CN105539937A - 一种软体手套自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机电一体手套包装机，特别是一种软体手套自动包装机，本发明要解决的技术问题是克服现有技术不足之处，装盒，封盒步骤，减少包装机气缸，优化包装步骤，并提出了新的技术方案，本设备，结构简单，成本低，运行可靠。通过两拖链的斜坡段来完成包装盒的侧耳包装，本发明还包括双圆展盒机构，拖链运动装盒机构，拖链运动装盒机构采用两排平行的双齿形链条，由于采用双齿形链条运动装盒，减少了现有技术包装机中的扶正气缸，定位气缸等环节，结构简单，操作方便，安全可靠。

Description

一种软体手套自动包装机

技术领域

本发明涉及一种机电一体手套包装机，特别是对生产线上的手套进行在线自动包装的设备。

背景技术

有很多乳胶手套企业生产出来的手套早期都是使用人工包装。随着工业的发展，开发自动化设备来替代人工，减少生产成本，降低手套二次污染。本发明专利提供一种生产效率高，结构简单，且节约成本的软体手套自动包装机。

如检索到的发明专利软体手套自动包装机（CN103434677A），其纸盒侧耳及上下盖收折机构过于繁琐，采用定位气缸固定扶正盒体，侧耳插接机构繁琐，带来生产中效率低，速度慢，其中上盖锁设在收折时采用锁舌导向片，锁舌导向片容易将锁舌带出，或者遇到尺寸误差的盒体将盒体捅烂，展盒机构需专门的翻转气缸，结构复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术不足之处，对软体手套的包装提出了新的技术方案，尤其是纸盒侧耳插接，上下盖插接及展盒机构的改进，本发明自动包装机减少了气缸数量，优化包装步骤，结构非常简单，成本低，运行可靠。

该软体手套自动包装机包括包装机机体、控制系统、取盒机构、手套入盒机构、拖链运动装盒机构、出料口，取盒机构下方设置有拖链运动装盒机构，包括双链轮结构的两拖链，两链轮相互平行且同向匀速围绕前进导向链轮、斜坡导向杆、导向杆、动力链轮转动，两条拖链上分别设置垂直齿片，两拖链纵向相邻的两个垂直齿片垂直边相对应，其特征在于两拖链和分别设置在其上的纵向相邻垂直齿片的剖面为上端开口的矩形，该矩形起到夹持盒体作用，两拖链至少有一段为斜坡，即形成一个拖链斜坡段，两拖链的两侧设置手套入盒机构。

手套入盒机构包括一侧的装盒机械爪手和相对应的另一侧U型聚四氟整理料盒，装盒机械爪手连接装盒推送气缸，装盒推送气缸固定在机体上；U型聚四氟整理料盒后端连接整理料盒推送气缸，整理料盒推送气缸固定在机体上，U型聚四氟整理料盒上方设置第一压板及与其连接的压紧手套气缸、第二压板及与其连接的整理料盒变形气缸，第一压板、压紧手套气缸、第二压板及整理料盒变形气缸四个机构共同与U型聚四氟整理料盒在整理料盒推送气缸的推动下同步运动，其特征在于装盒机械爪与U型聚四氟整理料盒运动方向相向并均与两拖链运动方向垂直。

拖链运动装盒机构包括插侧盖机构、插下盖机构及插上盖机构，分别沿两拖链运动方向依次设置。其中

插侧盖机构包括拖链斜坡段、变形压板、侧耳挡板、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、打锤器拨片和打锤器，其中变形压板固定在机上并与拖链斜坡段平行，变形压板前段翘起高于纸盒高度，变形压板平行段与拖链斜坡段之间的距离小于纸盒高度，可以使纸盒在斜坡拖链带动下进入斜坡变形为平行四边形，链轮斜坡段两侧分别设置有固定在机体上且相互对称的侧耳挡板，拖链斜坡段下方设置斜坡导向杆，斜坡导向杆两侧外部均分别连接第一锥形齿轮，分别与第一锥形齿轮中轴垂直啮合设置第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮上连接椭圆打锤器拨片，打锤器中轴紧靠打锤器拨片固定在机体上，打锤器中轴安装扭力弹簧，打锤器在可以在椭圆打锤器拨片的拨动下，沿打锤器中轴轴向往复转动。

插下盖机构包括插脚弯折导向板、下盖推送气缸，在两拖链外侧分别设置的插脚弯折导向板，插脚弯折导向板通过下盖推送气缸固定在机体上，插脚弯折导向板顶端低于纸盒高度，其特征在于插脚弯折导向板由沿盒体下盖运动方向的圆弧面和运动方向平行面构成，圆弧面逐渐向纸盒端部开口处弯折并最终与平行面平滑结合，当盒体通过插脚弯折导向板平行面时，下盖推送气缸可通过推送插脚弯折导向板将下盖插入纸盒。

插上盖机构包括锁舌弯折导向板、上盖推送气缸，在两拖链外侧分别设置的锁舌弯折导向板，锁舌弯折导向板通过上盖推送气缸固定在机体上，锁舌弯折导向板底端高于纸盒高度，其特征在于锁舌弯折导向板由沿上盖运动方向的圆弧面和运动方向平行面构成，圆弧面逐渐向纸盒端部开口处弯折并最终与平行面平滑结合，当盒体通过锁舌弯折导向板平滑面时，上盖推送气缸可通过推送锁舌弯折导向板将上盖插入纸盒。

进一步优选方案为所述的取盒机构为双圆展盒机构，包括斜面盒仓、一长一短连杆及取盒气缸，双圆展盒机构整体设置在机体一侧，固定在机体底座上，斜面盒仓固定在包装机机体上方，斜面盒仓下方设置一长一短连杆及取盒气缸，长连杆与取盒气缸和外侧的矮支柱连接，短连杆与取盒气缸和内侧的高支柱连接，长连杆与短连杆在取盒气缸的作用下分别围绕矮支柱和高支柱转动，长短连杆之间采用对角菱形铰接，其中长连杆顶端带有取盒吸盘。取盒气缸来回通过运动长短不同的连杆半径及对角菱形铰接，使长杆长连杆带有取盒吸盘的一端可以将斜面盒仓中压印后的平面盒体取出，并在对角菱形的挤压下使盒体变形。

进一步优选方案在于所述的链轮斜坡段的长度小于与两拖链形成纵向剖面为上端开口的矩形的两个相邻垂直齿片的垂直距离。

进一步优选方案在于第一压板材质使用镀层铁四氟。以便减少与手套之间的摩擦力。

进一步优选方案在于插脚弯折导向板圆弧面始端低于纸盒高度2mm和/或锁舌弯折导向板圆弧面始端高于纸盒高度2mm。

与现有技术相比，本发明软体手套自动包装机所具有的有益效果是：

1、仅需要1个气缸完成取盒，展盒，放入导轨三个动作，取盒连杆一长一短，菱形铰接，长短连杆动作时运行轨迹半径不同，所以命名为双圆展盒机构，结构非常简单，运行效率高，安全可靠，成本低。

2、手套入盒采用U型聚四氟作为整理料盒，具有耐高温，使用工作温度达250℃，具有最佳的老化寿命，高润滑、固体材料中摩擦系数最低者，最小的表面张力，不粘附任何物质，避免了软体衬板退出时带出手套，同时软体衬板寿命低。

3、斜坡拖链两侧对称的插侧盖机构，采用拖链斜坡运行，压板使纸盒变形，纸盒侧耳挡板及锥齿带动打锤器完成插侧盖。拖链本身就节省了纸盒定位扶正气缸，另外，依靠斜坡及固定压板，取代了气缸压板，结构非常简单，减少了装盒工序，降低成本，斜坡导向论带动锥齿传动及打锤器，减少一个专门插侧盖的气缸。

4、水平拖链两个对称的上下盖插盖机构仅由插脚弯折导向板、锁舌弯折导向板及下盖推送气缸、上盖推送气缸构成，节省下锁口预开，锁口弯折气缸，插脚弯折气缸，结构非常简单，使用方便、可靠。

5、插脚弯折导向板圆弧面始端低于纸盒高度2mm和/或锁舌弯折导向板圆弧面始端高于纸盒高度2mm，根据市场所售纸盒，纸盒尺寸不能避免存在误差，2mm的距离足以消除误差，使插脚和锁舌能够顺利插入纸盒。

附图说明

图1为本发明包装机结构构的俯视图。

图2为本发明包装机结构构的主视图。

图3为本发明拖链斜坡段纸盒变形示意图、U型聚四氟整理料盒示意图。

图4为本发明的两拖链结构示意图。

图5为本发明包装采用的纸盒示意图。

图6为本发明的侧插盖示意图。

图7为本发明的插下盖示意图、插脚弯折导向板三视图。

图8为本发明的插上盖示意图、锁舌弯折导向板三视图

图9为本发明的展盒进入拖链示意图。

图10为本发明的打锤器结构的俯视图、左视图。

其中：1、机体，2、斜面盒仓，3、长连杆，4、短连杆，5、对角菱形，6、控制系统，7、取盒气缸，8、装盒机械抓手，9、装盒推送气缸，10、U型聚四氟整理料盒，11、整理料盒推送气缸，12、压紧手套气缸，13、第一压板，14、整理料盒变形气缸，15、第二压板，16、两拖链，17、垂直齿片，18、前进导向链轮，19、变形压板，20、侧耳挡板，21、第一锥形齿轮，22、第二锥形齿轮，23、打锤器，2301、打锤器扭簧，2302、打锤器拨片，2303、打锤器中轴，24、第一锥形齿轮中轴，25、插脚弯折导向板，2501、平行面，2502、圆弧面，26、下盖推送气缸，27、锁舌弯折导向板，2701、平行面、2702、圆弧面，28、上盖推送气缸，29、出料口，30、动力链轮，31、高支柱，32、矮支柱，33、盒体，34、右侧盖，35、左侧盖，36、上盖，37、上盖锁舌，38、下盖，39、下盖插脚，40、锁舌插口，41、手套，42、拖链调节器，43、导向杆，44、斜坡导向杆，45、拖链斜坡段。

具体实施方式

图1—10是本发明的最佳实施例，结合附图1—10对本发明做进一步说明。

该软体手套自动包装机包括包装机机体（1）、控制系统（6）、取盒机构、手套入盒机构、拖链运动装盒机构、出料口（29），取盒机构下方设置有拖链运动装盒机构，包括双链轮结构的两拖链（16），两链轮（16）相互平行且同向匀速围绕前进导向链轮（18）、斜坡导向杆（43）、导向杆（44）、动力链轮（30）转动，两条拖链（16）上分别设置垂直齿片（17），两拖链（16）纵向相邻的两个垂直齿片（17）垂直边相对应，其特征在于两拖链（16）和分别设置在其上的纵向相邻垂直齿片（17）的剖面为上端开口的矩形，该矩形起到夹持盒体作用，两拖链（16）至少有一段为斜坡，即形成一个拖链斜坡段（45），两拖链（16）的两侧设置手套入盒机构。

手套入盒机构包括一侧的装盒机械爪手（8）和相对应的另一侧U型聚四氟整理料盒（10），装盒机械爪手（8）连接装盒推送气缸（9），装盒推送气缸（9）固定在机体上；U型聚四氟整理料盒（10）后端连接整理料盒推送气缸（11），整理料盒推送气缸（11）固定在机体（1）上，U型聚四氟整理料盒（10）上方设置第一压板（13）及与其连接的压紧手套气缸（12）、第二压板（15）及与其连接的整理料盒变形气缸（14），第一压板（13）、压紧手套气缸（12）、第二压板（15）及整理料盒变形气缸（14）四个机构共同与U型聚四氟整理料盒（10）在整理料盒推送气缸（11）的推动下同步运动，其特征在于装盒机械爪手（8）与U型聚四氟整理料盒（10）运动方向相向并均与两拖链运动方向垂直。

拖链运动装盒机构包括插侧盖机构、插下盖机构及插上盖机构，分别沿两拖链运动方向依次分布。其中

插侧盖机构包括拖链斜坡段（45）、变形压板（19）、侧耳挡板（20）、第一锥形齿轮（21）、第二锥形齿轮（22）、椭圆打锤器拨片（2301）和打锤器（23），其中变形压板（19）固定在机体（1）上并与拖链斜坡段（45）平行，变形压板（19）前段翘起高于纸盒（33）高度，变形压板（19）平行段与拖链斜坡段（45）之间的距离小于纸盒（33）高度，可以使纸盒（33）在斜坡拖链带动下进入斜坡变形为平行四边形，链轮斜坡段（45）两侧分别设置有固定在机体（1）上且相互对称的侧耳挡板（20），拖链斜坡段（45）下方设置斜坡导向杆（44），斜坡导向杆（44）两侧外部均分别连接第一锥形齿轮（21），分别与第一锥形齿轮（21）中轴垂直啮合设置第二锥形齿轮（22），两个第二锥形齿轮（22）上分别安装椭圆打锤器拨片（2301），打锤器（23）紧靠椭圆打锤器拨片（2301）安装在机体（1）上，打锤器（23）沿打锤器中轴（2303）转动，打锤器中轴（2303）上设置一个扭力弹簧（2302）提供弹力，打锤器（23）在椭圆打锤器拨片（2301）的拨动下沿打锤器中轴（2303）往复运动。

插下盖机构包括插脚弯折导向板（25）、下盖推送气缸（26），在两拖链（16）外侧分别设置的插脚弯折导向板（25），插脚弯折导向板（25）通过下盖推送气缸（26）固定在机体（1）上，插脚弯折导向板（25）顶端低于纸盒（33）高度，其特征在于插脚弯折导向板（25）由沿盒体下盖（38）运动方向的圆弧面（2502）和运动方向平行面（2501）构成，圆弧面（2502）逐渐向纸盒端部开口处弯折并最终与平行面（2501）平滑结合，当盒体（33）通过插脚弯折导向板（25）平行面（2501）时，下盖推送气缸（26）可通过推送插脚弯折导向板（25）将下盖（38）插入纸盒（33）。

插上盖机构包括锁舌弯折导向板（27）、上盖推送气缸（28），在两拖链（16）外侧分别设置的锁舌弯折导向板（27），锁舌弯折导向板（27）通过上盖推送气缸（28）固定在机体（1）上，锁舌弯折导向板（27）底端高于纸盒（33）高度，其特征在于锁舌弯折导向板（27）由沿上盖（36）运动方向的圆弧面（2702）和运动方向平行面（2701）构成，圆弧面（2702）逐渐向纸盒（33）端部开口处弯折并最终与平行面（2701）平滑结合，当盒体（33）通过锁舌弯折导向板（27）平行面（2701）时，上盖推送气缸（29）可通过推送锁舌弯折导向板（28）将上盖（36）插入纸盒（33）。

进一步优选方案为所述的取盒机构为双圆展盒机构，包括斜面盒仓（2）、一长一短连杆及取盒气缸（7），双圆展盒机构整体设置在机体（1）一侧，固定在机体（1）底座上，斜面盒仓（2）固定在包装机机体（1）上方，斜面盒仓（2）下方设置一长一短连杆及取盒气缸，长连杆（3）与取盒气缸（7）和外侧的矮支柱（32）连接，短连杆（4）与取盒气缸（7）和内侧的高支柱（31）连接，长连杆（3）与短连杆（4）在取盒气缸（7）的作用下分别围绕矮支柱（32）和高支柱（31）转动，长短连杆之间采用对角菱形（5）铰接，其中长连杆（3）顶端带有取盒吸盘（46）。取盒气缸（7）来回通过运动长短不同的连杆半径及对角菱形铰接，使长杆长连杆（3）带有取盒吸盘（46）的一端可以将斜面盒仓（2）中压印后的平面盒体（33）取出，并在对角菱形（5）的挤压下使盒体（33）变形。

进一步优选方案在于所述的链轮斜坡段（45）的长度小于与两拖链（16）形成纵向剖面为上端开口矩形的两个相邻垂直齿片（17）的垂直距离。

进一步优选方案在于第一压板（13）材质使用镀层铁四氟。以便减少与手套之间的摩擦力。

进一步优选方案在于插脚弯折导向板（25）圆弧面（2502）始端低于纸盒高度2mm和/或锁舌弯折导向板（28）圆弧面（2502）始端高于纸盒高度2mm。

进一步优选方案在于两拖链（16）之间设置有拖链调节器（42），通过调节两拖链之间的静止纵向距离来调节与两拖链（16）形成纵向剖面为上端开口矩形的两个相邻垂直齿片（17）的垂直距离。

本发明整体采用链轮结构，通过双拖链依次经过取盒、放盒、折盒来完成包装过程，尤其两链轮斜坡段（46）这一发明点是独创的，经过试验斜坡的长度小于盒体（33）的宽度（即两相邻垂直齿片的垂直距离）时，盒体（33）在垂直齿片（17）、两拖链（16）、变形压板（19）的共同作用下，使盒体（33）变形，当成为平行四边形时（如图5所示），盒体（33）的侧耳（34）、（35）便会分开成一定角度，该角度随两链轮斜坡段（46）的斜坡角度发生变化以适应不同盒体（33）的包装，当角度形成后，通过侧耳挡板（20）挤压和打锤器（23）的击打，使侧耳（34）、（35）自动形成闭合准备状态，当盒体（33）通过两链轮斜坡段（46）后，自动进入水平状态，则盒体（33）在自我恢复的作用下完成侧耳（34）、（35）自动包装。

当两链轮（16）运行到上下盖包装阶段时，通过圆弧面挤压，使盒体的上下盖自动进入盒体（33），而推送气缸的作用下，通过挤压导向板使上下盖依次锁住包装，这一点也是创新的。

本发明的双圆展盒机构，通过长短连杆围绕不同圆点转动，形成半径差，而在半径差上设置对角菱形（5），尤其在长短连杆由上至下取盒后，展开的初始盒体宽度是长过对角菱形（5）距离长连杆顶端的位置，而对角菱形（5）在运动中自动变换成一条长边垂直长连杆，使平面的初始盒体（33）在对角菱形（5）阻挡和挤压下完成由平面变成立体的过程。这一点技术方案也是不同于其他取盒的现有技术方案的。

本发明的手套入盒机构采用一侧的装盒机械爪手（8）和相对应的另一侧U型聚四氟整理料盒（10），双机构相向送、拿、放一连贯动作，其中U型聚四氟整理料盒（10）采用这种材料，不仅可以有效的解决手套放撕坏的作用，而且回弹符合要求，这也是本发明所独创的技术方案。

Claims (6)

1.一种软体手套自动包装机，该软体手套自动包装机包括包装机机体、控制系统、取盒机构、手套入盒机构、拖链运动装盒机构、出料口，取盒机构下方设置有拖链运动装盒机构，包括双链轮结构的两拖链，两链轮相互平行且同向匀速围绕前进导向链轮、斜坡导向杆、导向杆、动力链轮转动，两条拖链上分别设置垂直齿片，两拖链纵向相邻的两个垂直齿片垂直边相对应，其特征在于两拖链和分别设置在其上的纵向相邻垂直齿片的剖面为上端开口的矩形，该矩形起到夹持盒体作用，两拖链至少有一段为斜坡，即形成一个拖链斜坡段，两拖链的两侧设置手套入盒机构。

手套入盒机构包括一侧的装盒机械爪手和相对应的另一侧U型聚四氟整理料盒，装盒机械爪手连接装盒推送气缸，装盒推送气缸固定在机体上；U型聚四氟整理料盒后端连接整理料盒推送气缸，整理料盒推送气缸固定在机体上，U型聚四氟整理料盒上方设置第一压板及与其连接的压紧手套气缸、第二压板及与其连接的整理料盒变形气缸，第一压板、压紧手套气缸、第二压板及整理料盒变形气缸四个机构共同与U型聚四氟整理料盒在整理料盒推送气缸的推动下同步运动，其特征在于装盒机械爪与U型聚四氟整理料盒运动方向相向并均与两拖链运动方向垂直。

拖链运动装盒机构包括插侧盖机构、插下盖机构及插上盖机构，分别沿两拖链运动方向依次设置。其中

插侧盖机构包括拖链斜坡段、变形压板、侧耳挡板、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和打锤器，其中变形压板固定在机上并与拖链斜坡段平行，变形压板前段翘起高于纸盒高度，变形压板平行段与拖链斜坡段之间的距离小于纸盒高度，可以使纸盒在斜坡拖链带动下进入斜坡变形为平行四边形，链轮斜坡段两侧分别设置有固定在机体上且相互对称的侧耳挡板，拖链斜坡段下方设置斜坡导向杆，其特征在于斜坡导向杆两侧外部均分别连接第一锥形齿轮，分别与第一锥形齿轮中轴垂直啮合设置第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮上连接椭圆打锤器拨片，打锤器中轴紧靠打锤器拨片固定在机体上，打锤器中轴安装扭力弹簧，打锤器在可以在椭圆打锤器拨片的拨动下，沿打锤器中轴轴向往复转动。

插下盖机构包括插脚弯折导向板、下盖推送气缸，在两拖链外侧分别设置的插脚弯折导向板，插脚弯折导向板通过下盖推送气缸固定在机体上，插脚弯折导向板顶端低于纸盒高度，其特征在于插脚弯折导向板由沿盒体下盖运动方向的圆弧面和运动方向平行面构成，圆弧面逐渐向纸盒端部开口处弯折并最终与平行面平滑结合，当盒体通过插脚弯折导向板平行面时，下盖推送气缸可通过推送插脚弯折导向板将下盖插入纸盒。

插上盖机构包括锁舌弯折导向板、上盖推送气缸，在两拖链外侧分别设置的锁舌弯折导向板，锁舌弯折导向板通过上盖推送气缸固定在机体上，锁舌弯折导向板底端高于纸盒高度，其特征在于锁舌弯折导向板由沿上盖运动方向的圆弧面和运动方向平行面构成，圆弧面逐渐向纸盒端部开口处弯折并最终与平行面平滑结合，当盒体通过锁舌弯折导向板平滑面时，上盖推送气缸可通过推送锁舌弯折导向板将上盖插入纸盒。

2.如权利要求1所述的一种软体手套自动包装机，所述的取盒机构为双圆展盒机构，其特征在于包括斜面盒仓、一长一短连杆及取盒气缸，双圆展盒机构整体设置在机体一侧，固定在机体底座上，斜面盒仓固定在包装机机体上方，斜面盒仓下方设置一长一短连杆及取盒气缸，长连杆与取盒气缸和外侧的矮支柱连接，短连杆与取盒气缸和内侧的高支柱连接，长连杆与短连杆在取盒气缸的作用下分别围绕矮支柱和高支柱转动，长短连杆之间采用对角菱形铰接，其中长连杆顶端带有取盒吸盘。取盒气缸来回通过运动长短不同的连杆半径及对角菱形铰接，使长杆长连杆带有取盒吸盘的一端可以将斜面盒仓中压印后的平面盒体取出，并在对角菱形的挤压下使盒体变形。

3.如权利要求1或2所述的一种软体手套自动包装机，其特征在于所述的链轮斜坡段的长度小于与两拖链形成纵向剖面为上端开口的矩形的两个相邻垂直齿片的垂直距离。

4.如权利要求1或2所述的一种软体手套自动包装机，其特征在于第一压板材质使用镀层铁四氟。

5.如权利要求1或2所述的一种软体手套自动包装机，其特征在于插脚弯折导向板圆弧面始端低于纸盒高度2mm和/或锁舌弯折导向板圆弧面始端高于纸盒高度2mm。

6.如上述权利要求所述的任一一种软体手套自动包装机，其特征在于两拖链之间设置有拖链调节器，通过调节两拖链之间的静止纵向距离来调节与两拖链形成纵向剖面为上端开口矩形的两个相邻垂直齿片的垂直距离。