CN105578931B - 具有运动序列控制的自动结账系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种结账系统(10)，其包括：用于检测货物的扫描器(12，14)，和用于存放所检测的货物的存放单元(18)。此外，所述结账系统(10)还包括：用于检测该结账系统(10)的操作者的动作序列的传感器单元(22，30)。控制单元依据借助于所述传感器单元(20，30)所检测到的运动序列而选择多个预设的结账功能中的一个，并且相应地控制所述结账系统(10)。

Description

具有运动序列控制的自动结账系统

技术领域

本发明涉及一种结账系统，其包括：用于检测该结账系统的操作者所选择的货物的扫描器，和用于存放所检测的货物的存放单元。

背景技术

在已知的自助结账系统中，顾客引导他们所选的货物逐一地经过扫描器，所述货物的条形码经由所述扫描器被检测。接着，在所述货物借助于秤被称重之前，顾客的被检测的货物必须被放在袋子中。以这种方式，新增添的物品的重量始终得以确定，并且在此借助于重量数据库进行查验：进给到所述袋子中的物品是否与经由扫描器所检测到的物品相匹配。如果顾客需要执行一定的结账功能，例如取消已扫描的物品，则他必须将其在已知的结账系统处经由相应的操作元件，例如触摸屏手动输入。通常情况下，用于顾客的这种结账功能的输入单元很复杂且很难理解。此外，当顾客未遵循为结账系统的操作而设定的步骤顺序时，例如顾客将已扫描的货物又从袋中移除，则可能出现问题。在这种情况下，该结账系统通常提示顾客将该物品再放回，然后他才能够利用扫描器继续进行结账。

文献DE 10 2004 046 597 A1公开了一种结账系统，其中货物借助于传送带被传送。为了防止从传送带擅自移除货物，设置了来自光栅的所谓光帘。

文献DE 36 19 362 A2描述了借助于光栅对货物的存在的查验。

发明内容

本发明的目的是：提供一种结账系统，其提供高水平的安全性并且能够由顾客容易且舒适地进行操作。

此目的通过具有如权利要求1所述的特征的结账系统来实现。从属权利要求中指出了本发明的有利发展。

根据本发明，所述结账系统包括：用于检测操作者的运动序列的传感器单元。所述结账系统的控制单元依据借助于所述传感器单元所检测到的运动序列而选择多个预设的结账功能之一，并且控制所述结账系统使得其执行所选择的结账功能。

由此实现了：所述结账系统能够由操作者直观地控制。特别是，所述结账功能不是必须由顾客经由操作元件进行输入。此外，顾客的动作序列的检测和基于其上的所述结账系统的自动控制，使得可以防止欺诈，因为货物的检测的过程不是仅由顾客采取的可能与实际的动作相矛盾的输入进行控制，而是出于他实际执行的动作而进行。

在一个特别优选的实施方案中，在控制单元的存储器元件中存储多个可能的运动序列，其中，这些可能的运动序列中的每一个被明确地指配一个结账功能。所述控制单元把借助于所述传感器单元所确定的运动序列与所述存储的可能的运动序列进行比较，并且依据该比较的结果选择结账功能，该结账功能然后由结账系统执行。特别地，所述控制单元选择所述可能的运动序列中的最相似于所确定的运动序列那些序列。

所述传感器单元可以例如包括：用于拍摄所述结账系统的操作区的图像的相机。借助于所述相机，特别是所述操作区的图像被采集后，所述图像由所述控制单元借助于内置的图像处理程序进行评估使得操作者的运动序列能够被确定。特别是，多个图像的图像序列接收，依据所述图像序列从而操作者的运动序列被确定。

附加于或替代于所述相机，所述传感器单元也可以包括：用于记录所述结账系统的操作区的热图像的热成像相机。依据所采集的热图像，于是所述运动序列被确定。在此进而优选进行的是：记录热图像的图像序列。

特别地，所述控制单元借助于所述热图像将所检测的在操作者的身体部分中的物品和其它物品进行分类。因此，特别是能够在身体部分与货物之间进行区分，从而能够精确确定操作者的有意的动作和运动序列。

特别地，所述操作区包括所述扫描器和所述存放单元。在一个特别优选的实施方案中，由所述相机检测的所述操作区包括结账台的整个上部区域，即，货物被操作者处理时所处于的整个区域。

此外，有利的是，所述传感器单元包括：用于检测操作者的运动序列的至少一个光栅。借助于所述光栅，从而特别是能够检测：何时货物从哪里被移动到哪里。特别是，设置多个光栅，以使得能够实现：所述运动序列的特别精确的检测。

在一个特别优选的实施方案中，设置双光栅装置，而不是光栅。双光栅应理解为：设置了两个相互平行延伸的光栅，即，这些光栅的光束以预定距离彼此平行地延伸。使用这样的双光栅具有下述优点：运动的运动方向能够被检测，因为能够检测到所述双光栅的两个光栅中的哪一个首先被中断。

