CN105675254A - 一种摆动式防淤海床基 - Google Patents
一种摆动式防淤海床基 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105675254A CN105675254A CN201610041741.3A CN201610041741A CN105675254A CN 105675254 A CN105675254 A CN 105675254A CN 201610041741 A CN201610041741 A CN 201610041741A CN 105675254 A CN105675254 A CN 105675254A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- base plate
- release
- control system
- hydraulic press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000010802 sludge Substances 0.000 title abstract 4
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 title abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims description 9
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003653 coastal water Substances 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种摆动式防淤海床基，包括设有盘座体、浮体、释放器以及控制系统，浮体设于容置腔内经释放器固定并通过绳索与容置腔相连，释放器与控制系统连接，盘座体上设有底板以及驱动装置，底板上设有一防护罩以及驱动防护罩左右摆动的清淤装置，在底板侧面上设有检测元件，所述检测元件与控制系统相连，控制系统发送驱动信号至清淤装置，检测元件检测到底板脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送启闭信号至驱动装置，底板开启，控制系统接收释放信号至释放器，释放器释放浮体。本发明能够自行摆动清除周围淤泥，防止浮体淤积，回收率高，结构简单，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及海床基技术领域，尤其涉及一种摆动式防淤海床基。
背景技术
海床基是一种在海底工作的自容式综合测量装置，可布设于河口、港湾或者近海海底，对悬浮泥沙参数以及引起悬浮泥沙运移的海洋动力参数进行长期、同步、自动测量，为分析研究各种海洋动力条件下特别是大风浪条件下悬浮泥沙的运移规律提供资料，适用于海洋工程、港湾码头建设的前期调查和海上工程设施的灾害预报及海洋研究。由于海床基对收集海底数据有着重要意义，海床基投入到海底进行数据的检测与收集常常受到海底复杂因素的影响，海底洋流存在流动性，洋流在流动过程中卷起的泥土沙石将海床基覆盖，致使浮体被淤无法上浮，不能及时回收无法寻找，给海床基的回收造成了麻烦，导致海洋数据的丢失以及财产上的损失。
发明内容
为解决上述存在的问题，本发明提供一种能够自行摆动清除周围淤泥，防止浮体淤积，回收率高，结构简单，自动化程度高的摆动式防淤海床基。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种摆动式防淤海床基，包括设有容置腔的盘座体、用于搭载检测仪器的浮体、控制浮体上浮的释放器以及控制系统，所述浮体设于容置腔内经释放器固定并通过绳索与容置腔相连，所述释放器与控制系统连接，所述盘座体上设有防止海水及泥沙进入容置腔的底板以及回收浮体时驱动底板启闭的驱动装置，所述底板上设有一防护罩以及驱动防护罩左右摆动的清淤装置，在底板侧面上设有用于检测底板脱离海床泥沙层的检测元件，所述检测元件与控制系统相连，控制系统发送驱动信号至清淤装置，检测元件检测到底板脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送启闭信号至驱动装置，底板开启，控制系统接收释放信号至释放器，释放器释放浮体。
上述的摆动式防淤海床基，所述盘座体底部设有用于将盘座体顶起脱离海床淤泥的液压装置。
上述的摆动式防淤海床基，所述控制系统包括CPU，与清淤装置相连用于接收摆动信号的第一信号接收器，与液压装置相连用于接收驱动信号的第二信号接收器，与驱动装置相连用于接收启闭信号的第三信号接收器，与释放器相连用于接收释放信号的第四信号接收器以及将CUP处理后的信号分别发送给清淤装置、液压装置、驱动装置、释放器的第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器，所述第一信号接收器、第二信号接收器、第三信号接收器、第四信号接收器、第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器均与CPU电连接。
上述的摆动式防淤海床基，所述清淤装置包括多个顶端与防护罩铰接底端与底板铰接的支撑杆，所述支撑杆之间设有连杆，所述与连杆铰接有导杆，所述导杆一端设有偏心轮，偏心轮通过与电源相连的电机驱动。
上述的摆动式防淤海床基，所述液压装置包括与盘座体纵向固定的液压器，所述液压器加压端铰接有一连杆，在盘座体纵向中间位置上设有导轨，连杆的另一端铰接有与导轨连接的滑块，所述滑块上连接有一推动其沿导轨上下移动的导杆，所述导杆的底端铰接有一偏心轮，所述偏心轮通过驱动电动机，还包括一与盘座体相连用于防止海水进入电动机的防水板。
上述的摆动式防淤海床基，所述驱动装置包括设于盘座体内的驱动舱，在驱动舱内设有轨道，还包括一与电源相连的电机，在电机的输出端设有偏心轮，与偏心轮铰接有一连接杆，所述连接杆上设有与轨道滑动连接的滑块，连接杆的顶端与底板铰接。
上述的摆动式防淤海床基，所述液压器为多级伸缩液压器，液压器包括缸体以及用于将盘座体顶起脱离海床泥沙层的伸出端。
上述的摆动式防淤海床基，所述液压器伸出端设有用于增加受力面积防止液压器伸出端支撑过程中陷入淤泥的支撑板。
上述的摆动式防淤海床基，所述液压器设置多个，液压器之间对称设置，液压器与连杆相匹配。
上述的摆动式防淤海床基，所述防水板位于支撑板上方，支撑板与盘座体底面处于同一平面内。
本发明解决技术问题所带来的有益效果在于：清淤装置采用偏心轮驱动导杆实现防护罩摆动的方式进行清淤，为驱动装置开启底板扫清了障碍，分担了压力，结构简单，灵活方便；盘座体上设有底板，防止泥沙进入容置腔，保证了释放器顺利释放浮体，提高了回收率；采用检测元件对底板所在的海床泥沙层检测，提高了回收的精确度和自动化程度；液压装置采用偏心轮带动导杆上的滑块在导轨内上下移动，驱动与之铰接的连杆推动液压器伸出将海床基向上顶起，辅助完成清淤，提高了清淤效率，灵活方便；液压器伸出端设有支撑板，增加了受力面积防止液压器伸出端支撑过程中陷入淤泥的；采用防水板避免了海水对电动机浸蚀造成电动机的损坏；液压器采用多级伸缩式，解决了淤泥淤积较深的问题；液压器设置为多个且为对称设置，增加了受力的均匀性，提高了清淤的效率，容置腔与浮体经绳索连接，可以准确的查找到盘座体的具体位置，保证盘座体的可靠回收；采用控制系统进行控制，增加了自动化程度，操作方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明驱动装置结构示意图；
图3为本发明清淤过程示意图；
图4为液压器伸出状态图；
图5为本发明电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、2、3、4、5所示，一种摆动式防淤海床基，包括设有容置腔4的盘座体1、用于搭载检测仪器的浮体2、控制浮体2上浮的释放器3以及控制系统，为准确的查找到盘座体1的具体位置，保证盘座体1的可靠回收，所述浮体2设于容置腔4内经释放器3固定并通过绳索5与容置腔4相连，具体连接方式为，在容置腔4与浮体2上分别设有用于捆绑绳索5的耳部6、7，所述释放器3与控制系统连接，为避免海水及泥沙进入容置腔4，造成浮体2淤积在容置腔4内不能上浮，所述盘座体1上设有防止海水及泥沙进入容置腔4的底板8以及回收浮体2时驱动底板8启闭的驱动装置，盘座体1与底板8之间通过转轴或者合页转动连接，进一步描述驱动装置，所述驱动装置包括设于盘座体1内的驱动舱9，在驱动舱9内设有轨道10，还包括一与电源相连的电机，电机为防水电机，在电机的输出端设有偏心轮11，与偏心轮11铰接有一连接杆12，铰接为现有技术，为本领域技术人员所熟知，铰接的方式可以采用销接或转轴以及除此之外的其他方式，所述连接杆12上设有与轨道10滑动连接的滑块13，连接杆12的顶端与底板8铰接。所述底板8上设有一防护罩14以及驱动防护罩14左右摆动的清淤装置，进一步描述清淤装置，清淤装置包括多个顶端与防护罩14铰接底端与底板8铰接的支撑杆，所述支撑杆15之间设有连杆16，所述与连杆16铰接有导杆17，所述导杆17一端设有偏心轮18，偏心轮18通过与电源相连的电机驱动。为辅助清淤装置清淤，在盘座体1底部设有用于将盘座体1顶起脱离海床淤泥的液压装置，进一步描述液压装置，所述液压装置包括与盘座体1纵向固定的液压器19，液压器19采用固定板20与盘座体1固定，为解决盘座体1淤积较深的问题，液压器19选用多级伸缩液压器，液压器19包括缸体28以及用于将盘座体1顶起脱离海床泥沙层的伸出端29。为防止液压器19伸出过程中陷入淤泥，在液压器19伸出端设有用于增加受力面积防止液压器19伸出端支撑过程中陷入淤泥的支撑板21，支撑板21的面积小于盘座体1底端面积，为提高清淤效率，所述液压器19设置多个，为增加了受力的均匀性，液压器19之间对称设置，液压器19与连杆22相匹配。所述液压器19加压端铰接有一连杆22，在盘座体1纵向中间位置上设有导轨23，连杆22的另一端铰接有与导轨23连接的滑块24，所述滑块24上连接有一推动其沿导轨23上下移动的导杆25，所述导杆25的底端铰接有一偏心轮26，所述偏心轮26通过驱动电动机，为防止海水对电动机的浸蚀而造成损坏，还包括一与盘座体1相连用于防止海水进入电动机的防水板27，防水板27位于支撑板21上方，支撑板21与盘座体1底面处于同一平面内。为增加自动化程度，保证驱动装置能够正常启闭底板8，在底板8侧面上设有用于检测底板8脱离海床泥沙层的检测元件，所述检测元件为位置传感器，检测元件与控制系统相连，进一步描述控制系统，所述控制系统包括CPU，与清淤装置相连用于接收摆动信号的第一信号接收器，与液压装置相连用于接收驱动信号的第二信号接收器，与驱动装置相连用于接收启闭信号的第三信号接收器，与释放器3相连用于接收释放信号的第四信号接收器以及将CUP处理后的信号分别发送给清淤装置、液压装置、驱动装置、释放器3的第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器，所述第一信号接收器、第二信号接收器、第三信号接收器、第四信号接收器、第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器均与CUP电连接，控制系发送驱动信号至清淤装置，检测元件检测到防底板8脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送启闭信号至驱动装置，底板8开启，控制系统接收释放信号至释放器3，释放器3释放浮体2。
工作过程如下：
与清淤装置相连用于接收外部清淤信号的第一信号接收器接收到清淤信号后，将清淤信号发送给第一信号接收器，第一信号接收器将启闭信号发送给CPU，CPU将处理后的信号发送给第一信号发送器，第一信号发送器发送清淤信号发送给清淤装置中的驱动电机，与此同时，与液压装置相连用于接收驱动信号的第二信号接收器接收到驱动信号后，将驱动信号发送给CPU，CPU将处理后的信号发送给第二信号发送器，第二信号发送器发送驱动信号发送给液压装置中的电动机，辅助清淤装置清淤，检测元件检测到底板8脱离海床泥沙层后，发送启闭信号给第三信号接收器，第三信号接收器将启闭信号发送给CPU，CPU将处理后的信号发送给第三信号发送器，第三信号发送器发送启闭信号给驱动装置中的电机，底板8打开，与释放器3相连用于接收释放信号的第四信号接收器接收到释放信号后，将释放信号发送给CPU将处理后的信号发送给第四信号发送器，第四信号发送器发送释放信号给释放器3，释放器3释放浮体2。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种摆动式防淤海床基，包括设有容置腔的盘座体、用于搭载检测仪器的浮体、控制浮体上浮的释放器以及控制系统，所述浮体设于容置腔内经释放器固定并通过绳索与容置腔相连，所述释放器与控制系统连接，其特征在于：所述盘座体上设有防止海水及泥沙进入容置腔的底板以及回收浮体时驱动底板启闭的驱动装置，所述底板上设有一防护罩以及驱动防护罩左右摆动的清淤装置，在底板侧面上设有用于检测底板脱离海床泥沙层的检测元件，所述检测元件与控制系统相连，控制系统发送驱动信号至清淤装置，检测元件检测到底板脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送启闭信号至驱动装置，底板开启，控制系统接收释放信号至释放器，释放器释放浮体。
2.根据权利要求1所述的摆动式防淤海床基，其特征在于：所述盘座体底部设有用于将盘座体顶起脱离海床淤泥的液压装置。
3.根据权利要求2所述的摆动式防淤海床基，其特征在于：所述控制系统包括CPU，与清淤装置相连用于接收摆动信号的第一信号接收器，与液压装置相连用于接收驱动信号的第二信号接收器，与驱动装置相连用于接收启闭信号的第三信号接收器，与释放器相连用于接收释放信号的第四信号接收器以及将CUP处理后的信号分别发送给清淤装置、液压装置、驱动装置、释放器的第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器，所述第一信号接收器、第二信号接收器、第三信号接收器、第四信号接收器、第一信号发送器、第二信号发送器、第三信号发送器及第四信号发送器均匀CPU电连接。
4.根据权利要求1所述的摆动式防淤海床基，其特征在于：所述清淤装置包括多个顶端与防护罩铰接底端与底板铰接的支撑杆，所述支撑杆之间设有连杆，所述与连杆铰接有导杆，所述导杆一端设有偏心轮，偏心轮通过与电源相连的驱动电机驱动。
5.根据权利要求2所述的摆动式防淤海床基，其特征在于：所述液压装置包括与盘座体纵向固定的液压器，所述液压器加压端铰接有一连杆，在盘座体纵向中间位置上设有导轨，连杆的另一端铰接有与导轨连接的滑块，所述滑块上连接有一推动其沿导轨上下移动的导杆，所述导杆的底端铰接有一偏心轮，所述偏心轮通过电动机驱动，还包括一与盘座体相连用于防止海水进入电动机的防水板。
6.根据权利要求1所述的摆动式防淤海床基，其特征在于：所述驱动装置包括设于盘座体内的驱动舱，在驱动舱内设有轨道，还包括一与电源相连的电机，在电机的输出端设有偏心轮，与偏心轮铰接有一连接杆，所述连接杆上设有与轨道滑动连接的滑块，连接杆的顶端与底板铰接。
7.根据权利要求5所述的摆动式防淤海床基，其特征在于：所述液压器为多级伸缩液压器，液压器包括缸体以及用于将盘座体顶起脱离海床泥沙层的伸出端。
8.根据权利要求7所述的摆动式防淤海床基，其特征在于：所述液压器伸出端设有用于增加受力面积防止液压器伸出端支撑过程中陷入淤泥的支撑板。
9.根据权利要求8所述的摆动式防淤海床基，其特征在于：所述液压器设置多个，液压器之间对称设置，液压器与连杆相匹配。
10.根据权利要求9所述的摆动式防淤海床基，其特征在于：所述防水板位于支撑板上方，支撑板与盘座体底面处于同一平面内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610041741.3A CN105675254B (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 一种摆动式防淤海床基 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610041741.3A CN105675254B (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 一种摆动式防淤海床基 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105675254A true CN105675254A (zh) | 2016-06-15 |
| CN105675254B CN105675254B (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=56302032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610041741.3A Expired - Fee Related CN105675254B (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 一种摆动式防淤海床基 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105675254B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105730653A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-07-06 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 一种防淤泥海床基 |
| CN109725353A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-05-07 | 国家深海基地管理中心 | 一种基于刚性连接的海底地震仪投放支撑装置 |
| CN117208176A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 自然资源部第一海洋研究所 | 基于预防泥沙埋没的水下观测设备及其释放回收系统 |
| CN118168523A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-11 | 中国科学院海洋研究所 | 一种用于长期坐底观测的海床基及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004092006A3 (fr) * | 2003-04-14 | 2005-03-03 | Stefan Tarkovacs | Station sous-marine autonome |
| CN201373756Y (zh) * | 2009-02-13 | 2009-12-30 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 面向浅水区抗拖网海床基 |
| CN202089226U (zh) * | 2011-03-25 | 2011-12-28 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 浮体仪器一体化抗拖网海床基 |
| CN202213700U (zh) * | 2011-08-26 | 2012-05-09 | 国家海洋环境监测中心 | 自平衡抗吸附海床基 |
| CN202337352U (zh) * | 2011-11-23 | 2012-07-18 | 国家海洋环境监测中心 | 多功能通用式海床基 |
| CN202337351U (zh) * | 2011-11-23 | 2012-07-18 | 国家海洋环境监测中心 | 自平衡抗淤积海床基 |
| CN105235839A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-13 | 青岛海研电子有限公司 | 自浮式海床基观测平台 |
-
2016
- 2016-01-22 CN CN201610041741.3A patent/CN105675254B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004092006A3 (fr) * | 2003-04-14 | 2005-03-03 | Stefan Tarkovacs | Station sous-marine autonome |
| CN201373756Y (zh) * | 2009-02-13 | 2009-12-30 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 面向浅水区抗拖网海床基 |
| CN202089226U (zh) * | 2011-03-25 | 2011-12-28 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 浮体仪器一体化抗拖网海床基 |
| CN202213700U (zh) * | 2011-08-26 | 2012-05-09 | 国家海洋环境监测中心 | 自平衡抗吸附海床基 |
| CN202337352U (zh) * | 2011-11-23 | 2012-07-18 | 国家海洋环境监测中心 | 多功能通用式海床基 |
| CN202337351U (zh) * | 2011-11-23 | 2012-07-18 | 国家海洋环境监测中心 | 自平衡抗淤积海床基 |
| CN105235839A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-13 | 青岛海研电子有限公司 | 自浮式海床基观测平台 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 于凯本 等: "浅水区抗拖网ADCP海床基的研制", 《海洋技术》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105730653A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-07-06 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 一种防淤泥海床基 |
| CN105730653B (zh) * | 2016-01-22 | 2017-10-17 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 一种防淤泥海床基 |
| CN109725353A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-05-07 | 国家深海基地管理中心 | 一种基于刚性连接的海底地震仪投放支撑装置 |
| CN117208176A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 自然资源部第一海洋研究所 | 基于预防泥沙埋没的水下观测设备及其释放回收系统 |
| CN117208176B (zh) * | 2023-11-09 | 2024-01-30 | 自然资源部第一海洋研究所 | 基于预防泥沙埋没的水下观测设备及其释放回收系统 |
| CN118168523A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-11 | 中国科学院海洋研究所 | 一种用于长期坐底观测的海床基及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105675254B (zh) | 2017-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109460061B (zh) | 一种自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法 | |
| CN105675254A (zh) | 一种摆动式防淤海床基 | |
| KR101487232B1 (ko) | 해수층별 채수 장치 | |
| CN109338883B (zh) | 一种桥梁水下结构检测平台的工作方法 | |
| CN209276989U (zh) | 一种桥梁水下结构检测平台 | |
| CN107630485B (zh) | 外海深水先铺碎石基床面清淤系统及清淤船 | |
| CN105547752B (zh) | 海洋调查取样器及其取样方法 | |
| CN106405662A (zh) | 一种基于水下机器人的水下管线探测仪 | |
| CN105547750A (zh) | 水利水库淤泥水样采集装置及其采样方法 | |
| CN105627980A (zh) | 一种海洋天然气水合物开采地层变形实时监测装置 | |
| JP2012144943A (ja) | 海底鉱床の採鉱方法およびその採鉱ユニット | |
| JP2012144944A (ja) | 海底鉱床の採鉱方法およびその採鉱ユニット | |
| CN104471189A (zh) | 海底泄漏检测系统 | |
| CN104792452A (zh) | 一种自动升降的无缆式深海底孔隙水压力长期观测装置 | |
| CN105730653A (zh) | 一种防淤泥海床基 | |
| CN104002936B (zh) | 一种滨海浅滩钻探平台 | |
| CN105539785B (zh) | 一种新型全自动海床基 | |
| JP4883494B2 (ja) | 水底の危険物回収装置とその回収方法 | |
| CN113123397B (zh) | 一种用于内河可持续智能清淤船 | |
| CN205742236U (zh) | 一种基坑降水井自动化控制装置 | |
| CN210416916U (zh) | 无人船采样系统 | |
| CN104878792B (zh) | 沉管隧道基床刚性框架式土工布覆盖防淤系统及方法 | |
| CN214374731U (zh) | 一种海洋水质多参数综合在线自动监测装置 | |
| CN207050770U (zh) | 一种水利工程闸门区域水质水量检测设备 | |
| CN217738695U (zh) | 一种水底淤积物及淤泥勘探取样装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 266061 No. 6 Xianxia Ling Road, Laoshan District, Qingdao City, Shandong Province Patentee after: FIRST INSTITUTE OF OCEANOGRAPHY, MNR Address before: 266061 No. 6 Xianxia Ling Road, Laoshan District, Qingdao City, Shandong Province Patentee before: THE FIRST INSTITUTE OF OCEANOGRAPHY, SOA |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171117 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |