CN105539785A - 一种新型全自动海床基 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型全自动海床基，包括盘座体、浮体、释放器以及控制系统，浮体设于容置腔内经释放器固定并通过绳索与容置腔相连，释放器与控制系统连接，盘座体上设有盖体以及驱动装置，盘座体下方设有脱淤装置，在盖体或盘座体上设有检测元件，所述检测元件与控制系统相连，控制系统发送将盖体脱离海床泥沙层的驱动信号至脱淤装置，检测元件检测到盖体脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送将盖体打开的启闭信号至驱动装置，驱动装置打开盖体，控制系统发送释放浮体的释放信号至释放器，释放器释放浮体。本发明结构简单，操作方便，防淤积效果好，自动化程度高，仪器回收率高，方便快捷。

Description

一种新型全自动海床基

技术领域

本发明涉及海洋监测技术领域，尤其涉及一种新型全自动海床基。

背景技术

随着海洋业的发展，对海洋的检测显得越来越重要，海床基是搭载检测仪器布放在海底对海洋环境进行定点、长期、连续测量的综合自动监测装置，具有长时间自动监测、隐蔽性好等特点，是获取水下长期综合观测资料的重要技术手段。海床基投入海底时，由于海底存在洋流，海水在流动过程中常常会卷起泥沙将海床基覆盖，使浮体无法上浮，致使检测仪器和海床基无法回收，导致数据的流失以及财产的损失，目前现有的海床基防淤效果不好，海床基无自动清淤能力，淤积较深时浮体无法上浮，搭载的仪器回收率低制约着海洋监测业的发展。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明提供一种结构简单，操作方便，防淤积效果好，自动化程度高，仪器回收率高，方便快捷的新型全自动海床基。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种新型全自动海床基，包括设有容置腔的盘座体、用于搭载检测仪器的浮体、控制浮体上浮的释放器以及控制系统，所述浮体设于容置腔内经释放器固定并通过绳索与容置腔相连，所述释放器与控制系统连接，所述盘座体上设有防止海水及泥沙进入容置腔的盖体以及回收浮体时驱动盖体启闭的驱动装置，所述盘座体下方设有将盘座体脱离海床泥沙层的脱淤装置，在盖体或盘座体上设有用于检测盖体脱离海床泥沙层时控制驱动装置开启盖体的检测元件，所述检测元件与控制系统相连，控制系统发送将盖体脱离海床泥沙层的驱动信号至脱淤装置，检测元件检测到盖体脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送将盖体打开的启闭信号至驱动装置，驱动装置打开盖体，控制系统发送释放浮体的释放信号至释放器，释放器释放浮体。

上述的新型全自动海床基，所述脱淤装置包括与盘座体纵向固定的液压器，所述液压器加压端铰接有一连杆，在盘座体纵向中间位置上设有导轨，连杆的另一端铰接有与导轨连接的滑块，所述滑块上连接有一推动其沿导轨上下移动的导杆，所述导杆的底端铰接有一偏心轮，所述偏心轮通过驱动电机驱动，还包括一与盘座体相连用于防止海水进入驱动电机的防水板。

上述的新型全自动海床基，所述液压器为多级伸缩液压器，液压器包括缸体以及用于将盘座体顶起脱离海床泥沙层的伸出端。

上述的新型全自动海床基，所述液压器伸出端设有用于增加受力面积防止液压器伸出端支撑过程中陷入淤泥的支撑板。

上述的新型全自动海床基，所述液压器设置多个，液压器之间对称设置，液压器与连杆相匹配。

上述的新型全自动海床基，所述防水板位于支撑板上方，支撑板与盘座体底面处于同一平面内。

上述的新型全自动海床基，所述控制系统包括CPU，与脱淤装置相连用于接收驱动信号的第一信号接收器，与驱动装置相连用于接收启闭信号的第二信号接收器，与释放器相连用于接收释放信号的第三信号接收器以及将CUP处理后的信号分别发送给脱淤装置、驱动装置、释放器的第一信号发送器、第二信号发送器及第三信号发送器，所述第一信号接收器、第二信号接收器、第三信号接收器、第一信号发送器、第二信号发送器及第三信号发送器均与CPU电连接。

上述的新型全自动海床基，所述驱动装置包括设于盘座体内的驱动舱，在驱动舱内设有轨道，还包括一与电源相连的电机，在电机的输出端设有偏心轮，与偏心轮铰接有一连接杆，所述连接杆上设有与轨道滑动连接的滑块，连接杆的顶端与盖体铰接。

上述的新型全自动海床基，所述盖体设置为向上凸起结构，该凸起结构纵截面为弧形或锥形。

上述的新型全自动海床基，所述容置腔与浮体上分别设有用于捆绑绳索的耳部。

本发明解决技术问题所带来的有益效果在于：盘座体上设有一盖体，可以有效避免海水及泥沙进入容置腔，造成浮体淤积在容置腔内不能上浮；盖体设置为凸起结构，可以减少盖体上淤泥的堆积；容置腔与浮体经绳索连接，可以准确的查找到盘座体的具体位置，保证盘座体的可靠回收；采用检测元件对盖体表面的淤泥状况进行检测，保证了驱动装置的可靠运行，增加了回收效率；采用控制系统对清淤装置、驱动装置以及释放器信号控制，操作方便，增加了自动化程度；采用防水板避免了海水对电机造成损害，保证了液压器加压的流畅性；液压器采用多级式，能够解决淤泥淤积较深的问题；在液压器伸出端设有支撑板增加了受力面积和稳固程度，防止液压器伸出过程陷入淤泥。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中A部分的局部放大图；

图3为本发明中驱动装置的结构示意图；

图4为本发明液压器的伸缩状态图；

图5为本发明电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1、2、3、4、5所示，一种新型全自动海床基，包括设有容置腔4的盘座体1、用于搭载检测仪器的浮体2、控制浮体2上浮的释放器3以及控制系统，所述释放器3与控制系统连接，进一步描述控制系统的组成，所述控制系统包括CPU，与脱淤装置相连用于接收驱动信号的第一信号接收器，与驱动装置相连用于接收启闭信号的第二信号接收器，与释放器3相连用于接收释放信号的第三信号接收器以及将CUP处理后的信号分别发送给脱淤装置、驱动装置、释放器3的第一信号发送器、第二信号发送器及第三信号发送器，所述第一信号接收器、第二信号接收器、第三信号接收器、第一信号发送器、第二信号发送器及第三信号发送器均与CPU电连接。为准确的查找到盘座体1的具体位置，保证盘座体1的可靠回收，所述浮体2设于容置腔4内经释放器3固定并通过绳索5与容置腔4相连，具体连接方式为，在容置腔4与浮体2上分别设有用于捆绑绳索5的耳部6、7，为避免海水及泥沙进入容置腔4，造成浮体2淤积在容置腔4内不能上浮，在盘座体1上设有防止海水及泥沙进入容置腔4的盖体8以及回收浮体2时驱动盖体8启闭的驱动装置，为减少盖体8上淤泥的堆积，所述盖体8设置为向上凸起结构，该凸起结构纵截面为弧形或锥形，泥沙可沿凸起的部分下滑，为驱动装置分担一部分淤泥的压力，进一步描述驱动装置，驱动装置包括设于盘座体1内的驱动舱9，在驱动舱9内设有轨道10，还包括一与电源相连的电机，在电机的输出端设有偏心轮11，与偏心轮11铰接有一连接杆12，铰接为现有技术，为本领域技术人员所熟知，铰接可以采用销接或转轴的方式，所述连接杆12上设有与轨道10滑动连接的滑块13，连接杆12的顶端与盖体8铰接，在盘座体1下方设有将盘座体1脱离淤泥的脱淤装置，当淤积的泥沙没过盖体8时，通过脱淤装置脱淤，将盖体8脱离淤泥，便于驱动装置打开盖体8，释放器3释放浮体2，脱淤装置包括与盘座体1纵向固定的液压器15，液压器15采用固定板14与盘座体1固定，当淤积较深时，液压器15伸缩的长度不足以使盖体8脱离泥沙，液压器15设置为多级伸缩式，液压器15包括缸体23以及用于将盘座体1顶起脱离海床泥沙层的伸出端24，且设置高度为2-3米，为避免液压器15伸缩过程中陷入淤泥，在液压器15伸出端设有用于增加受力面积防止液压器15伸出端支撑过程中陷入淤泥的支撑板16，支撑板16小于盘座体1底面积，为增加脱淤的速度，提高效率，液压器15设置多个，液压器15之间对称设置。液压器15加压端铰接有一连杆17，液压器15与连杆17相匹配，在盘座体1纵向中间位置上设有导轨18，连杆17的另一端铰接有与导轨18连接的滑块19，所述滑块19上连接有一推动其沿导轨18上下移动的导杆20，所述导杆20的底端铰接有一偏心轮21，所述偏心轮21通过驱动电机驱动，为避免海水对驱动电机的浸蚀，还包括一与盘座体1相连用于防止海水进入驱动电机的防水板22，防水板22位于支撑板16上方，支撑板16与盘座体1底面处于同一平面内。为检测盖体8顶部是否脱离海床泥沙层，在盖体8或盘座体1上设有用于检测盖体8脱离海床泥沙层时控制驱动装置开启盖体8的检测元件，检测元件为位置传感器，所述检测元件与控制系统相连，控制系统发送将盖体8脱离海床泥沙层的驱动信号至脱淤装置，检测元件检测到盖体8脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送将盖体8打开的启闭信号至驱动装置，驱动装置打开盖体8，控制系统

具体工作过程：

与脱淤装置相连用于接收外部驱动信号的第一信号接收器接收到驱动信号后，将驱动信号发送给CPU，CPU将处理后的信号发送给第一信号发送器，第一信号发送器发送驱动信号发送给脱淤装置中的驱动电机，驱动电机转动带动与偏心轮21铰接的导杆20上的滑块19在导轨18内上下直线运动，与滑块19铰接的连杆17在滑块19的带动下按压液压器15，将盘座体1向上顶起，当检测元件检测到盖体8脱离海床泥沙层后，发送信号给与驱动装置相连用于启闭信号的第二信号接收器，第二信号接收器接收到启闭信号后，将启闭信号发送给CPU，CPU将处理后的信号发送给第二信号发送器，第二信号发送器发送启闭信号给驱动装置中的电机，电机驱动偏心轮11带动连接杆12将盖体8打开，与释放器3相连用于接收外部释放信号的第三信号接收器接收到释放信号后，将释放信号发送给CPU，CPU将处理后的信号发送给第三信号发送器，第三信号发送器发送释放信号给释放器3，释放器3释放浮体2。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种新型全自动海床基，包括设有容置腔的盘座体、用于搭载检测仪器的浮体、控制浮体上浮的释放器以及控制系统，所述浮体设于容置腔内经释放器固定并通过绳索与容置腔相连，所述释放器与控制系统连接，其特征在于：所述盘座体上设有防止海水及泥沙进入容置腔的盖体以及回收浮体时驱动盖体启闭的驱动装置，所述盘座体下方设有将盘座体脱离海床泥沙层的脱淤装置，在盖体或盘座体上设有用于检测盖体脱离海床泥沙层时控制驱动装置开启盖体的检测元件，所述检测元件与控制系统相连，控制系统发送将盖体脱离海床泥沙层的驱动信号至脱淤装置，检测元件检测到盖体脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送将盖体打开的启闭信号至驱动装置，驱动装置打开盖体，控制系统发送释放浮体的释放信号至释放器，释放器释放浮体。

2.根据权利要求1所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述脱淤装置包括与盘座体纵向固定的液压器，所述液压器加压端铰接有一连杆，在盘座体纵向中间位置上设有导轨，连杆的另一端铰接有与导轨连接的滑块，所述滑块上连接有一推动其沿导轨上下移动的导杆，所述导杆的底端铰接有一偏心轮，所述偏心轮通过驱动电机驱动，还包括一与盘座体相连用于防止海水进入驱动电机的防水板。

3.根据权利要求2所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述液压器为多级伸缩液压器，液压器包括缸体以及用于将盘座体顶起脱离海床泥沙层的伸出端。

4.根据权利要求3所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述液压器伸出端设有用于增加受力面积防止液压器伸出端支撑过程中陷入淤泥的支撑板。

5.根据权利要求4所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述液压器设置多个，液压器之间对称设置，液压器与连杆相匹配。

6.根据权利要求5所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述防水板位于支撑板上方，支撑板与盘座体底面处于同一平面内。

7.根据权利要求1所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述控制系统包括CPU，与脱淤装置相连用于接收驱动信号的第一信号接收器，与驱动装置相连用于接收启闭信号的第二信号接收器，与释放器相连用于接收释放信号的第三信号接收器以及将CUP处理后的信号分别发送给脱淤装置、驱动装置、释放器的第一信号发送器、第二信号发送器及第三信号发送器，所述第一信号接收器、第二信号接收器、第三信号接收器、第一信号发送器、第二信号发送器及第三信号发送器均与CPU电连接。

8.根据权利要求1所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述驱动装置包括设于盘座体内的驱动舱，在驱动舱内设有轨道，还包括一与电源相连的电机，在电机的输出端设有偏心轮，与偏心轮铰接有一连接杆，所述连接杆上设有与轨道滑动连接的滑块，连接杆的顶端与盖体铰接。

9.根据权利要求1所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述盖体设置为向上凸起结构，该凸起结构纵截面为弧形或锥形。

10.根据权利要求1所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述容置腔与浮体上分别设有用于捆绑绳索的耳部。