CN105539061B - 车辆的油气悬挂系统及具有其的车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆的油气悬挂系统及具有其的车辆，车辆的油气悬挂系统包括第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，第一悬挂油缸的有杆腔与第二悬挂油缸的无杆腔通过第一管路连通，第一悬挂油缸的无杆腔与第二悬挂油缸的有杆腔通过第二管路连通，油气悬挂系统还包括：调节阀组，调节阀组与第一管路和第二管路可选择地连通，用于使油液向第一管路或第二管路内补入，或者使油液从第一管路或第二管路中放出。本发明中的车辆的油气悬挂系统解决了现有技术中的油气悬挂系统的抗侧翻性能较差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械，具体而言，涉及一种车辆的油气悬挂系统及具有其的车辆。
背景技术
目前，重型汽车、工程机械等普遍采用油气悬架系统，并通过管路将两侧悬挂油缸的有杆腔和无杆腔交叉连接，获得有限的悬架抗侧倾性能。这种系统是一个封闭的被动悬架系统，车辆由此获得的抗侧倾性能有限，车身侧倾幅度较大，驾驶易疲劳，并存在车辆侧翻的危险。在追求行驶舒适性和安全性的今天，这种封闭的被动悬架系统已满足不了新的需求。
如图1所示，现有的悬架系统主要由蓄能器1、悬挂油缸及连接管路组成。蓄能器1作为弹性元件，用于缓冲路面冲击；悬挂油缸作为支撑和阻尼元件，用于衰减路面冲击。悬挂油缸的有杆腔端铰接车架2，无杆腔端铰接车桥3。
左、右悬挂油缸的无杆腔和有杆腔交叉连接，即左悬挂油缸4的无杆腔与右悬挂油缸5的有杆腔用管路连接，另一腔同理；两支管路中各串联一个蓄能器1。
当车辆转弯时，外侧悬挂油缸受压，无杆腔油液部分流入对应的蓄能器1，部分油液流入内侧油缸有杆腔，内侧油缸缩短，车辆侧倾趋势有所改善。
然而，蓄能器1吸收了大部分油液，外侧油缸流出的油液明显多于内侧油缸流出油液，进而外侧悬挂油缸压缩量大于内侧油缸压缩量，车辆侧倾状态依然存在。
可见，现有的悬架系统是一个封闭的被动悬架系统，车辆由此获得的抗侧倾性能有限，车身的侧倾幅度较大，驾驶易疲劳，并存在车辆侧翻的危险。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆的油气悬挂系统及具有其的车辆，以解决现有技术中的油气悬挂系统的抗侧翻性能较差的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的油气悬挂系统，包括第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，第一悬挂油缸的有杆腔与第二悬挂油缸的无杆腔通过第一管路连通，第一悬挂油缸的无杆腔与第二悬挂油缸的有杆腔通过第二管路连通，油气悬挂系统还包括：调节阀组，调节阀组与第一管路和第二管路可选择地连通，用于使油液向第一管路或第二管路内补入，或者使油液从第一管路或第二管路中放出。
进一步地，油气悬挂系统还包括：加速度传感器，加速度传感器安装在车辆的车架上，用于检测车架的侧向加速度；控制器，控制器与加速度传感器信号连接，并根据加速度传感器所检测到的侧向加速度确定第一管路或第二管路的所需补油状态或所需放油状态；其中，控制器与调节阀组通讯连接，并根据确定的所需补油状态或所需放油状态控制调节阀组处于补油状态或处于放油状态。
进一步地，控制器根据加速度传感器所检测到的侧向加速度确定第一管路或第二管路的所需补油量或所需放油量，并根据所需补油量或所需放油量控制调节阀组的补油量或放油量。
进一步地，油气悬挂系统还包括：检测油缸，检测油缸的有杆腔或无杆腔与第一管路或第二管路可通断地连通；位移传感器，安装在检测油缸上，用于检测检测油缸的活塞杆的移动位移；控制器，控制器与位移传感器信号连接，并根据位移传感器所检测到的活塞杆的移动位移确定第一管路或第二管路的实际补油状态或实际放油状态；其中，控制器与调节阀组通讯连接，并根据实际补油状态或实际放油状态控制调节阀组处于补油状态或放油状态。
进一步地，控制器根据位移传感器所检测到的活塞杆的移动位移确定第一管路或第二管路的实际补油量或实际放油量，并根据实际补油量或实际放油量控制调节阀组的补油量或放油量。
进一步地，油气悬挂系统还包括：加速度传感器，加速度传感器安装在车辆的车架上，用于检测车架的侧向加速度；检测油缸，检测油缸的有杆腔或无杆腔与第一管路或第二管路可通断地连通；位移传感器，安装在检测油缸上，用于检测检测油缸的活塞杆的移动位移；控制器，控制器与加速度传感器信号连接，并根据加速度传感器所检测到的侧向加速度确定第一管路或第二管路的所需补油状态或所需放油状态，控制器与位移传感器信号连接，并根据位移传感器所检测到的活塞杆的移动位移确定第一管路或第二管路的实际补油状态或实际放油状态；其中，控制器与调节阀组通讯连接，并根据所需补油状态和实际补油状态控制调节阀组处于补油状态，或者根据所需放油量和实际放油量控制调节阀组处于放油状态。
进一步地，控制器根据加速度传感器所检测到的侧向加速度确定第一管路或第二管路的所需补油量或所需放油量，控制器根据位移传感器所检测到的活塞杆的移动位移确定第一管路或第二管路的实际补油量或实际放油量；控制器根据所需补油量和实际补油量确定调节阀组的补油量，控制器根据所需放油量和实际放油量确定调节阀组的放油量。
进一步地，调节阀组包括第一换向阀，第一换向阀设置在第一管路和第二管路与检测油缸之间的管路上，用于控制检测油缸与第一管路连通或与第二管路连通。
进一步地，第一换向阀包括工作油口、第一进油口和第二进油口，第一换向阀的工作油口与检测油缸的有杆腔或无杆腔连通，第一换向阀的第一进油口与第一管路连通，第一换向阀的第二进油口与第二管路连通；其中，第一换向阀的工作油口与第一换向阀的第一进油口或第一换向阀的第二进油口连通。
进一步地，第一换向阀包括第一阀位和第二阀位，当第一换向阀处于其第一阀位时，第一换向阀的工作油口与第一换向阀的第二进油口连通；当第一换向阀处于其第二阀位时，第一换向阀的工作油口与第一换向阀的第一进油口连通。
进一步地，第一换向阀与第一管路之间的管路上安装有第一单向阀，第一单向阀的出油口与第一管路连接；和/或第一换向阀与第二管路之间的管路上安装有第二单向阀，第二单向阀的出油口与第二管路连接。
进一步地，油气悬挂系统包括用于为第一管路充放油的第一蓄能器和用于为第二管路充放油的第二蓄能器；和/或第一蓄能器安装在第一单向阀与第一管路之间的管路上，第二蓄能器安装在第二单向阀与第二管路之间的管路上。
进一步地，调节阀组还包括第二换向阀，第二换向阀包括供油口、回油口和第一工作油口，第二换向阀的第一工作油口与供油口或回油口连通，第二换向阀的第一工作油口与检测油缸的无杆腔或有杆腔连通。
进一步地，检测油缸的有杆腔与第一管路或第二管路可通断地连通，第二换向阀的第一工作油口与检测油缸的无杆腔连通。
进一步地，检测油缸与第一管路之间的管路上安装有第一单向阀，第一单向阀的出油口与第一管路连接；和/或检测油缸与第二管路之间的管路上安装有第二单向阀，第二单向阀的出油口与第二管路连接。
进一步地，第二换向阀包括第二工作油口，第二换向阀的第二工作油口与供油口或回油口连通，第二换向阀的第二工作油口与第一单向阀和第二单向阀的反向控制油口连接。
进一步地，第二换向阀包括第一阀位、第二阀位和第三阀位，当第二换向阀处于其第一阀位时，供油口与第二换向阀的第一工作油口连通，回油口与第二换向阀的第二工作油口连通；当第二换向阀处于其第二阀位时，第二换向阀的第一工作油口和第二工作油口均与回油口连通；当第二换向阀处于其第三阀位时，第二换向阀的供油口与第二换向阀的第二工作油口连通，第二换向阀的回油口与第二换向阀的第一工作油口连通。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆，包括车桥和安装在车桥上的油气悬挂系统，油气悬挂系统为上述的车辆的油气悬挂系统。
本发明中的油气悬挂系统包括调节阀组，该调节阀组与第一管路和第二管路可选择地连通，进而可以通过调节阀组向第一管路或第二管路内补油，或者使第一管路或第二管路通过调节阀组放油。这样，便可以调节第一管路或所述第二管路内油压，进而修复车架的倾斜姿态，使车架保持水平，降低了驾驶疲劳，提高了驾驶舒适性，从而达到了预防车辆侧翻的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据现有技术的油气悬挂系统的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的油气悬挂系统的实施例的结构示意图；以及
图3示出了图2中的第二换向阀的结构示意图；
图4示出了图2中的油气悬挂系统的侧向加速度传感器所检测出的侧向加速度与第一管路或第二管路所需补油量或所需放油量之间的关系图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、第一悬挂油缸；20、第二悬挂油缸；31、第一管路；32、第二管路；33、第一蓄能器；34、第二蓄能器；40、调节阀组；51、车架；52、车桥；60、控制器；70、检测油缸；410、第一换向阀；420、第二换向阀；421、第一工作油口；422、第二工作油口；430、第一单向阀；440、第二单向阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的油气悬挂系统，请参考图2至图4，该油气悬挂系统包括第一悬挂油缸10和第二悬挂油缸20，第一悬挂油缸10的有杆腔与第二悬挂油缸20的无杆腔通过第一管路31连通，第一悬挂油缸10的无杆腔与第二悬挂油缸20的有杆腔通过第二管路32连通，油气悬挂系统还包括：调节阀组40，调节阀组40与第一管路31和第二管路32可选择地连通，用于使油液向第一管路31或第二管路32内补入，或者使油液从第一管路31或第二管路32中放出。
本发明中的油气悬挂系统包括调节阀组40，该调节阀组40与第一管路31和第二管路32可选择地连通，进而可以通过调节阀组40向第一管路31或第二管路32内补油，或者使第一管路31或第二管路32通过调节阀组40放油。这样，便可以调节第一管路31或所述第二管路32内油压，进而修复车架的倾斜姿态，使车架保持水平，降低了驾驶疲劳，提高了驾驶舒适性，从而达到了预防车辆侧翻的效果。
在本实施例的第一个实施方式中，为了检测第一管路31或第二管路32的所需补油状态或所需放油状态，油气悬挂系统还包括：加速度传感器，加速度传感器安装在车辆的车架51上，用于检测车架51的侧向加速度；控制器60，控制器60与加速度传感器信号连接，并根据加速度传感器所检测到的侧向加速度确定第一管路31或第二管路32的所需补油状态或所需放油状态；其中，控制器60与调节阀组40通讯连接，并根据确定的所需补油状态或所需放油状态控制调节阀组40处于补油状态或处于放油状态。这样，便可以比较方便地为第一管路31或第二管路32补油或放油。
为了确定调节阀组40对第一管路31或第二管路32的补油量或放油量，控制器60根据加速度传感器所检测到的侧向加速度确定第一管路31或第二管路32的所需补油量或所需放油量，并根据所需补油量或所需放油量控制调节阀组40的补油量或放油量。
在本实施例中，在该油气悬挂系统工作前，预先得出根据加速度传感器所检测到的侧向加速度与第一管路31或第二管路32的所需补油量或所需放油量之间的关系，如它们之间为图4中的关系，这样，控制器60便可以根据侧向加速度得出第一管路31或第二管路32的所需补油量或所需放油量。
在本实施例中的第二实施方式中，为了检测第一管路31或第二管路32的实际补油状态或实际放油状态，油气悬挂系统还包括：检测油缸70，检测油缸70的有杆腔或无杆腔与第一管路31或第二管路32可通断地连通；位移传感器，安装在检测油缸70上，用于检测检测油缸70的活塞杆的移动位移；控制器60，控制器60与位移传感器信号连接，并根据位移传感器所检测到的活塞杆的移动位移确定第一管路31或第二管路32的实际补油状态或实际放油状态；其中，控制器60与调节阀组40通讯连接，并根据实际补油状态或实际放油状态控制调节阀组40处于补油状态或放油状态。
由于检测油缸70上安装有用于检测其活塞杆的移动位移的位移传感器，于是，根据位移传感器检测到的活塞杆的实际位移便可以得出第一管路31或第二管路32所处的实际补油状态或实际放油状态。
在本实施例中，控制器60根据位移传感器所检测到的活塞杆的移动位移确定第一管路31或第二管路32的实际补油量或实际放油量，并根据实际补油量或实际放油量控制调节阀组40的补油量或放油量。
在工作过程中，控制器60可以根据位移传感器所检测到的活塞杆的移动位移、检测油缸70的有杆腔和无杆腔的体积确定第一管路31和第二管路32的实际补油量或实际放油量，进而可以实际补油量或实际放油量确定调节阀组40为第一管路31和第二管路32的补油量。
在本实施例的第三个实施方式中，油气悬挂系统还包括：加速度传感器，加速度传感器安装在车辆的车架51上，用于检测车架51的侧向加速度；检测油缸70，检测油缸70的有杆腔或无杆腔与第一管路31或第二管路32可通断地连通；位移传感器，安装在检测油缸70上，用于检测检测油缸70的活塞杆的移动位移；控制器60，控制器60与加速度传感器信号连接，并根据加速度传感器所检测到的侧向加速度确定第一管路31或第二管路32的所需补油状态或所需放油状态，控制器60与位移传感器信号连接，并根据位移传感器所检测到的活塞杆的移动位移确定第一管路31或第二管路32的实际补油状态或实际放油状态；其中，控制器60与调节阀组40通讯连接，并根据所需补油状态和实际补油状态控制调节阀组40处于补油状态，或者根据所需放油量和实际放油量控制调节阀组40处于放油状态。
本实施例将加速度传感器和位移传感器相结合，将所需补油状态和所需放油状态与实际补油状态和实际放油状态结合起来，综合考虑各个检测结构来确定调节阀组40的补油状态或放油状态。
在本实施例中，控制器60根据加速度传感器所检测到的侧向加速度确定第一管路31或第二管路32的所需补油量或所需放油量，控制器60根据位移传感器所检测到的活塞杆的移动位移确定第一管路31或第二管路32的实际补油量或实际放油量；控制器60根据所需补油量和实际补油量确定调节阀组40的补油量，控制器60根据所需放油量和实际放油量确定调节阀组40的放油量。
在具体工作中，控制器60可以得出所需补油量和实际补油量之间的补油差，或者得出所需放油量或实际放油量之间的放油差，该补油差即为调节阀组40的补油量，放油差即为调节阀组40的放油差。图4中的△Q表示补油差或放油差，αγ表示侧向加速度，△Q＇和αγ均表示最大值。
为了控制检测油缸70与第一管路31或第二管路32之间的通断，调节阀组40包括第一换向阀410，第一换向阀410设置在第一管路31和第二管路32与检测油缸70之间的管路上，用于控制检测油缸70与第一管路31连通或与第二管路32连通。
具体地，如图2所示，第一换向阀410包括工作油口、第一进油口和第二进油口，第一换向阀410的工作油口与检测油缸70的有杆腔或无杆腔连通，第一换向阀410的第一进油口与第一管路31连通，第一换向阀410的第二进油口与第二管路32连通；其中，第一换向阀410的工作油口与第一换向阀410的第一进油口或第一换向阀410的第二进油口连通。
在本实施例中，第一换向阀410包括第一阀位和第二阀位，当第一换向阀410处于其第一阀位时，第一换向阀410的工作油口与第一换向阀410的第二进油口连通；当第一换向阀410处于其第二阀位时，第一换向阀410的工作油口与第一换向阀410的第一进油口连通。这样，可以比较方便地控制检测油缸70与第一管路31或第二管路32之间的连通。
在本实施例中，第一换向阀410与第一管路31之间的管路上安装有第一单向阀430，第一单向阀430的出油口与第一管路31连接；和/或第一换向阀410与第二管路32之间的管路上安装有第二单向阀440，第二单向阀440的出油口与第二管路32连接。这样，可以防止油液倒流。
在本实施例中，油气悬挂系统包括用于为第一管路31充放油的第一蓄能器33和用于为第二管路32充放油的第二蓄能器34；和/或第一蓄能器33安装在第一单向阀430与第一管路31之间的管路上，第二蓄能器34安装在第二单向阀440与第二管路32之间的管路上。
本实施例中的单向阀的方向以油液流入蓄能器为通，可以防止蓄能器内的油液倒流回检测油缸70内。
为了控制对第一管路31或第二管路32的补油或放油，调节阀组40还包括第二换向阀420，第二换向阀420包括供油口P、回油口T和第一工作油口421，第二换向阀420的第一工作油口421与供油口P或回油口T连通，第二换向阀420的第一工作油口421与检测油缸70的无杆腔或有杆腔连通。
具体地，检测油缸70的有杆腔与第一管路31或第二管路32可通断地连通，第二换向阀420的第一工作油口421与检测油缸70的无杆腔连通。
在本实施例中，检测油缸70与第一管路31之间的管路上安装有第一单向阀430，第一单向阀430的出油口与第一管路31连接；和/或检测油缸70与第二管路32之间的管路上安装有第二单向阀440，第二单向阀440的出油口与第二管路32连接。这样，可以防止油液倒流。
为了使悬挂油缸在放油时，如图2和3所示，第一管路或第二管路与检测油缸70之间的油路反向导通，第二换向阀420包括第二工作油口422，第二换向阀420的第二工作油口422与供油口P或回油口T连通，第二换向阀420的第二工作油口422与第一单向阀430和第二单向阀440的反向控制油口连接。这样，从第二换向阀420中引入单向阀的反向开启控制油路，可以用于控制悬挂油缸的放油操作。
具体地，如图3所示，第二换向阀420包括第一阀位、第二阀位和第三阀位，当第二换向阀420处于其第一阀位时，供油口P与第二换向阀420的第一工作油口421连通，回油口T与第二换向阀420的第二工作油口422连通；当第二换向阀420处于其第二阀位时，第二换向阀420的第一工作油口421和第二工作油口422均与回油口T连通；当第二换向阀420处于其第三阀位时，第二换向阀420的供油口P与第二换向阀420的第二工作油口422连通，第二换向阀420的回油口T与第二换向阀420的第一工作油口421连通。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括车桥52和安装在车桥52上的油气悬挂系统，油气悬挂系统为上述的车辆的油气悬挂系统。
本实施例中的油气悬架系统根据路面或车辆运行状况，主动调节悬架系统的动作，从而获得良好的抗侧倾性能。利用该油气悬挂系统的车辆具有良好的抗侧倾性能。
在本实施例中，第一悬挂油缸10和第二悬挂油缸20的有杆腔端铰接车架51，无杆腔端铰接车桥52。
第一悬挂油缸10(左悬挂油缸)和第二悬挂油缸20(右悬挂油缸)的无杆腔和有杆腔交叉连接，即左悬挂油缸的无杆腔与右悬挂油缸的有杆腔用管路连接，另一腔同理，两支管路中各串联一个蓄能器。
第二换向阀420控制油液的充放，第一换向阀410选择单侧悬挂油缸充放油，检测油缸70用于油液定量充放，其上安装位移传感器，将位移信号反馈至控制器60。
在第一换向阀410与蓄能器连接的管路中分别串联一个单向阀，单向阀方向以油液流入蓄能器为通，同时从第二换向阀420中引入单向阀反向开启控制油路，用于悬挂油缸放油操作。
另外，在车架上安装加速度传感器，用于检测车辆侧向加速度，并将加速度信号反馈至控制器；
控制器用于接收检测油缸70的位移信号和车辆的侧向加速度信号，分析处理获得所需充/放油量，将控制信号传输至第一换向阀410和第二换向阀420。
下面以车辆右转为例对系统运行过程进行描述：
充油过程：控制器60接收到车辆侧向加速度信号和检测油缸70的位移信号，判断左侧悬挂油缸充油需求△Q，发出控制信号，使得第二换向阀420切换至图示左位(第一阀位)，P路压力油流入检测油缸70的无杆腔，推动活塞，第一换向阀410接收控制器60的控制信号切换至左位(第一阀位)，检测油缸70的有杆腔的油液通过第一换向阀410和第二单向阀440流入第二蓄能器34、左侧悬挂油缸的无杆腔和右侧悬挂油缸的有杆腔。
放油过程：控制器60接收到车辆侧向加速度信号和检测油缸70的位移信号，判断左侧悬挂油缸的放油需求-△Q，发出控制信号，使得第二换向阀420切换至图示右位(第三阀位)，P路压力油控制第一单向阀430和第二单向阀440反向开启，T路回油连通检测油缸70的无杆腔。第一换向阀410接收控制器60的控制信号切换至左位(第一阀位)，左侧悬挂油缸压力油(含第二蓄能器、左侧悬挂油缸的无杆腔和右侧悬挂油缸的有杆腔)通过第二单向阀440和第一换向阀410流入检测油缸70的有杆腔，推动活塞，检测油缸70的无杆腔的油液经第二换向阀420的T路流回油箱。
在整个充/放油过程中，控制器60实时接收并处理输入信号，并输出控制信号，使得充油量(补油量)达到与侧向加速度的如图4所示的关系，当这一关系维持时，控制器60给第二换向阀420控制信号，使其回中位。
本实施例中的油气悬挂系统的效果描述：
在充油过程中：流入第二蓄能器34的油液压缩蓄能器中气体，使得左侧悬架的刚度进一步提高，车辆侧倾刚度同样提高；流入左侧悬挂油缸的无杆腔的油液使左侧悬架的油缸伸长，修复车架倾斜姿态，保证车架水平，降低了驾驶疲劳，提高了驾驶舒适性，预防车辆侧翻；流入右侧悬挂油缸的有杆腔的油液使右侧悬挂油缸缩短，修复车架倾斜姿态，起到与前述相同的效果。
放油过程反之，效果相同：降低驾驶疲劳，提高了驾驶舒适性，预防车辆侧翻。
在车辆左转时，主要的不同点在于第一换向阀410的机能位置，由控制器60指令切换至右位(第二阀位)即可，其它动作相同。
如图4所示，充油量与侧向加速度的关系是本方案提出的一种形式，其中，△Q＇、αγ＇的具体数值需要根据车辆总重、重心高度、悬架侧倾中心位置等参数计算。
本实施例的关键点和保护点：
1、油气悬架系统具有主动充、放油液功能，可以主动调节悬架侧倾刚度；
2、油液充放量通过位移油缸定量控制；
3、油液充放量与车辆侧向加速度成函数关系；
4、车辆具有检测侧向加速度功能。
其中，油液充放量与车辆侧向加速度成函数关系可以扩展，不限于本方案所述，本方案简化了悬架系统模型，仅示意出一组悬架系统(单根车桥的)，可以拓展为两桥或多桥车辆悬架系统，控制原理相同。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种车辆的油气悬挂系统，包括第一悬挂油缸(10)和第二悬挂油缸(20)，所述第一悬挂油缸(10)的有杆腔与所述第二悬挂油缸(20)的无杆腔通过第一管路(31)连通，所述第一悬挂油缸(10)的无杆腔与所述第二悬挂油缸(20)的有杆腔通过第二管路(32)连通，其特征在于，所述油气悬挂系统还包括：
调节阀组(40)，所述调节阀组(40)与所述第一管路(31)和所述第二管路(32)可选择地连通，用于使油液向所述第一管路(31)或所述第二管路(32)内补入，或者使油液从所述第一管路(31)或所述第二管路(32)中放出；
其中，所述油气悬挂系统还包括：
检测油缸(70)，所述检测油缸(70)的有杆腔或无杆腔与所述第一管路(31)或所述第二管路(32)可通断地连通；
位移传感器，安装在所述检测油缸(70)上，用于检测所述检测油缸(70)的活塞杆的移动位移；
控制器(60)，所述控制器(60)与所述位移传感器信号连接，并根据所述位移传感器所检测到的所述活塞杆的移动位移确定所述第一管路(31)或所述第二管路(32)的实际补油状态或实际放油状态；
其中，所述控制器(60)与所述调节阀组(40)通讯连接，并根据所述实际补油状态或实际放油状态控制所述调节阀组(40)处于补油状态或放油状态。
2.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述油气悬挂系统还包括：
加速度传感器，所述加速度传感器安装在所述车辆的车架(51)上，用于检测所述车架(51)的侧向加速度；
控制器(60)，所述控制器(60)与所述加速度传感器信号连接，并根据所述加速度传感器所检测到的侧向加速度确定所述第一管路(31)或所述第二管路(32)的所需补油状态或所需放油状态；
其中，所述控制器(60)与所述调节阀组(40)通讯连接，并根据确定的所需补油状态或所需放油状态控制所述调节阀组(40)处于补油状态或处于放油状态。
3.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述控制器(60)根据所述加速度传感器所检测到的侧向加速度确定所述第一管路(31)或所述第二管路(32)的所需补油量或所需放油量，并根据所述所需补油量或所述所需放油量控制所述调节阀组(40)的补油量或放油量。
4.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述控制器(60)根据所述位移传感器所检测到的所述活塞杆的移动位移确定所述第一管路(31)或所述第二管路(32)的实际补油量或实际放油量，并根据所述实际补油量或所述实际放油量控制所述调节阀组(40)的补油量或放油量。
5.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述油气悬挂系统还包括：
加速度传感器，所述加速度传感器安装在所述车辆的车架(51)上，用于检测所述车架(51)的侧向加速度；
检测油缸(70)，所述检测油缸(70)的有杆腔或无杆腔与所述第一管路(31)或所述第二管路(32)可通断地连通；
位移传感器，安装在所述检测油缸(70)上，用于检测所述检测油缸(70)的活塞杆的移动位移；
控制器(60)，所述控制器(60)与所述加速度传感器信号连接，并根据所述加速度传感器所检测到的侧向加速度确定所述第一管路(31)或所述第二管路(32)的所需补油状态或所需放油状态，所述控制器(60)与所述位移传感器信号连接，并根据所述位移传感器所检测到的所述活塞杆的移动位移确定所述第一管路(31)或所述第二管路(32)的实际补油状态或实际放油状态；
其中，所述控制器(60)与所述调节阀组(40)通讯连接，并根据所述所需补油状态和所述实际补油状态控制所述调节阀组(40)处于补油状态，或者根据所述所需放油量和所述实际放油量控制所述调节阀组(40)处于放油状态。
6.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述控制器(60)根据所述加速度传感器所检测到的侧向加速度确定所述第一管路(31)或所述第二管路(32)的所需补油量或所需放油量，所述控制器(60)根据所述位移传感器所检测到的所述活塞杆的移动位移确定所述第一管路(31)或所述第二管路(32)的实际补油量或实际放油量；
所述控制器(60)根据所述所需补油量和所述实际补油量确定所述调节阀组(40)的补油量，所述控制器(60)根据所述所需放油量和所述实际放油量确定所述调节阀组(40)的放油量。
7.根据权利要求1、4至6中任一项所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述调节阀组(40)包括第一换向阀(410)，所述第一换向阀(410)设置在所述第一管路(31)和所述第二管路(32)与所述检测油缸(70)之间的管路上，用于控制所述检测油缸(70)与所述第一管路(31)连通或与所述第二管路(32)连通。
8.根据权利要求7所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述第一换向阀(410)包括工作油口、第一进油口和第二进油口，所述第一换向阀(410)的工作油口与所述检测油缸(70)的有杆腔或无杆腔连通，所述第一换向阀(410)的第一进油口与所述第一管路(31)连通，所述第一换向阀(410)的第二进油口与所述第二管路(32)连通；其中，所述第一换向阀(410)的工作油口与所述第一换向阀(410)的第一进油口或所述第一换向阀(410)的第二进油口连通。
9.根据权利要求8所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述第一换向阀(410)包括第一阀位和第二阀位，当所述第一换向阀(410)处于其第一阀位时，所述第一换向阀(410)的工作油口与所述第一换向阀(410)的第二进油口连通；当所述第一换向阀(410)处于其第二阀位时，所述第一换向阀(410)的工作油口与所述第一换向阀(410)的第一进油口连通。
10.根据权利要求7所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述第一换向阀(410)与所述第一管路(31)之间的管路上安装有第一单向阀(430)，所述第一单向阀(430)的出油口与所述第一管路(31)连接；和/或所述第一换向阀(410)与所述第二管路(32)之间的管路上安装有第二单向阀(440)，所述第二单向阀(440)的出油口与所述第二管路(32)连接。
11.根据权利要求10所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述油气悬挂系统包括用于为所述第一管路(31)充放油的第一蓄能器(33)和用于为所述第二管路(32)充放油的第二蓄能器(34)；和/或所述第一蓄能器(33)安装在所述第一单向阀(430)与所述第一管路(31)之间的管路上，所述第二蓄能器(34)安装在所述第二单向阀(440)与所述第二管路(32)之间的管路上。
12.根据权利要求1、4至6中任一项所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述调节阀组(40)还包括第二换向阀(420)，所述第二换向阀(420)包括供油口(P)、回油口(T)和第一工作油口(421)，所述第二换向阀(420)的第一工作油口(421)与所述供油口(P)或所述回油口(T)连通，所述第二换向阀(420)的第一工作油口(421)与所述检测油缸(70)的无杆腔或有杆腔连通。
13.根据权利要求12所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述检测油缸(70)的有杆腔与所述第一管路(31)或所述第二管路(32)可通断地连通，所述第二换向阀(420)的第一工作油口(421)与所述检测油缸(70)的无杆腔连通。
14.根据权利要求12所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述检测油缸(70)与所述第一管路(31)之间的管路上安装有第一单向阀(430)，所述第一单向阀(430)的出油口与所述第一管路(31)连接；和/或所述检测油缸(70)与所述第二管路(32)之间的管路上安装有第二单向阀(440)，所述第二单向阀(440)的出油口与所述第二管路(32)连接。
15.根据权利要求14所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述第二换向阀(420)包括第二工作油口(422)，所述第二换向阀(420)的第二工作油口(422)与所述供油口(P)或所述回油口(T)连通，所述第二换向阀(420)的第二工作油口(422)与所述第一单向阀(430)和所述第二单向阀(440)的反向控制油口连接。
16.根据权利要求15所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述第二换向阀(420)包括第一阀位、第二阀位和第三阀位，当所述第二换向阀(420)处于其第一阀位时，所述供油口(P)与所述第二换向阀(420)的第一工作油口(421)连通，所述回油口(T)与所述第二换向阀(420)的第二工作油口(422)连通；
当所述第二换向阀(420)处于其第二阀位时，所述第二换向阀(420)的第一工作油口(421)和第二工作油口(422)均与所述回油口(T)连通；当所述第二换向阀(420)处于其第三阀位时，所述第二换向阀(420)的供油口(P)与所述第二换向阀(420)的第二工作油口(422)连通，所述第二换向阀(420)的回油口(T)与所述第二换向阀(420)的第一工作油口(421)连通。
17.一种车辆，包括车桥(52)和安装在所述车桥(42)上的油气悬挂系统，其特征在于，所述油气悬挂系统为权利要求1至16中任一项所述的车辆的油气悬挂系统。
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