CN105730653A - 一种防淤泥海床基 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防淤泥海床基，盘座体上设有清淤舱以及驱动装置，清淤舱上设有清淤孔，在清淤舱腔体内设有防沙装置以及清淤装置，在清淤舱腔体内及底部上分别设有第一检测元件及第二检测元件，第一检测元件及第二检测元件分别与控制系统相连，控制系统发送启闭信号至防沙装置，第一检测元件检测到防沙装置的启闭信号至控制系统，控制系统发送清淤信号至清淤装置，第二检测元件检测到清淤舱底部脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后发送启闭信号至驱动装置，控制系统发送释放信号至释放器。本发明可有效清除淤泥，方便快捷，自动化程度高，保证浮体可靠上浮及仪器的及时回收。

Description

一种防淤泥海床基

技术领域

本发明涉及海床基技术领域，尤其涉及一种防淤泥海床基。

背景技术

海床基搭载各种海底探测仪器是一种在海底工作的、自容式综合测量装置，它对于海洋工程的建设、航道的疏浚、海港的整治、海上安全作业以及海洋动力沉积学研究有着重要的意义。但海底环境的复杂多样性对海床基提出了很高的要求，由于海底洋流存在流动性，海床基在海底工作时，常常会因泥沙的堆积而致使浮体无法上浮，不能及时回收，造成回收上的困难，最终造成海洋数据以及财产的损失。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明提供一种可有效清除淤泥，方便快捷，自动化程度高，保证浮体可靠上浮及仪器的及时回收的防淤泥海床基。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种防淤泥海床基，包括设有容置腔的盘座体、用于搭载检测仪器的浮体、控制浮体上浮的释放器以及控制系统，所述浮体设于容置腔内经释放器固定并通过绳索与容置腔相连，所述释放器与控制系统连接，所述盘座体上设有防止海水及泥沙进入容置腔的清淤舱以及回收浮体时驱动清淤舱启闭的驱动装置，清淤舱上设有清淤孔，在清淤舱腔体内设有防止泥沙进入清淤舱腔体内的防沙装置以及通过清淤孔向外清除周围淤泥的清淤装置，在清淤舱腔体内及底部上分别设有用于检测防沙装置启闭以及检测清淤舱底部脱离海床泥沙层的第一检测元件及第二检测元件，所述第一检测元件及第二检测元件分别与控制系统相连，控制系统发送启闭信号至防沙装置，第一检测元件检测到防沙装置的启闭信号至控制系统，控制系统发送清淤信号至清淤装置进行清淤，第二检测元件检测到清淤舱底部脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送用于将清淤舱打开的启闭信号至驱动装置，清淤舱开启，控制系统发送释放信号至释放器，释放器释放浮体。

上述的防淤泥海床基，所述盘座体下方设有用于辅助清淤装置推动盘座体向上移动的推动装置，所述推动装置与控制系统相连。

上述的防淤泥海床基，所述控制系统包括CPU，与清淤装置相连用于接收清淤信号的第一信号接收器，与推动装置相连用于接收第二清淤信号的第二信号接收器，与驱动装置相连用于接收启闭信号的第三信号接收器，与释放器相连用于接收释放信号的第四信号接收器以及将CUP处理后的信号分别发送给清淤装置、推动装置、驱动装置、释放器的第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器，所述第一信号接收器、第二信号接收器、第三信号接收器、第四信号接收器、第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器均与CPU电连接。

上述的防淤泥海床基，所述清淤装置包括与电源相连的驱动电机，在驱动电机输出端设有螺旋叶片。

上述的防淤泥海床基，所述清淤舱腔体内设有防止海水浸蚀驱动电机的防水板，所述防水板位于螺旋叶片下方。

上述的防淤泥海床基，所述推动装置包括推动腔，所述推动腔内设有与电源相连的驱动电机，在驱动电机输出端设有螺旋叶片。

上述的防淤泥海床基，所述推动腔内设有防止海水浸蚀驱动电机的防水板。

上述的防淤泥海床基，所述防水板位于螺旋叶片上方。

上述的防淤泥海床基，所述防沙装置包括一防沙腔，所述防沙腔内设有防沙板，与防沙板转动连接有驱动防沙板伸缩的转轴，转轴通过与电源相连的伺服电机驱动。

上述的防淤泥海床基，所述驱动装置包括设于盘座体内的驱动舱，在驱动舱内设有轨道，还包括一与电源相连的电机，在电机的输出端设有偏心轮，与偏心轮铰接有一连接杆，所述连接杆上设有与轨道滑动连接的滑块，连接杆的顶端与清淤舱底端铰接。

本发明的解决技术问题所带来的有益效果在于：清淤装置采用驱动电机驱动螺旋叶片，在清淤舱内进行转动，产生旋转力，透过清淤孔对盘座体周围的泥沙进行旋转清除，清淤彻底，采用防沙板能够避免泥沙进入清淤舱而对螺旋叶片淤积，采用伺服电机驱动转轴将防沙板卷起落下，方便快捷，盘座体下方推动腔内的驱动电机驱动螺旋叶片产生向上推力辅助清淤装置脱离淤泥砂石，提高了清淤的效率，采用第一检测原件及第二检测元件检测防沙装置的启闭及清淤舱底部脱离海床泥沙层，增加了自动化程度，驱动装置驱动清淤防护舱打开，释放器释放浮体，保证浮体可靠上浮及仪器的及时回收，防止了海洋数据的丢失以及财产的损失。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明中驱动装置的结构示意图；

图4为本发明中A部分的局部放大图；

图5为本发明电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1、2、3、4、5所示，一种防淤泥海床基，包括设有容置腔4的盘座体1、用于搭载检测仪器的浮体2、控制浮体2上浮的释放器3以及控制系统，所述浮体2设于容置腔4内经释放器3固定，为准确的查找到盘座体1的具体位置，保证盘座体1的可靠回收，浮体2由绳索5与容置腔4相连，具体连接方式为，在容置腔4与浮体2上分别设有用于捆绑绳索5的耳部6、7，为增加自动化程度，便于外部控制，所述释放器3与控制系统连接，为防止泥沙进入清淤舱4，造成浮体2淤积不能上浮，在盘座体1上设有防止海水及泥沙进入容置腔4的清淤舱8，清淤舱8位于盘座体1的上方，并通过转轴或合页与盘座体转动连接，为打开清淤舱8以便释放器3释放浮体2，在盘座体1上设有回收浮体2时驱动清淤舱8启闭的驱动装置，进一描述驱动装置，驱动装置包括设于盘座体1内的驱动舱15，在驱动舱15内设有轨道16，还包括一与电源相连的电机，电机为防水电机，在电机的输出端设有偏心轮17，与偏心轮17铰接有一连接杆18，铰接为现有技术，为本领域技术人员所熟知，铰接的方式可以采用销接或转轴以及除此之外的其他方式，所述连接杆18上设有与轨道16滑动连接的滑块19，连接杆18的顶端与清淤舱8底端铰接，为便于清淤装置对清淤舱8周围的泥沙进行清除，在清淤舱8上设有清淤孔9，为防止泥沙进入清淤舱8腔体内，造成清淤装置淤积，在清淤舱8腔体内设有防沙装置，进一步描述防沙装置，防沙装置包括一防沙腔24，所述防沙腔24内设有防沙板11，与防沙板11转动连接有驱动防沙板11伸缩的转轴10，转轴10通过与电源电相连的伺服电机驱动。为清除清淤舱8周围的泥沙，保证驱动装置打开清淤舱8，释放器3释放浮体2，在清淤舱8腔体内设有通过清淤孔向外清除周围淤泥的清淤装置，所述清淤装置包括与电源相连的驱动电机12，在驱动电机12输出端设有螺旋叶片13，清淤舱8腔体内设有防止海水浸蚀驱动电机12的防水板14，防水板14位于螺旋叶片13下方。为辅助清淤装置清淤，提高清淤效率，所述盘座体1下方设有推动盘座体1向上移动的推动装置，进一步描述推动装置，所述推动装置包括推动腔20，所述推动腔20内设有与电源相连的驱动电机21，在驱动电机21输出端设有螺旋叶片22，所述推动腔20内设有防止海水浸蚀驱动电机21的防水板23，所述防水板23位于螺旋叶片22上方，所述推动装置与控制系统相连。螺旋叶片22旋转与推动腔20结合产生向上的旋转推力，辅助清淤装置清淤，控制系统包括CPU，与清淤装置相连用于接收清淤信号的第一信号接收器，与推动装置相连用于接收第二清淤信号的第二信号接收器，与驱动装置相连用于接收启闭信号的第三信号接收器，与释放器3相连用于接收释放信号的第四信号接收器以及将CUP处理后的信号分别发送给清淤装置、辅助清淤装置、驱动装置、释放器3的第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器，所述第一信号接收器、第二信号接收器、第三信号接收器、第四信号接收器、第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器均与CPU电连接，在清淤舱8腔体内及底部上分别设有用于检测防沙装置启闭以及检测清淤舱8底部脱离海床泥沙层的第一检测元件及第二检测元件，第一检测元件及第二检测元件为位置传感器，所述第一检测元件及第二检测元件分别与控制系统相连，控制系统发送启闭信号至防沙装置，第一检测元件检测到防沙装置的启闭信号至控制系统，控制系统发送清淤信号至清淤装置进行清淤，第二检测元件检测到清淤舱8底部脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送用于将清淤舱8打开的启闭信号至驱动装置，清淤舱8开启，控制系统发送释放信号至释放器3，释放器3释放浮体2。

工作过程如下：

与清淤装置相连用于接收清淤信号的第一信号接收器接收到第一检测元件的启闭信号后，将启闭信号发送给第一信号接收器，第一信号接收器将启闭信号发送给CPU，CPU将处理后的信号发送给第一信号发送器，第一信号发送器发送清淤信号发送给清淤装置中的驱动电机12，与此同时，与推动装置相连用于接收第二清淤信号的第二信号接收器接收到第二清淤信号后，将第二清淤信号发送给CPU，CPU将处理后的信号发送给第二信号发送器，第二信号发送器发送第二清淤信号发送给推动装置中的驱动电机21，进行二次清淤，第二检测元件检测到清淤舱8底部脱离海床泥沙层后，发送启闭信号给第三信号接收器，第三信号接收器将启闭信号发送给CPU，CPU将处理后的信号发送给第三信号发送器，第三信号发送器发送启闭信号给驱动装置中的电机，清淤舱打开，与释放器3相连用于接收释放信号的第四信号接收器接收到释放信号后，将释放信号发送给CPU将处理后的信号发送给第四信号发送器，第四信号发送器发送释放信号给释放器3，释放器3释放浮体2。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种防淤泥海床基，包括设有容置腔的盘座体、用于搭载检测仪器的浮体、控制浮体上浮的释放器以及控制系统，所述浮体设于容置腔内经释放器固定并通过绳索与容置腔相连，所述释放器与控制系统连接，其特征在于：所述盘座体上设有防止海水及泥沙进入容置腔的清淤舱以及回收浮体时驱动清淤舱启闭的驱动装置，清淤舱上设有清淤孔，在清淤舱腔体内设有防止泥沙进入清淤舱腔体内的防沙装置以及通过清淤孔向外清除周围淤泥的清淤装置，在清淤舱腔体内及底部上分别设有用于检测防沙装置启闭以及检测清淤舱底部脱离海床泥沙层的第一检测元件及第二检测元件，所述第一检测元件及第二检测元件分别与控制系统相连，控制系统发送启闭信号至防沙装置，第一检测元件检测到防沙装置的启闭信号至控制系统，控制系统发送清淤信号至清淤装置进行清淤，第二检测元件检测到清淤舱底部脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送用于将清淤舱打开的启闭信号至驱动装置，清淤舱开启，控制系统发送释放信号至释放器，释放器释放浮体。

2.根据权利要求1所述的防淤泥海床基，其特征在于：所述盘座体下方设有用于辅助清淤装置推动盘座体向上移动的推动装置，所述推动装置与控制系统相连。

3.根据权利要求2所述的防淤泥海床基，其特征在于：所述控制系统包括CPU，与清淤装置相连用于接收清淤信号的第一信号接收器，与推动装置相连用于接收第二清淤信号的第二信号接收器，与驱动装置相连用于接收启闭信号的第三信号接收器，与释放器相连用于接收释放信号的第四信号接收器以及将CUP处理后的信号分别发送给清淤装置、推动装置、驱动装置、释放器的第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器，所述第一信号接收器、第二信号接收器、第三信号接收器、第四信号接收器、第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器均与CPU电连接。

4.根据权利要求1所述的防淤泥海床基，其特征在于：所述清淤装置包括与电源相连的驱动电机，在驱动电机输出端设有螺旋叶片。

5.根据权利要求3所述的防淤泥海床基，其特征在于：所述清淤舱腔体内设有防止海水浸蚀驱动电机的防水板，所述防水板位于螺旋叶片下方。

6.根据权利要求2所述的防淤泥海床基，其特征在于：所述推动装置包括推动腔，所述推动腔内设有与电源相连的驱动电机，在驱动电机输出端设有螺旋叶片。

7.根据权利要求6所述的防淤泥海床基，其特征在于：所述推动腔内设有防止海水浸蚀驱动电机的防水板。

8.根据权利要求7所述的防淤泥海床基，其特征在于：所述防水板位于螺旋叶片上方。

9.根据权利要求1所述的防淤泥海床基，其特征在于：所述防沙装置包括一防沙腔，所述防沙腔内设有防沙板，与防沙板转动连接有驱动防沙板伸缩的转轴，转轴通过与电源相连的伺服电机驱动。

10.根据权利要求1所述的防淤泥海床基，其特征在于：所述驱动装置包括设于盘座体内的驱动舱，在驱动舱内设有轨道，还包括一与电源相连的电机，在电机的输出端设有偏心轮，与偏心轮铰接有一连接杆，所述连接杆上设有与轨道滑动连接的滑块，连接杆的顶端与清淤舱底端铰接。