CN105537829A - 一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置及其使用方法 - Google Patents
一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105537829A CN105537829A CN201511002453.9A CN201511002453A CN105537829A CN 105537829 A CN105537829 A CN 105537829A CN 201511002453 A CN201511002453 A CN 201511002453A CN 105537829 A CN105537829 A CN 105537829A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tailgate
- pull bar
- dial
- drawhead
- locating hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本发明涉及一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置及其使用方法,其特征在于:它包括一操作台和一间隔设置在操作台一侧的固定支架,在操作台上设置一尾板支架,操作台上还设置有一滑槽,尾板支架通过一卡紧装置连接在滑槽上,尾板支架包括一支座,在支座的一端设置有一凸台,支座的另一端设置有至少一个连接座,每一连接座上设置有一第一定位孔,在位于尾板支架与固定支架之间的操作台上设置有一用于支撑拉杆体的垫块;在固定支架靠近操作台的一侧紧固连接一刻度盘,在刻度盘靠近操作台的一侧转动连接一头板支架,头板支架包括一转盘,在转盘靠近操作台的一侧紧固连接一支撑板,在支撑板上设置有至少一个用于连接拉杆头板的第二定位孔,第一定位孔的中心、刻度盘和转盘的中心处于同一水平高度。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装装置及其使用方法,特别是关于一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置及其使用方法。
背景技术
铁路货车基础制动装置一般采用一套杠杆和拉杆传动装置,在制动机产生制动原动力后,传递制动力并将制动力扩大进而均匀分配给各个闸瓦或制动盘盘片。在基础制动装置中,拉杆组成是拉杆传动装置的重要部件,能够承受拉力或压力。现有技术中,通用铁路货车中的拉杆组成结构基本一致,拉杆组成一般由拉杆体、拉杆头板和尾板组焊而成(头板为1块或2块,尾板为1块或2块),且拉杆头板与尾板之间呈一定的角度。如果拉杆组成定位组装不合格,可能会导致制动力传递效率降低,车辆制动力不足。
另外,由于铁路货车车体结构参数、制动倍率等不同,拉杆长度不同,拉杆头板与尾板的夹角也不同。所以需要使用固定角度胎具组焊,以保证拉杆长度和拉杆头板与尾板的夹角同时满足要求。然而在每制造一个长度或头板与尾板夹角不同的拉杆都需要更新胎具,使用不方便。此外,受焊渣影响,在组焊中常出现角度偏差。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种使用方便且定位精度高的铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置及其使用方法。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置,其特征在于:它包括一操作台和一间隔设置在所述操作台一侧的固定支架,在所述操作台上设置一尾板支架,所述操作台上还设置有一滑槽,所述尾板支架通过一卡紧装置连接在滑槽上,所述尾板支架包括一紧固连接在所述操作台顶端的支座,在所述支座的一端设置有一用于支撑拉杆尾板的凸台,所述支座的另一端设置有至少一个连接座,每一所述连接座上设置有一第一定位孔,在位于所述尾板支架与所述固定支架之间的所述操作台上设置有一用于支撑拉杆体的垫块;在所述固定支架靠近所述操作台的一侧紧固连接一刻度盘,在所述刻度盘靠近所述操作台的一侧转动连接一头板支架,所述头板支架包括一转盘,在所述转盘靠近所述操作台的一侧紧固连接一支撑板,在所述支撑板上设置有至少一个用于连接拉杆头板的第二定位孔,所述第一定位孔的中心、所述刻度盘和所述转盘的中心处于同一水平高度。
在所述转盘的顶端紧固连接一指针。
在所述垫块的中心设置有一与拉杆体相配合的圆弧形凹槽。
所述刻度盘上刻度线的测量范围为0~±90°之间。
所述刻度盘与所述转盘之间通过转轴组成连接,所述转轴组成包括一阶梯轴和一套设在所述阶梯轴上的滚动轴承,所述滚动轴承的外圈与所述刻度盘紧固连接,所述阶梯轴与所述转盘紧固连接,在所述阶梯轴的两端分别设置有一锁紧螺母,在所述阶梯轴靠近所述刻度盘的一端设置有用于与扳手配合的棱柱结构。
一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置的使用方法,其包括以下步骤:1)将进行组焊的拉杆尾板放置在尾板支架上,控制拉杆尾板带定位孔的一端通过圆销与位于连接座上的定位孔紧固连接,拉杆尾板的另一端支撑在凸台上;2)将进行组焊的拉杆头板放置在头板支架上,控制拉杆头板带定位孔的一端通过圆销与定位孔紧固连接,拉杆头板的另一端朝向尾板支架;3)根据拉杆头板与尾板之间角度的设计要求,控制转盘转动,使其与刻度盘上的刻度线对正,继而将转盘与刻度盘锁紧;4)根据拉杆体的长度调整尾板支架在操作台纵向的位置,然后将尾板支架紧固连接在操作台上;5)将拉杆体放置在垫块上,对拉杆体和拉杆头板与尾板进行组焊,组焊结束后,拆下各圆销。
在步骤1)中,当拉杆尾板为一块时,选择连接座数量为两个的尾板支架,将拉杆尾板带有定位孔的一端放置在两连接座之间;当拉杆尾板为两块时,选择连接座数量为一个的尾板支架,将拉杆尾板带有定位孔的一端放置在连接座的两侧。
在步骤2)中,当拉杆头板为一块时,在每一定位孔中心正对的位置放置一环形垫块,将拉杆头板带有定位孔的一端放置在两环形垫块上;当拉杆头板为两块时,首先将一拉杆头板放置在头板支架的支撑板上,然后在该拉杆头板的定位孔上放置一环形垫块,继而在环形垫块的顶端放置另一拉杆头板。
本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点:1、本发明设置一操作台,操作台一侧间隔设置一固定支架,在操作台上设置一尾板支架,在固定支架靠近操作台的一侧紧固连接一刻度盘,在刻度盘靠近操作台的一侧转动连接一头板支架,本发明结构简单,使用方便。2、本发明由于在操作台上设置有一滑槽,尾板支架通过一卡紧装置连接在操作台上,因此可以调整尾板支架在操作台纵向的位置,从而能够使拉杆长度符合组装设计要求。3、本发明头板支架包括一转盘,在转盘靠近操作台的一侧紧固连接一支撑板,在支撑板上设置有至少一个用于连接拉杆头板的定位孔,能够用于一块或两块拉杆头板紧固连接在支撑板上。4、本发明尾板支架包括一紧固连接在操作台顶端的支座,在支座的一端设置一用于支撑拉杆尾板的凸台,另一端设置有至少一个连接座,每一连接座上设置一定位孔,能够用于一块或两块拉杆尾板紧固连接在尾板支架上。5、本发明设置一转轴组成,转轴组成包括一阶梯轴和一套设在阶梯轴上的滚动轴承,滚动轴承的外圈与刻度盘固定连接,阶梯轴与转盘固定连接,在阶梯轴的两端还分别设置有一锁紧螺母,在阶梯轴靠近刻度盘的一端设置有能够与扳手配合以转动阶梯轴的棱柱结构,本发明能够实现头板支架与刻度盘之间的相对转动和静止。5、本发明在转盘的顶端紧固连接一指针,通过指针指向刻度盘相应的刻度值,能够准确调节拉杆头板与尾板的角度,实现拉杆头板与尾板角度的柔性定位组装。6、本发明在位于尾板支架与固定支架之间的操作台上设置有一用于支撑拉杆体的垫块,在垫块的中心设置有一与拉杆体相配合的圆弧形凹槽,能够支撑较长或较粗的拉杆体,本发明定位可靠性高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是图1头板支架的俯视示意图
图3是图1头板支架的侧视示意图
图4是图1垫块的俯视示意图
图5是图1垫块的侧视示意图
图6是本发明刻度盘连接固定支架的结构示意图
图7是本发明转轴组成的结构示意图
图8是图1尾板支架两连接座的俯视示意图
图9是图1尾板支架一连接座的俯视示意图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示,本发明提出了一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置,它包括一操作台1和一间隔设置在操作台1一侧的固定支架2。
在操作台1上设置有一尾板支架3,在操作台1上还设置有一滑槽,尾板支架3通过一卡紧装置连接在滑槽上。尾板支架3包括一紧固连接在操作台1顶端的支座31,在支座31的一端设置一用于支撑拉杆尾板的凸台32,另一端设置有至少一个连接座33,每一连接座33上设置一定位孔34。在位于尾板支架3与固定支架2之间的操作台1上设置有一用于支撑拉杆体的垫块4。
在固定支架2靠近操作台1的一侧紧固连接一刻度盘5。在刻度盘5靠近操作台1的一侧转动连接一头板支架6。头板支架6包括一转盘61,在转盘61靠近操作台的一侧紧固连接一支撑板62,在支撑板62上设置有至少一个用于连接拉杆头板的定位孔63。其中,定位孔34的中心、刻度盘5和转盘61的中心处于同一水平高度。
上述实施例中,如图2、图3所示,在转盘61的顶端紧固连接一指针64,通过指针64指向刻度盘5相应的刻度值,从而准确调节拉杆头板与尾板的角度。
上述实施例中,如图4、图5所示,在垫块4的中心设置有一与拉杆体相配合的圆弧形凹槽41。
上述实施例中,如图6所示,刻度盘5上刻度线的测量范围为0~±90°之间。
上述实施例中,如图1、图7所示,刻度盘5与转盘61之间通过转轴组成7连接。转轴组成7包括一阶梯轴71和一套设在阶梯轴71上的滚动轴承72,滚动轴承72的外圈与刻度盘5固定连接,阶梯轴71与转盘61固定连接。在阶梯轴71的两端还分别设置有一锁紧螺母73。在阶梯轴71靠近刻度盘5的一端设置有能够与扳手配合以转动阶梯轴71的棱柱结构74。
上述实施例中,卡紧装置可以为销钉。
本发明还提出了一种铁路货车用拉杆组成柔性定位的组装方法,其包括以下步骤:
1)将进行组焊的拉杆尾板放置在尾板支架3上,控制拉杆尾板带定位孔的一端通过圆销与位于连接座33上的定位孔34紧固连接,拉杆尾板的另一端支撑在凸台32上。
2)将进行组焊的拉杆头板放置在头板支架6上,控制拉杆头板带定位孔的一端通过圆销与定位孔63紧固连接,拉杆头板的另一端朝向尾板支架3。
3)根据拉杆头板与尾板之间角度的设计要求,控制转盘61转动,使其与刻度盘5上的刻度线对正,继而将转盘61与刻度盘5锁紧。
4)根据拉杆体的长度调整尾板支架3在操作台1纵向的位置,然后将尾板支架3紧固连接在操作台1上。
5)将拉杆体放置在垫块4上,对拉杆体和拉杆头板与尾板进行组焊,组焊结束后,拆下各圆销。
在步骤1)中,当拉杆尾板为一块时,选择连接座33数量为两个的尾板支架3(如图8所示),将拉杆尾板带有定位孔的一端放置在两连接座33之间;当拉杆尾板为两块时,选择连接座33数量为一个的尾板支架3(如图9所示),将拉杆尾板带有定位孔的一端放置在连接座33的两侧。
在步骤2)中,当拉杆头板为一块时,在每一定位孔63中心正对的位置放置一环形垫块8(如图1所示),将拉杆头板带有定位孔的一端放置在两环形垫块8上;当拉杆头板为两块时,首先将一拉杆头板放置在头板支架6的支撑板62上,然后在该拉杆头板的定位孔上放置一环形垫块8,继而在环形垫块8的顶端放置另一拉杆头板。
上述各实施例仅用于说明本发明,其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的,凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进,均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (10)
1.一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置,其特征在于:它包括一操作台和一间隔设置在所述操作台一侧的固定支架,在所述操作台上设置一尾板支架,所述操作台上还设置有一滑槽,所述尾板支架通过一卡紧装置连接在滑槽上,所述尾板支架包括一紧固连接在所述操作台顶端的支座,在所述支座的一端设置有一用于支撑拉杆尾板的凸台,所述支座的另一端设置有至少一个连接座,每一所述连接座上设置有一第一定位孔,在位于所述尾板支架与所述固定支架之间的所述操作台上设置有一用于支撑拉杆体的垫块;
在所述固定支架靠近所述操作台的一侧紧固连接一刻度盘,在所述刻度盘靠近所述操作台的一侧转动连接一头板支架,所述头板支架包括一转盘,在所述转盘靠近所述操作台的一侧紧固连接一支撑板,在所述支撑板上设置有至少一个用于连接拉杆头板的第二定位孔,所述第一定位孔的中心、所述刻度盘和所述转盘的中心处于同一水平高度。
2.如权利要求1所述的一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置,其特征在于:在所述转盘的顶端紧固连接一指针。
3.如权利要求1所述的一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置,其特征在于:在所述垫块的中心设置有一与拉杆体相配合的圆弧形凹槽。
4.如权利要求2所述的一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置,其特征在于:在所述垫块的中心设置有一与拉杆体相配合的圆弧形凹槽。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置,其特征在于:所述刻度盘上刻度线的测量范围为0~±90°之间。
6.如权利要求1或2或3或4所述的一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置,其特征在于:所述刻度盘与所述转盘之间通过转轴组成连接,所述转轴组成包括一阶梯轴和一套设在所述阶梯轴上的滚动轴承,所述滚动轴承的外圈与所述刻度盘紧固连接,所述阶梯轴与所述转盘紧固连接,在所述阶梯轴的两端分别设置有一锁紧螺母,在所述阶梯轴靠近所述刻度盘的一端设置有用于与扳手配合的棱柱结构。
7.如权利要求5所述的一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置,其特征在于:所述刻度盘与所述转盘之间通过转轴组成连接,所述转轴组成包括一阶梯轴和一套设在所述阶梯轴上的滚动轴承,所述滚动轴承的外圈与所述刻度盘紧固连接,所述阶梯轴与所述转盘紧固连接,在所述阶梯轴的两端分别设置有一锁紧螺母,在所述阶梯轴靠近所述刻度盘的一端设置有用于与扳手配合的棱柱结构。
8.一种基于权利要求1~7任一项所述组装装置的使用方法,其特征在于:
1)将进行组焊的拉杆尾板放置在尾板支架上,控制拉杆尾板带定位孔的一端通过圆销与位于连接座上的定位孔紧固连接,拉杆尾板的另一端支撑在凸台上;
2)将进行组焊的拉杆头板放置在头板支架上,控制拉杆头板带定位孔的一端通过圆销与定位孔紧固连接,拉杆头板的另一端朝向尾板支架;
3)根据拉杆头板与尾板之间角度的设计要求,控制转盘转动,使其与刻度盘上的刻度线对正,继而将转盘与刻度盘锁紧;
4)根据拉杆体的长度调整尾板支架在操作台纵向的位置,然后将尾板支架紧固连接在操作台上;
5)将拉杆体放置在垫块上,对拉杆体和拉杆头板与尾板进行组焊,组焊结束后,拆下各圆销。
9.如权利要求8所述的一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置的使用方法,其特征在于:在步骤1)中,当拉杆尾板为一块时,选择连接座数量为两个的尾板支架,将拉杆尾板带有定位孔的一端放置在两连接座之间;当拉杆尾板为两块时,选择连接座数量为一个的尾板支架,将拉杆尾板带有定位孔的一端放置在连接座的两侧。
10.如权利要求8所述的一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置的使用方法,其特征在于:在步骤2)中,当拉杆头板为一块时,在每一定位孔中心正对的位置放置一环形垫块,将拉杆头板带有定位孔的一端放置在两环形垫块上;当拉杆头板为两块时,首先将一拉杆头板放置在头板支架的支撑板上,然后在该拉杆头板的定位孔上放置一环形垫块,继而在环形垫块的顶端放置另一拉杆头板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511002453.9A CN105537829A (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511002453.9A CN105537829A (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置及其使用方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105537829A true CN105537829A (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55817634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201511002453.9A Pending CN105537829A (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105537829A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107457515A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-12 | 合肥光聚财建筑装饰工程有限公司 | 一种用于农业机械焊接的调节支撑装置及其操作方法 |
CN110026659A (zh) * | 2018-01-11 | 2019-07-19 | 四川天法科技有限公司 | 一种针刺型阴极线生产装置 |
CN115071818A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-09-20 | 湖北万联达汽车科技股份有限公司 | 一种汽车转向拉杆接头壳 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10237803A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-08 | Mine Seisakusho:Kk | レール加工装置及びレール切断装置及びレールクランプ装置 |
CN201544983U (zh) * | 2009-11-20 | 2010-08-11 | 南车二七车辆有限公司 | 一种铁路货车用制动上拉杆 |
CN201884446U (zh) * | 2010-12-21 | 2011-06-29 | 南车二七车辆有限公司 | 一种防回弹结构的折臂式拉杆 |
CN201882109U (zh) * | 2010-12-17 | 2011-06-29 | 南车二七车辆有限公司 | 一种铁路货车用手制动拉杆组成 |
CN105149856A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-16 | 南车二七车辆有限公司 | 一种铁路货车上拉杆组焊胎装置 |
CN205237410U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-05-18 | 南车二七车辆有限公司 | 一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置 |
-
2015
- 2015-12-28 CN CN201511002453.9A patent/CN105537829A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10237803A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-08 | Mine Seisakusho:Kk | レール加工装置及びレール切断装置及びレールクランプ装置 |
CN201544983U (zh) * | 2009-11-20 | 2010-08-11 | 南车二七车辆有限公司 | 一种铁路货车用制动上拉杆 |
CN201882109U (zh) * | 2010-12-17 | 2011-06-29 | 南车二七车辆有限公司 | 一种铁路货车用手制动拉杆组成 |
CN201884446U (zh) * | 2010-12-21 | 2011-06-29 | 南车二七车辆有限公司 | 一种防回弹结构的折臂式拉杆 |
CN105149856A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-16 | 南车二七车辆有限公司 | 一种铁路货车上拉杆组焊胎装置 |
CN205237410U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-05-18 | 南车二七车辆有限公司 | 一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107457515A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-12 | 合肥光聚财建筑装饰工程有限公司 | 一种用于农业机械焊接的调节支撑装置及其操作方法 |
CN110026659A (zh) * | 2018-01-11 | 2019-07-19 | 四川天法科技有限公司 | 一种针刺型阴极线生产装置 |
CN115071818A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-09-20 | 湖北万联达汽车科技股份有限公司 | 一种汽车转向拉杆接头壳 |
CN115071818B (zh) * | 2022-05-23 | 2023-12-22 | 湖北万联达汽车科技股份有限公司 | 一种汽车转向拉杆接头壳 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105537829A (zh) | 一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置及其使用方法 | |
CN108482415B (zh) | 变轨距转向架用刚性随动机构及制动夹钳单元 | |
CN107218866B (zh) | 一种汽车控制臂及其检具以及控制臂检测方法 | |
CN111360293B (zh) | 一种无人机机身骨架连接框与机翼接头双向钻孔装置 | |
CN103350406A (zh) | 一种双联齿轮对齿热装夹具 | |
CN102322775A (zh) | 一种刹车盘安装孔位置度检测装置 | |
CN104759864A (zh) | 汽车副车架衬套压装装置 | |
BR112017017318B1 (pt) | Sistemas de frenagem para vagões ferroviários | |
CN205237410U (zh) | 一种铁路货车用拉杆组成柔性定位组装装置 | |
CN207908134U (zh) | 一种可调角度的天平支杆系统支撑装置 | |
CN203900840U (zh) | 板簧节点更换装置 | |
CN209939003U (zh) | 一种作动筒调节装置 | |
CN209513287U (zh) | 一种新型的车轴疲劳试验台 | |
KR101581417B1 (ko) | 차량 사이드 바디용 검사 테이블 장치 | |
CN201990053U (zh) | 钢带支撑调节器 | |
CN201446375U (zh) | 制动吊与车体定位焊接组对装置 | |
CN203438100U (zh) | 一种双联齿轮对齿热装夹具 | |
CN206335376U (zh) | 一种加工外筒内孔的装置 | |
CN105149856A (zh) | 一种铁路货车上拉杆组焊胎装置 | |
CN103962784A (zh) | 一种用于带负载工装的旋转机构 | |
CN102689167A (zh) | 起重机配重定位销的定位方法和划线工具 | |
CN218909159U (zh) | 一种侧倾型翻车机辅助调整装置 | |
CN101254494A (zh) | 汽车涂装工艺裙边支撑装置 | |
CN103170774B (zh) | 应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置 | |
CN203186572U (zh) | 一种飞机驾驶杆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160504 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |