CN112678130A - 一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，属于水下深潜探测辅助设备技术领域，通过启动水泵排水后实现辅助运动的功能，通过启动第一驱动电机带动第二齿轮盘转动，通过第二齿轮盘与第二齿条相互配合使其插入至沉淀物内启动旋转电机带动螺旋钻杆转动，将沉淀物提取出后启动吸沉淀物泵将沉淀物提取筒内的沉淀物吸入至沉淀物存储仓，通过启动第二驱动电机带动第一齿轮盘转动，通过第一齿轮盘与第一齿条配合带动检测头伸出进行检测，通过启动气泵可缩小和增大漂浮气囊，实现上浮和下沉的功能，从而无须动力驱动比较节能。
Description
技术领域
本发明涉及一种水下深潜探测辅助设备，特别是涉及一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，属于水下深潜探测辅助设备技术领域。
背景技术
海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。
一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，具体包括:围填海、海上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程，海底管道、海底电(光)缆工程，海洋矿产资源勘探开发及其附属工程，海上潮汐电站、波浪电站、温差电站等海洋能源开发利用工程，大型海水养殖场、人工鱼礁工程，盐田、海水淡化等海水综合利用工程，海上娱乐及运动、景观开发工程，以及国家海洋主管部门会同国务院环境保护主管部门规定的其他海洋工程。
现有技术中的海洋工程用水下深潜探测辅助设备在使用的时候其功能比较单一只能通过传感器对海洋进行多样性的勘测，而无法获取海洋深处的物质将其带回进行研究，而只能通过传感装置检测数据发送出去，另外在进行降落和升降的时候皆采用驱动组件比较消耗能源，为此设计一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备来优化上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，通过启动电动伸缩杆带动输出杆运动，通过输出杆带动固定块伸出，然后启动夹持驱动电机带动凸型轮齿盘转动，通过凸型轮齿盘带动夹持头转动实现夹持的功能，使其可以对块状物进行提取携带，在输出杆伸出的时候带动第一铰接杆转动推动内弧形密封罩展开，通过启动搅拌桨驱动电机带动搅拌桨转动，通过搅拌桨带动装置移动，通过启动水泵从喷液管进行吸水增加自身重量然后沉入海底，通过启动水泵排水后实现辅助运动的功能，通过启动第一驱动电机带动第二齿轮盘转动，通过第二齿轮盘与第二齿条相互配合使其插入至沉淀物内启动旋转电机带动螺旋钻杆转动，将沉淀物提取出后启动吸沉淀物泵将沉淀物提取筒内的沉淀物吸入至沉淀物存储仓，通过启动第二驱动电机带动第一齿轮盘转动，通过第一齿轮盘与第一齿条配合带动检测头伸出进行检测，通过启动气泵可缩小和增大漂浮气囊，实现上浮和下沉的功能，从而无须动力驱动比较节能。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，包括球形壳体，所述球形壳体的一侧安装有块体取样存储仓组件，所述块体取样存储仓组件的内底部安装有伸缩组件，所述伸缩组件的输出端与所述块体取样存储仓组件通过调节铰接杆组件铰接，所述伸缩组件的输出端还安装有块体取样夹持组件，所述球形壳体的内底部安装有存储仓，所述存储仓的内部设有水存储喷出组件，所述球形壳体外侧等间距设有喷液管，所述水存储喷出组件与所述喷液管连通，所述存储仓内还设有沉淀物存储组件，所述球形壳体的一侧设有沉淀物提取组件，所述沉淀物存储组件与所述沉淀物提取组件连通，所述球形壳体的内底部安装有搅拌桨组件，所述球形壳体的内部设有驱动所述沉淀物提取组件进出的第一驱动组件，所述球形壳体的内部插入有可收纳检测组件，所述球形壳体的内部设有驱动所述可收纳检测组件进出的第二驱动组件，所述球形壳体的内部还设有可上浮气囊组件。
优选的，所述块体取样存储仓组件包括外弧形固定筒和内弧形密封罩，所述外弧形固定筒安装在所述球形壳体的一侧处，且所述内弧形密封罩插入至所述外弧形固定筒的内侧可在所述外弧形固定筒内侧滑动；
所述伸缩组件包括电动伸缩杆和输出杆，所述电动伸缩杆安装在所述外弧形固定筒的内底部处，且所述外弧形固定筒的输出端安装有输出杆，所述输出杆上安装有调节铰接杆组件和块体取样夹持组件。
优选的，所述块体取样夹持组件包括夹持驱动电机、固定块、凸型轮齿盘、第二铰接杆、夹持头和防摩擦凸粒，所述输出杆远离所述电动伸缩杆的一端安装有固定块，所述固定块的一侧靠近两边处铰接有凸型轮齿盘，所述固定块的另一侧安装有与其中一组所述凸型轮齿盘固定的夹持驱动电机，所述固定块的内侧远离所述输出杆处铰接有夹持头，所述凸型轮齿盘的端部与所述夹持头铰接，所述夹持头与所述固定块之间还铰接有第二铰接杆，所述夹持头的内侧等间距设有防摩擦凸粒。
优选的，所述调节铰接杆组件包括第一铰接杆、第二铰接座和第一铰接座，所述输出杆外侧的中部安装有第二铰接座，所述第二铰接座的内侧铰接有第一铰接杆，所述内弧形密封罩的内壁安装有第一铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座之间铰接有第一铰接杆；
所述水存储喷出组件包括水泵、水存储仓、L型导水管连接水管，所述存储仓的内部安装有水存储仓，所述水存储仓的外侧安装有与所述水存储仓连通的水泵，所述水泵的另一端连通有L型导水管，所述L型导水管上连通有连接水管，所述连接水管的另一端与所述喷液管连通。
优选的，所述沉淀物存储组件包括沉淀物存储仓、阀门、沉淀物导出管和吸沉淀物泵，所述存储仓内部的一侧安装有沉淀物存储仓，所述存储仓的外侧中部安装有吸沉淀物泵，所述吸沉淀物泵的另一端与所述沉淀物存储仓的内部连通，所述吸沉淀物泵的另一端通过导料管与所述沉淀物提取组件连通，所述沉淀物存储仓的外侧连通有沉淀物导出管，所述球形壳体的外侧安装有阀门，所述沉淀物导出管与所述阀门连通。
优选的，所述沉淀物提取组件包括旋转电机、电机罩、沉淀物提取筒、螺旋钻杆和第二齿条，所述球形壳体的内侧插入有沉淀物提取筒，所述沉淀物提取筒的外侧沿其轴向上铺设有第二齿条，所述沉淀物提取筒位于所述球形壳体内部的一端安装有电机罩，所述电机罩的内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿所述沉淀物提取筒安装有螺旋钻杆，所述第二齿条与所述第一驱动组件相互配合。
优选的，所述第一驱动组件包括第二齿轮盘、第一驱动电机和第一转轴，所述第一驱动电机安装在所述球形壳体的内侧，且所述第一驱动电机的输出端安装有第一转轴，所述第一转轴远离所述第一驱动电机的一端安装有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与所述第二齿条相互啮合；
所述可收纳检测组件包括第一齿条、检测头和检测传感器，所述球形壳体内侧的一侧插入有检测头，所述检测头位于所述球形壳体内侧的一端安装有第一齿条，所述检测头的外侧等间距设有检测传感器。
优选的，所述第二驱动组件包括第一齿轮盘、第二转轴和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述球形壳体的内部，所述第二驱动电机的输出端安装有第二转轴，所述第二转轴远离所述第二驱动电机的一端安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘与所述第一齿条相互啮合。
优选的，所述可上浮气囊组件包括压缩空气仓、气泵和漂浮气囊，所述球形壳体的内部安装有压缩空气仓，所述压缩空气仓的外侧安装有气泵，所述气泵的一端与所述压缩空气仓内部连通，所述压缩空气仓的另一连通有漂浮气囊。
优选的，所述搅拌桨组件包括固定块、连接臂、搅拌桨驱动电机、搅拌桨和搅拌桨架，所述搅拌桨架安装在所述球形壳体的内底部处，且所述搅拌桨架的内侧通过连接臂安装有固定块，所述固定块的内侧安装有搅拌桨驱动电机，所述搅拌桨驱动电机的输出端安装有搅拌桨。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，通过启动电动伸缩杆带动输出杆运动，通过输出杆带动固定块伸出，然后启动夹持驱动电机带动凸型轮齿盘转动，通过凸型轮齿盘带动夹持头转动实现夹持的功能，使其可以对块状物进行提取携带，在输出杆伸出的时候带动第一铰接杆转动推动内弧形密封罩展开，通过启动搅拌桨驱动电机带动搅拌桨转动，通过搅拌桨带动装置移动，通过启动水泵从喷液管进行吸水增加自身重量然后沉入海底，通过启动水泵排水后实现辅助运动的功能，通过启动第一驱动电机带动第二齿轮盘转动，通过第二齿轮盘与第二齿条相互配合使其插入至沉淀物内启动旋转电机带动螺旋钻杆转动，将沉淀物提取出后启动吸沉淀物泵将沉淀物提取筒内的沉淀物吸入至沉淀物存储仓，通过启动第二驱动电机带动第一齿轮盘转动，通过第一齿轮盘与第一齿条配合带动检测头伸出进行检测，通过启动气泵可缩小和增大漂浮气囊，实现上浮和下沉的功能，从而无须动力驱动比较节能。
附图说明
图1为按照本发明的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备的一优选实施例的装置整体立体结构图；
图2为按照本发明的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；
图3为按照本发明的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备的一优选实施例的搅拌桨组件立体结构示意图；
图4为按照本发明的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备的一优选实施例的块状物提取组件立体结构分解图；
图5为按照本发明的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备的一优选实施例的块状物夹持组件立体结构示意图；
图6为按照本发明的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备的一优选实施例的侧剖视图；
图7为按照本发明的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备的一优选实施例的块状物提取组件侧剖视图；
图8为按照本发明的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备的一优选实施例的沉淀物提取组件结构剖视图；
图9为按照本发明的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备的一优选实施例的水泵驱动组件及沉淀物存储组件组合结构剖视图。
图中：1-球形壳体，2-L型导水管，3-漂浮气囊，4-喷液管，5-沉淀物提取筒，6-螺旋钻杆，7-检测头，8-检测传感器，9-外弧形固定筒，10-内弧形密封罩，11-搅拌桨架，12-固定块，13-连接臂，14-搅拌桨驱动电机，15-搅拌桨，16-存储仓，18-电动伸缩杆，19-输出杆，20-第一铰接杆，21-固定块，22-夹持驱动电机，23-凸型轮齿盘，24-夹持头，25-防摩擦凸粒，26-第二铰接杆，27-压缩空气仓，28-水泵，29-沉淀物导出管，30-第一齿条，31-第一齿轮盘，32-阀门，33-第二齿轮盘，34-第一铰接座，35-第二齿条，36-旋转电机，37-电机罩，38-水存储仓，39-沉淀物存储仓，40-第二铰接座，41-吸沉淀物泵，42-气泵。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示，本实施例提供的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，包括球形壳体1，球形壳体1的一侧安装有块体取样存储仓组件，块体取样存储仓组件的内底部安装有伸缩组件，伸缩组件的输出端与块体取样存储仓组件通过调节铰接杆组件铰接，伸缩组件的输出端还安装有块体取样夹持组件，球形壳体1的内底部安装有存储仓16，存储仓16的内部设有水存储喷出组件，球形壳体1外侧等间距设有喷液管4，水存储喷出组件与喷液管4连通，存储仓16内还设有沉淀物存储组件，球形壳体1的一侧设有沉淀物提取组件，沉淀物存储组件与沉淀物提取组件连通，球形壳体1的内底部安装有搅拌桨组件，球形壳体1的内部设有驱动沉淀物提取组件进出的第一驱动组件，球形壳体1的内部插入有可收纳检测组件，球形壳体1的内部设有驱动可收纳检测组件进出的第二驱动组件，球形壳体1的内部还设有可上浮气囊组件。
通过启动电动伸缩杆18带动输出杆19运动，通过输出杆19带动固定块21伸出，然后启动夹持驱动电机22带动凸型轮齿盘23转动，通过凸型轮齿盘23带动夹持头24转动实现夹持的功能，使其可以对块状物进行提取携带，在输出杆19伸出的时候带动第一铰接杆20转动推动内弧形密封罩10展开，通过启动搅拌桨驱动电机14带动搅拌桨15转动，通过搅拌桨15带动装置移动，通过启动水泵28从喷液管4进行吸水增加自身重量然后沉入海底，通过启动水泵28排水后实现辅助运动的功能，通过启动第一驱动电机带动第二齿轮盘33转动，通过第二齿轮盘33与第二齿条35相互配合使其插入至沉淀物内启动旋转电机36带动螺旋钻杆6转动，将沉淀物提取出后启动吸沉淀物泵41将沉淀物提取筒5内的沉淀物吸入至沉淀物存储仓39，通过启动第二驱动电机带动第一齿轮盘31转动，通过第一齿轮盘31与第一齿条30配合带动检测头7伸出进行检测，通过启动气泵42可缩小和增大漂浮气囊3，实现上浮和下沉的功能，从而无须动力驱动比较节能。
在本实施例中，块体取样存储仓组件包括外弧形固定筒9和内弧形密封罩10，外弧形固定筒9安装在球形壳体1的一侧处，且内弧形密封罩10插入至外弧形固定筒9的内侧可在外弧形固定筒9内侧滑动，伸缩组件包括电动伸缩杆18和输出杆19，电动伸缩杆18安装在外弧形固定筒9的内底部处，且外弧形固定筒9的输出端安装有输出杆19，输出杆19上安装有调节铰接杆组件和块体取样夹持组件，块体取样夹持组件包括夹持驱动电机22、固定块21、凸型轮齿盘23、第二铰接杆26、夹持头24和防摩擦凸粒25，输出杆19远离电动伸缩杆18的一端安装有固定块21，固定块21的一侧靠近两边处铰接有凸型轮齿盘23，固定块21的另一侧安装有与其中一组凸型轮齿盘23固定的夹持驱动电机22，固定块21的内侧远离输出杆19处铰接有夹持头24，凸型轮齿盘23的端部与夹持头24铰接，夹持头24与固定块21之间还铰接有第二铰接杆26，夹持头24的内侧等间距设有防摩擦凸粒25。
通过启动电动伸缩杆18带动输出杆19运动，通过输出杆19带动固定块21伸出，然后启动夹持驱动电机22带动凸型轮齿盘23转动，通过凸型轮齿盘23带动夹持头24转动实现夹持的功能，使其可以对块状物进行提取携带，在输出杆19伸出的时候带动第一铰接杆20转动推动内弧形密封罩10展开。
在本实施例中，调节铰接杆组件包括第一铰接杆20、第二铰接座40和第一铰接座34，输出杆19外侧的中部安装有第二铰接座40，第二铰接座40的内侧铰接有第一铰接杆20，内弧形密封罩10的内壁安装有第一铰接座34，第一铰接座34和第二铰接座40之间铰接有第一铰接杆20；
水存储喷出组件包括水泵28、水存储仓38、L型导水管2连接水管，存储仓16的内部安装有水存储仓38，水存储仓38的外侧安装有与水存储仓38连通的水泵28，水泵28的另一端连通有L型导水管2，L型导水管2上连通有连接水管，连接水管的另一端与喷液管4连通。
通过启动水泵28从喷液管4进行吸水增加自身重量然后沉入海底，通过启动水泵28排水后实现辅助运动的功能。
在本实施例中，沉淀物存储组件包括沉淀物存储仓39、阀门32、沉淀物导出管29和吸沉淀物泵41，存储仓16内部的一侧安装有沉淀物存储仓39，存储仓16的外侧中部安装有吸沉淀物泵41，吸沉淀物泵41的另一端与沉淀物存储仓39的内部连通，吸沉淀物泵41的另一端通过导料管与沉淀物提取组件连通，沉淀物存储仓39的外侧连通有沉淀物导出管29，球形壳体1的外侧安装有阀门32，沉淀物导出管29与阀门32连通，沉淀物提取组件包括旋转电机36、电机罩37、沉淀物提取筒5、螺旋钻杆6和第二齿条35，球形壳体1的内侧插入有沉淀物提取筒5，沉淀物提取筒5的外侧沿其轴向上铺设有第二齿条35，沉淀物提取筒5位于球形壳体1内部的一端安装有电机罩37，电机罩37的内部设有旋转电机36，旋转电机36的输出端贯穿沉淀物提取筒5安装有螺旋钻杆6，第二齿条35与第一驱动组件相互配合，第一驱动组件包括第二齿轮盘33、第一驱动电机和第一转轴，第一驱动电机安装在球形壳体1的内侧，且第一驱动电机的输出端安装有第一转轴，第一转轴远离第一驱动电机的一端安装有第二齿轮盘33，第二齿轮盘33与第二齿条35相互啮合。
通过启动第一驱动电机带动第二齿轮盘33转动，通过第二齿轮盘33与第二齿条35相互配合使其插入至沉淀物内启动旋转电机36带动螺旋钻杆6转动，将沉淀物提取出后启动吸沉淀物泵41将沉淀物提取筒5内的沉淀物吸入至沉淀物存储仓39。
可收纳检测组件包括第一齿条30、检测头7和检测传感器8，球形壳体1内侧的一侧插入有检测头7，检测头7位于球形壳体1内侧的一端安装有第一齿条30，检测头7的外侧等间距设有检测传感器8，第二驱动组件包括第一齿轮盘31、第二转轴和第二驱动电机，第二驱动电机安装在球形壳体1的内部，第二驱动电机的输出端安装有第二转轴，第二转轴远离第二驱动电机的一端安装有第一齿轮盘31，第一齿轮盘31与第一齿条30相互啮合。
通过启动第二驱动电机带动第一齿轮盘31转动，通过第一齿轮盘31与第一齿条30配合带动检测头7伸出进行检测。
在本实施例中，可上浮气囊组件包括压缩空气仓27、气泵42和漂浮气囊3，球形壳体1的内部安装有压缩空气仓27，压缩空气仓27的外侧安装有气泵42，气泵42的一端与压缩空气仓27内部连通，压缩空气仓27的另一连通有漂浮气囊3。
通过启动气泵42可缩小和增大漂浮气囊3，实现上浮和下沉的功能，从而无须动力驱动比较节能。
在本实施例中，搅拌桨组件包括固定块12、连接臂13、搅拌桨驱动电机14、搅拌桨15和搅拌桨架11，搅拌桨架11安装在球形壳体1的内底部处，且搅拌桨架11的内侧通过连接臂13安装有固定块12，固定块12的内侧安装有搅拌桨驱动电机14，搅拌桨驱动电机14的输出端安装有搅拌桨15。
通过启动搅拌桨驱动电机14带动搅拌桨15转动，通过搅拌桨15带动装置移动。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：包括球形壳体(1)，所述球形壳体(1)的一侧安装有块体取样存储仓组件，所述块体取样存储仓组件的内底部安装有伸缩组件，所述伸缩组件的输出端与所述块体取样存储仓组件通过调节铰接杆组件铰接，所述伸缩组件的输出端还安装有块体取样夹持组件，所述球形壳体(1)的内底部安装有存储仓(16)，所述存储仓(16)的内部设有水存储喷出组件，所述球形壳体(1)外侧等间距设有喷液管(4)，所述水存储喷出组件与所述喷液管(4)连通，所述存储仓(16)内还设有沉淀物存储组件，所述球形壳体(1)的一侧设有沉淀物提取组件，所述沉淀物存储组件与所述沉淀物提取组件连通，所述球形壳体(1)的内底部安装有搅拌桨组件，所述球形壳体(1)的内部设有驱动所述沉淀物提取组件进出的第一驱动组件，所述球形壳体(1)的内部插入有可收纳检测组件，所述球形壳体(1)的内部设有驱动所述可收纳检测组件进出的第二驱动组件，所述球形壳体(1)的内部还设有可上浮气囊组件。
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述块体取样存储仓组件包括外弧形固定筒(9)和内弧形密封罩(10)，所述外弧形固定筒(9)安装在所述球形壳体(1)的一侧处，且所述内弧形密封罩(10)插入至所述外弧形固定筒(9)的内侧可在所述外弧形固定筒(9)内侧滑动；
所述伸缩组件包括电动伸缩杆(18)和输出杆(19)，所述电动伸缩杆(18)安装在所述外弧形固定筒(9)的内底部处，且所述外弧形固定筒(9)的输出端安装有输出杆(19)，所述输出杆(19)上安装有调节铰接杆组件和块体取样夹持组件。
3.根据权利要求2所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述块体取样夹持组件包括夹持驱动电机(22)、固定块(21)、凸型轮齿盘(23)、第二铰接杆(26)、夹持头(24)和防摩擦凸粒(25)，所述输出杆(19)远离所述电动伸缩杆(18)的一端安装有固定块(21)，所述固定块(21)的一侧靠近两边处铰接有凸型轮齿盘(23)，所述固定块(21)的另一侧安装有与其中一组所述凸型轮齿盘(23)固定的夹持驱动电机(22)，所述固定块(21)的内侧远离所述输出杆(19)处铰接有夹持头(24)，所述凸型轮齿盘(23)的端部与所述夹持头(24)铰接，所述夹持头(24)与所述固定块(21)之间还铰接有第二铰接杆(26)，所述夹持头(24)的内侧等间距设有防摩擦凸粒(25)。
4.根据权利要求3所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述调节铰接杆组件包括第一铰接杆(20)、第二铰接座(40)和第一铰接座(34)，所述输出杆(19)外侧的中部安装有第二铰接座(40)，所述第二铰接座(40)的内侧铰接有第一铰接杆(20)，所述内弧形密封罩(10)的内壁安装有第一铰接座(34)，所述第一铰接座(34)和第二铰接座(40)之间铰接有第一铰接杆(20)；
所述水存储喷出组件包括水泵(28)、水存储仓(38)、L型导水管(2)连接水管，所述存储仓(16)的内部安装有水存储仓(38)，所述水存储仓(38)的外侧安装有与所述水存储仓(38)连通的水泵(28)，所述水泵(28)的另一端连通有L型导水管(2)，所述L型导水管(2)上连通有连接水管，所述连接水管的另一端与所述喷液管(4)连通。
5.根据权利要求4所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述沉淀物存储组件包括沉淀物存储仓(39)、阀门(32)、沉淀物导出管(29)和吸沉淀物泵(41)，所述存储仓(16)内部的一侧安装有沉淀物存储仓(39)，所述存储仓(16)的外侧中部安装有吸沉淀物泵(41)，所述吸沉淀物泵(41)的另一端与所述沉淀物存储仓(39)的内部连通，所述吸沉淀物泵(41)的另一端通过导料管与所述沉淀物提取组件连通，所述沉淀物存储仓(39)的外侧连通有沉淀物导出管(29)，所述球形壳体(1)的外侧安装有阀门(32)，所述沉淀物导出管(29)与所述阀门(32)连通。
6.根据权利要求5所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述沉淀物提取组件包括旋转电机(36)、电机罩(37)、沉淀物提取筒(5)、螺旋钻杆(6)和第二齿条(35)，所述球形壳体(1)的内侧插入有沉淀物提取筒(5)，所述沉淀物提取筒(5)的外侧沿其轴向上铺设有第二齿条(35)，所述沉淀物提取筒(5)位于所述球形壳体(1)内部的一端安装有电机罩(37)，所述电机罩(37)的内部设有旋转电机(36)，所述旋转电机(36)的输出端贯穿所述沉淀物提取筒(5)安装有螺旋钻杆(6)，所述第二齿条(35)与所述第一驱动组件相互配合。
7.根据权利要求6所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第二齿轮盘(33)、第一驱动电机和第一转轴，所述第一驱动电机安装在所述球形壳体(1)的内侧，且所述第一驱动电机的输出端安装有第一转轴，所述第一转轴远离所述第一驱动电机的一端安装有第二齿轮盘(33)，所述第二齿轮盘(33)与所述第二齿条(35)相互啮合；
所述可收纳检测组件包括第一齿条(30)、检测头(7)和检测传感器(8)，所述球形壳体(1)内侧的一侧插入有检测头(7)，所述检测头(7)位于所述球形壳体(1)内侧的一端安装有第一齿条(30)，所述检测头(7)的外侧等间距设有检测传感器(8)。
8.根据权利要求7所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一齿轮盘(31)、第二转轴和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述球形壳体(1)的内部，所述第二驱动电机的输出端安装有第二转轴，所述第二转轴远离所述第二驱动电机的一端安装有第一齿轮盘(31)，所述第一齿轮盘(31)与所述第一齿条(30)相互啮合。
9.根据权利要求8所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述可上浮气囊组件包括压缩空气仓(27)、气泵(42)和漂浮气囊(3)，所述球形壳体(1)的内部安装有压缩空气仓(27)，所述压缩空气仓(27)的外侧安装有气泵(42)，所述气泵(42)的一端与所述压缩空气仓(27)内部连通，所述压缩空气仓(27)的另一连通有漂浮气囊(3)。
10.根据权利要求9所述的一种海洋工程用水下深潜探测辅助设备，其特征在于：所述搅拌桨组件包括固定块(12)、连接臂(13)、搅拌桨驱动电机(14)、搅拌桨(15)和搅拌桨架(11)，所述搅拌桨架(11)安装在所述球形壳体(1)的内底部处，且所述搅拌桨架(11)的内侧通过连接臂(13)安装有固定块(12)，所述固定块(12)的内侧安装有搅拌桨驱动电机(14)，所述搅拌桨驱动电机(14)的输出端安装有搅拌桨(15)。
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