在一个特别优选的实施方案中，所述扫描器由环绕第一区域的第一双光栅装置包围，在所述第一区域中至少布置有所述扫描器。同样地，所述存放单元由环绕第二区域的第二双光栅装置包围，在所述第区二域中至少布置有所述存放单元。通过这两个区域，从而运动序列以及货物流能够以特别简单的方式被可靠地检测。特别地，借助于所述双光栅，从而来自这两个区域的货物的进给和移除能够被确定，其中依据所述进给和移除顺序从而运动序列能够被确定。例如，如果一个货物最初被进给到所述第一区域，并在该处被扫描，然后被进给到第二区域，即被存放在所述存放单元中，则这被视为该货物的按计划式检测，只要它接着不又从所述第二区域中被移除。与之相反地，如果一个货物在第一区域中被检测到，并且未继续被移动到第二区域中即所述存放单元中，而是沿另一个方向被移出第一区域，则这被所述结账系统解释为该被检测货物的取消。同样地，已检测和已存放的货物从第二区域的移除，可被解释为该货物的取消。

在一个特别优选的实施方案中，同时设置了所述双光栅装置和热成像相机。这使得有可能识别：是否经由所述双光栅装置检测到的运动每次仅由操作者的身体部分引发，或者是否有其它的货物移动在进行。

此外，所述传感器单元包括：用于确定在所述存放单元中被接收的货物的重量的秤。因此，能够非常精确地查验：借助于所述扫描器所检测的货物与存放在所述存放单元中的货物是否相匹配。另外，这也能够经由所述两个区域而得以确保，因为另外的货物的添加或已扫描的货物的移除也可以经由此而被确定。

所述秤，其用于确定所述存放单元中所接收的货物的重量，特别是也用作所谓的果物秤，借助于其，货物的重量由以重量为基础的价格来确定。这具有的优点是：仅须使用一个秤。

此外，有利的是，所述结账系统包括：用于引导操作者的运动序列的顾客引导系统。借助于所述顾客引导系统，从而能够向顾客显示：他能够执行哪种下一步骤，和其将触发哪种结果即哪种结账功能。

特别地，所述顾客引导系统包括：用于显示信息的屏幕。经由所述屏幕，从而能够例如提示顾客：将所检测的货物存放在所述存放单元中。所述屏幕优选触摸屏，经由所述触摸屏从而也可以由顾客输入操作命令，例如货物检测的完成和所希望的支付。

另外或可替代地，所述顾客引导系统也可以包括：可选择性地照亮的符号，例如箭头、字符或线条，利用其可以向操作者显示可能的运动替代方案。例如，借助于箭头从而能够向操作者指示：他应当把检测到的货物存放在所述存放单元中。

附图说明

本发明的其它特征和优点将由以下描述显而易见，以下描述参照实施例并结合附图详细说明本发明。

在附图中：

图1示出了一种结账系统的示意性透视图；

图2示出了如图1所示的结账系统的俯视图；

图3示出了如图1和图2所示的结账系统的另一俯视图；

图4示出了如图1至图3所示的结账系统处于第一工作状态中的俯视图；

图5示出了如图1至图3所示的的结账系统处于第二工作状态中的俯视图；

图6示出了如图1至图3所示的结账系统处于第三工作状态中的俯视图；

图7示出了如图1至图3所示的结账系统处于第四工作状态中的俯视图；以及

图8示出了如图1至图3所示的结账系统处于第五操作状态中的俯视图。

具体实施方式

在图1中，示出了结账系统10的示意性透视图。图2示出了该结账系统10的操作区20的俯视图。

所述结账系统10包括：用于检测所选货物的第一扫描器12和第二扫描器14；触摸屏16，经由其从而可以向操作该结账系统的人员显示信息；以及用于存放所扫描的货物的存放单元，其被构造为包装槽18。

图1和图2所示的结账系统10被构造为一种双侧可操作的结账系统10。因此，用于检测货物的第一扫描器12由位于结账系统10的第一侧22的顾客操作，并且用于检测货物的第二扫描器14由位于结账系统10的与所述第一侧22对立而置的第二侧24的结账员操作。在一个替代实施方案中，结账系统10也可只从一侧22，24操作。在这种情况下，特别是仅设置一个扫描器12，14。

在操作区20的上方以预定距离布置相机单元22，借助于该相机单元22从而来自操作区20的图像能够被采集。特别地，所述相机单元22包括：用于采集带有操作区20的画面的热图像的热成像相机。

