CN105564992A - 一种新型岩棉单通道快速叠板系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明的一种新型岩棉单通道快速叠板系统，包括固定支架，所述固定支架上安装有输送轨道、第一提板装置、第二提板装置、挡板装置、控制装置，所述输送轨道、第一提板装置和第二提板装置均与所述控制装置连接。本发明通过控制第一提板装置和第二提板装置交替提升输送轨道上的岩棉板，并控制第一提升架和第二提升架复位，叠板效率高、叠板整齐等优点，能够满足高速岩棉生产线的需求。

Description

一种新型岩棉单通道快速叠板系统

技术领域

本发明涉及岩棉加工技术领域，尤其涉及一种新型岩棉单通道快速叠板系统。

背景技术

目前，国内岩矿棉制造行业，岩棉板切割完成后叠板有两种方式：一是人工进行叠板，需要较多人工，环境差，工作繁琐，劳动强度大；二是简易叠板机，采用简单的升降机械装置，将岩棉板叠至设置层数，再由输送辊道送出，人工虽有所降低，但是每次只能堆叠一层岩棉板，叠板效率不能满足生产线速度，容易造成机械故障，而且叠板整齐度不高，需要人工辅助。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种可实现多板同时堆叠，无需人工辅助，叠板效率高且整齐的一种新型岩棉单通道快速叠板系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的一种新型岩棉单通道快速叠板系统，包括固定支架，所述固定支架上安装有以下部件；

输送轨道，用于输送岩棉板；

第一提板装置，通过第一提升架将输送轨道上的岩棉板提升；并能够将第一提升架从输送轨道上方水平移出后，再驱动第一提升架复位至输送轨道正下方；

第二提板装置，通过第二提升架将输送轨道上的岩棉板提升；并能够将第二提升架从输送轨道上方水平移出后，再驱动第一提升架复位至输送轨道正下方；

挡板装置，用于在第一提升架或第二提升架水平移动时，止挡岩棉板，阻止岩棉板随第一提升架或第二提升架水平移出；

控制装置，用于控制第一提板装置和第二提板装置交替提升输送轨道上的岩棉板，并控制第一提升架和第二提升架复位；

所述输送轨道、第一提板装置和第二提板装置均与所述控制装置连接。

进一步地，所述输送轨道包括多个平行设置的传动辊和驱动所述传动辊旋转的动力装置，所述第一提板装置包括第一提升架、第一平移装置和第一升降装置，所述第一提升架依次通过第一平移装置、第一升降装置与固定支架连接，第二提板装置包括第二提升架、第二平移装置和第二升降装置，第二提升架依次通过第二平移装置、第二升降装置与固定支架连接，所述第一提升架和第二提升架均包括多个平行设置的提升爪，每个所述提升爪均设置在一组相邻的两个转动辊之间。

进一步地，所述固定支架上还安装有找平装置，所述找平装置包括一对纵向设置在所述输送轨道两侧的找平板，每个所述找平板均与一个水平推进装置连接，所述水平推进装置安装在所述固定支架上，且两个所述水平推进装置用于驱动两个所述找平板向输送轨道中心靠拢。

进一步地，所述固定支架上安装有一对水平设置的找平导轨，所述找平板包括平移杆和安装在所述平移杆上的多个立杆，所述平移杆的两端均通过滑块安装在一对所述找平导轨上。

进一步地，所述固定支架上安装有四根纵向导柱，所述第一升降装置和第二升降装置均安装在所述纵向导柱上。

进一步地，第一提升架和第二提升架为上下对称结构，第一提升架和第二提升架还包括与所述提升爪连接的立板，所述提升爪和所述立板共同组成L型结构，所述第一提升架上的立板安装在第一平移装置上，所述第二提升架上的立板安装在第二平移装置上。

进一步地，所述输送轨道的入口安装有入口止挡板，所述输送轨道出口安装有出口止挡板，所述入口止挡板和出口止挡板分别通过移动装置与固定支架连接，所述移动装置用于驱动入口止挡板或出口止挡板移动至止挡位置或非止挡位置。

进一步地，所述移动装置包括设置在一对传动辊之间的转动轴，和驱动所述转动轴旋转的电机，所述转动轴与所述出口止挡板或入口止挡板连接。

进一步地，所述输送轨道入口还与进板轨道连接，所述进板轨道上安装有第一光电传感器，所述入口止挡板前后侧的输送轨道上分别安装有第二光电传感器和第三光电传感器、所述出口止挡板前后侧的输送轨道上分别安装有第四光电传感器和第五光电传感器，所述第一至第五光电传感器均与所述控制装置连接。

进一步地，所述控制装置包括控制模块、水平控制模块、升降控制模块、找平控制模块、止挡控制模块、传感器检测模块和输送控制模块，所述控制模块、水平控制模块、升降控制模块、找平控制模块、止挡控制模块、传感器检测模块和输送控制模块与所述控制模块连接，所述升降控制模块与第一升降装置第二升降装置连接，所述水平控制模块与第一平移装置、第二平移装置连接，所述找平控制模块与水平推进装置连接，所述止挡控制模块与所述移动装置连接，所述传感器检测模块与第一至第五光电传感器连接，所述输送控制模块与动力装置连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在输送轨道上设置第一提板装置和第二提板装置，当第一组岩棉板输送至输送轨道上时，第一提板装置通过第一提升架驱动岩棉板提升，离开输送轨道表面，然后第二组岩棉板输送至输送轨道上，第二提板装置通过第二提升架驱动第二组岩棉板提升，离开输送轨道表面，然后第一提板装置驱动第一提升架水平移出，同时挡板装置止挡岩棉板，第一提升架水平移出后，岩棉板下落，落至第二提升架上的岩棉板上部，而第一提升架复位至输送轨道下方准备提升第三组岩棉板。以此方式层层叠板。通过该装置，叠板效率高、叠板整齐等优点，能够满足高速岩棉生产线的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的新型岩棉单通道快速叠板系统的三维视图；

图2是本发明的新型岩棉单通道快速叠板系统的主视图；

图3是本发明的输送轨道表面的结构示意图；

图4是本发明的控制装置的控制原理框图。

附图标记说明：1、固定支架，2、输送轨道，3、第一提板装置，4、第二提板装置，5、挡板装置，6、控制装置，7、找平装置，8、进板轨道，11、纵向导柱，21、传动辊，22、入口止挡板，23、出口止挡板，24、移动装置，25、动力装置，31、第一提升架，32、第一平移装置，33、第一升降装置,41、第二提升架，42、第二平移装置，43、第二升降装置，61、控制模块，62、水平控制模块，63、升降控制模块，64、找平控制模块，65、止挡控制模块，66、传感器检测模块，67、输送控制模块，71、找平板，72、水平推进装置，73、找平导轨，91、第一光电传感器，92、第二光电传感器，93、第三光电传感器，94、第四光电传感器，95、第五光电传感器，241、转动轴，242、电机，311、提升爪，312、立板，711、平移杆，712、立杆，713、滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至图3所示，本发明提供的一种新型岩棉单通道快速叠板系统，包括固定支架1，固定支架1上安装有以下部件；

输送轨道2，用于输送岩棉板；

第一提板装置3，通过第一提升架31将输送轨道2上的岩棉板提升；并能够将第一提升架31从输送轨道2上方水平移出后，再驱动第一提升架31复位至输送轨道2正下方；

第二提板装置4，通过第二提升架41将输送轨道2上的岩棉板提升；并能够将第二提升架41从输送轨道2上方水平移出后，再驱动第一提升架31复位至输送轨道2正下方；

挡板装置5，用于在第一提升架31或第二提升架41水平移动时，止挡岩棉板，阻止岩棉板随第一提升架31或第二提升架41水平移出；

控制装置6，用于控制第一提板装置3和第二提板装置4交替提升输送轨道2上的岩棉板，并控制第一提升架31和第二提升架41复位；

输送轨道2、第一提板装置3和第二提板装置4均与控制装置6连接。

在本发明中，通过在输送轨道2上设置第一提板装置3和第二提板装置4，当第一组岩棉板输送至输送轨道2上时，第一提板装置3通过第一提升架31驱动岩棉板提升，岩棉板离开输送轨道2表面，然后第二组岩棉板输送至输送轨道2上，第二提板装置4通过第二提升架41驱动第二组岩棉板提升，离开输送轨道2表面，然后第一提板装置3驱动第一提升架31水平移出，同时挡板装置5止挡岩棉板，第一提升架31水平移出后，岩棉板下落，落至第二提升架41上的岩棉板上部，而第一提升架31复位至输送轨道2下方准备提升第三组岩棉板。以此方式层层叠板。通过该装置，叠板效率高、叠板整齐等优点，能够满足高速岩棉生产线的需求。

在本实施例中，输送轨道2包括多个平行设置的传动辊21和驱动传动辊旋转的动力装置25，第一提板装置3包括第一提升架31、第一平移装置32和第一升降装置33，第一提升架31依次通过第一平移装置32、第一升降装置33与固定支架1连接，第二提板装置4包括第二提升架41、第二平移装置42和第二升降装置43，第二提升架41依次通过第二平移装置42、第二升降装置43与固定支架1连接，第一提升架31和第二提升架32均包括多个平行设置的提升爪311，每个提升爪311均设置在一组相邻的两个转动辊21之间。通过第一平移装置32可以驱动第一提升架31水平移动从输送轨道2上方水平移出，而第一升降装置33可以提升第一提升架31，驱动第一提升架31带动岩棉板在输送轨道2上上升，或者将水平移出的第一提升架31下降至输送轨道2下方的相对位置，让后第一平移装置32可以将第一提升架31驱动至输送轨道2下方，第二平移装置42和第二升降装置43的驱动方式与第一平移装置32和第一升降装置33相同。具体的，平移装置和升降装置可以使用导向槽和导向块配合导向，气缸驱动；也可以是导向轴、导向套配合导向，丝杆丝目配合驱动。也可以是其他结构，现有技术中具体结构较多，在此不做敷述。

为了使叠板后的岩棉板能够对齐，固定支架1上还安装有找平装置7，找平装置7包括一对纵向设置在输送轨道2两侧的找平板71，每个找平板71均与一个水平推进装置72连接，水平推进装置72安装在固定支架1上，且两个水平推进装置72用于驱动两个找平板71向输送轨道2中心靠拢。在上层的岩棉板落入下层的岩棉板以后，找平装置7上的找平板71可以从岩棉板左右两侧加紧层叠的岩棉板。使得各层岩棉板对齐。该找平装置7中的一个找平板71可以取代挡板装置5，止挡岩棉板。优选的，固定支架1上安装有一对水平设置的找平导轨73，找平板71包括平移杆711和安装在平移杆711上的多个立杆712，平移杆711的两端均通过滑块713安装在一对找平导轨73上。两个平移杆711可以在两个找平导轨73上水平移动，带动多个立杆712向输送轨道2中部靠拢，共同加紧岩棉板。找平装置7的导向也可以是现有技术中的其他导向装置。

为了使第一升降装置33和第二升降装置43结构紧凑且互不干涉，固定支架1上安装有四根纵向导柱11，第一升降装置33和第二升降装置43均安装在纵向导柱11上，第一升降装置33和第二升降装置43在四根纵向导柱11上层叠设置，第一升降装置33和第二升降装置43可以独立上下运动且不会干涉，同时公用一套导向装置，结构紧凑。具体的，第一提升架31和第二提升架41为上下对称结构，第一提升架31和第二提升架41还包括与提升爪311连接的立板312，提升爪311和立板312共同组成L型结构，第一提升架31上的立板312安装在第一平移装置32上，第二提升架41上的立板312安装在第二平移装置42上。提升爪311、立板312和第一平移装置32共同组成Z型结构，使得第一平移装置32和第二平移装置42的上下距离较远，从而使得第一升降装置33和第二升降装置43拥有较长的升降空间，且不会干涉。

为了防止岩棉板还未提升时后方有岩棉板进入输送轨道2，输送轨道2的入口安装有入口止挡板22，输送轨道2出口安装有出口止挡板23，入口止挡板22和出口止挡板23分别通过移动装置24与固定支架1连接，移动装置24用于驱动入口止挡板22或出口止挡板23移动至止挡位置或非止挡位置。控制装置6通过控制入口止挡板22、出口止挡板23的打开和关闭，从而能够控制在同一时间内，输送轨道2中仅有一组岩棉板。提高了该叠板系统叠板的准确率。具体的，移动装置24包括设置在一对传动辊21之间的转动轴241，和驱动转动轴241旋转的电机242，转动轴241与出口止挡板23或入口止挡板22连接。该移动装置24也可以通过油缸或气缸推动转动轴241旋转，或是直接通过油缸或气缸推动止挡板进入止挡位置或非止挡位置。

为了能够方便检测岩棉板的位置，使得控制装置6控制各个部件协同运行，输送轨道2入口还与进板轨道8连接，进板轨道8上安装有第一光电传感器91，入口止挡板22前后侧的输送轨道2上分别安装有第二光电传感器92和第三光电传感器93，出口止挡板23前后侧的输送轨道2上分别安装有第四光电传感器94和第五光电传感器95，第一至第五光电传感器（91～95）均与控制装置6连接。通过光电传感器可以方便的检测岩棉板在输送轨道2上的位置，信号传递给控制装置6以后，控制装置可以方便的控制各部件协同完成叠板工作。自动化程度高、人工劳动强度低，适合大批量的岩棉板的生产。

参阅图4所示，为了实现本发明的控制流程，控制装置6包括控制模块61、水平控制模块62、升降控制模块63、找平控制模块64、止挡控制模块65、传感器检测模块66和输送控制模块67，控制模块61、水平控制模块62、升降控制模块63、找平控制模块64、止挡控制模块65、传感器检测模块66和输送控制模块67与控制模块61连接，升降控制模块62与第一升降装置33第二升降装置43连接，水平控制模块63与第一平移装置32、第二平移装置42连接，找平控制模块64与水平推进装置72连接，止挡控制模块65与移动装置24连接，传感器检测模块66与第一至第五光电传感器（91～95）连接，输送控制模块67与动力装置25连接。控制模块61还可以与计时模块连接，计时模块用于在接收到光电传感器信号以后发送延迟命令给控制模块61，使得控制模块61可以延迟0.5S或1S的时候后再执行各部件的运动，防止系统响应过快而造成各部件的干涉。

再以四块岩棉板同时叠板具体运行方法为例：首先根据岩棉板宽度和厚度分别设置找平板71移动距离以及叠板层数。初始叠板，入口止挡板22和出口止挡板23均处于止挡位置，当第一组两个岩棉板进入进板轨道8时，挡住第二光电传感器92，第二组进入送板轨道的两个岩棉板进入进板轨道8时，挡住第一光电传感器91，延迟1s，入口止挡板22移动至非止挡位置，四块岩棉板一块进入输送轨道2，当进入输送轨道2的四块岩棉板离开第三光电传感器93时，延迟1s，入口止挡板22移动至止挡位置。当进入输送轨道2的岩棉板挡住第四光电传感器94，离开第三光电传感器93时，延迟1s，第一提升架31抬起一层板子高度，左右气缸推动找平板71向内侧移动，完成找平，延迟1s退回原位置。当第二层四个岩棉板进入输送轨道2后，延迟1s，第一提升架31、第二提升架41同时抬起一层板子高度，重复找平动作。第二提升架41升起后，延迟0.5s，第一提升架31水平移动到侧边位置处，到位后，第一升降装置33向下滑动到输送轨道2下方的侧边位置处，然后第一提升架31再回到输送轨道2下方，重复上述叠板动作。当进板层数等于设定层数后，最后工作的提升架回到原点位置，出口止挡板23落下，堆叠好的岩棉板进入出板轨道，进入包装机，延迟1s，出口止挡板23升起，完成整个叠板工序。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种新型岩棉单通道快速叠板系统，包括固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）上安装有以下部件；

输送轨道（2），用于输送岩棉板；

第一提板装置（3），通过第一提升架（31）将输送轨道（2）上的岩棉板提升；并能够将第一提升架（31）从输送轨道（2）上方水平移出后，再驱动第一提升架（31）复位至输送轨道（2）正下方；

第二提板装置（4），通过第二提升架（41）将输送轨道（2）上的岩棉板提升；并能够将第二提升架（41）从输送轨道（2）上方水平移出后，再驱动第一提升架（31）复位至输送轨道（2）正下方；

挡板装置（5），用于在第一提升架（31）或第二提升架（41）水平移动时，止挡岩棉板，阻止岩棉板随第一提升架（31）或第二提升架（41）水平移出；

控制装置（6），用于控制第一提板装置（3）和第二提板装置（4）交替提升输送轨道（2）上的岩棉板，并控制第一提升架（31）和第二提升架（41）复位；

所述输送轨道（2）、第一提板装置（3）和第二提板装置（4）均与所述控制装置（6）连接。

2.根据权利要求1所述的新型岩棉单通道快速叠板系统，其特征在于：所述输送轨道（2）包括多个平行设置的传动辊（21）和驱动所述传动辊旋转的动力装置（25），所述第一提板装置（3）包括第一提升架（31）、第一平移装置（32）和第一升降装置（33），所述第一提升架（31）依次通过第一平移装置（32）、第一升降装置（33）与固定支架（1）连接，第二提板装置（4）包括第二提升架（41）、第二平移装置（42）和第二升降装置（43），第二提升架（41）依次通过第二平移装置（42）、第二升降装置（43）与固定支架（1）连接，所述第一提升架（31）和第二提升架（32）均包括多个平行设置的提升爪（311），每个所述提升爪（311）均设置在一组相邻的两个转动辊（21）之间。

3.根据权利要求2所述的新型岩棉单通道快速叠板系统，其特征在于：所述固定支架（1）上还安装有找平装置（7），所述找平装置（7）包括一对纵向设置在所述输送轨道（2）两侧的找平板（71），每个所述找平板（71）均与一个水平推进装置（72）连接，所述水平推进装置（72）安装在所述固定支架（1）上，且两个所述水平推进装置（72）用于驱动两个所述找平板（71）向输送轨道（2）中心靠拢。

4.根据权利要求3所述的新型岩棉单通道快速叠板系统，其特征在于：所述固定支架（1）上安装有一对水平设置的找平导轨（73），所述找平板（71）包括平移杆（711）和安装在所述平移杆（711）上的多个立杆（712），所述平移杆（711）的两端均通过滑块（713）安装在一对所述找平导轨（73）上。

5.根据权利要求2所述的新型岩棉单通道快速叠板系统，其特征在于：所述固定支架（1）上安装有四根纵向导柱（11），所述第一升降装置（33）和第二升降装置（43）均安装在所述纵向导柱（11）上。

6.根据权利要求5所述的新型岩棉单通道快速叠板系统，其特征在于：第一提升架（31）和第二提升架（41）为上下对称结构，第一提升架（31）和第二提升架（41）还包括与所述提升爪（311）连接的立板（312），所述提升爪（311）和所述立板（312）共同组成L型结构，所述第一提升架（31）上的立板（312）安装在第一平移装置（32）上，所述第二提升架（41）上的立板（312）安装在第二平移装置（42）上。

7.根据权利要求3所述的新型岩棉单通道快速叠板系统，其特征在于：所述输送轨道（2）的入口安装有入口止挡板（22），所述输送轨道（2）出口安装有出口止挡板（23），所述入口止挡板（22）和出口止挡板（23）分别通过移动装置（24）与固定支架（1）连接，所述移动装置（24）用于驱动入口止挡板（22）或出口止挡板（23）移动至止挡位置或非止挡位置。

8.根据权利要求7所述的新型岩棉单通道快速叠板系统，其特征在于：所述移动装置（24）包括设置在一对传动辊（21）之间的转动轴（241），和驱动所述转动轴（241）旋转的电机（242），所述转动轴（241）与所述出口止挡板（24）或入口止挡板（22）连接。

9.根据权利要求8所述的新型岩棉单通道快速叠板系统，其特征在于：所述输送轨道（2）入口还与进板轨道（8）连接，所述进板轨道（8）上安装有第一光电传感器（91），所述入口止挡板（22）前后侧的输送轨道（2）上分别安装有第二光电传感器（92）和第三光电传感器（93），所述出口止挡板（23）前后侧的输送轨道（2）上分别安装有第四光电传感器（94）和第五光电传感器（95），所述第一至第五光电传感器（91～95）均与所述控制装置（6）连接。

10.根据权利要求9所述的新型岩棉单通道快速叠板系统，其特征在于：所述控制装置包括控制模块（61）、水平控制模块（62）、升降控制模块（63）、找平控制模块（64）、止挡控制模块（65）、传感器检测模块（66）和输送控制模块（67），所述控制模块（61）、水平控制模块（62）、升降控制模块（63）、找平控制模块（64）、止挡控制模块（65）、传感器检测模块（66）和输送控制模块（67）与所述控制模块（61）连接，所述升降控制模块（62）与第一升降装置（33）第二升降装置（43）连接，所述水平控制模块（63）与第一平移装置（32）、第二平移装置（42）连接，所述找平控制模块（64）与水平推进装置（72）连接，所述止挡控制模块（65）与所述移动装置（24）连接，所述传感器检测模块（66）与第一至第五光电传感器（91～95）连接，所述输送控制模块（67）与动力装置（25）连接。