CN105571781A - 一种轮胎动平衡及均匀性检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种轮胎动平衡及均匀性检测设备，轮胎动平衡及均匀性检测设备可以采用振动传感组件，感应被测轮胎旋转的振动波幅和振动量，根据振动传感数据信息，换算成振动位移量和振动波幅信息；并将振动位移量和振动波幅信息，生成振动波幅曲线。使使用户获悉轮胎的不圆度。振动传感组件为连续的感应装置，使距离信息，生成连续的距离曲线，对此曲线进行分析，得到轮胎的不圆度。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎检测领域，尤其涉及一种轮胎动平衡及均匀性检测设备。
背景技术
对轮胎实行严格的质量检测是保证轮胎质量、确保车辆运行安全的重要生产环节，特别是对其内部情况，如轮胎侧壁、胎圈、胎冠等部位存在的质量缺陷以及夹杂杂质的情况进行全面检测。目前的检测过程较为繁琐，占用空间大，操作繁琐复杂。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种轮胎动平衡及均匀性检测设备，包括：轮胎安置架、设置在轮胎安置架上驱动轮胎旋转的旋转机构、撑扩胎机构、振动传感组件、X光发射装置、X光接收装置以及控制装置；
所述旋转机构设置在所述轮胎安置架背向轮胎侧，所述旋转机构包括：旋转电机、用于驱动轮胎安置架旋转的旋转传动盘以及旋转轴；
所述振动传感组件设置在旋转轴上，所述振动传感组件包括：至少八个均匀分布的振动传感器和与振动传感器连接的传感器安置座，振动传感器用于感应被测轮胎旋转的振动波幅和振动量；
所述轮胎安置架上设有轮胎定位夹持装置；
所述X光接收装置设置在被测轮胎外侧，接收X射线检测信号，所述X光接收装置设有X光接收装置平移机构；
所述X光发射装置设置在所述轮胎安置架靠近中心位置，所述X光发射装置设有X光发射装置平移机构和X光发射控制命令接收模块；
所述撑扩胎机构包括：均匀设置在轮胎安置架侧部的六组扩胎轮、与扩胎轮连接的扩胎臂、扩胎轮控制命令接收模块和扩胎臂控制命令接收模块；
所述控制装置包括：轮胎定位夹持控制模块、扩胎轮控制模块、扩胎臂控制模块、X光发射控制模块、X光接收控制模块、变频控制模块、振动传感接收模块、振动模拟量模块、振动曲线生成模块；
所述轮胎定位夹持控制模块用于控制所述轮胎定位夹持装置对安置在所述轮胎安置架上的轮胎进行定位固定；
所述扩胎轮控制模块用于控制六组扩胎轮对轮胎侧壁进行撑扩；
所述扩胎臂控制模块用于控制所述扩胎臂将扩胎轮伸入轮胎内部；
所述X光发射控制模块用于控制所述X光发射装置启动与停止以及控制X光发射装置平移机构平移；
所述X光接收控制模块用于控制所述X光接收装置平移机构平移；
所述变频控制模块用于控制旋转电机运行
所述振动传感接收模块用于接收所述振动传感组件的振动传感数据信息；
所述振动模拟量模块用于根据所述振动传感接收模块接收的振动传感数据信息，换算成振动位移量和振动波幅信息；
所述振动曲线生成模块用于将所述振动模拟量模块换算的振动位移量和振动波幅信息，生成振动波幅曲线。
优选地，所述变频控制模块包括：多速调速电路和调速选择模块；
所述多速调速电路用于调节所述旋转电机的转速。
优选地，所述旋转机构还包括：抱闸装置；
所述变频控制模块包括：制动控制电路；
所述制动控制电路包括：制动状态获取单元、三相半波整流单元、接触器、与接触器线圈连接的延时开关、限流电阻；
所述制动状态获取单元用于获取制动启动数据信息；
所述旋转电机的三相绕组分别通过接触器与三相半波整流单元连接，当所述制动状态获取单元获取制动启动数据信息后，接触器动作，接触器将旋转电机三相绕组短接，同时将旋转电机三相绕组接入三相半波整流单元，经过延时开关的设定时间后，接触器失电，制动结束。
优选地，所述振动传感组件还设有射频发送电路，射频发送电路包括：射频发射芯片、振动发送单片机、第一分压电阻、第二分压电阻、与所述振动发送单片机的电源输入端连接的第一电容、与所述射频发射芯片的电源输入端连接的第二电容、分别与单片机的接地端和所述射频发射芯片的接地端连接的第三电容；
所述振动传感接收模块包括：射频接收芯片、振动接收单片机、用于给所述射频接收芯片、所述振动接收单片机提供+5v电源的电源转换芯片、第四电容、第五电容、第六电容；第四电容、第五电容、第六电容并联连接，且第四电容第一端、第五电容第一端、第六电容第一端分别与所述射频接收芯片的接地端连接，第四电容第二端、第五电容第二端、第六电容第二端分别接地。
优选地，还包括：服务器；
所述服务器包括：远程控制模块和数据储存模块；
所述控制装置包括：无线通信模块、远程控制响应模块；
所述变频控制模块包括：整流单元、滤波单元、制动单元、检测单元、微处理器；
所述无线通信模块用于与所述服务器无线通信连接，使检测系统检测的数据上传至服务器，并储存在数据储存模块内；
所述远程控制模块用于使服务器通过无线通信，向检测系统发送控制指令控制检测系统；
所述远程控制响应模块用于接收所述远程控制模块发送的控制指令，使检测系统对控制指令作出动作响应。
优选地，所述轮胎定位夹持装置包括：设置在所述轮胎安置架上的至少四个滑道，每两个滑道相对设置，滑道上设有与滑道相适配并延伸至所述轮胎安置架上方的滑板，所述轮胎安置架下部设有与滑板数量相同，与控制装置电连接的定位气缸，定位气缸与滑板连接，用于驱动滑板在所述滑道上滑动。
优选地，六组所述扩胎轮设置在所述轮胎安置架上，每组所述扩胎轮均包括：驱动扩胎轮、与驱动扩胎轮啮合连接的被动一轮，与被动一轮啮合连接的被动二轮，与驱动扩胎轮连接的扩胎轮驱动电机；
所述被动一轮和所述被动二轮的外表面分别设有橡胶层，所述被动一轮与轮胎的上胎体帘布层贴合撑扩，所述被动二轮与轮胎的下胎体帘布层贴合撑扩；
所述被动一轮和所述被动二轮上设有压力传感器；
控制装置包括：压力传感控制模块、压力设定模块；
所述压力设定模块用于设定撑扩轮胎的撑扩压力值；
所述压力传感控制模块用于接收所述压力传感器感应的感应压力值，当达到设定的撑扩压力值时，控制所述扩胎轮驱动电机停止运行。
优选地，还包括：轮胎延伸检测装置；
所述轮胎延伸检测装置包括：检测臂和与检测臂连接的轮胎延伸量检测机构；
所述轮胎延伸量检测机构设有与轮胎内侧面贴合的贴合座，贴合座上设有至少三个并列设置的贴合台，贴合台之间设有间距；贴合台上设有距离传感器和厚度测量器；
所述距离传感器用于检测贴合台与贴合台之间的间距；所述厚度测量器用于检测轮胎面的厚度；
控制装置包括与距离传感器电连接的距离接收模块，与厚度测量器电连接的厚度接收模块以及延伸量计算模块；
所述距离接收模块用于接收所述距离传感器检测贴合台与贴合台之间的间距；
所述厚度接收模块用于接收所述厚度测量器检测轮胎面的厚度；
所述延伸量计算模块用于根据所述距离接收模块接收所述距离传感器检测贴合台与贴合台之间的间距以及所述厚度测量器检测轮胎面的厚度计算轮胎的延伸量；
X光检测系统包括至少两个轮胎延伸检测装置；
所述贴合台表面设有黏性物质。
优选地，轮胎安置架的外周向设有加温装置；
所述加温装置为环形，或弧形，包裹在被测轮胎外部；
所述加温装置设有距离调节机构。
优选地，所述轮胎安置架上设有定位中心，设置在所述轮胎安置架上的至少四个所述滑道均匀分布在定位中心的四周；
控制装置包括：轮胎尺寸设定模块、滑板间距获取模块、定位锁定模块；
所述轮胎尺寸设定模块用于设定被测轮胎的外径；
所述滑板间距获取模块用于获取两个相对设置的所述滑板的间距；
所述定位锁定模块用于当两个相对设置的所述滑板的间距等于或小于被测轮胎外径的1~3%时，控制装置停止控制定位气缸驱动滑板在所述滑道上滑动。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
轮胎动平衡及均匀性检测设备可以采用振动传感组件，感应被测轮胎旋转的振动波幅和振动量，根据振动传感数据信息，换算成振动位移量和振动波幅信息；并将振动位移量和振动波幅信息，生成振动波幅曲线。使使用户获悉轮胎的不圆度。振动传感组件为连续的感应装置，使距离信息，生成连续的距离曲线，对此曲线进行分析，得到轮胎的不圆度。这里在测试前先设置轮胎测试的初始位置，变频控制模块控制电机使轮胎安置架旋转时，可以在初始位置启动，最终停止位置为最初开始转动的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为轮胎动平衡及均匀性检测设备的整体结构图；
图2为轮胎动平衡及均匀性检测设备的整体示意图；
图3为轮胎动平衡及均匀性检测设备的实施例的示意图；
图4为轮胎延伸检测装置的结构图；
图5为射频发送电路图；
图6为振动传感接收模块电路图；
图7为多速调速电路电路图；
图8为制动控制电路电路图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
本实施例提供一种轮胎动平衡及均匀性检测设备，请参阅图1、图2、图3所示，包括：轮胎安置架1、设置在轮胎安置架1上驱动轮胎旋转的旋转机构5、撑扩胎机构4、振动传感组件、X光发射装置2、X光接收装置3以及控制装置8；
旋转机构5设置在轮胎安置架1上，旋转机构5设有旋转电机52、用于驱动轮胎安置架1旋转的旋转传动盘51和旋转轴43；旋转传动盘51和旋转轴43带动轮胎安置架1旋转。
振动传感组件设置在旋转轴43上，所述振动传感组件包括：至少八个均匀分布的振动传感器41和与振动传感器41连接的传感器安置座44，振动传感器41用于感应被测轮胎旋转的振动波幅和振动量，进而检测轮胎的不圆度。
所述轮胎安置架1上设有轮胎定位夹持装置6；X光接收装置3设置在被测轮胎9外侧，接收X射线检测信号，X光接收装置3设有X光接收装置平移机构31；
X光发射装置2设置在轮胎安置架1中心位置，X光发射装置2设有X光发射装置平移机构21和X光发射控制命令接收模块；
撑扩胎机构4包括：均匀设置在轮胎安置架1上的六组扩胎轮、与扩胎轮连接的扩胎臂、扩胎轮控制命令接收模块和扩胎臂控制命令接收模块；
控制装置8包括：安置传感接收模块81、轮胎定位夹持控制模块82、扩胎轮控制模块83、扩胎臂控制模块84、旋转电机控制模块85、X光发射控制模块86、X光接收控制模块87、变频控制模块85、振动传感接收模块81、振动模拟量模块97、振动曲线生成模块98；
轮胎定位夹持控制模块82用于控制所述轮胎定位夹持装置对安置在所述轮胎安置架上的轮胎进行定位固定；扩胎轮控制模块83用于控制六组扩胎轮伸入轮胎内部对轮胎侧壁进行撑扩；扩胎臂控制模块84用于控制扩胎臂14伸入轮胎内部对轮胎胎面进行撑扩；X光发射控制模块86用于控制X光发射装置5启动与停止以及控制X光发射装置平移机构54平移；X光接收控制模块87用于控制X光接收装置平移机构31平移；变频控制模块用于控制旋转电机运行；
所述振动传感接收模块81用于接收所述振动传感组件的振动传感数据信息；所述振动模拟量模块97用于根据所述振动传感接收模块接收的振动传感数据信息，换算成振动位移量和振动波幅信息；所述振动曲线生成模块98用于将所述振动模拟量模块换算的振动位移量和振动波幅信息，生成振动波幅曲线。
可以理解的是，轮胎动平衡及均匀性检测设备可以采用振动传感组件，感应被测轮胎旋转的振动波幅和振动量，根据振动传感数据信息，换算成振动位移量和振动波幅信息；并将振动位移量和振动波幅信息，生成振动波幅曲线。使使用户获悉轮胎的不圆度。振动传感组件为连续的感应装置，使距离信息，生成连续的距离曲线，对此曲线进行分析，得到轮胎的不圆度。这里在测试前先设置轮胎测试的初始位置，变频控制模块控制电机使轮胎安置架1旋转时，可以在初始位置启动，最终停止位置为最初开始转动的位置。
同时，将轮胎安置在轮胎安置架1上，轮胎定位夹持控制模块82根据接收的轮胎安置信号，控制轮胎定位夹持装置6对安置在轮胎安置架1上的轮胎9进行定位固定。定位固定完成后，X光发射控制模块86根据轮胎的外形尺寸控制X光发射装置平移机构54平移调整X光发射装置2的位置，同时，X光接收控制模块87用于控制X光接收装置平移机构31平移控制X光接收装置3的位置，使X光发射装置2与X光接收装置3的位置相适配。扩胎臂控制模块84控制扩胎臂14将扩胎轮伸入轮胎内部，扩胎轮控制模块83控制六组扩胎轮伸入轮胎内部对轮胎侧壁进行撑扩，撑扩完成后，开始对轮胎9就行检测，检测的同时旋转电机控制模块85控制旋转电机旋转带动轮胎安置架1旋转，使X光检测实现周向检测。这样整个检测过程无需人工参与，减少人员的辐射，而且检测过程全部采用自动实现，提高检测效率，而且检测前先定位，并对轮胎的内侧面进行撑扩，增加检测的精准度。
变频控制模块85包括：整流单元、滤波单元、制动单元、检测单元、微处理器，保证控制旋转电机运行精准，扭矩输出稳定，制动及时，保证检测的准确性。
本实施例中，振动传感组件与控制装置采用远程通信连接，使数据通过无线通信，具体的，请参阅图5所示，所述振动传感组件还设有射频发送电路，射频发送电路包括：射频发射芯片63、振动发送单片机62、第一分压电阻R2以及第二分压电阻R3。这里的第一分压电阻R2以及第二分压电阻R3是为了控制射频发射芯片63的发射电压、发射频率。射频发射芯片63可以采用micrf102，振动发送单片机62可以采用at89c2051。
其中，与振动发送单片机62的电源输入端连接的第一电容C3、与射频发射芯片63的电源输入端连接的第二电容C4、分别与单片机24的接地端和射频发射芯片25的接地端连接的第三电容C5。第一电容C3、第二电容C4、第三电容C5用于滤除电路中的杂波，使射频发送电路能够精准的发出操作数据，避免受到外界信号的影响。
本实施例中，请参阅图6所示，振动传感接收模块81包括：射频接收芯片65、振动接收单片机66以及用于给射频接收芯片65和接收单片机66提供+5v电源的电源转换芯片64。
电源转换芯片64可使射频接收芯片65和接收单片机66得到+5v的稳定电源供电，保证正常工作。射频接收芯片65可以采用micrf007。第四电容C11、第五电容C12、第六电容C13；第四电容C11、第五电容C12、第六电容C13并联连接，且第四电容C11第一端、第五电容C12第一端、第六电容C13第一端分别与射频接收芯片65的接地端连接，第四电容C11第二端、第五电容C12第二端、第六电容C13第二端分别接地。第四电容C11、第五电容C12、第六电容C13用于滤除电路中的杂波，使振动传感接收模块81能够精准的接收到数据，避免受到外界信号的影响。
本实施例中，轮胎动平衡及均匀性检测设备还包括：服务器10；所述服务器10包括：远程控制模块101和数据储存模块；
所述控制装置8包括：无线通信模块99、远程控制响应模块102；
所述无线通信模块99用于与所述服务器10无线通信连接，使检测系统检测的数据上传至服务器10，并储存在数据储存模块内；
所述远程控制模块101用于使服务器10通过无线通信，向检测系统发送控制指令控制检测系统；所述远程控制响应模块102用于接收所述远程控制模块101发送的控制指令，使检测系统对控制指令作出动作响应。
这样，可以将轮胎动平衡及均匀性检测设备的检测数据上传至服务器10，并储存在数据储存模块内，以后查询使用，掌握轮胎的质量信息，以优化生产工序。
服务器10可以通过远程控制模块101控制检测系统内的检测设备，实现远程操作，便于检测系统的使用。
本实施例中，为了能够更好的使变频控制模块85控制旋转电机52运行，所述变频控制模块包括：请参阅图7所示，多速调速电路851和调速选择模块851；所述多速调速电路用于调节所述旋转电机的转速。本实施例采用三级调速，用户可以根据实际工况的需要调节旋转电机52的运行速率，以达到不同的试验效果和试验目的。
本实施例中，所述旋转机构还包括：抱闸装置45；
所述变频控制模块85包括：如图8所示，制动控制电路；
所述制动控制电路包括：制动状态获取单元853、三相半波整流单元由VD1、VD2、VD3组成、接触器KMB、与接触器线圈连接的延时开关KT、限流电阻R；
所述制动状态获取单元853用于获取制动启动数据信息；所述制动状态获取单元853可以采用手动按钮，也可以采用继电器自动获取。
所述旋转电机的三相绕组分别通过接触器与三相半波整流单元连接，当所述制动状态获取单元获取制动启动数据信息后，接触器KMB动作，接触器将旋转电机三相绕组短接，同时将旋转电机三相绕组接入三相半波整流单元，经过延时开关的设定时间后，接触器失电，制动结束。图8中KM为旋转电机运行闭锁线圈，当制动状态获取单元853获取制动信息后，KM失电，接触器KMB动作，接触器KMB将旋转电机三相绕组短接，同时将旋转电机三相绕组接入三相半波整流单元，经过延时开关的设定时间后，接触器失电，制动结束。
这里的延时开关KT的具体延时时间是根据使轮胎停止在最初启动的位置来定，也就是轮胎启动的旋转位置与停止的位置为同一位置，当然具体位置这里不做限定。当延时开关KT启动后，在距离到达延时时间前，控制装置控制抱闸装置45对旋转轴42作用，使旋转轴能够精确的停止在用户需要停止的位置，延时开关KT的延时时间可以根据实际工况设定。延时开关KT既起到了对抱闸装置45介入抱闸作用，又起到了限定接触器KMB将旋转电机三相绕组短接作用的时间，使轮胎动平衡及均匀性检测更为精准。
本实施例中，轮胎定位夹持装置6包括：设置在轮胎安置架1上的至少四个滑道，每两个滑道相对设置，滑道上设有与滑道相适配并延伸至轮胎安置架1上方的滑板，轮胎安置架下部设有与滑板数量相同，与控制装置4电连接的定位气缸61，定位气缸61与滑板连接，用于驱动滑板在滑道上滑动。
具体的定位方式为：轮胎安置架1上设有定位中心，设置在轮胎安置架1上的至少四个滑道均匀分布在定位中心的四周。滑板设置在滑道的最外侧边缘处，轮胎放置到轮胎安置架1上，轮胎的放置位置在滑板的滑动范围内，控制装置8控制定位气缸61推动滑板向定位中心靠近，且所有的定位气缸61同时推动滑板向定位中心靠近。轮胎尺寸设定模块93在检测前接收到设定被测轮胎的外径，滑板间距获取模块94获取两个相对设置的滑板的间距，这里滑板间距获取模块94可以获取轮胎安置架1上任意两个相对设置滑板的间距。当两个相对设置的滑板的间距等于被测轮胎的外径时，定位锁定模块95控制装置8停止控制定位气缸61驱动滑板在滑道上滑动，这样定位完成。在这个定位过程中，用户事先设定了被测轮胎的外径，控制装置通过获取两个相对设置的滑板的间距，得到当前的定位距离。由于多个滑板同时向定位中心移动，同时推动被测轮胎，使轮胎逐步靠近定位中心，当达到设定的外径时，即为定位完成。当然这里可以使滑板的移动距离小于被测轮胎的外径，具体小于轮胎外径的1~3%，滑板对轮胎有一定的压持力，使得定位更为准确。如果小于超过轮胎外径的3%，将使轮胎过度变形，影响射线检测的精准度。
本实施例中，六组扩胎轮设置在轮胎安置架1上，每组扩胎轮均包括：驱动扩胎轮11、与驱动扩胎轮11啮合连接的被动一轮121，与被动一轮121啮合连接的被动二轮122，与驱动扩胎轮11连接的扩胎轮驱动电机20；被动一轮121和被动二轮122的外表面分别设有橡胶层，被动一轮121与轮胎的上胎体帘布层9a贴合撑扩，被动二轮122与轮胎的下胎体帘布层9b贴合撑扩。
扩胎臂控制模块84控制扩胎臂14将扩胎轮伸入轮胎9内部；扩胎轮控制模块控制六组扩胎轮驱动电机20，使驱动扩胎轮11带动驱动扩胎轮11运转，使被动一轮121和被动二轮122张开，对轮胎内侧的上胎体帘布层9a和下胎体帘布层9b进行撑扩。这里控制扩胎轮驱动电机20正转为被动一轮121和被动二轮122张开，控制扩胎轮驱动电机20反转为被动一轮121和被动二轮122闭合。被动一轮121和被动二轮122伸入轮胎内部时为闭合状态。使撑扩胎机构能够撑扩不同尺寸的轮胎。
本实施例中，被动一轮121和被动二轮122上设有压力传感器16；
控制装置8包括：压力传感控制模块88、压力设定模块89；压力设定模块89用于设定撑扩轮胎的撑扩压力值；压力传感控制模块88用于接收压力传感器感应16的感应压力值，当达到设定的撑扩压力值时，控制扩胎轮驱动电机20停止运行。这样可以有效的控制撑扩的力度，能够根据不同车辆上使用的轮胎，不同使用环境下的轮胎控制撑扩压力，防止撑扩压力过大造成轮胎损坏，或者达不到撑扩的力度而影响检测精度。
本实施例中，轮胎动平衡及均匀性检测设备还包括：轮胎延伸检测装置7；轮胎延伸检测装置7包括：检测臂（附图未表示）和与检测臂连接的轮胎延伸量检测机构；
轮胎延伸量检测机构设有与轮胎内侧面贴合的贴合座71，贴合座71上设有至少三个并列设置的贴合台72，贴合台72之间设有间距；贴合台72上设有距离传感器73和厚度测量器74；
距离传感器73用于检测贴合台72与贴合台72之间的间距；厚度测量器74用于检测轮胎面的厚度；
控制装置8包括与距离传感器73电连接的距离接收模块90，与厚度测量器74电连接的厚度接收模块91以及延伸量计算模块92；
距离接收模块90用于接收距离传感器73检测贴合台72与贴合台72之间的间距；厚度接收模块91用于接收厚度测量器74检测轮胎面的厚度；
延伸量计算模块92用于根据距离接收模块90接收距离传感器73检测贴合台72与贴合台72之间的间距以及厚度测量器74检测轮胎面的厚度计算轮胎的延伸量。
如果只是通过压力传感器16感知撑扩的压力，只能单纯的依靠一种手段控制撑扩力度，这种控制方式是依靠撑扩力来获取轮胎的延伸量，也即轮胎的变形量。无法从轮胎的本身获取轮胎具体的延伸量。而设置贴合座71，由获取贴合座71上贴合台72与贴合台72之间的间距改变来获取轮胎具体的延伸量，这样就可以即通过压力传感器16感知撑扩的压力，再通过贴合台72与贴合台72之间的间距获取轮胎的延伸量，达到了解轮胎具体的延伸量。而且厚度测量器74检测轮胎面的厚度，这里由于轮胎受到撑扩后厚度减小，厚度测量器74检测出轮胎的厚度减小量。
延伸量计算模块92根据距离接收模块90接收距离传感器73检测贴合台72与贴合台72之间的间距以及厚度测量器74检测轮胎面的厚度计算轮胎的延伸量。
这样在检测时，可以通过改变轮胎的撑扩力来改变轮胎的厚度以及延伸量对轮胎进行检测，使检测的结果能够多元化。比如轮胎在未受到撑扩力时，进行一下全周向检测；之后加上较小的撑扩力改变轮胎的厚度以及延伸量对轮胎进行检测，进行一下全周向检测；再加上一定的撑扩力改变轮胎的厚度以及延伸量对轮胎进行检测，进行一下全周向检测；以此类推，可以得到一组轮胎的检测变形量的射线检测报告，使得检测更加贴合实际，再将这些检测量绘制为检测曲线可以得出轮胎在受到不同的撑扩力后的检测报告。也即模仿了轮胎在受到不同的撑扩力后的状态图。
X光检测系统包括至少两个轮胎延伸检测装置，且均有的分布。保证检测的准确性。
贴合台72表面设有黏性物质。可以保证贴合台72与轮胎内侧面贴合紧密。
进一步的，轮胎安置架1的外周向设有加温装置18；加温装置18为环形，或弧形，包裹在被测轮胎外部；加温装置设有距离调节机构。加温装置18可以对轮胎外部进行加温，使轮胎受热。在受热的情况下对轮胎进行检测，达到了在实际的使用状态下，如果轮胎受到高温时的轮胎质量。使厂家进一步了解轮胎的质量情况。而且结合施加在轮胎的撑扩力以及对轮胎外部加温，起到了轮胎在高温以后受到撑扩力或者厚度减薄后的轮胎质量情况，让厂家更多的了解轮胎的质量发展趋向，能够更好的模拟多种使用环境下的轮胎运行情况。
本实施例中，所述振动传感组件检测轮胎的不圆度时，被动一轮121和被动二轮122张开，撑扩轮胎，使撑扩后的轮胎达到轮胎正常使用的状态，这样在测试轮胎时，不需要安装轮胎的轮辋，而单独检测轮胎的质量情况。而且通过调节被动一轮121和被动二轮122的张开角度，可以撑扩不同尺寸的轮胎。在撑扩到位后，滑板撤出对轮胎的压持力，滑板退回至初始位置。滑板的作用使轮胎定位更为精准，避免只靠被动一轮121和被动二轮122的张力定位，而导致定位不准，存在偏心的缺点。
本实施例中，在使用X光检测时，需要将滑板对轮胎有一定的压持力，使得定位更为准确。X光发射装置2设有X光发射角度调节机构；X光接收装置3设有X光接收角度调节机构；控制装置8还包括：工作状态报警器96。当X光检测系统进入工作状态时，工作状态报警器96报警，起到警示工作人员的作用，防止工作人员受到辐射。
X光发射角度调节机构可以调节X光发射角度，X光接收角度调节机构可以调节X光接收角度。X光接收装置在X光接收装置平移机构的作用下可以调节平移，X光接收角度调节机构可以调节X光接收装置在不同角度，使X光接收装置能够配合X光发射装置接收X光。X光发射装置在X光发射装置平移机构的作用下可以调节平移，X光发射角度调节机构可以调节X光发射装置在不同角度的X光发射角度，调节X光的检测范围，丰富X光检测系统的使用功能。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种轮胎动平衡及均匀性检测设备，其特征在于，包括：轮胎安置架、设置在轮胎安置架上驱动轮胎旋转的旋转机构、撑扩胎机构、振动传感组件、X光发射装置、X光接收装置以及控制装置；
所述旋转机构设置在所述轮胎安置架背向轮胎侧，所述旋转机构包括：旋转电机、用于驱动轮胎安置架旋转的旋转传动盘以及旋转轴；
所述振动传感组件设置在旋转轴上，所述振动传感组件包括：至少八个均匀分布的振动传感器和与振动传感器连接的传感器安置座，振动传感器用于感应被测轮胎旋转的振动波幅和振动量；
所述轮胎安置架上设有轮胎定位夹持装置；
所述X光接收装置设置在被测轮胎外侧，接收X射线检测信号，所述X光接收装置设有X光接收装置平移机构；
所述X光发射装置设置在所述轮胎安置架靠近中心位置，所述X光发射装置设有X光发射装置平移机构和X光发射控制命令接收模块；
所述撑扩胎机构包括：均匀设置在轮胎安置架侧部的六组扩胎轮、与扩胎轮连接的扩胎臂、扩胎轮控制命令接收模块和扩胎臂控制命令接收模块；
所述控制装置包括：轮胎定位夹持控制模块、扩胎轮控制模块、扩胎臂控制模块、X光发射控制模块、X光接收控制模块、变频控制模块、振动传感接收模块、振动模拟量模块、振动曲线生成模块；
所述轮胎定位夹持控制模块用于控制所述轮胎定位夹持装置对安置在所述轮胎安置架上的轮胎进行定位固定；
所述扩胎轮控制模块用于控制六组扩胎轮对轮胎侧壁进行撑扩；
所述扩胎臂控制模块用于控制所述扩胎臂将扩胎轮伸入轮胎内部；
所述X光发射控制模块用于控制所述X光发射装置启动与停止以及控制X光发射装置平移机构平移；
所述X光接收控制模块用于控制所述X光接收装置平移机构平移；
所述变频控制模块用于控制旋转电机运行
所述振动传感接收模块用于接收所述振动传感组件的振动传感数据信息；
所述振动模拟量模块用于根据所述振动传感接收模块接收的振动传感数据信息，换算成振动位移量和振动波幅信息；
所述振动曲线生成模块用于将所述振动模拟量模块换算的振动位移量和振动波幅信息，生成振动波幅曲线。
2.根据权利要求1所述的轮胎动平衡及均匀性检测设备，其特征在于，
所述变频控制模块包括：多速调速电路和调速选择模块；
所述多速调速电路用于调节所述旋转电机的转速。
3.根据权利要求1所述的轮胎动平衡及均匀性检测设备，其特征在于，
所述旋转机构还包括：抱闸装置；
所述变频控制模块包括：制动控制电路；
所述制动控制电路包括：制动状态获取单元、三相半波整流单元、接触器、与接触器线圈连接的延时开关、限流电阻；
所述制动状态获取单元用于获取制动启动数据信息；
所述旋转电机的三相绕组分别通过接触器与三相半波整流单元连接，当所述制动状态获取单元获取制动启动数据信息后，接触器动作，接触器将旋转电机三相绕组短接，同时将旋转电机三相绕组接入三相半波整流单元，经过延时开关的设定时间后，接触器失电，制动结束。
4.根据权利要求1所述的轮胎动平衡及均匀性检测设备，其特征在于，
所述振动传感组件还设有射频发送电路，射频发送电路包括：射频发射芯片、振动发送单片机、第一分压电阻、第二分压电阻、与所述振动发送单片机的电源输入端连接的第一电容、与所述射频发射芯片的电源输入端连接的第二电容、分别与单片机的接地端和所述射频发射芯片的接地端连接的第三电容；
所述振动传感接收模块包括：射频接收芯片、振动接收单片机、用于给所述射频接收芯片、所述振动接收单片机提供+5v电源的电源转换芯片、第四电容、第五电容、第六电容；第四电容、第五电容、第六电容并联连接，且第四电容第一端、第五电容第一端、第六电容第一端分别与所述射频接收芯片的接地端连接，第四电容第二端、第五电容第二端、第六电容第二端分别接地。
5.根据权利要求1所述的轮胎动平衡及均匀性检测设备，其特征在于，
还包括：服务器；
所述服务器包括：远程控制模块和数据储存模块；
所述控制装置包括：无线通信模块、远程控制响应模块；
所述变频控制模块包括：整流单元、滤波单元、制动单元、检测单元、微处理器；
所述无线通信模块用于与所述服务器无线通信连接，使检测系统检测的数据上传至服务器，并储存在数据储存模块内；
所述远程控制模块用于使服务器通过无线通信，向检测系统发送控制指令控制检测系统；
所述远程控制响应模块用于接收所述远程控制模块发送的控制指令，使检测系统对控制指令作出动作响应。
6.根据权利要求1所述的轮胎动平衡及均匀性检测设备，其特征在于，
所述轮胎定位夹持装置包括：设置在所述轮胎安置架上的至少四个滑道，每两个滑道相对设置，滑道上设有与滑道相适配并延伸至所述轮胎安置架上方的滑板，所述轮胎安置架下部设有与滑板数量相同，与控制装置电连接的定位气缸，定位气缸与滑板连接，用于驱动滑板在所述滑道上滑动。
7.根据权利要求1所述的轮胎动平衡及均匀性检测设备，其特征在于，
六组所述扩胎轮设置在所述轮胎安置架上，每组所述扩胎轮均包括：驱动扩胎轮、与驱动扩胎轮啮合连接的被动一轮，与被动一轮啮合连接的被动二轮，与驱动扩胎轮连接的扩胎轮驱动电机；
所述被动一轮和所述被动二轮的外表面分别设有橡胶层，所述被动一轮与轮胎的上胎体帘布层贴合撑扩，所述被动二轮与轮胎的下胎体帘布层贴合撑扩；
所述被动一轮和所述被动二轮上设有压力传感器；
控制装置包括：压力传感控制模块、压力设定模块；
所述压力设定模块用于设定撑扩轮胎的撑扩压力值；
所述压力传感控制模块用于接收所述压力传感器感应的感应压力值，当达到设定的撑扩压力值时，控制所述扩胎轮驱动电机停止运行。
8.根据权利要求7所述的轮胎动平衡及均匀性检测设备，其特征在于，
还包括：轮胎延伸检测装置；
所述轮胎延伸检测装置包括：检测臂和与检测臂连接的轮胎延伸量检测机构；
所述轮胎延伸量检测机构设有与轮胎内侧面贴合的贴合座，贴合座上设有至少三个并列设置的贴合台，贴合台之间设有间距；贴合台上设有距离传感器和厚度测量器；
所述距离传感器用于检测贴合台与贴合台之间的间距；所述厚度测量器用于检测轮胎面的厚度；
控制装置包括与距离传感器电连接的距离接收模块，与厚度测量器电连接的厚度接收模块以及延伸量计算模块；
所述距离接收模块用于接收所述距离传感器检测贴合台与贴合台之间的间距；
所述厚度接收模块用于接收所述厚度测量器检测轮胎面的厚度；
所述延伸量计算模块用于根据所述距离接收模块接收所述距离传感器检测贴合台与贴合台之间的间距以及所述厚度测量器检测轮胎面的厚度计算轮胎的延伸量；
X光检测系统包括至少两个轮胎延伸检测装置；
所述贴合台表面设有黏性物质。
9.根据权利要求8所述的轮胎动平衡及均匀性检测设备，其特征在于，
轮胎安置架的外周向设有加温装置；
所述加温装置为环形，或弧形，包裹在被测轮胎外部；
所述加温装置设有距离调节机构。
10.根据权利要求6所述的轮胎动平衡及均匀性检测设备，其特征在于，
所述轮胎安置架上设有定位中心，设置在所述轮胎安置架上的至少四个所述滑道均匀分布在定位中心的四周；
控制装置包括：轮胎尺寸设定模块、滑板间距获取模块、定位锁定模块；
所述轮胎尺寸设定模块用于设定被测轮胎的外径；
所述滑板间距获取模块用于获取两个相对设置的所述滑板的间距；
所述定位锁定模块用于当两个相对设置的所述滑板的间距等于或小于被测轮胎外径的1~3%时，控制装置停止控制定位气缸驱动滑板在所述滑道上滑动。
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Effective date of registration: 20180716 Address after: 2768 Lijiazhuang Village, Jufeng Town, Lanshan District, Rizhao City, Shandong Province Applicant after: Shandong lubricant Rubber Co., Ltd. Address before: 257335 Rubber Industrial Park, Da Wang Town, Guangrao County, Dongying, Shandong Applicant before: Yongtai, Shandong Group Co., Ltd |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A tire dynamic balance and uniformity testing equipment Effective date of registration: 20220422 Granted publication date: 20180821 Pledgee: Lanshan Branch of Rizhao Bank Co.,Ltd. Pledgor: Shandong lubricant Rubber Co.,Ltd. Registration number: Y2022980004652 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |