CN105559685A - 擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括：底座；挡板，所述挡板可活动地设在所述底座上；检测组件，所述检测组件包括第一导电部件和第二导电部件，所述第一导电部件固定设置在所述底座上，且所述第二导电部件固定设置在所述挡板上，所述第一导电部件和所述第二导电部件相对，所述第二导电部件由所述挡板驱动在触碰所述第一导电部件的导电位置和与所述第一导电部件分离的断开位置之间移动。根据本发明的擦窗机器人，可以通过第一导电部件和第二导电部件的接通和断开判断碰撞的位置，从而可以采取相应地避让措施。

Description

擦窗机器人

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种擦窗机器人。

背景技术

图9是相关技术中的擦窗机器人前挡板碰撞检测的示意图，为了检测擦窗机器人在左侧、前侧以及右侧三个方向的碰撞信号，在左侧、前侧和右侧三处均设置有碰撞微动开关，此种方式存在一定地不足：微动开关及微动开关安装结构占据较大的安装空间，在空间狭小的擦窗机器人内部布置后会占用较多空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种擦窗机器人，所述擦窗机器人可以检测多个方向的碰撞且可减少占用空间。

根据本发明实施例的擦窗机器人，包括：底座；挡板，所述挡板可活动地设在所述底座上；检测组件，所述检测组件包括第一导电部件和第二导电部件，所述第一导电部件固定设置在所述底座上，且所述第二导电部件固定设置在所述挡板上，所述第一导电部件和所述第二导电部件相对，所述第二导电部件由所述挡板驱动在触碰所述第一导电部件的导电位置和与所述第一导电部件分离的断开位置之间移动。

根据本发明实施例的擦窗机器人，挡板可以驱动第二导电部件在触碰第一导电部件的导电位置和与第一导电部件分离的断开位置之间移动。由此，可以通过第一导电部件和第二导电部件的接通和断开判断碰撞的位置，从而可以采取相应地避让措施。

另外，根据本发明上述实施例的擦窗机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一导电部件包括导电弹片，所述导电弹片与所述底座相连并向上延伸。

进一步地，所述导电弹片包括水平部和竖直部，所述水平部与所述底座相连，所述竖直部与所述水平部相连并向上延伸。

可选地，所述第一导电部件还包括弹片座，所述弹片座安装在所述底座上，且所述导电弹片安装在所述弹片座上。

进一步地，所述弹片座与所述底座螺钉连接，且所述导电弹片与所述弹片座螺钉连接。

可选地，所述第二导电部件包括碰撞杆，所述碰撞杆沿上下方向延伸且所述碰撞杆的一端与所述挡板相连、另一端与所述导电弹片相对，所述导电弹片包括一个或环绕所述碰撞杆布置且相互独立的多个。

进一步地，所述碰撞杆与所述挡板为模内一体注塑连接或螺纹连接。

可选地，所述导电弹片包括相互独立地设在所述碰撞杆左侧、右侧以及后侧的三个。

可选地，所述底座上设有连接器，所述碰撞杆以及所述导电弹片相互独立地连接所述连接器。

根据本发明的一些实施例，所述挡板设在所述底座的边沿并常处于凸出所述底座边沿的位置。

进一步地，所述挡板包括前侧碰撞部、左侧碰撞部和右侧碰撞部，所述左侧碰撞部和所述右侧碰撞部分别与所述前侧碰撞部的左右两端相连，且所述前侧碰撞部位于所述底座的前侧并常凸出所述底座的前沿，所述左侧碰撞部位于所述底座的左侧并常凸出所述底座的左沿，所述右侧碰撞部位于所述底座的右侧并常凸出所述底座的右沿。

附图说明

图1是本发明实施例的擦窗机器人示意图。

图2是本发明实施例的擦窗机器人中底座的示意图(设有检测组件)。

图3是本发明实施例的擦窗机器人中底座的示意图(未设检测组件)。

图4是本发明实施例的擦窗机器人中碰撞杆的示意图。

图5是本发明实施例的擦窗机器人中导电弹片的示意图。

图6是本发明实施例的擦窗机器人中弹片座的示意图。

图7是本发明实施例的擦窗机器人中检测组件与连接器的连接关系示意图。

图8是本发明实施例的擦窗机器人中前挡板的示意图。

图9是相关技术中的擦窗机器人的示意图。

附图标记：

擦窗机器人100，底座1，连接器11，支撑筋12，螺钉孔13，挡板2，前侧碰撞部21，左侧碰撞部22，右侧碰撞部23，检测组件3，导电弹片311，水平部3112，竖直部3111，弹片座312，螺丝柱3121，限位筋条3122，碰撞杆321，导线4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1至图8详细描述根据本发明实施例的擦窗机器人100。

参照图1，根据本发明实施例的擦窗机器人100，包括：底座1、挡板2以及检测组件3。

具体而言，如图1和图2所示，挡板2可活动地设在底座1上。检测组件3可以包括第一导电部件和第二导电部件，第一导电部件可以固定设置在底座1上，且第二导电部件可以固定设置在挡板2上，第一导电部件和第二导电部件可以相对，第二导电部件可以由挡板2驱动在触碰第一导电部件的导电位置和与第一导电部件分离的断开位置之间移动。由此，可以通过第一导电部件和第二导电部件的接通和断开判断碰撞的位置，从而可以采取相应地避让措施。

其中，第一导电部件和第二导电部件相对可以在一定程度上提高碰撞检测的灵敏度。

例如，在图1的示例中，挡板2可以安装在底座1的前部；在图2的示例中，挡板2以及第一导电部件可以从底座1上一起拆卸取出；在图3的示例中，第二导电部件也可以从底座1上拆卸取出。由此，便于检测组件3的检查与更换，从而可以确保碰撞检测的准确性。

根据本发明实施例的擦窗机器人100，挡板2可以驱动第二导电部件在触碰第一导电部件的导电位置和与第一导电部件分离的断开位置之间移动。由此，可以通过第一导电部件和第二导电部件的接通和断开判断碰撞的位置，从而可以采取相应地避让措施。

参照图1和图2，第一导电部件可以包括导电弹片311，导电弹片311可以与底座1相连并向上延伸。由此，可以将导电弹片311可靠地安装在底座1上。

另外，在本发明的其他实施例中，也可以是导电弹片311与底座1相连并向下延伸，导电弹片311的具体形式以易于检测到碰撞为宜。

进一步地，参照图2并结合图5，导电弹片311可以包括水平部3112和竖直部3111，水平部3112可以与底座1相连，竖直部3111可以与水平部3112相连并向上延伸。由此，可以将导电弹片311固定在底座1上，还可以为进一步的碰撞检测提供有利条件。

参照图5，导电弹片311可以呈L形板状，导电弹片311的截面可以呈L形。水平部3112和竖直部3111之间可以设有倒圆角，这样可以减小水平部3112和竖直部3111之间的应力集中。另外，水平部3112和竖直部3111可以焊接或一体成型，由此可以简化加工工艺、降低成本。

当然，导电弹片311还可以折弯成型以形成所述水平部3112和竖直部3111。

如图2和图6所示，第一导电部件还可以包括弹片座312，弹片座312可以安装在底座1上，且导电弹片311可以安装在弹片座312上。由此，可以确保第一导电部件的安装稳定性，从而可以提高碰撞检测的准确程度。

另外，参照图6，弹片座312上可以设有多个螺丝柱3121。例如，可以设置三个螺丝柱3121，这三个螺丝柱3121可以呈三角形布置，导电弹片311连接在螺丝柱3121上，可以将导电弹片311与螺丝柱3121一一对应，从而实现多个导电弹片311的定位和安装，另外，也可以设置多个螺丝柱3121来安装一个导电弹片311。螺丝柱3121上可以设置限位筋条3122，且每个螺丝柱3121均可以通过一个或多个限位筋条3122加强定位，限位筋条3122可以向外延伸，限位筋条3122可以与弹片座312的长度方向或宽度方向平行，限位筋条3122的高度可以高于螺丝柱3121的高度，使得导电弹片311可以在螺丝柱3121与限位筋条3122之间进行限位，还可以使导电弹片311在弹片座312上安装更加可靠。

进一步地，参照图2，弹片座312可以与底座1螺钉连接，且导电弹片311与弹片座312可以螺钉连接。由此，可以将导电弹片311稳定地安装在弹片座312上，从而可以为检测碰撞做准备。

参照图3，底座1上可以设有支撑筋12和螺钉孔13，支撑筋12可以用于支撑第二导电部件；螺钉可以穿过螺钉孔13将弹片座312与底座1固定连接。

其中，如图3所示，支撑筋12可以呈十字形布置(不限于此)，弹片座312可以通过例如螺钉连接的方式安装在底座1上，当然也可以是其他的连接方式例如焊接或销连接等，本发明对弹片座312与底座1连接方式不作具体限定，实际应用中可以根据需要适应性选择。

参照图4并结合图1，第二导电部件可以包括碰撞杆321，碰撞杆321可以沿上下方向延伸，且碰撞杆321的一端可以与挡板2相连，碰撞杆321的另一端可以与导电弹片311相对，导电弹片311可以包括一个或环绕碰撞杆321布置且相互独立的多个。由此，不仅可以提高碰撞检测的准确度，还可以检测多个方向的碰撞。

如图4和图7所示，碰撞杆321可以包括碰撞杆本体，碰撞杆本体的一端可以设有环形凸缘，环形凸缘的上端可以设有连接部，连接部上可以形成有导线焊接孔，导线焊接孔可以与导线4相连；碰撞杆本体的另一端可以包括球头，球头和碰撞杆本体的至少一部分可以与导电弹片311相对，使得碰撞杆321与导电弹片311碰撞后的信号可以进一步传递。

进一步地，碰撞杆321与挡板2可以为模内一体注塑连接或螺纹连接。由此，可以简化加工工艺、降低成本，还可以简化挡板2和碰撞杆321的结构，易于装配。

参照图7并结合图1，导电弹片311可以包括相互独立地设在碰撞杆321左侧、右侧以及后侧的三个。

例如，在图1的示例中，在碰撞杆321的左侧、右侧以及后侧均可以设有导电弹片311，由此，可以检测三个不同方向的碰撞，从而可以更好地满足用户的需求。

如图1和图7所示，底座1上可以设有连接器11，碰撞杆321以及导电弹片311可以相互独立地连接连接器11。换言之，碰撞杆321以及导电弹片311可以相互独立地与连接器11相连接。

例如，在图6的示例中，碰撞杆321的上部可以设有导线焊接孔，导电弹片311的水平部3112上也可以设有导线焊接孔，导线4的一端可以与导线焊接孔相连，且导线4的另一端可以与连接器11相连。由此，可以将碰撞杆321与导电弹片311接通或断开的信号进行反馈，从而可以采取相应的避让措施。

另外，擦窗机器人100上还可以设有主板，连接器11可以与主板插接，这样可以使得相关信号能够传送到主板进行处理。

如图1所示，根据本发明实施例的擦窗机器人100，在挡板2上可以固定一个碰撞杆321，在碰撞杆321的左侧、后侧以及右侧三个方向上均可以放置有导电弹片311，碰撞杆321和三个导电弹片311的尾部均可以连接有一根导线4，四根导线可以集成到一个连接器11上，在挡板2发生碰撞时，碰撞杆321会与其中一个导电弹片311相接触，产生相应的信号并进行反馈，擦窗机器人100就可以判断出是哪个方向发生了碰撞，从而可以采取一定的避让措施。

其中，碰撞杆321和导电弹片311均可以为金属材质，这样可以在一定程度上提高碰撞检测的灵敏度。

参照图1和图2，挡板2可以设在底座1的边沿并常处于凸出底座边沿的位置。由此，可以使得碰撞发生时挡板2最先与碰撞物接触，从而可以在一定程度上保护擦窗机器人100，延长擦窗机器人100的使用寿命。这里，需要说明的是，“常处于”指的是碰撞未发生时挡板2所处的状态。

进一步地，参照图8并结合图1，挡板2可以包括前侧碰撞部21、左侧碰撞部22和右侧碰撞部23，左侧碰撞部22和右侧碰撞部23可以分别与前侧碰撞部21的左右两端(例如，图1中前侧碰撞部21的左右两端)相连，且前侧碰撞部21可以位于底座1的前侧并可以常凸出底座1的前沿，左侧碰撞部22可以位于底座1的左侧并可以常凸出底座1的左沿，右侧碰撞部23可以位于底座1的右侧并可以常凸出底座1的右沿。由此，可以在一定程度上提高碰撞检测的准确程度。

根据本发明实施例的擦窗机器人100，通过碰撞杆321和导电弹片311相接触产生相应信号的方式来检测碰撞；在相对碰撞杆321的左侧、右侧、后侧这三个方向上均可以布置导电弹片311，用来检测上述三个方向的碰撞。从而可以更好地满足用户的需求。

具体而言，导电弹片311的水平部3112上可以设有螺钉安装孔，导电弹片311的竖直部3111可以为弹性碰撞部，弹性碰撞部相当于一个悬臂梁结构，碰撞杆321碰到弹性碰撞部时，弹性碰撞部可以发生一定的弹性变形。碰撞杆321、三个导电弹片311均可以与导线4连接，并且可以全部集成到一个连接器11上，连接器11可以与主板插接，使得相关信号可以传送到主板进行进一步处理。三个导电弹片311可以按照左侧、后侧、右侧这三个方向布置在碰撞杆321周围，在挡板2碰到障碍物发生移动时，碰撞杆321也会发生同步移动，然后按照碰撞方向的不同会碰撞到其中的一个导电弹片311，此时碰撞杆321与导电弹片311之间会发出一个接通信号，主板接收到上述接通信号后就可以判定擦窗机器人100在左侧、后侧、右侧中的哪个方向发生了碰撞，进而可以采取避让措施。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

底座；

挡板，所述挡板可活动地设在所述底座上；

检测组件，所述检测组件包括第一导电部件和第二导电部件，所述第一导电部件固定设置在所述底座上，且所述第二导电部件固定设置在所述挡板上，所述第一导电部件和所述第二导电部件相对，所述第二导电部件由所述挡板驱动在触碰所述第一导电部件的导电位置和与所述第一导电部件分离的断开位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一导电部件包括导电弹片，所述导电弹片与所述底座相连并向上延伸。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述导电弹片包括水平部和竖直部，所述水平部与所述底座相连，所述竖直部与所述水平部相连并向上延伸。

4.根据权利要求2或3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一导电部件还包括弹片座，所述弹片座安装在所述底座上，且所述导电弹片安装在所述弹片座上。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述弹片座与所述底座螺钉连接，且所述导电弹片与所述弹片座螺钉连接。

6.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二导电部件包括碰撞杆，所述碰撞杆沿上下方向延伸且所述碰撞杆的一端与所述挡板相连、另一端与所述导电弹片相对，所述导电弹片包括一个或环绕所述碰撞杆布置且相互独立的多个。

7.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述碰撞杆与所述挡板为模内一体注塑连接或螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述导电弹片包括相互独立地设在所述碰撞杆左侧、右侧以及后侧的三个。

9.根据权利要求6或8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述底座上设有连接器，所述碰撞杆以及所述导电弹片相互独立地连接所述连接器。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述挡板设在所述底座的边沿并常处于凸出所述底座边沿的位置。

11.根据权利要求10所述的擦窗机器人，其特征在于，所述挡板包括前侧碰撞部、左侧碰撞部和右侧碰撞部，所述左侧碰撞部和所述右侧碰撞部分别与所述前侧碰撞部的左右两端相连，且所述前侧碰撞部位于所述底座的前侧并常凸出所述底座的前沿，所述左侧碰撞部位于所述底座的左侧并常凸出所述底座的左沿，所述右侧碰撞部位于所述底座的右侧并常凸出所述底座的右沿。