为了检测操作者所选择的货物，操作者将货物相继移动经过第一扫描器12，然后将所述货物存放在包装槽18中。在操作者所选的全部货物已被扫描之后，操作者经由触摸屏16进行确认并且然后支付应付的总金额。为了使整个操作过程对于顾客尽可能地简单和舒适，并且另一方面为了确保对于结账系统10所服务的经销商尽可能高的安全性，如图3所示，两个区域26，28借助于双光栅装置而被包围，所述双光栅装置中的一个被示例地以标记30表示。第一区域26在此包围：所述两个扫描器12，14和触摸屏16。与之相反地，第二区域28的双光栅装置30包围包装槽18。在一个替代实施方案中，第一区域26也可以仅包围第一扫描器12。

在本申请的范围内，所述双光栅装置30应理解为：两个光栅装置的光束以预定距离相互平行地被引导，使得被移动经过该双光栅装置的货物的移动方向被确定。特别地，所述双光栅装置30分别被构造为两个彼此平行延伸的光栅帘。特别地，所述光栅帘被理解为在同一平面内延伸的多个光栅，所述多个光栅被构造为彼此紧密地延伸，使得：正常情况下无待支付货物可在不中断所述光栅帘中的至少一个的情况下通过所述光栅帘。所述双光栅装置的两个光栅帘在此被彼此平行地布置。

借助于所述两个光栅帘，从而由双光栅装置30所界定的区域26，28能够以简单的方式分别被确定：物品是否对于相应的区域被进给或移除。通过经由布置在相机单元22中的热成像相机同时采集热图像，从而能够确定：该物品是否是操作者的身体部分，例如手，或者该物品是否为货物。如果确定该物品仅是身体的一部分，则其与待检测的货物流不相关，并且不会为此进行考虑。

所述包装槽18包括秤，借助于该秤从而位于包装槽18中的所有货物的重量能够以高精度被确定。由此，物品的添加和去除能够按物品明细被确定。另外，这种秤可被用作果物秤，其用于以重量为基础的价格对果物和其它货物进行称重。

在下文中，参考多个工作状态，图4至图9示出了：如何借助于双光栅装置30和其它传感器22、基于操作者的运动序列进行识别，操作者意图哪种动作以及依据此从而由结账系统10自动执行相应的结账功能。

在图4中，示出了结账系统10在检测物品之前的工作状态。经由触摸屏16，从而向操作者示出指令“扫描物品并将其放置在包装槽中”。两个区域16和18的光栅30在此情况下尚未被中断。借助于箭头33和印字“扫描！”36，从而操作者在结账系统10的操作过程中得到帮助。箭头33，34和印字36在此特别是被构造为结账系统10的操作区20中的可发光式元件并且可选择性地发光，如此使得顾客察觉作为指令的标记32至36。

在图5中，示出下述工作状态：在顾客已扫描货物之后，但还未将其从第一区域26中移除。通过在进给之前中断第一区域20的光栅30，从而可以确定：货物被进给到第一区域20中用于扫描。只要第一区域26的光栅30未被重新中断，则货物必须仍存在于第一区域26中。在扫描之后，现在仅箭头34与印字“购买！”38一起被示出。另外，供操作者判定执行的箭头40和印字“取消”42被示出。因此，向操作者示出两种可能的操作选项。为了正确放置要购买的货物，这些货物必须对应于包装槽18的箭头34进行进给。与之相反地，如果操作者想要取消货物，则他简单地将其沿箭头40的方向移出去。通过光栅30，从而结账系统10能够检测：操作者选择了这两种运动序列中的哪一种。如果操作者将被检测的货物向右从第一区域26移动到第二区域28中，则第一区域26的双光栅30相对于第二区域28的双光栅30首先被中断。在这种情况下，结账系统10识别这种运动序列，并且获知操作者想要购买该物品并相应地结算它。

与之相反地，如果将物品从第一区域26中移除，则这相应地由第一区域26的光栅30检测到。结账系统的控制单元10将操作者的此运动序列解释为对应于下述显示：取消最后所检测的物品。

在图6中，示出了下述工作状态：这时在图4的工作状态中被扫描的物品是以重量为基础的价格的物品。在此情况下，顾客被提示：将该物品放入存放槽18中用于称重和用于计算价格。为此，一方面，对应的指令被显示在触摸屏16上。另一方面，指向包装槽18的箭头34被显示，并且进而印字“称重！”44被示出，用以相应地引导顾客。顾客遵循这些指令并且将物品存放在包装槽18中，这经由区域26，28的光栅30被感知并且价格依据重量被确定。然而，如果在包装槽18中无存放物品，则经由触摸屏16通知和提示操作者：操作经由触摸屏16显示的后退键。

在图7中，示出了结账系统10处于下述工作状态：在物品被扫描之后并且已适当地存放在包装槽18中。经由触摸屏16，从而提示顾客：下一物品待扫描。相应地，箭头33和印字36被显示。如果不是下一物品的扫描，而是物品从包装槽18被移除，则这由第二区域28的相应的光栅检测到。经由包装槽18的秤，从而能够准确地确定：哪种物品被移除。该被移除的物品将被相应地取消，并且从待支付的小计金额中扣除。

在图8中，示出了一种工作状态：其中物品被进给到包装槽18、而先前未被扫描。这能由光栅30容易地检测到，因为该物品被引导仅经过第二区域28的光栅30、而未经过第一区域26。在这种情况下，经由触摸屏16向顾客显示，该显示由此通知他该物品未被检测并且提示他从包装槽18中将其取出。为此，在这种情况下，箭头50和印字“返回！”被显示。该物品移除然后经由包装槽18的重量进行监测。

总之，以上所述的结账系统10的运动序列的检测和该结账系统的自动控制，使得可能实现：依据所确定的运动序列，由顾客对结账系统10的直观控制、和货物的更安全可靠的检测。

附图标记

10 结账系统

12，14 扫描器

16 触摸屏

18 包装槽

20 操作区

22 相机单元

24，26 侧部

26，28 区域

30 双光栅装置

32，34，40，50 箭头

36，38，44 印字。

Claims (14)

1.一种结账系统，包括：

用于检测由所述结账系统(10)的操作者所选择的货物的扫描器(12,14)；以及

用于存放所检测的货物的存放单元(18)；

其特征在于，设置了用于检测所述操作者的运动序列的传感器单元(22，30)；以及

所述结账系统(10)的控制单元依据通过所述传感器单元(22，30)所检测到的运动序列而选择多个预设的结账功能中的一个，并且相应于所选择的结账功能致动所述结账系统(10)；

所述传感器单元(22，30)包括至少一个双光栅装置(30)；

所述扫描器(12,14)由环绕第一区域(26)的第一双光栅装置(30)包围，在所述第一区域(26)中至少布置有所述扫描器(12,14)；并且，

所述存放单元(18)由环绕第二区域(28)的第二双光栅装置(30)包围，在所述第二区域(28)中至少布置有所述存放单元(18)。

2.根据权利要求1所述的结账系统(10)，其特征在于，在所述控制单元的存储器元件中存储多个可能的运动序列，这些可能的运动序列的每一个被指配一种结账功能，所述控制单元将借助于所述传感器单元所确定的运动序列与存储的可能的运动序列进行比较，并依据所述比较选择所述可能的运动序列中的一个，并执行由其所指配的结账功能。

3.根据权利要求1或2所述的结账系统(10)，其特征在于，所述传感器单元(22，30)包括至少一个用于采集所述结账系统(10)的操作区(20)的图像的相机(22)。

4.根据权利要求1所述的结账系统(10)，其特征在于，所述传感器单元(22，30)包括至少一个用于采集所述结账系统的操作区(20)的热图像的热成像相机(22)。

5.根据权利要求4所述的结账系统(10)，其特征在于，所述控制单元将借助于所述热图像所检测到的在操作者的身体部分中的物品和其它物品特别是货物进行分类。

6.根据权利要求1所述的结账系统(10)，其特征在于，所述扫描器(12，14)和/或所述存放单元(18)被布置在所检测的操作区(20)内。

7.根据权利要求6所述的结账系统(10)，其特征在于，所述第一双光栅装置(30)和/或所述第二双光栅装置(30)各包括两个光栅装置，所述两个光栅装置的光束以预定距离彼此平行地延伸。

8.根据权利要求1或7所述的结账系统(10)，其特征在于，借助于所述双光栅装置(30)，从而可确定来自于所述区域(26，28)的货物的进给和移除，并且，依据所述进给和/或移除顺序从而确定运动序列。

9.根据权利要求1或7所述的结账系统(10)，其特征在于，所述控制单元借助于所述双光栅装置(30)确定运动方向。

10.根据权利要求1所述的结账系统(10)，其特征在于，所述传感器单元(22，30)包括用于确定所述存放单元(18)中所接收的货物的重量的秤。

11.根据权利要求10所述的结账系统(10)，其特征在于，所述秤也用作以重量作为价格的基础来确定货物的重量的秤。

12.根据权利要求1所述的结账系统(10)，其特征在于，所述结账系统(10)包括用于引导操作者的运动序列的顾客引导系统(16，32至50)。

13.根据权利要求12所述的结账系统(10)，其特征在于，所述顾客引导系统(16，32至50)包括：屏幕(16)，其用于显示信息；和/或可选择性地发光的符号(32至50)，其用于显示可能的运动序列替代方案。

14.根据权利要求13所述的结账系统，其特征在于，所述屏幕(16)用于显示对操作者的指令；所述发光的符号(32至50)为箭头、字符和/或线条。