CN105575257A - 一种泊车警示牌 - Google Patents

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金新民
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Abstract

本发明公开了一种泊车警示牌，包括左移动臂和右移动臂，左移动臂和右移动臂的上端铰接，左移动臂的下端设有通过左伺服电机驱动的左滚轮；右移动臂的下端设有通过右伺服电机驱动的右滚轮；所述左滚轮和右滚轮交替同向滚动迫使左移动臂和右移动臂张开与闭合，所述闭合状态下，左移动臂和右移动臂相邻表面配合接触限位；所述左移动臂和/或右移动臂上设有泊车标语板。通过使用本申请所述的泊车警示牌，可以通过控制左滚轮和右滚轮交替同向滚动迫使左移动臂和右移动臂张开与闭合来实现泊车警示牌的移动，操作简单，安全；当右滚轮在遇到凸起时通过摆臂电机将下臂向上摆起来帮助右滚轮跨越凸起，提高性能。

Description

一种泊车警示牌
技术领域
本发明涉及一种泊车警示牌。
背景技术
众所周知，随着轿车的普及，停车难的问题越来越突出，一些写字楼、医院等等场所周边车满为患，许多住宅小区尽管建设了地下停车库但仍满足不了快速增长的停车需求。在一些特殊的停车位置需要通过停车指示装置来表明此车位能否随意停车，现有的停车指示装置需要根据具体情况人工移动，操作不便，在车辆较多的情况下也不安全。现有技术急需一种移动方便的泊车警示牌。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种移动方便的泊车警示牌。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种泊车警示牌，包括左移动臂和右移动臂，左移动臂和右移动臂的上端铰接，左移动臂的下端设有通过左伺服电机驱动的左滚轮；右移动臂的下端设有通过右伺服电机驱动的右滚轮；所述左滚轮和右滚轮交替同向滚动迫使左移动臂和右移动臂张开与闭合，所述闭合状态下，左移动臂和右移动臂相邻表面配合接触限位；所述左移动臂和/或右移动臂上设有泊车标语板；所述右移动臂包括与左移动臂铰接的上臂和相对上臂摆动的下臂，所述上臂下部设有摆臂电机，所述摆臂电机的输出轴与下臂固定连接，所述右伺服电机和右滚轮设置在下臂上。通过使用本申请所述的泊车警示牌，可以通过控制左滚轮和右滚轮交替同向滚动迫使左移动臂和右移动臂张开与闭合来实现泊车警示牌的移动，操作简单，安全；当右滚轮在遇到凸起时通过摆臂电机将下臂向上摆起来帮助右滚轮跨越凸起，提高性能。
作为优选地，所述左移动臂和右移动臂的上端通过铰接部件连接，所述铰接部件上设有用于限制张开角度的限位部件；所述左移动臂或右移动臂相邻表面上设有防止硬接触的缓冲部件。这样的设计便于控制左移动臂和右移动臂的张开角度和避免硬接触。
作为优选地，所述左伺服电机、右伺服电机和摆臂电机分别与锂电池供电连接；所述左伺服电机、右伺服电机和摆臂电机通过无线模块与遥控器控制联接。这样的设计便于提供动力和远程遥控。
本发明的优点和有益效果在于：通过使用本申请所述的泊车警示牌，可以通过控制左滚轮和右滚轮交替同向滚动迫使左移动臂和右移动臂张开与闭合来实现泊车警示牌的移动，操作简单，安全；当右滚轮在遇到凸起时通过摆臂电机将下臂向上摆起来帮助右滚轮跨越凸起，提高性能。
附图说明
图1为本发明侧视图；
图2为本发明主视图。
图中：1、左移动臂；2、上臂；3、铰接部件；4、左伺服电机；5、左滚轮；6、右伺服电机；7、右滚轮；8、泊车标语板；9、缓冲部件；10、下臂；11、摆臂电机；12、输出轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图2所示，一种泊车警示牌，包括左移动臂1和右移动臂，左移动臂1和右移动臂的上端铰接，左移动臂1的下端设有通过左伺服电机4驱动的左滚轮5；右移动臂的下端设有通过右伺服电机6驱动的右滚轮7；所述左滚轮5和右滚轮7交替同向滚动迫使左移动臂1和右移动臂张开与闭合，所述闭合状态下，左移动臂1和右移动臂相邻表面配合接触限位；所述左移动臂1和/或右移动臂上设有泊车标语板8；所述右移动臂包括与左移动臂1铰接的上臂2和相对上臂2摆动的下臂10，所述上臂2下部设有摆臂电机11，所述摆臂电机11的输出轴12与下臂10固定连接，所述右伺服电机6和右滚轮7设置在下臂10上。
所述左移动臂1和右移动臂的上端通过铰接部件3连接，所述铰接部件3上设有用于限制张开角度的限位部件；所述左移动臂1或右移动臂相邻表面上设有防止硬接触的缓冲部件9。
所述左伺服电机4、右伺服电机6和摆臂电机11分别与锂电池供电连接；所述左伺服电机4、右伺服电机6和摆臂电机11通过无线模块与遥控器控制联接。
在运行时，如果需要对泊车警示牌进行移动，左伺服电机4待机(相当于左滚轮5制动)，通过右伺服电机6驱动右滚轮7向右滚动一点距离（左移动臂1和右移动臂张开），然后将右滚轮7制动，通过左伺服电机4驱动左滚轮5向右滚动相同距离（左移动臂1和右移动臂闭合）；然后将左滚轮5制动；这样交替进行，实现泊车警示牌的移动。
在运行过程中，右移动臂作为行进中的前侧移动臂，在底面不平整的情况下，常常会遇到凸起，当右滚轮7与凸起接触时，在右滚轮7继续转动的条件下，控制摆臂电机11转动，将下臂10向上摆起，帮助右滚轮7跨过凸起；还可以在遇到凸起时先整体先后退一点距离，然后左伺服电机4驱动左滚轮5发力、右伺服电机6驱动右滚轮7发力以及摆臂电机11同时发力，将泊车警示牌跨越障碍。跨越障碍之后摆臂电机11将下臂10摆动回原位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种泊车警示牌，其特征在于：包括左移动臂和右移动臂，左移动臂和右移动臂的上端铰接，左移动臂的下端设有通过左伺服电机驱动的左滚轮；右移动臂的下端设有通过右伺服电机驱动的右滚轮；所述左滚轮和右滚轮交替同向滚动迫使左移动臂和右移动臂张开与闭合，所述闭合状态下，左移动臂和右移动臂相邻表面配合接触限位；所述左移动臂和/或右移动臂上设有泊车标语板；所述右移动臂包括与左移动臂铰接的上臂和相对上臂摆动的下臂，所述上臂下部设有摆臂电机，所述摆臂电机的输出轴与下臂固定连接，所述右伺服电机和右滚轮设置在下臂上。
2.如权利要求2所述的泊车警示牌，其特征在于：所述左移动臂和右移动臂的上端通过铰接部件连接，所述铰接部件上设有用于限制张开角度的限位部件；所述左移动臂或右移动臂相邻表面上设有防止硬接触的缓冲部件。
3.如权利要求2所述的泊车警示牌，其特征在于：所述左伺服电机、右伺服电机和摆臂电机分别与锂电池供电连接；所述左伺服电机、右伺服电机和摆臂电机通过无线模块与遥控器控制联接。
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