CN105572563A - 一种fct测试方法及测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种FCT测试系统，包括工控机、受控于工控机的测试仪及连接装置，该工控机及该测试仪通过该连接装置接入同一局域网；该测试仪包括多个分别用于对不同待测产品进行相同测试的测试治具；所述工控机用于在根据测试治具的功能测试结果确认待测产品不合格时，判断该不合格的待测产品是否符合重新测试条件，并在该不合格的待测产品符合重新测试条件时，使处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试。本发明还提供对应的FCT测试方法。本发明有效地降低测试的误测率，提高测试的一遍通过率，且无需从第一个功能测试项进行测试，节约测试时间。

Description

一种FCT测试方法及测试系统

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，更具体地说，涉及一种FCT测试方法及测试系统。

背景技术

自动化测试有效地将自动化设备应用于电子产品测试的方面，打破了传统手动测试电子产品的模式，提高了测试效率，且节约成本，进而有效地提高了企业竞争力。然而，目前自动化测试经常受限于测试的一遍通过率问题，由于测试过程中全自动化且缺少人为干预，测试的一遍通过率最高只能达到97％左右，而实际电子产品的合格率已达到99.5％，则说明自动化测试会产生接近3％的误测率，此时，假如一条日产5万块某电子产品的生产线，若生产过程中需要对该电子产品经过三种不同的功能测试(FCT，FunctionalCircuitTest)，则累计误测率高达9％，相当于4500块电子产品需要回流或者人工测试。无论是回流还是人工测试，均增大了生产过程的成本，而且，在实际生产中，一块成品的PCB电路板需要经过多种不同的功能测试，若采用现有的自动化测试方法，则误删率将会更高，进而所产生的生产成本将会更高。

因此，在自动化测试中，如何提高测试的一遍通过率而降低误测率已成为亟待要解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有的自动化测试中的一遍通过率低而引起的误测率高的问题，提供一种FCT测试方法及测试系统。

本发明解决上述问题的所采用的技术方案是提供了一种FCT测试系统，包括工控机、受控于工控机的测试仪及连接装置，该工控机及该测试仪通过该连接装置接入同一局域网；该测试仪包括多个分别用于对不同待测产品进行相同测试的测试治具；其中：

每一所述测试治具用于根据工控机的测试指令对多个待测产品进行相同测试，并将功能测试结果经由连接装置发送到工控机；

所述工控机用于在根据功能测试结果确认待测产品不合格时，判断该不合格的待测产品是否符合重新测试条件，并在该不合格的待测产品符合重新测试条件时，使处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试。

本发明还提供了一种FCT测试方法，该方法包括以下步骤：

同一测试仪的多个测试治具分别根据工控机的测试指令对多个待测产品进行相同测试，并将功能测试结果经由连接装置发送到工控机，该连接装置将该工控机及该测试仪接入同一局域网；

工控机在根据功能测试结果确认待测产品不合格时，判断该不合格的待测产品是否符合重新测试条件，并在该不合格的待测产品符合重新测试条件时，使处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试。

在上述的FCT测试方法中，在该不合格的待测产品符合重新测试条件时，使处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试的步骤包括：

S1、工控机在根据功能测试结果确认待测产品不合格时，记录该不合格的待测产品的不合格的功能测试项，并根据该不合格的待测产品的不合格的功能测试项判断该不合格的待测产品是否进行重新测试，若是，则执行步骤S2，若否，则执行将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区的操作；

S2、工控机查询该不合格的待测产品的测试记录，并比较该测试记录中该不合格的功能测试项被测不合格的总次数与预设次数；

S3、在该不合格的待测产品的该不合格的功能测试项被测不合格的总次数小于预设次数时，工控机控制处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试，在该不合格的待测产品的该不合格的功能测试项被测不合格的总次数超过预设次数时，则执行将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区的操作。

在上述的FCT测试方法中，在所述步骤S3中，所述工控机控制处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试的步骤具体包括：

S31、工控机向各个测试治具分别发送测试箱体状态信息查询指令及接收由各个测试治具分别返回的测试箱体状态信息；

S32、工控机根据返回的测试箱体状态信息判断某一测试治具的测试箱体处于打开状态时，判断该测试治具的测试终端是否已测试过该不合格的待测产品，若是则执行步骤S31，若否，则执行步骤S33；

S33、工控机向运动控制卡发送包含该测试治具的设备标示号的第一动作指令，通过运动控制卡控制机器人抓取该不合格的待测产品，并将该不合格的待测产品与该测试治具的测试箱体中的测试完成产品进行替换，并根据该测试完成产品的功能测试结果将该测试完成产品放入用于区分不合格产品的NG区或用户区分合格产品的OK区，同时向该测试治具的测试终端发送第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项；

S34、该测试治具的测试终端接收该第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项，并根据第一该功能测试指令对该不合格的待测产品从该不合格的功能测试项进行重新测试。

在上述的FCT测试方法中，所述执行将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区的操作步骤具体包括：

工控机向运动控制卡发送包含用于区分不合格产品的NG区的位置标识号的第二动作指令；

该运动控制卡接收该第二动作指令，控制机器人将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区。

在上述的FCT测试方法中，所述步骤S1还包括：

工控机根据功能测试结果确认待测产品合格时，向运动控制卡发送包含用于区分合格产品的OK区的位置标识号的第三动作指令，并通过运动控制卡控制机器人将该待测产品放入用于区分合格产品的OK区。

在上述的FCT测试方法中，所述步骤S3还包括：

S35、工控机根据测试箱体状态信息判断各个测试治具的测试箱体均处于关闭状态时，判断用于暂时存放不合格的待测产品的第一暂存区是否存在空位，若该第一暂存区存在空位时，则向运动控制卡发送用于暂时存放不合格的待测产品的第一暂存区的位置标示号的第四动作指令，并通过该运动控制卡控制机器人将该不合格的待测产品放入该第一暂存区，若该第一暂存区不存在空位时，则执行所述步骤S31。

在上述的FCT测试方法中，所述方法还包括：

S4、在工控机在检测到有待测产品到达来料区时，向运动控制卡发送包含来料区的位置标识号的第五动作指令，通过该运动控制卡控制机器人抓取来料区的待测产品；

S5、工控机向各个测试治具分别发送第一控制信息及接收由各测试治具各自返回的第一反馈信息，根据第一反馈信息判断各个测试治具中是否存在空的测试箱体，并检测第一暂存区存放的不合格的待测产品是否被重新测试；

S6、若工控机检测到第一暂存区存放的不合格的待测产品未被重新测试，且各个测试治具中存在空的测试箱体，对该不合格的待测产品进行重新测试功能测试结果；

S7、若工控机检测到暂存区存放的不合格的待测产品已被重新测试，且各个测试治具中存在空的测试箱体，则对该来料区的待测产品进行测试功能测试结果。

在上述的FCT测试方法中，所述步骤S6中对该不合格的待测产品进行重新测试功能测试结果的步骤包括：

工控机向运动控制卡发送依次包含第二暂存区和第一暂存区体的位置标识号及该空的测试箱体的设备标识号的第六动作指令，通过运动控制卡驱动机器人将抓取的来料区的待测产品放入用于暂时存放待测产品的第二暂存区，并抓取第一暂存区的不合格的待测产品，且将该不合格的待测产品放入该空的测试箱体，同时向与该空的测试箱体匹配连接的测试终端发送第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项；

该测试终端接收该第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项，根据该第一功能测试指令对该不合格的待测产品从该不合格的功能测试项开始进行重新测试，并将该已测产品的功能测试结果返回给工控机。

在上述的FCT测试方法中，所述步骤S7中对该来料区的待测进行测试功能测试结果的步骤包括：

工控机向运动控制卡发送包含该空的测试箱体的设备标识号的第七动作指令，通过运动控制卡控制机器人将抓取的来料区的待测产品放入该空的测试箱体，同时向与该空的测试箱体匹配连接的测试终端发送第二功能测试指令；

该测试终端接收该第二功能测试指令，根据该第二功能测试指令对该待测产品进行测试，并将该待测产品的功能测试结果返回给工控机。

实施本发明的FCT测试方法及测试系统的有益效果有：通过连接装置将工控机及测试仪接入同一局域网，通过工控机对测试仪的产品测试工作进行全自动化远程控制；采用全自动化测试，在一遍测试产品的过程中，在判断某一已待测为测试结果为不合格时，记录该不合格的待测产品的测试结果为不合格的功能测试项，结合各个测试治具对该不合格的待测产品从不合格的功能测试项开始重新测试，降低测试的误测率，提高测试的一遍通过率，且无需从第一个功能测试项进行测试，节约测试时间。同时，对该不合格的待测产品进行重新测试的测试治具为没有对该不合格的待测产品进行测试过的测试治具，进一步降低误测率，提高测试的一遍通过率。

附图说明

图1是本发明实施例的FCT测试系统的结构示意图。

图2是本发明较佳实施例的FCT测试系统的测试治具的部分平面分布图。

图3是图1中的FCT测试系统的工控机的结构示意图。

图4是本发明实施例的FCT测试方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的FCT测试系统通过连接装置将工控机及测试仪接入同一局域网，通过工控机对测试仪的产品测试工作进行全自动化远程控制；同时，测试仪包含有多个相互独立的测试治具，该多个测试治具并接在工控机及连接装置之间，实现了各个测试治具对产品测试的并行处理，各个测试治具均独立执行产品测试工作，彼此互不干扰，提高测试效率。

如图1所示，是本发明的实施例的FCT测试系统的结构示意图。该系统包括：工控机100、受控于工控机100的测试仪200以及连接装置300。该工控机100及该测试仪200通过该连接装置300接入同一局域网。该测试仪包括多个测试治具210和一机器人220，其中，多个测试治具并接在工控机100与连接装置300之间，且相互独立；该机器人220与工控机100连接。

每一测试治具210均包括用于为待测产品或不合格的待测产品提供测试空间的一测试箱体211以及与该测试箱体211匹配连接的用于对测试箱体211内的待测产品或不合格的待测产品进行测试的测试终端212。在本实施例中，在该FCT测试系统处于工作状态时，多个测试治具根据工控机的测试指令对多个待测产品进行相同测试，并将功能测试结果经由连接装置发送到工控机。

工控机100用于根据功能测试结果判断待测产品不合格时，判断该不合格的待测产品是否符合重新测试条件，并在该不合格的待测产品符合重新测试条件时，控制处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试，以得到功能测试结果。在实施例中，处于空闲状态的测试治具为其测试箱体处于打开状态或者其测试箱体是空的，即没有处于测试状态。

进一步地，该FCT测试系统包括用于区分不合格产品的NG区、用于区分合格产品的OK区、用于暂时存放测试结果为不合格的已测产品的第一暂存区以及用于暂时存放待测产品的第二暂存区。在本发明的较佳实施例中，如图2所示，FCT系统按照图中的部分平面分布图来分布。

在本发明的较佳实施例中，该测试箱体211可以是现有的屏蔽箱，该测试终端212为电脑，该连接装置300可以是多端口的路由器或交换机，待测产品或已测包括但不限于各种类型的电子芯片。

如图3所示，本发明工控机100包括主板102、集成在主板102上的处理器101、运动控制卡104、串口扩展卡103、网口105、以及连接处理器101的存储器106、显示器107及报警器。

其中，该存储器106用于存储各个测试治具210的测试箱体211及测试终端212的设备标识号、以及用于区分不合格产品的NG区、用于区分合格产品的OK区、用于暂时存放不合格的待测产品的第一暂存区以及用于暂时存放待测产品的第二暂存区的位置标识号。

该显示器107用于显示主监控界面，该主监控界面包含有多个测试箱体211的监控状态信息。

该串口扩展卡103用于为该多个测试治具210中的测试箱体211提供扩展接口。每一测试箱体211的输入端连接该串口扩展卡103，其输出端连接到与之对应的测试终端2012。

该运动控制卡104用于接收处理器101的控制信号(脉冲信号)，根据控制信号对机器人220的四个电机(包括分别位于X轴，Y轴，Z轴的三个电机以及一个用于控制机器人220的机械手旋转操作的电机)进行控制，以此来驱动机器人220依照指定的方位及速度进行运动。

该处理器101用于根据功能测试结果确认待测产品不合格时，记录该不合格的待测产品的不合格的功能测试项，并在该不合格的待测产品的测试记录中不合格的功能测试项被测不合格的总次数小于预设次数时，控制测试仪200的多个测试治具210对该不合格的待测产品进行重新测试以得到其功能测试结果。

该报警器用于在任意一测试治具210的测试箱体211或测试终端212的状态出现异常时，接收该处理器101的报警指令并执行报警操作。

在本发明中，该FCT测试方法包括以下步骤：

同一测试仪的多个测试治具分别根据工控机的测试指令对多个待测产品进行相同测试，并将功能测试结果经由连接装置发送到工控机，该连接装置将该工控机及该测试仪接入同一局域网；

工控机在根据功能测试结果确认待测产品不合格时，判断该不合格的待测产品是否符合重新测试条件，并在该不合格的待测产品符合重新测试条件时，使处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试。

下面将结合具体的流程图对本发明的FCT测试方法进行说明：

如图4所示，是本发明较佳实施例的FCT测试方法的流程图，其中，在FCT测试系统处于工作状态时，多个测试治具分别根据工控机的测试指令对多个待测产品进行相同测试，并将功能测试结果经由连接装置发送到工控机，为节省篇幅，在图中未示出。参考图4，该FCT测试方法始于开始步骤，在步骤S0中，将每一测试治具210的设备标识号和各个区域的位置标识号预存于工控机100的存储器106，其中，每一测试治具210的设备标识号包括测试终端的设备标识号和测试箱体的设备标识号；各个区域包括用于区分不合格产品的NG区、用于区分合格产品的OK区、用于暂时存放不合格的待测产品的第一暂存区、用于暂时存放待测产品的第二暂存区以及来料区的位置标识号。

在步骤S101中，工控机100根据功能测试结果确认某一待测产品是否不合格，若该待测产品合格，则执行步骤S102，若该待测产品不合格，执行步骤S103。

在步骤S102中，工控机100向运动控制卡104发送包含用于区分合格产品的OK区的位置标识号的第三动作指令，并通过运动控制卡104控制机器人220将该待测产品放入用于区分合格产品的OK区。

在步骤S103中，工控机100记录该不合格的待测产品的不合格的功能测试项，存储到工控机100的存储器106，并根据该不合格的待测产品的不合格的功能测试项判断该不合格的待测产品是否进行重新测试，若该不合格的待测产品进行重新测试，则执行步骤S200，若该不合格的待测产品不进行重新测试，则执行步骤S104，将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区的操作。

在步骤S104中，将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区的操作具体包括：工控机100向运动控制卡104发送包含用于区分不合格产品的NG区的位置标识号的第二动作指令；该运动控制卡104接收该第二动作指令，控制机器人220将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区。

在步骤S200中，工控机100查询该不合格的待测产品的测试记录，并比较该测试记录中该不合格的功能测试项被测不合格的总次数与预设次数N，在该不合格的待测产品的该不合格的功能测试项被测不合格的总次数小于预设次数N时，执行步骤S300。

在步骤S300中，在该不合格的待测产品的测试记录中该不合格的功能测试项被测不合格的总次数小于预设次数N时，工控机100控制处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试，以得到该不合格的待测产品的功能测试结果，在该不合格的待测产品的测试记录中该不合格的功能测试项被测不合格的总次数超过预设次数N时，则执行将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区的操作。具体地，在本实施例中，该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区的操作与步骤S104相同。工控机100控制处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试包括：

在步骤S301中，工控机100向各个测试治具210分别发送测试箱体状态信息查询指令及接收由各个测试治具210分别返回的测试箱体状态信息；

在步骤S302中，工控机100根据返回的测试箱体状态信息判断某一测试治具210的测试箱体211是否处于打开状态，若该测试治具210的测试箱体211处于打开状态，执行步骤S303，否则执行步骤S306。

在步骤S303中，在该测试治具210的测试箱体211处于打开状态时，判断该测试治具210的测试终端211是否已测试过该不合格的待测产品，若是则执行步骤S301，若否，则执行步骤S304；

在步骤S304中，工控机100向运动控制卡104发送包含该测试治具210的设备标示号的第一动作指令，通过运动控制卡104控制机器人220抓取该不合格的待测产品，并将该不合格的待测产品与该测试治具210的测试箱体211中的测试完成产品进行替换，并根据该测试完成产品的功能测试结果将该测试完成产品放入用于区分不合格产品的NG区或用户区分合格产品的OK区，同时向该测试治具210的测试终端212发送第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项；

在步骤S305中，该测试治具210的测试终端212接收该第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项，并根据第一该功能测试指令对该不合格的待测产品从该不合格的功能测试项开始进行重新测试；

在步骤S306中，工控机100根据测试箱体状态信息判断各个测试治具210的测试箱体211均处于关闭状态时，判断用于暂时存放不合格的待测产品的第一暂存区是否存在空位，若该第一暂存区存在空位时，则执行步骤S307，将向运动控制卡104发送用于暂时存放不合格的待测产品的第一暂存区的位置标示号的第四动作指令，并通过该运动控制卡104控制机器人220将该不合格的待测产品放入该第一暂存区，若该第一暂存区不存在空位时，则执行所述步骤S301。

进一步地，在将该不合格的待测产品放入第一暂存区后，该方法还包括：

在步骤S401中，工控机100检测是否有待测产品达到来料区，在工控机100检测到有待测产品到达来料区时，执行步骤S402，将向运动控制卡104发送包含来料区的位置标识号的第五动作指令，通过该运动控制卡104控制机器人220抓取来料区的待测产品，在工控机100未检测到有待测产品到达来料区时，重复执行步骤S501。

在步骤S500中，工控机100向各个测试治具210分别发送第一控制信息及接收由各测试治具210各自返回的第一反馈信息，根据第一反馈信息判断各个测试治具210中是否存在空的测试箱体211，并检测第一暂存区存放的不合格的待测产品是否被重新测试。

在步骤S600中，若工控机100检测到第一暂存区存放的不合格的待测产品未被重新测试，且各个测试治具210中存在空的测试箱体211，对该不合格的待测产品进行重新测试以得到该不合格的待测产品的功能测试结果。具体地，在本实施例中，在步骤S601中，工控机100向运动控制卡104发送依次包含第二暂存区和第一暂存区体的位置标识号及该空的测试箱体211的设备标识号的第六动作指令，通过运动控制卡104控制机器人将抓取的来料区的待测产品放入用于暂时存放待测产品的第二暂存区，并抓取第一暂存区的不合格的待测产品，且将该不合格的待测产品放入该空的测试箱体211，同时向与该空的测试箱体210匹配连接的测试终端212发送第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项。在步骤S602中，该测试终端212接收该第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项，根据该第一功能测试指令对该不合格的待测产品从该不合格的功能测试项开始进行重新测试，并将该不合格的待测产品的功能测试结果返回给工控机100。

在步骤S700、若工控机100检测到暂存区存放的不合格的待测产品已被重新测试，且各个测试治具210中存在空的测试箱体211，则对该来料区的待测产品进行测试以得到该待测产品的功能测试结果。具体地，在步骤S701中，工控机100向运动控制卡104发送包含该空的测试箱体211的设备标识号的第七动作指令，通过运动控制卡104控制机器人220将抓取的来料区的待测产品放入该空的测试箱体211，同时向与该空的测试箱体211匹配连接的测试终端212发送第二功能测试指令。在步骤S702中，该测试终端212接收该第二功能测试指令，根据该第二功能测试指令对该待测产品进行测试，并将该待测产品的功能测试结果返回给工控机100。

本发明的FCT测试方法及测试系统，在一遍测试产品的过程中，在判断某一待测产品不合格时，记录该不合格的待测产品的不合格的功能测试项，控制未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的功能测试项开始重新测试，降低测试的误测率，提高测试的一遍通过率，且无需从第一个功能测试项进行测试，节约测试时间。同时，对该不合格的待测产品进行重新测试的测试治具为没有对该不合格产品进行测试过的测试治具，进一步降低误测率，提高测试的一遍通过率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种FCT测试系统，其特征在于，包括工控机、受控于工控机的测试仪及连接装置，该工控机及该测试仪通过该连接装置接入同一局域网；该测试仪包括多个分别用于对不同待测产品进行相同测试的测试治具；其中：

每一所述测试治具用于根据工控机的测试指令对多个待测产品进行相同测试，并将功能测试结果经由连接装置发送到工控机；

所述工控机用于在根据功能测试结果确认待测产品不合格时，判断该不合格的待测产品是否符合重新测试条件，并在该不合格的待测产品符合重新测试条件时，使处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试。

2.一种FCT测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

同一测试仪的多个测试治具分别根据工控机的测试指令对多个待测产品进行相同测试，并将功能测试结果经由连接装置发送到工控机，该连接装置将该工控机及该测试仪接入同一局域网；

工控机在根据功能测试结果确认待测产品不合格时，判断该不合格的待测产品是否符合重新测试条件，并在该不合格的待测产品符合重新测试条件时，使处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试。

3.根据权利要求2中所述的FCT测试方法，其特征在于，在该不合格的待测产品符合重新测试条件时，使处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试的步骤包括：

S1、工控机在根据功能测试结果确认待测产品不合格时，记录该不合格的待测产品的不合格的功能测试项，并根据该不合格的待测产品的不合格的功能测试项判断该不合格的待测产品是否进行重新测试，若是，则执行步骤S2，若否，则执行将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区的操作；

S2、工控机查询该不合格的待测产品的测试记录，并比较该测试记录中该不合格的功能测试项被测不合格的总次数与预设次数；

S3、在该不合格的待测产品的该不合格的功能测试项被测不合格的总次数小于预设次数时，工控机控制处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试，在该不合格的待测产品的该不合格的功能测试项被测不合格的总次数超过预设次数时，则执行将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区的操作。

4.根据权利要求3中所述的FCT测试方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述工控机控制处于空闲状态且未对该不合格的待测产品进行测试的测试治具对该不合格的待测产品从不合格的测试功能项进行测试的步骤具体包括：

S31、工控机向各个测试治具分别发送测试箱体状态信息查询指令及接收由各个测试治具分别返回的测试箱体状态信息；

S32、工控机根据返回的测试箱体状态信息判断某一测试治具的测试箱体处于打开状态时，判断该测试治具的测试终端是否已测试过该不合格的待测产品，若是则执行步骤S31，若否，则执行步骤S33；

S33、工控机向运动控制卡发送包含该测试治具的设备标示号的第一动作指令，通过运动控制卡控制机器人抓取该不合格的待测产品，并将该不合格的待测产品与该测试治具的测试箱体中的测试完成产品进行替换，并根据该测试完成产品的功能测试结果将该测试完成产品放入用于区分不合格产品的NG区或用户区分合格产品的OK区，同时向该测试治具的测试终端发送第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项；

S34、该测试治具的测试终端接收该第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项，并根据第一该功能测试指令对该不合格的待测产品从该不合格的功能测试项进行重新测试。

5.根据权利要求4中所述的FCT测试方法，其特征在于，所述执行将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区的操作步骤具体包括：

工控机向运动控制卡发送包含用于区分不合格产品的NG区的位置标识号的第二动作指令；

该运动控制卡接收该第二动作指令，控制机器人将该不合格的待测产品放入用于区分不合格产品的NG区。

6.根据权利要求5中所述的FCT测试方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

工控机根据功能测试结果确认待测产品合格时，向运动控制卡发送包含用于区分合格产品的OK区的位置标识号的第三动作指令，并通过运动控制卡控制机器人将该待测产品放入用于区分合格产品的OK区。

7.根据权利要求6中所述的FCT测试方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

S35、工控机根据测试箱体状态信息判断各个测试治具的测试箱体均处于关闭状态时，判断用于暂时存放不合格的待测产品的第一暂存区是否存在空位，若该第一暂存区存在空位时，则向运动控制卡发送用于暂时存放不合格的待测产品的第一暂存区的位置标示号的第四动作指令，并通过该运动控制卡控制机器人将该不合格的待测产品放入该第一暂存区，若该第一暂存区不存在空位时，则执行所述步骤S31。

8.根据权利要求7中所述的FCT测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

S4、在工控机在检测到有待测产品到达来料区时，向运动控制卡发送包含来料区的位置标识号的第五动作指令，通过该运动控制卡控制机器人抓取来料区的待测产品；

S5、工控机向各个测试治具分别发送第一控制信息及接收由各测试治具各自返回的第一反馈信息，根据第一反馈信息判断各个测试治具中是否存在空的测试箱体，并检测第一暂存区存放的不合格的待测产品是否被重新测试；

S6、若工控机检测到第一暂存区存放的不合格的待测产品未被重新测试，且各个测试治具中存在空的测试箱体，对该不合格的待测产品进行重新测试功能测试结果；

S7、若工控机检测到暂存区存放的不合格的待测产品已被重新测试，且各个测试治具中存在空的测试箱体，则对该来料区的待测产品进行测试功能测试结果。

9.根据权利要求8中所述的FCT测试方法，其特征在于，所述步骤S6中对该不合格的待测产品进行重新测试功能测试结果的步骤包括：

工控机向运动控制卡发送依次包含第二暂存区和第一暂存区体的位置标识号及该空的测试箱体的设备标识号的第六动作指令，通过运动控制卡驱动机器人将抓取的来料区的待测产品放入用于暂时存放待测产品的第二暂存区，并抓取第一暂存区的不合格的待测产品，且将该不合格的待测产品放入该空的测试箱体，同时向与该空的测试箱体匹配连接的测试终端发送第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项；

该测试终端接收该第一功能测试指令和该不合格的待测产品的不合格的功能测试项，根据该第一功能测试指令对该不合格的待测产品从该不合格的功能测试项开始进行重新测试，并将该已测产品的功能测试结果返回给工控机。

10.根据权利要求8中所述的FCT测试方法，其特征在于，所述步骤S7中对该来料区的待测进行测试功能测试结果的步骤包括：

工控机向运动控制卡发送包含该空的测试箱体的设备标识号的第七动作指令，通过运动控制卡控制机器人将抓取的来料区的待测产品放入该空的测试箱体，同时向与该空的测试箱体匹配连接的测试终端发送第二功能测试指令；

该测试终端接收该第二功能测试指令，根据该第二功能测试指令对该待测产品进行测试，并将该待测产品的功能测试结果返回给工控机。