CN105537942A - 一种机械行业用卷扬的装配布局结构及装配方法 - Google Patents
一种机械行业用卷扬的装配布局结构及装配方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105537942A CN105537942A CN201610146689.8A CN201610146689A CN105537942A CN 105537942 A CN105537942 A CN 105537942A CN 201610146689 A CN201610146689 A CN 201610146689A CN 105537942 A CN105537942 A CN 105537942A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- assembling
- assembly
- unit
- machinery industry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
Abstract
本发明公开了一种机械行业用卷扬的装配布局结构,包括至少一条装配线,装配线包括一条输送线、回程轨道和沿装配线的运行方向依次设置的初装拧紧单元、油液加注单元、缠绳预紧单元、液压零部件装配单元和剩余零部件装配单元,还公开了卷扬的装配方法,将卷筒与卷扬支架和减速机连接,通过智能拧紧设备将卷扬周圈螺栓拧紧;将马达安装到减速机上,通过油液加注中心对减速机进行油液定量加注;将带有张力的钢丝绳缠绕到卷筒上;最后,进行液压零部件装配和剩余零部件装配。本发明优化了装配布局,实现卷扬装配的流水线式作业,具有省时、高效、低耗、劳动强度低等特点,同时实现钢丝绳预紧缠绳、缩短卷扬的调试周期。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械行业用卷扬的装配布局结构,属于机械部件工装技术领域。
背景技术
起重机在起重过程中需要大量的钢丝绳按一定的倍率方式缠绕到吊钩上进行工作,钢丝绳的收放量、收缩动力源为卷扬,卷扬通过卷筒的轴向旋转运动来给钢丝绳提供拉力,从而起吊重物。在卷扬分装过程中,需要先将钢丝绳缠绕到卷筒上,便于后续整机装配。卷扬机构为起重机的关键受力零部件,它的装配可靠性至关重要,在卷扬分装过程中,要提供各种手段保证装配的可靠性,尤其是拧紧力矩的控制、油液的加注控制、钢丝绳预紧力的控制、液压系统清洁可靠性的控制。
另外,随着“中国制造2025”和“十三五”计划的实施,一种高效率、高质量、高可靠性的装配模式不可或缺。在这种形势下,结合起重机的零部件体积大、重量大、结构形式复杂的特点,设计、实施一种高效率、高质量、高可靠性、装配环境优良、劳动强度低的卷扬装配的布局结构势在必行。
因为大型机械类产品用的卷扬一般体积、重量均较大,所以传统意义上的装配过程存在效率低下、螺栓连接拧紧精度不够、工人劳动强度大、液压系统清洁性难以保障等问题。钢丝绳缠绕到卷扬卷筒上时,前三层一般需要有一定的预紧拉力。,如若没有此预拉力,卷扬在后期的应用过程中,极易出现钢丝绳的爬绳、乱绳、闪缝等缺陷出现。现有技术装配布局中,未曾将缠绳、预紧工序囊括进去,卷扬装配完工时,不能称之为真正意义上的完工,需要在整车装配时再进行钢丝绳的缠绕。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中卷扬装配效率低下、螺栓拧紧精准度不高、液压系统清洁性不能保证、装配过程分散、工序集成度低、工人劳动强度大等问题,提供一种机械行业用卷扬的装配布局结构及装配方法,优化装配布局,实现卷扬装配的流水线式作业,具有省时、高效、低耗、劳动强度低等特点,同时实现钢丝绳预紧缠绳、缩短卷扬的调试周期。
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案如下:
一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:包括至少一条装配线,所述装配线包括一条输送线和沿装配线的运行方向依次设置的初装拧紧单元、油液加注单元、缠绳预紧单元、液压零部件装配单元和剩余零部件装配单元;
所述初装拧紧单元完成卷筒与卷扬支架的连接、卷筒与减速机的连接,包括拧紧设备和设置在输送线一侧的卷扬组件存放区;
所述油液加注单元完成马达与减速机的连接和油液的定量加注,包括油液加注中心和设置在输送线一侧的马达存放区;
所述缠绳预紧单元用于将钢丝绳缠绕到卷筒上,包括设置在输送线一侧的控制中心、钢丝绳存放区和缠绳预紧区,所述缠绳预紧区设有钢丝绳预紧装置和钢丝绳卷筒,钢丝绳通过钢丝绳卷筒缠绕到钢丝绳预紧装置,出绳端固定在待缠绳卷扬的卷筒上,通过控制中心控制卷扬的马达提供动力完成缠绕;
所述液压零部件装配单元配备定扭拧紧扳手完成液压零部件的可靠装配,所述液压零部件装配单元包括设置在输送线一侧的液压零部件存放区;
所述剩余零部件装配单元设置在装配线的末端,用于完成卷扬剩余零部件的装配。
前述的一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:所述输送线上配有用于放置卷扬的台车,所述装配线还包括用于将输送线上的台车转运至输送线起点的回程轨道,所述回程轨道设置在装配线的输送线与边线之间,所述回程轨道配有动力源,所述动力源为叉车或AGV或人力或电机。
前述的一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:所述卷扬组件存放区、马达存放区、控制中心、钢丝绳存放区、缠绳预紧区和液压零部件存放区设置在输送线的同一侧,且与回程轨道分别位于输送线的两侧。
前述的一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:所述初装拧紧单元配有第一起重设备,所述缠绳预紧单元配有第二起重设备,所述装配线的末端配有第三起重设备。
前述的一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:所述装配线的末端还设有成品暂存待转区,用于暂存装配好待转运的卷扬。
前述的一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:所述拧紧设备为卷扬装配智能拧紧设备,智能拧紧设备设置三轴拧紧方式,辐射半径5m,至少涵盖3个卷扬的装配范围。
一种基于前述的机械行业用卷扬的装配布局结构的机械行业用卷扬的装配方法,其特征在于:包括以下步骤:
A,卷扬的初装和拧紧:将卷筒与卷扬支架和减速机连接后放置到输送线上,通过拧紧设备将卷扬周圈螺栓拧紧;
B,马达安装和油液加注:将马达安装到减速机上,不安装马达阀组,对减速机进行油液加注;
C,缠绳:将钢丝绳缠绕到待缠绳卷扬的卷筒上;
D,液压零部件装配:将马达阀组和液压零部件装配到卷扬上,并通过定扭拧紧扳手拧紧,液压零部件装配时实施清洁、定扭装配,保证液压系统绿色、无污染,液压零部件密封可靠、无泄漏,同时保证了装配的可靠性;
E,完成剩余零部件装配并将成品卷扬放置到成品暂存待转区。
前述的一种机械行业用卷扬的装配方法,其特征在于:所述步骤A中螺栓拧紧时,通过卷扬装配智能拧紧设备进行拧紧,智能拧紧设备内设拧紧程序,对应不同卷扬输出不同的拧紧值,可避免出现螺栓漏紧、力矩值不准的现象。
前述的一种机械行业用卷扬的装配方法,其特征在于:所述步骤B中进行油液加注时,将油液加注中心的快插管路连接到减速机上,通过油液加注中心实现减速机的油液定量加注。
前述的一种机械行业用卷扬的装配方法,其特征在于:所述步骤C中进行缠绳时,将钢丝绳通过钢丝绳卷筒缠绕到钢丝绳预紧装置,将出绳端固定在待缠绳卷扬的卷筒上,通过控制中心控制卷扬的马达提供动力将带有预紧力的钢丝绳的缠绕到卷筒上。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
(1)本发明提供的机械行业用卷扬装配的布局结构形式简单,操作便捷,且具有高效、低耗、工人劳动强度低等优点。
(2)本发明提供的机械行业用卷扬装配的布局结构,操作模块化、装配过程集成化。
(3)本发明提供的机械行业用卷扬装配的布局结构,将钢丝绳缠绕工序提前,卷扬分装时进行钢丝绳的缠绳,有效缩短了产品的调试周期。
(4)本发明提供的机械行业用卷扬装配的布局结构及装备方法,实现了钢丝绳的预紧功能,将钢丝绳带预紧力的情况下缠绕到卷扬上。
(5)使用本发明提供的机械行业用卷扬装配的布局结构及装备方法,可大幅提升装配效率。
附图说明
图1是本发明的机械行业用卷扬的装配布局结构的俯视图。
图2是初装拧紧单元的俯视图。
图3是初装拧紧单元的拧紧工作过程示意图。
图4是油液加注单元的俯视图。
图5是进行油液加注时将快插管路连接到减速机上后的示意图。
图6是缠绳预紧单元的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1:
一种机械行业用卷扬的装配布局结构,如图1所述,包括一条装配线,装配线运行方向为从右至左,装配线包括一条输送线3和沿装配线的运行方向依次设置的初装拧紧单元、油液加注单元、缠绳预紧单元、液压零部件装配单元和剩余零部件装配单元,每个单元对应一个工位;
输送线上配有用于放置卷扬的台车,输送线3的一侧为装配作业区的边线2,输送线3与边线2之间设有回程轨道1,回程轨道1用于将输送线3上的台车转运至输送线3的起点,当传输线运行到终点时,卷扬暂存至成品暂存待转区,将台车起吊置于回程轨道1上,当回程轨道1上积累一定数量的台车后,通过多元化动力源将台车牵引到轨道回程终点,以备下次使用,多元化动力源可为叉车、AGV、人力、电机等。
初装拧紧单元用于完成卷筒与卷扬支架的连接、卷筒与减速机的连接,如图2-3所示,初装拧紧单元包括卷扬装配专用智能拧紧设备5和卷扬组件存放区。智能拧紧设备5设置三轴拧紧方式,辐射半径5m,至少涵盖3个卷扬的装配范围,设备拧紧能力涵盖M8至M30范围内10.9级别强度螺栓的行标(JB/T5945)力矩,此拧紧范围适用于各个吨位产品的卷扬,智能拧紧设备5内设拧紧程序,对应不同卷扬输出不同的拧紧值。经拧紧后,有效地避免了螺栓漏紧、力矩值不准等缺陷,并且拧紧设备的工作区域可调节,可辐射多于3个卷扬工作范围,在输送线3不运行时,可调小工作区域,实现小范围内拧紧工作,有效减少能源的消耗;卷扬组件存放区,用于存放卷扬的支架、卷筒和减速机等部件,与回程轨道1分别位于在输送线3的两侧。
油液加注单元完成马达与减速机的连接和油液的定量加注,如图4-5所示,油液加注单元包括油液加注中心和马达存放区,马达存放区与卷扬组件存放区同侧,油液加注中心位于输送线3的另一侧。随着输送线3的运行,从初装拧紧单元输出的卷扬进入油液加注单元后,先将马达安装到减速机上,先不安装马达阀组,然后连接油液加注中心的快插管路连接到减速机上,通过油液加注中心实现减速机的油液定量加注。
缠绳预紧单元用于将钢丝绳缠绕到卷筒上,如图6所示,包括与卷扬组件存放区同侧的控制中心、钢丝绳存放区和缠绳预紧区,控制中心可控制卷扬的正转、反转、调速、制动等,缠绳预紧区设有钢丝绳预紧装置9和钢丝绳卷筒8,钢丝绳通过钢丝绳卷筒8按照特定的缠绕方式缠绕到钢丝绳预紧装置9上,出绳端固定在待缠绳卷扬7的卷筒上,当钢丝绳穿过预紧装置时,钢丝绳内部张力逐级递增,最后出绳端内部张力达到设计要求,通过控制中心控制卷扬的马达提供动力将带有张力的钢丝绳缠绕在卷筒上。
液压零部件装配单元完成液压零部件的可靠装配,如图1所示,液压零部件存放区设置在卷扬组件存放区同侧,用于存放液压管路、阀体、接头等零部件。液压零部件装配单元配备专用定扭拧紧扳手,所有螺纹连接均满足拧紧力矩的要求,单元内部所有装配均实施清洁、定扭装配,保证液压系统绿色、无污染,液压零部件密封可靠、无泄漏,同时保证了装配的可靠性。
零部件装配单元位于装配线的末端(未图示),用于完成卷扬剩余零部件的装配。装配线的末端还设有成品暂存待转区,用于暂存装配好的卷扬。
初装拧紧单元、缠绳预紧单元和装配线的末端均配有起重设备4,方便将卷扬从输送线3上取下或放回。
基于上述装配布局结构的机械行业用卷扬的装配方法,包括以下步骤:
第一步,卷扬的初装和拧紧:将卷筒与卷扬支架和减速机连接后放置到输送线3上,通过卷扬装配专用智能拧紧设备5将卷扬周圈螺栓拧紧,智能拧紧设备5内设拧紧程序,对应不同卷扬输出不同的拧紧值,可避免出现螺栓漏紧、力矩值不准的现象;
第二步,马达安装和油液加注:将马达安装到减速机上,不安装马达阀组,将油液加注中心的快插管路连接到减速机上,通过油液加注中心实现减速机的油液定量加注;
第三步,缠绳:将卷扬从输送线3上取下,进行缠绳操作,钢丝绳通过钢丝绳卷筒8缠绕到钢丝绳预紧装置9,将出绳端固定在待缠绳卷扬7的卷筒上,通过控制中心控制卷扬的马达提供动力将带有预紧力的钢丝绳的缠绕到卷筒上,完成缠绳后将卷扬放置回输送线3上;
第四步,液压零部件装配:将马达阀组和接头、管路等液压零部件装配到卷扬上,并通过专用定扭拧紧扳手拧紧,液压零部件装配时实施清洁、定扭装配,保证液压系统绿色、无污染,液压零部件密封可靠、无泄漏,同时保证了装配的可靠性;
第五步,完成剩余零部件装配并将成品卷扬放置到成品暂存待转区。
以上将卷扬从输送线3上取下或放回的操作均通过起重设备4辅助完成。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:包括至少一条装配线,所述装配线包括一条输送线和沿装配线的运行方向依次设置的初装拧紧单元、油液加注单元、缠绳预紧单元、液压零部件装配单元和剩余零部件装配单元;
所述初装拧紧单元完成卷筒与卷扬支架的连接、卷筒与减速机的连接,包括拧紧设备和设置在输送线一侧的卷扬组件存放区;
所述油液加注单元完成马达与减速机的连接和油液的定量加注,包括油液加注中心和设置在输送线一侧的马达存放区;
所述缠绳预紧单元用于将钢丝绳缠绕到卷筒上,包括设置在输送线一侧的控制中心、钢丝绳存放区和缠绳预紧区,所述缠绳预紧区设有钢丝绳预紧装置和钢丝绳卷筒,钢丝绳通过钢丝绳卷筒缠绕到钢丝绳预紧装置,出绳端固定在待缠绳卷扬的卷筒上,通过控制中心控制卷扬的马达提供动力完成缠绕;
所述液压零部件装配单元配备定扭拧紧扳手完成液压零部件的可靠装配,所述液压零部件装配单元包括设置在输送线一侧的液压零部件存放区;
所述剩余零部件装配单元设置在装配线的末端,用于完成卷扬剩余零部件的装配。
2.根据权利要求1所述的一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:所述输送线上配有用于放置卷扬的台车,所述装配线还包括用于将输送线上的台车转运至输送线起点的回程轨道,所述回程轨道设置在装配线的输送线与边线之间,所述回程轨道配有动力源,所述动力源为叉车或AGV或人力或电机。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:所述卷扬组件存放区、马达存放区、控制中心、钢丝绳存放区、缠绳预紧区和液压零部件存放区设置在输送线的同一侧,且与回程轨道分别位于输送线的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:所述初装拧紧单元配有第一起重设备,所述缠绳预紧单元配有第二起重设备,所述装配线的末端配有第三起重设备。
5.根据权利要求1所述的一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:所述装配线的末端还设有成品暂存待转区,用于暂存装配好待转运的卷扬。
6.根据权利要求1所述的一种机械行业用卷扬的装配布局结构,其特征在于:所述拧紧设备为卷扬装配智能拧紧设备,智能拧紧设备设置三轴拧紧方式,辐射半径5m,至少涵盖3个卷扬的装配范围。
7.一种基于权利要求1-6任意一项所述的一种机械行业用卷扬的装配布局结构的机械行业用卷扬的装配方法,其特征在于:包括以下步骤:
A,卷扬的初装和拧紧:将卷筒与卷扬支架和减速机连接后放置到输送线上,通过拧紧设备将卷扬周圈螺栓拧紧;
B,马达安装和油液加注:将马达安装到减速机上,不安装马达阀组,对减速机进行油液加注;
C,缠绳:将钢丝绳缠绕到待缠绳卷扬的卷筒上;
D,液压零部件装配:将马达阀组和液压零部件装配到卷扬上,并通过定扭拧紧扳手拧紧,液压零部件装配时实施清洁、定扭装配,保证液压系统绿色、无污染,液压零部件密封可靠、无泄漏,同时保证了装配的可靠性;
E,完成剩余零部件装配并将成品卷扬放置到成品暂存待转区。
8.根据权利要求7所述的一种机械行业用卷扬的装配方法,其特征在于:所述步骤A中螺栓拧紧时,通过卷扬装配智能拧紧设备进行拧紧,智能拧紧设备内设拧紧程序,对应不同卷扬输出不同的拧紧值,可避免出现螺栓漏紧、力矩值不准的现象。
9.根据权利要求7所述的一种机械行业用卷扬的装配方法,其特征在于:所述步骤B中进行油液加注时,将油液加注中心的快插管路连接到减速机上,通过油液加注中心实现减速机的油液定量加注。
10.根据权利要求7所述的一种机械行业用卷扬的装配方法,其特征在于:所述步骤C中进行缠绳时,将钢丝绳通过钢丝绳卷筒缠绕到钢丝绳预紧装置,将出绳端固定在待缠绳卷扬的卷筒上,通过控制中心控制卷扬的马达提供动力将带有预紧力的钢丝绳的缠绕到卷筒上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610146689.8A CN105537942B (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 一种机械行业用卷扬的装配布局结构及装配方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610146689.8A CN105537942B (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 一种机械行业用卷扬的装配布局结构及装配方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105537942A true CN105537942A (zh) | 2016-05-04 |
CN105537942B CN105537942B (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=55817744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610146689.8A Active CN105537942B (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 一种机械行业用卷扬的装配布局结构及装配方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105537942B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090107766A1 (en) * | 2007-10-29 | 2009-04-30 | Smiley Everett J | Portable orchard ladder support. |
CN201762048U (zh) * | 2010-06-29 | 2011-03-16 | 浙江省建设机械集团有限公司 | 卷扬机的钢丝绳预紧和排线机构 |
CN103028940A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-10 | 郑州精益达汽车零部件有限公司 | 客车用主减速器装配生产线 |
CN203922558U (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-05 | 抚顺永茂建筑机械有限公司 | 卷筒钢丝绳预紧装置 |
CN204111228U (zh) * | 2014-10-08 | 2015-01-21 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 卷扬钢丝绳预紧装置和工程机械装置 |
CN104384889A (zh) * | 2014-08-28 | 2015-03-04 | 中联重科股份有限公司 | 油缸与钢丝绳的装配装置 |
CN205465161U (zh) * | 2016-03-15 | 2016-08-17 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种机械行业用卷扬的装配布局结构 |
-
2016
- 2016-03-15 CN CN201610146689.8A patent/CN105537942B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090107766A1 (en) * | 2007-10-29 | 2009-04-30 | Smiley Everett J | Portable orchard ladder support. |
CN201762048U (zh) * | 2010-06-29 | 2011-03-16 | 浙江省建设机械集团有限公司 | 卷扬机的钢丝绳预紧和排线机构 |
CN103028940A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-10 | 郑州精益达汽车零部件有限公司 | 客车用主减速器装配生产线 |
CN203922558U (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-05 | 抚顺永茂建筑机械有限公司 | 卷筒钢丝绳预紧装置 |
CN104384889A (zh) * | 2014-08-28 | 2015-03-04 | 中联重科股份有限公司 | 油缸与钢丝绳的装配装置 |
CN204111228U (zh) * | 2014-10-08 | 2015-01-21 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 卷扬钢丝绳预紧装置和工程机械装置 |
CN205465161U (zh) * | 2016-03-15 | 2016-08-17 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种机械行业用卷扬的装配布局结构 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
焦生炉、侯园园: "新型起重机卷筒减速机总成装配线设计", 《机械工程师》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105537942B (zh) | 2018-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203611843U (zh) | 一种新型连续油管作业车组 | |
CN206447392U (zh) | 一种自动化电缆盘放线装置 | |
CN105645285A (zh) | 分体式液压牵引机 | |
CN207175114U (zh) | Rov脐带缆绞车及管理系统 | |
CN205465161U (zh) | 一种机械行业用卷扬的装配布局结构 | |
CN105537942A (zh) | 一种机械行业用卷扬的装配布局结构及装配方法 | |
CN104401219A (zh) | 装载机的功率分流式液压混合动力系统 | |
CN207171079U (zh) | 一种硅钢片横剪生产线用片料输送装置 | |
CN203459554U (zh) | 用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的垂直铆压装置 | |
CN205629313U (zh) | 一种双向出坯移坯车拨爪倒换的驱动装置 | |
CN202067002U (zh) | 光缆生产护套集中供油装置 | |
CN103241683A (zh) | 一种海洋管道配重生产线下管的轨道式抬管装置 | |
CN103406460B (zh) | 用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的垂直铆压装置 | |
CN107215621A (zh) | 一种刮板输送机 | |
CN203486821U (zh) | 一种双速加变频无极绳连续牵引车 | |
CN103818389A (zh) | 一种组合式索道牵引机 | |
CN202213195U (zh) | 一种移动式管材缠绕成型设备 | |
CN203739888U (zh) | 一种组合式索道牵引机 | |
CN205823199U (zh) | 车载行星换向修井机 | |
CN205294033U (zh) | 流水线联动转运装置 | |
CN108217535A (zh) | 一种高效吊装转运车 | |
CN203845730U (zh) | 一种建筑用重型起升机构 | |
CN103953707B (zh) | 一种复合型可调液力变矩器 | |
CN103953708B (zh) | 一种复合型向心式液力变矩器以及无级变速器 | |
CN107775624A (zh) | 一种工业机器人输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |