CN105537039B - 一种室内喷涂机器人 - Google Patents

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徐卫星
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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
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    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads

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Abstract

本发明公开了一种室内喷涂机器人，包括条形结构的支撑构件，支撑构件上下两端各设有螺纹伸缩支架，螺纹伸缩支架上设有顶部吸盘和底部吸盘，顶部吸盘和底部吸盘的中间位置都设有横向运动滚轮，支撑构件的下端与螺纹伸缩支架交界处设有电机，支撑构件的外表面设有条形的控制板，控制板的纵向一侧设有轨道，其内部设有中央控制系统，其外部设有USB接口及电源接口，轨道上设有喷料装置。本发明结构简单合理、成本较低、可以广泛推广，采用支撑构件为中点，保证其刚性，支撑构件的两端采用可横向自行移动的横向滚轮来满足左右方向的运动，而纵向的喷料装置则为上下运动，来完成墙面喷涂的要求。

Description

一种室内喷涂机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别是一种室内喷涂机器人。
背景技术
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
而传统意义上的喷涂机器人不仅制作成本高昂，而且维修及保养的成本也相对较高，不适合普通家庭使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单合理、成本较低的室内喷涂机器人。
本发明采用的技术方案为：
一种室内喷涂机器人，其创新点在于：包括条形结构的支撑构件，所述支撑构件上下两端各设有螺纹伸缩支架，所述螺纹伸缩支架上设有顶部吸盘和底部吸盘，所述顶部吸盘和底部吸盘的中间位置都设有横向运动滚轮，所述支撑构件的下端与螺纹伸缩支架交界处设有电机，所述支撑构件的外表面设有条形的控制板，所述控制板的纵向一侧设有轨道，其内部设有中央控制系统，其外部设有USB接口及电源接口，所述轨道上设有喷料装置。
进一步的，所述喷料装置为盒状结构，其底部为槽型结构，且槽的上端设有机器连动带，两侧设有橡胶轮，所述喷料装置通过机器连动带与轨道活动连接，所述喷料装置内设有喷料盒容器，所述喷料盒容器外接喷料管，所述喷料管上设有喷头，所述喷头一侧的喷料装置的外部设有防漏罩。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单合理、成本较低、可以广泛推广，采用支撑构件为中点，保证其刚性，支撑构件的两端采用可横向自行移动的横向滚轮来满足左右方向的运动，而纵向的喷料装置则为上下运动，来完成墙面喷涂的要求。其机械运用由中央控制系统来完成墙面整体喷涂，可根据墙面凹凸不平处自动调整喷涂平整性，有效完成建筑室内装饰中喷涂质量标准的基本要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明喷料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种室内喷涂机器人，包括条形结构的支撑构件1所述支撑构件1上下两端各设有螺纹伸缩支架2，所述螺纹伸缩支架2上设有顶部吸盘3和底部吸盘4，所述顶部吸盘3和底部吸盘4的中间位置都设有横向运动滚轮5，所述支撑构件1的下端与螺纹伸缩支架2交界处设有电机6，所述支撑构件1的外表面设有条形的控制板7，所述控制板7的纵向一侧设有轨道8，其内部设有中央控制系统9，其外部设有USB接口10及电源接口11，所述轨道8上设有喷料装置12。
如图2所述的喷料装置12为盒状结构，其底部为槽型结构，且槽的上端设有机器连动带121，两侧设有橡胶轮122，所述喷料装置12通过机器连动带121与轨道8活动连接，所述喷料装置12内设有喷料盒容器123，所述喷料盒容器123外接喷料管124，所述喷料管124上设有喷头125，所述喷头125一侧的喷料装置12的外部设有防漏罩126。
以上所述是本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种室内喷涂机器人，其特征在于：包括条形结构的支撑构件，所述支撑构件上下两端各设有螺纹伸缩支架，所述螺纹伸缩支架上设有顶部吸盘和底部吸盘，所述顶部吸盘和底部吸盘的中间位置都设有横向运动滚轮，所述支撑构件的下端与螺纹伸缩支架交界处设有电机，所述支撑构件的外表面设有条形的控制板，所述控制板的纵向一侧设有轨道，其内部设有中央控制系统，其外部设有USB接口及电源接口，所述轨道上设有喷料装置。
2.根据权利要求1所述的一种室内喷涂机器人，其特征在于：所述喷料装置为盒状结构，其底部为槽型结构，且槽的上端设有机器连动带，两侧设有橡胶轮，所述喷料装置通过机器连动带与轨道活动连接，所述喷料装置内设有喷料盒容器，所述喷料盒容器外接喷料管，所述喷料管上设有喷头，所述喷头一侧的喷料装置的外部设有防漏罩。
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