CN105570397B - 全棘齿轮无级变速装置 - Google Patents

全棘齿轮无级变速装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105570397B
CN105570397B CN201610012907.9A CN201610012907A CN105570397B CN 105570397 B CN105570397 B CN 105570397B CN 201610012907 A CN201610012907 A CN 201610012907A CN 105570397 B CN105570397 B CN 105570397B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
ratchet
vibration
wheel
mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610012907.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105570397A (zh
Inventor
任孝忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG HUIJIN Co.,Ltd.
Original Assignee
任孝忠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 任孝忠 filed Critical 任孝忠
Priority to CN201610012907.9A priority Critical patent/CN105570397B/zh
Publication of CN105570397A publication Critical patent/CN105570397A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105570397B publication Critical patent/CN105570397B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/42—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明所提出的全棘齿轮无级变速装置是指，在框架内，转动串动棘齿轮变速时，可在齿体上的外齿区间上，沿平面区间直线右左串动，并可相应改变齿数的增加或减少，实现无级变速运动，本装置可用于一切变速器上。

Description

全棘齿轮无级变速装置
本发明涉及“全棘齿轮无级变速装置”，是本发明人关于2015年08月06日提出的发明创造名为“叠加棘齿轮无级变速装置”；专利申请号为201510476747.9的专利申请基础上改造而成。“叠加棘齿轮无级变速装置”采用的是一层层的单个棘齿轮叠加起来组成的锥齿轮组件，在加工制造组件时，难度大，精度高。这就是“叠加棘齿轮无级变速装置”最大缺点。
本发明所提出的“全棘齿轮无级变速装置”就解决了以上缺点，把原来的叠加棘齿轮，全部改成了全棘齿轮咬合传动，加工制造简便易行。
本发明所提供的“全棘齿轮无级变速装置”，其为一种由串动棘齿轮A 1、串动棘齿轮B 2、右串动棘齿轮轴3、右串动棘齿轮轴承孔4、左串动棘齿轮轴5、左串动棘齿轮轴承孔6、齿轮体a 7、齿轮体a外齿8、齿轮体a内齿9、齿轮体b 10、齿轮体b外齿11、齿轮体b内齿12、齿轮体c 13、齿轮体c外齿14、齿轮体c内齿15、齿轮体d 16、齿轮体d外齿17、齿轮体d内齿18、齿轮体e 19、齿轮体e外齿20、齿轮体e内齿21、从动棘齿轮一22、从动棘齿轮二23、从动棘齿轮三24、从动棘齿轮四25、从动棘齿轮五26、右从动棘齿轮轴27、右从动棘齿轮轴承孔28、左从动棘齿轮轴29、左从动棘齿轮轴承孔30、固定位齿轮座一31、固定位齿轮座二32、固定位齿轮座三33、固定位齿轮座四34、固定位齿轮座五35、固定位齿轮36、固定位齿轮轴承孔37、固定位齿轮轴38、框架39所组成的机构。以下结合附图进一步说明本发明的结构特征及目的。
附图简要说明：
图1为本发明所提供的全棘齿轮无级变速装置的基本结构示意图。
图2为本发明所提供的全棘齿轮无级变速装置的基本结构侧视图。
图3为本发明所提供的全棘齿轮无级变速装置的基本结构俯视图。
图4、图5、图6是本发明所提供的全棘齿轮无级变速装置的变速动作示意图。
请看图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，其主要是在框架39内，转动在右串动棘齿轮轴承孔4和左串动棘齿轮轴承孔6内的右串动棘齿轮轴3、左串动棘齿轮轴5上的串动棘齿轮B 2、串动棘齿轮A 1旋转，带动设在固定位齿轮座一31、固定位齿轮座二32、固定位齿轮座三33、固定位齿轮座四34、固定位齿轮座五35和固定位齿轮36上的设有齿轮体a外齿8、齿轮体b外齿11、齿轮体c外齿14、齿轮体d 16、齿轮体e外齿20和齿轮体a内齿9、齿轮体b内齿12、齿轮体c内齿15、齿轮体d内齿18、齿轮体e内齿21的齿轮体a 7、齿轮体b 10、齿轮体c 13、齿轮体d 16、齿轮体e 19旋转，同时，联动从动棘齿轮一22、从动棘齿轮二23、从动棘齿轮三24、从动棘齿轮四25、从动棘齿轮五26旋转，由右从动棘齿轮轴承孔28、左从动棘齿轮轴承孔30内的右从动棘齿轮轴27、左从动棘齿轮轴29旋转并动力输出。
转动串动棘齿轮B 2、串动棘齿轮A 1变速时，可在齿轮体a 7、齿轮体b 10、齿轮体c 13、齿轮体d 16、齿轮体e 19上的齿轮体a外齿8、齿轮体b外齿11、齿轮体c外齿14、齿轮体d外齿17齿轮体e外齿20区间上，沿平面区间直线右左串动，并可相应改变齿数量；把串动棘齿轮B 2、串动棘齿轮A 1和右串动棘齿轮轴3、左串动棘齿轮轴5，通过右串动棘齿轮轴承孔4、左串动棘齿轮轴承孔6往左推时，齿体上的外齿的数目在逐步增多，起到了加速作用；把串动棘齿轮B 2、串动棘齿轮A 1和右串动棘齿轮轴3、左串动棘齿轮轴5往左推到框架39左边缘部时，与齿轮体a 7上的齿轮体a外齿8咬合的直径最大，齿轮体a 7上的齿轮体a外齿8数目变为最大，起到了最高转速。反之，把串动棘齿轮B 2、串动棘齿轮A 1和右串动棘齿轮轴3、左串动棘齿轮轴5通过右串动棘齿轮轴承孔4、左串动棘齿轮轴承孔6从框架39左边缘部往右推时，在齿体平面的逐步的作用下缩小了直径，使齿体上的齿的数目逐步减少，起到了减速作用；把串动棘齿轮B 2、串动棘齿轮A 1和右串动棘齿轮轴3、左串动棘齿轮轴5通过右串动棘齿轮轴承孔4、左串动棘齿轮轴承孔6从框架39左边缘部推到框架39右边缘部时，与齿体咬合的直径最小，齿轮体e 19上的齿轮体e外齿20的齿的数目变为最小，起到了最小转速。
该全棘齿轮无级变速装置可用于一切变速装置上。

Claims (1)

1.一种全棘齿轮无级变速装置，其特征在于：其为一种由串动棘齿轮A（1）、串动棘齿轮B（2）、右串动棘齿轮轴（3）、右串动棘齿轮轴承孔（4）、左串动棘齿轮轴（5）、左串动棘齿轮轴承孔（6）、齿轮体a（7）、齿轮体a外齿（8）、齿轮体a内齿（9）、齿轮体b（10）、齿轮体b外齿（11）、齿轮体b内齿（12）、齿轮体c（13）、齿轮体c外齿（14）、齿轮体c内齿（15）、齿轮体d（16）、齿轮体d外齿（17）、齿轮体d内齿（18）、齿轮体e（19）、齿轮体e外齿（20）、齿轮体e内齿（21）、从动棘齿轮一（22）、从动棘齿轮二（23）、从动棘齿轮三（24）、从动棘齿轮四（25）、从动棘齿轮五（26）、右从动棘齿轮轴（27）、右从动棘齿轮轴承孔（28）、左从动棘齿轮轴（29）、左从动棘齿轮轴承孔（30）、固定位齿轮座一（31）、固定位齿轮座二（32）、固定位齿轮座三（33）、固定位齿轮座四（34）、固定位齿轮座五（35）、固定位齿轮（36）、固定位齿轮轴承孔（37）、固定位齿轮轴（38）、框架（39）所组成的机构；
其在框架（39）内，转动在右串动棘齿轮轴承孔（4）和左串动棘齿轮轴承孔（6）内的右串动棘齿轮轴（3）、左串动棘齿轮轴（5）上的串动棘齿轮B（2）、串动棘齿轮A（1）旋转，带动设在固定位齿轮座一（31）、固定位齿轮座二（32）、固定位齿轮座三（33）、固定位齿轮座四（34）、固定位齿轮座五（35）和固定位齿轮（36）上的设有齿轮体a外齿（8）、齿轮体b外齿（11）、齿轮体c外齿（14）、齿轮体d外齿（17）、齿轮体e外齿（20）和齿轮体a内齿（9）、齿轮体b内齿（12）、齿轮体c内齿（15）、齿轮体d内齿（18）、齿轮体e内齿（21）的齿轮体a（7）、齿轮体b（10）、齿轮体c（13）、齿轮体d（16）、齿轮体e（19）旋转，同时，联动从动棘齿轮一（22）、从动棘齿轮二（23）、从动棘齿轮三（24）、从动棘齿轮四（25）、从动棘齿轮五（26）旋转，由右从动棘齿轮轴承孔（28）、左从动棘齿轮轴承孔（30）内的右从动棘齿轮轴（27）、左从动棘齿轮轴（29）旋转并动力输出；
转动串动棘齿轮B（2）、串动棘齿轮A（1）变速时，可在齿轮体a（7）、齿轮体b（10）、齿轮体c（13）、齿轮体d（16）、齿轮体e（19）上的齿轮体a外齿（8）、齿轮体b外齿（11）、齿轮体c外齿（14）、齿轮体d外齿（17）齿轮体e外齿（20）区间上，沿平面区间直线右左串动，并可相应改变齿数量；把串动棘齿轮B（2）、串动棘齿轮A（1）和右串动棘齿轮轴（3）、左串动棘齿轮轴（5），通过右串动棘齿轮轴承孔（4）、左串动棘齿轮轴承孔（6）往左推时，齿轮体上的外齿的数目在逐步增多，起到了加速作用；把串动棘齿轮B（2）、串动棘齿轮A（1）和右串动棘齿轮轴（3）、左串动棘齿轮轴（5）往左推到框架（39）左边缘部时，与齿轮体a（7）上的齿轮体a外齿（8）咬合的直径最大，齿轮体a（7）上的齿轮体a外齿（8）数目变为最大，起到了最高转速；反之，把串动棘齿轮B（2）、串动棘齿轮A（1）和右串动棘齿轮轴（3）、左串动棘齿轮轴（5）通过右串动棘齿轮轴承孔（4）、左串动棘齿轮轴承孔（6）从框架（39）左边缘部往右推时，在齿轮体平面的逐步的作用下缩小了直径，使齿轮体上的齿的数目逐步减少，起到了减速作用；把串动棘齿轮B（2）、串动棘齿轮A（1）和右串动棘齿轮轴（3）、左串动棘齿轮轴（5）通过右串动棘齿轮轴承孔（4）、左串动棘齿轮轴承孔（6）从框架（39）左边缘部推到框架（39）右边缘部时，与齿轮体咬合的直径最小，齿轮体e（19）上的齿轮体e外齿（20）的齿的数目变为最小，起到了最小转速。
CN201610012907.9A 2016-01-08 2016-01-08 全棘齿轮无级变速装置 Active CN105570397B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610012907.9A CN105570397B (zh) 2016-01-08 2016-01-08 全棘齿轮无级变速装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610012907.9A CN105570397B (zh) 2016-01-08 2016-01-08 全棘齿轮无级变速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105570397A CN105570397A (zh) 2016-05-11
CN105570397B true CN105570397B (zh) 2017-12-15

Family

ID=55880875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610012907.9A Active CN105570397B (zh) 2016-01-08 2016-01-08 全棘齿轮无级变速装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105570397B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108506430A (zh) * 2018-03-02 2018-09-07 任孝忠 万向轴传动全棘齿轮无级变速装置
CN109083985B (zh) * 2018-09-18 2021-08-03 浙江东方机电有限公司 一种减速比精确可靠的齿轮减速器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102301156A (zh) * 2009-05-19 2011-12-28 Ut全球有限公司 多级自动变速器
CN104864043A (zh) * 2015-06-08 2015-08-26 任孝忠 双棘齿轮无级变速装置
CN105065587A (zh) * 2015-08-06 2015-11-18 任孝忠 叠加棘齿轮无级变速装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL349209A1 (en) * 2001-08-20 2003-02-24 Slawomir Pawelec Clutch integrated with a multiple-speed permanent-intermesh transmission gear
JP2014035000A (ja) * 2012-08-07 2014-02-24 Hideki Matsumura 動力伝達機構及びギヤ式連続可変変速機構

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102301156A (zh) * 2009-05-19 2011-12-28 Ut全球有限公司 多级自动变速器
CN104864043A (zh) * 2015-06-08 2015-08-26 任孝忠 双棘齿轮无级变速装置
CN105065587A (zh) * 2015-08-06 2015-11-18 任孝忠 叠加棘齿轮无级变速装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105570397A (zh) 2016-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105570397B (zh) 全棘齿轮无级变速装置
EP2052959A3 (en) Transmission and transport device including power train using the transmission
EP2068049A8 (en) Gear shift device
CN103277477A (zh) 输出平滑的变径式齿链无级变速器
CN103644271A (zh) 摩擦圆板变速机构
CN103671734A (zh) 多点啮合外齿轮减速机
CN103216593B (zh) 一种弹簧板链齿条无级变速装置
CN104864043B (zh) 双棘齿轮无级变速装置
ATE503139T1 (de) Schalteinrichtung zur betätigung eines manuellen schaltgetriebes
CN206647501U (zh) 一种多用途单向传动齿轮箱
JP5164757B2 (ja) ロボットハンドの指関節駆動機構
JP5760263B2 (ja) 無段変速機及びロボット関節構造
TWM484652U (zh) 滾動車輛無段變速裝置
TWM453756U (zh) 改良之外轉式全滾柱傳動結構
TWI603886B (zh) Damping gear
CN108506430A (zh) 万向轴传动全棘齿轮无级变速装置
JP2020514166A (ja) 多段変速自転車
CN103527515A (zh) 一种拨叉式扩压导叶调节装置
TWM597694U (zh) 木工車床傳動結構改良
CN201074669Y (zh) 新型传动变速机构
CN109027151A (zh) 惯性伞齿轮无级变速器
TWM496501U (zh) 跑步機動力改良裝置
CN103994181A (zh) Pxe机械手减速器
CN203516192U (zh) 一种拨叉式扩压导叶调节装置
CN206221586U (zh) 齿轮无级变速装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220105

Address after: 271100 Laiwu District, Jinan City, Shandong Province

Patentee after: SHANDONG HUIJIN Co.,Ltd.

Address before: 250031 No. 101 Unit 3, Building 1, Dormitory No. 1, Shandong University of Science and Technology, Jinan Branch, 17 Shengli Zhuang, Tianqiao District, Jinan City, Shandong Province

Patentee before: Ren Xiaozhong

TR01 Transfer of patent right