点进行距离计算。计算方法如下：设两个轨迹点的经度、纬度分别为(j₁，w₁)、(j₂，w₂)，则根据半径为R的球面上两点间的最短距离计算公式：

弧C＝R*arccos[sin(ω₁)sin(ω₂)+cos(ω₁)cos(ω₂)*cos(j₁-j₂)]，计算出两个轨迹点间的距离D＝R*Arccos(C)*π/180°。

3)以P₁点为例，P₁与公交线路行驶轨迹的所有轨迹点进行距离计算，当P₁与公交线路行驶轨迹的轨迹点X的距离小于阀值L,则认为P₁在公交线 路行驶轨迹的电子围栏中，并记录满足距离小于阀值L的轨迹点的索引值SortId1。同样P₂、P₃……所有的点都判断是否在公交线路行驶轨迹的电子围栏中以及对应轨迹点的索引值SortID。

4)判断车辆行驶方向，即实时GPS定位数据的上下行及下一站站级。根据车辆行驶的一般趋势来判断出轨迹点是上行的方向还是下行的方向，计算方式如下：

a)如果P₁，P₂同在上行围栏中，SortID₁<SortID₂则认为P₁，P₂为上行。

b)如果P₁，P₂同在下行围栏中，SortID₁<SortID₂则认为P₁，P₂为下行。

c)如果P₁，P₂无法满足上面2中条件判断出上下行，则轮空，等下一步处理。

5)根据可以明确车辆行驶方向的点来处理未明确上下行的点，计算方式：当碰到P_X轨迹点的上下行没有明确，则记录Px轨迹点前30个点的上下行趋势，如果Px-30到Px之间超过50％的点为上行或下行，则确认Px为趋势根据之前的点的方向来明确。

本发明第四实施方式涉及一种自动生成电子路单的方法，第四实施方式在第一实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：通过截取车辆行驶班次，可获取每一班次中车辆的发车时间，到达时间和班次方向，便于查询和调度。具体地说：

该方法还包括截取车辆行驶班次的步骤，该步骤包括以下子步骤：

判断车辆实时定位的轨迹点Px所映射的索引点是否为起讫站或者停车场；

如果判断结果为是，则将该轨迹点Px之前的轨迹点作为一个班次，并将该班次中第一个轨迹点的采集时间记录为实际发车时间，将轨迹点Px的采集时间记录为实际到达时间，将该班次中所有轨迹点的上下行方向记录为 该班次的方向。

此外，可以理解，该班次截取完成后，下一班次从轨迹点Px的下一个轨迹点开始往后判断。

在本发明的其它实施方式中，截取班次时除了当Px所映射的索引点为起讫站或者停车场，则将该轨迹点Px之前的轨迹点判断为一班次，当轨迹点Px为上下行变化的转折点时，也将该轨迹点Px之前的轨迹点判断为一班次，以更贴切实际的车辆临时调度情况。

在本发明的其它实施方式中，生成的电子路单中还可以包括班次类型，例如如果实时定位的轨迹点Px所映射的索引点为停车场，则班次类型为出场或者进场。如果实时定位的轨迹点Px所映射的索引点为起讫站，则班次类型为全程。

作为本实施方式的优选例，如图3所示为班次数据采集的示意图，如图所示：

1)班次采集根据车辆实际轨迹的起点终点来明确，系统中认为起点终点的标识为起讫站、停车场，轨迹点{P₁(X₁，Y₁)、P₂(X₂，Y₂)、P₃(X₃，Y₃)……P_N(X_n，Y_n)}满足以下条件的点需要截取并计算班次：

a)起讫站电子围栏

b)停车场电子围栏

c)上下行变化

2)班次要素的确认，当Px属于起讫站围栏，则轨迹点1{P₁(X₁，Y₁)、P₂(X₂，Y₂)、P₃(X₃，Y₃)……P_x(X_x，Y_x)}可以判断为一班次，P₁的采集时间为发车时间，P_x的采集时间为到达时间，轨迹点1中的所以点的上下行为班次的开往方向。班次截取完成后，下一班次从P_x+1开始往后判断。

如图4所示为生成的电子路单的示例图，如图所示，电子路单包括以下信息：车辆自编号、牌照号、实际发车时间、实际到达时间、开出站名、到达站名、公里、班次类型。经过班次数据采集后，结算得到的总班次为6个班次，各个班次中对发车时间，到达时间，开出站名，到达站名，行程公里数和班次类型均进行了清晰的显示，非常方便车辆管理中心的管理和调度。

本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等)。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑(Programmable ArrayLogic，简称“PAL”)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称“RAM”)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，简称“PROM”)、只读存储器(Read-Only Memory，简称“ROM”)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”)、磁盘、光盘、数字通用光盘(Digital Versatile Disc，简称“DVD”)等等。

本发明第五实施方式涉及一种自动生成电子路单的装置，图5是该自动生成电子路单的装置的结构示意图。

如图5所示，该自动生成电子路单的装置包括以下单元：

索引点预设单元，用于在既定的公交行驶线路中预先设定多个索引点；

实时定位轨迹点获取单元，用于获取车辆实际行驶轨迹中实时定位的轨迹点的坐标；

映射单元，用于根据实时定位的轨迹点的坐标和各索引点的坐标，将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点；

电子路单生成单元，用于根据车辆实际行驶轨迹中实时定位的所有轨迹点对应映射的索引点生成车辆行驶的电子路单。

本实施方式不直接用实时定位的轨迹点生成路单，而是将实时定位的轨迹点先映射到索引点并利用索引点生成电子路单，将不稳定的实时定位转换成依据预设的稳定的索引点定位，抗干扰能力强，关于车辆位置、方向、班次的判断稳定可靠。

本发明第六实施方式涉及一种自动生成电子路单的装置，第六实施方式在第五实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：将实时定位的轨迹点映射到与之距离小于距离阈值的索引点，并根据索引点生成电子路单，简单易实现，复杂度较低。具体地说：

预先设定的任意两个索引点之间的距离小于距离阈值L，在映射单元中，包括以下子单元：

距离计算子单元，用于根据实时定位的轨迹点的坐标和各索引点的坐标，分别计算实时定位的轨迹点与各索引点的距离；

距离判断子单元，用于判断计算出的距离是否有小于距离阈值L的情况；

距离映射子单元，用于如果判断结果为是，则判定实时定位的轨迹点在公交行驶线路的电子围栏中，并将实时定位的轨迹点映射到与该轨迹点的距离小于距离阈值L的索引点上。

第二实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明第七实施方式涉及一种自动生成电子路单的装置，第七实施方式在第五实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：通过确定车辆的上下行方向，并按照确定的上下行方向过滤后续存在漂移的实时定位的轨迹点，可防止定位轨迹点漂移造成的不稳定性。具体地说：

每个索引点对应各自的索引值，该装置还包括以下单元：

上下行方向确定单元，用于根据实时定位的轨迹点所映射的索引点的索引值的变化趋势，确定车辆行驶的上下行方向；

轨迹点过滤单元，用于如果当前实时定位的轨迹点所映射的索引点和前一个实时定位的轨迹点所映射的索引点所反映的车辆行驶方向与确定的车辆行驶上下行方向相反，则过滤当前实时定位的轨迹点，不将该轨迹点所映射的索引点用于生成电子路单。

第三实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。

本发明第八实施方式涉及一种自动生成电子路单的装置，第八实施方式在第五实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：通过截取车辆行驶班次，可获取每一班次中车辆的发车时间，到达时间和班次方向，便于查询和调度。具体地说：

还包括行驶班次截取单元，该单元包括以下子单元：

截取判断子单元，用于判断车辆实时定位的轨迹点P_X所映射的索引点是否为起讫站或者停车场；

班次截取子单元，用于如果判断结果为是，则将该轨迹点P_X之前的轨迹点作为一个班次，并将该班次中第一个轨迹点的采集时间记录为实际发车时间，将轨迹点P_X的采集时间记录为实际到达时间，将该班次中所有轨迹点的上下行方向记录为该班次的方向。

第四实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第四实施方式互相配合实施。第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施 方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第四实施方式中。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (2)

1.一种自动生成电子路单的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在既定的公交行驶线路中预先设定多个索引点；

获取车辆实际行驶轨迹中实时定位的轨迹点的坐标；

根据所述实时定位的轨迹点的坐标和所述各索引点的坐标，将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点，作为此后生成车辆行驶的电子路单的依据；

根据车辆实际行驶轨迹中实时定位的所有轨迹点对应映射的索引点生成车辆行驶的电子路单；

所述“根据所述实时定位的轨迹点的坐标和所述各索引点的坐标，将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点”包括以下子步骤：预先设定任意两个索引点之间的距离小于距离阈值L，根据实时定位的轨迹点的坐标和各索引点的坐标，分别计算实时定位的轨迹点与各索引点的距离,判断计算出的距离是否有小于距离阈值L的情况,若判断结果为是，则判定实时定位的轨迹点在公交行驶线路的电子围栏中，并将实时定位的轨迹点映射到与该轨迹点的距离小于距离阈值L的索引点上；

所述每个索引点对应各自的索引值，根据所述实时定位的轨迹点所映射的索引点的索引值的变化趋势，确定车辆行驶的上下行方向；如果当前实时定位的轨迹点所映射的索引点和前一个实时定位的轨迹点所映射的索引点所反映的车辆行驶方向与所述确定的车辆行驶上下行方向相反，则过滤所述当前实时定位的轨迹点，不将该轨迹点所映射的索引点用于生成电子路单；

在所述“根据所述实时定位的轨迹点所映射的索引点的索引值的变化趋势，确定车辆行驶的上下行方向”的步骤中，包括以下子步骤：

所述公交行驶线路中设置有电子围栏，所述电子围栏是以各索引点为圆心半径为L的圆的并集，当实时定位的轨迹点与索引点的距离小于距离阈值L时，判定轨迹点在电子围栏中，所述电子围栏包括上行电子围栏和下行电子围栏，且所述上行电子围栏和下行电子围栏中各索引点的索引值依次升序排列；

如果两个相邻的实时定位的轨迹点P1和P2都在公交行驶线路的上行电子围栏中，且轨迹点P1所映射的索引点的索引值小于P2所映射的索引点的索引值，则判定实时定位的轨迹点P1和P2为上行，车辆行驶的方向为上行方向；

如果两个相邻的实时定位的轨迹点P1和P2都在公交行驶线路的下行电子围栏中，且轨迹点P1所映射的索引点的索引值小于P2所映射的索引点的索引值，则判定实时定位的轨迹点P1和P2为下行，车辆行驶的方向为下行方向；

根据可以明确车辆行驶方向的轨迹点来处理未明确上下行的轨迹点，计算方式：当碰到轨迹点Px的上下行没有明确，则记录所述轨迹点Px前30个轨迹点的上下行趋势，如果轨迹点Px-30到所述轨迹点Px之间超过50％的轨迹点为上行或下行，则根据所述轨迹点Px-30到所述轨迹点Px之间超过50％的轨迹点的方向确认所述轨迹点Px的趋势；

其中，所述自动生成电子路单的方法还包括截取车辆行驶班次的步骤，该步骤包括以下子步骤：

判断车辆实时定位的轨迹点PX所映射的索引点是否为起讫站或者停车场；

如果判断结果为是，则将该轨迹点PX之前的轨迹点作为一个班次，并将该班次中第一个轨迹点的采集时间记录为实际发车时间，将轨迹点PX的采集时间记录为实际到达时间，将该班次中所有轨迹点的上下行方向记录为该班次的方向。

2.根据权利要求1所述的自动生成电子路单的方法，其特征在于，所述电子路单包括以下各项信息的任意组合：

车辆自编号，牌照号，实际发车时间，实际到达时间，开出站名，到达站名，公里，班次类型。