CN206425149U - 四轴联动仿形自动喷漆机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四轴联动仿形自动喷漆机械手装置，在机架的上表面通过竖直立梁I设有竖直导轨副，竖直导轨副的动力由电机III提供；在有竖直导轨副上连接水平导轨副，水平导轨副的动力由电机II提供；在水平导轨副的端头处设有电机I，电机I的输出轴上连接自动气动喷漆枪；在机架的上表面设置竖直立梁II，竖直立梁II的顶部设有电机IV，电机IV的输出轴数值设置并连接气瓶接杆，气瓶接杆底部连接气瓶。该装置喷漆均匀无气泡、降低劳动强度，降低油漆对人体的伤害，有效的节约了油漆的同时也提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四轴联动仿形自动喷漆机械手装置，属于喷漆工艺中的机械手装置。
背景技术
目前气瓶的外表面喷漆主要还依靠于人工或者两轴喷漆机械手进行喷漆。这种工作方式存在以下几个缺点：第一，人工喷漆生产效率低下，人工成本高，浪费大量工时且生产劳动强度大。第二，人工喷漆受人为影响，操作手法的不同可能使喷漆表面不均匀或者有气泡等现象，降低合格率并且工人长期在喷漆房的环境中不利于身体健康。第三，两轴联动喷漆机械手往往是气瓶旋转同时喷漆枪沿气瓶轴向运动，因为气瓶的大小不同，气瓶与喷漆枪的距离无法控制，浪费油漆。第四，两轴联动喷漆机械手由于只有两轴无法对气瓶瓶肩和瓶底进行均匀的喷涂，降低合格率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种四轴联动仿形自动喷漆机械手装置，该装置喷漆均匀无气泡、降低劳动强度，降低油漆对人体的伤害，有效的节约了油漆的同时也提高产品合格率。
为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种四轴联动仿形自动喷漆机械手装置，在机架的上表面通过竖直立梁I设有竖直导轨副，竖直导轨副的动力由电机III提供；在有竖直导轨副上连接水平导轨副，水平导轨副的动力由电机II提供；在水平导轨副的端头处设有电机I，电机I的输出轴上连接自动气动喷漆枪；在机架的上表面设置竖直立梁II，竖直立梁II的顶部设有电机IV，电机IV的输出轴数值设置并连接气瓶接杆，气瓶接杆底部连接气瓶。
所述的自动气动喷漆枪连接压力桶，气源依次通过空气过滤器和气动电磁阀连接压力桶，在压力桶的入口处引出两管路分别通过调压阀连接自动气动喷漆枪的两个气路入口。
该四轴联动仿形自动喷漆机械手装置采用两个相互垂直的导轨副实现自动气动喷漆枪的水平移动和竖直移动，并通过一个电机带动自动气动喷漆枪的旋转，从而保证自动气动喷漆枪能够在一个平面内对零件的外形等距离仿形喷漆，从而喷漆均匀无气泡。
采用启动电磁阀和调压阀对喷漆枪的压力进行调节，故保证喷漆枪喷漆压力均匀雾化效果好。
本专利的有益效果是：
1.根据电机Ⅰ转速角度的不同，能够实现对瓶肩、瓶底进行均匀的喷涂效果，无死角，提高了产品合格率；
2.通过电机Ⅱ带动自动喷漆枪接近和远离工件，能够控制喷漆枪与不同规格的气瓶之间的距离，有效的节约油漆；
3.操作方便，只需将气瓶连接到气瓶接头上，输入控制程序，开动机器即可。
附图说明
图1为四轴联动仿形自动喷漆机械手装置的结构示意图。
图2为自动气动喷漆枪的管路连接示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种四轴联动仿形自动喷漆机械手装置，在机架（10）的上表面通过竖直立梁I（11）设有竖直导轨副（4），竖直导轨副（4）的动力由电机III（5）提供；在有竖直导轨副（4）上连接水平导轨副（3），水平导轨副（3）的动力由电机II（2）提供；在水平导轨副（3）的端头处设有电机I（1），电机I（1）的输出轴上连接自动气动喷漆枪（7）；在机架（10）的上表面设置竖直立梁II（12），竖直立梁II（12）的顶部设有电机IV（6），电机IV（6）的输出轴数值设置并连接气瓶接杆（8），气瓶接杆（8）底部连接气瓶（9）。
如图2所示，所述的自动气动喷漆枪（7）连接压力桶（13），气源（14）依次通过空气过滤器（15）和气动电磁阀（16）连接压力桶（13），在压力桶（13）的入口处引出两管路分别通过调压阀（17）连接自动气动喷漆枪（7）的两个气路入口。
该四轴联动仿形自动喷漆机械手装置的工作过程为：
1.将气瓶（9）连接在气瓶连杆（8）上，并将连杆接头（8）连接在电机Ⅳ（6）所在旋转轴上；
2.调节调节阀（17）及压力桶（13）压力至合适位置使自动气动喷漆枪喷漆量适合工件喷涂；
3.电机Ⅳ通过转轴带动气瓶做360度旋转运动；
4.运行已输入操作系统的程序开始喷漆：打开气动电磁阀（16）使油漆从压力桶（13）中流出喷漆枪开始喷漆；电机Ⅰ（1）、电机Ⅱ（2）、电机Ⅲ（5）联动使自动气动喷漆枪（7）沿着气瓶（9）做仿形运动；
5.气瓶（9）从设备上取下送入烤灯间把油漆烤干。
Claims (2)
1.一种四轴联动仿形自动喷漆机械手装置，其特征在于：在机架（10）的上表面通过竖直立梁I（11）设有竖直导轨副（4），竖直导轨副（4）的动力由电机III（5）提供；在有竖直导轨副（4）上连接水平导轨副（3），水平导轨副（3）的动力由电机II（2）提供；在水平导轨副（3）的端头处设有电机I（1），电机I（1）的输出轴上连接自动气动喷漆枪（7）；在机架（10）的上表面设置竖直立梁II（12），竖直立梁II（12）的顶部设有电机IV（6），电机IV（6）的输出轴数值设置并连接气瓶接杆（8），气瓶接杆（8）底部连接气瓶（9）。
2.如权利要求1所述的四轴联动仿形自动喷漆机械手装置，其特征在于：所述的自动气动喷漆枪（7）连接压力桶（13），气源（14）依次通过空气过滤器（15）和气动电磁阀（16）连接压力桶（13），在压力桶（13）的入口处引出两管路分别通过调压阀（17）连接自动气动喷漆枪（7）的两个气路入口。
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| CN201621466352.7U CN206425149U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 四轴联动仿形自动喷漆机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621466352.7U CN206425149U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 四轴联动仿形自动喷漆机械手装置 |
Publications (1)
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| CN206425149U true CN206425149U (zh) | 2017-08-22 |
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| CN201621466352.7U Active CN206425149U (zh) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | 四轴联动仿形自动喷漆机械手装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107824362A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-23 | 江苏长虹智能装备集团有限公司 | 一种客车自动喷涂机器人 |
| CN114985177A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-09-02 | 哈尔滨理工大学 | 一种机器人喷漆设备 |
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- 2016-12-29 CN CN201621466352.7U patent/CN206425149U/zh active Active
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| CN107824362B (zh) * | 2017-11-22 | 2019-08-02 | 江苏长虹智能装备股份有限公司 | 一种客车自动喷涂机器人 |
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