CN105530843A - 饮料制备系统以及用于制备饮料的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种饮料制备系统(1)，具有用于制备饮料的制备单元(6)、具有显示面板(3)、并且具有控制单元(5)，显示面板限定屏幕空间且具有与显示面板成一体的触摸感应面板(4)，控制单元用于通过从触摸感应面板获得的用户引导来控制制备单元、并且用于向显示面板提供视觉反馈，触摸感应面板被布置成用于产生指示所指向的位置的位置信号。控制单元能在调整模式中操作，在调整模式中使得用户能够调整饮料配方。在调整模式中，饮料容器(322)被显示为具有对应于饮料配方的填充物(3220)、以及在其内部具有能移动的软键。使得用户能够通过移动软键来控制待制备的饮料的组分。

Description

饮料制备系统以及用于制备饮料的方法

本发明的领域

本发明涉及一种饮料制备系统。

本发明还涉及一种用于制备饮料的方法。

本发明还涉及一种用于控制用于制备饮料的饮料制备系统的计算机程序产品。

本发明又涉及一种包括计算机程序产品的记录载体。

相关技术

现今，用于制备饮料的自动装置向用户提供用于控制待供给的饮料的组分和其它参数的越来越多的选择。

这些参数的实例是：

-主产品(通常是咖啡)与添加剂(通常是牛奶)之间的混合，

-主产品与一种或多种调味剂之间的混合，

-不同添加剂的混合(例如50-50豆奶与脱脂奶)，

-饮料浓度(strength)，

-饮料体积，

-影响饮品味道的任何其它参数(例如温度、泡沫层、预灌注、压力)

最近已变得可获得这样的装置，即，所述装置装备有旨在用于容纳不同类型的咖啡的多个容器、以及用于根据一定的混合比例混合来自这些容器的咖啡的混合器。典型地，所述混合比例由制造商或由操作者根据预定的设定来设定。在一种3成分装置中，所述成分可例如根据25％-25％-50％的比例混合。

使得用户能够控制混合比例被认为是一个有吸引力的特征，但是这将使得装置的操作更加复杂。

另一复杂的因素是，一旦供给饮料的过程开始，则它不能在不消耗材料(例如已供给的饮料的成分)的情况下撤消。此外，如果自动装置可仅供给制作在一次性用品中的饮料，这意味着用于错误地冲泡的供给的杯子无法进一步使用。

本发明的概要

本发明的一个目的是提供一种饮料制备系统，其能以更直观的方式控制，并且减小了错误控制操作的风险。该目的通过根据权利要求1所述的系统实现。在权利要求书和说明书中，对软键的限定“能移动”用来指定：控制单元被配置成用于确定由实体对象在触摸感应面板上的接触点是否与软键一致、用于检测所述一致的接触点是否沿组分控制方向移动、以及用于根据所述移动更新软键的位置。形成接触点的实体对象是例如触控笔、或操作该装置的用户手指。

此目的还通过根据权利要求12所述的系统实现。

本发明的另一目的是提供一种饮料制备方法，其能以更直观的方式控制，并且减小了错误控制操作的风险。该目的通过根据权利要求20所述的方法实现。

本发明的另一目的是提供用于控制饮料制备系统的计算机程序产品，当计算机程序产品由所述饮料制备系统的控制单元执行时，允许用户以更直观的方式控制系统，并且减小了错误控制操作的风险。该目的通过根据权利要求21所述的计算机程序产品实现。

此外，提供了一种根据权利要求22所述的记录载体，其包括所述计算机程序产品。

根据本发明的饮料制备系统设置有用于制备饮料的制备单元、并设置有显示面板、并设置有控制单元，该显示面板限定屏幕空间并具有与显示面板成一体的触摸感应面板，该控制单元用于通过从触摸感应面板获得的用户引导来控制制备单元、并用于向显示面板提供视觉反馈。触摸感应面板被布置成用于产生指示所指向的位置的位置信号。控制单元典型地包括存储设备，该存储设备中存储有用于制备单元的控制的饮料制备控制信息。饮料制备信息可包括对待使用的成分的量、温度和压力设定等的指示。控制单元典型地还包括显示控制单元，该显示控制单元用于通过显示面板显示对由用户提供的指定的在视觉上能观察到的反应。显示控制单元可包括用于专用图形操作的硬件加速器。

控制单元能在一个或多个操作模式中的一个模式中操作。这些模式中的至少一个是调整模式，其中，使得用户能够调整饮料配方(recipe)。饮料配方可被预先选择，例如根据用户概要(profile，信息)和/或根据一天的时间来预先选择。在调整模式中，控制单元使得显示面板显示一容器，该容器具有对应于饮料配方的填充物、以及在其内部具有软键。控制单元进一步被配置成用于根据所述至少一个软键在所述至少一个控制方向上的位置来控制待制备的饮料的特征、并用于向用户提供附加信息，附加信息指示对根据所述至少一个软键在所述至少一个控制方向上的位置而控制的所述特征的设定。

不必要的是将饮料制备系统的所有部分都集成在一个壳体中。在一个实施方式中，该系统包括第一便携部分和第二部分，该第一便携部分至少包括触摸屏显示器，该第二部分不必是便携的、且至少包括饮料制备单元。第一便携部分可以是适当地编程的手持式装置，诸如移动电话、平板电脑或PDA。

调整模式允许用户更详细地看到将制备哪个配方。在实施方式中，退出功能可以是可获得的，以允许用户退出调整模式，以便选择另一饮料配方。在一个实施方式中，所述至少一个软键包括这样的软键，即，该软键的所述至少一个控制方向包括第一控制方向，其中，被控制的特征是根据软键在第一控制方向上的位置的一成分在饮料中的相对份额(contribution)，并且其中，所述附加信息是所述容器中的填充物的外观。容器中的填充物根据由所述用户控制而产生的软键在所述第一控制方向上的位置而适配(adapted，改变)。第一控制方向优选地是对于用户而言呈现为容器的竖直方向的方向。因此，典型地，该方向基本上与代表容器中的填充物的表面的线正交。软键在容器的内部的位置以及填充物对软键的位置的适配使得用户很好地察看键应该如何用来控制组分。

多种选项可用于填充物对软键的位置的适配。

根据一选项，容器的填充物具有这样的颜色，即，该颜色是包括至少用于指示第一成分(例如咖啡或咖啡混合物)的第一颜色和用于指示第二成分(例如奶或奶混合物)的第二颜色的多个颜色的加权平均，其中，在所应用的加权中，所述多个颜色中的每一个颜色的份额对应于由每个颜色指示的成分的百分数(fraction，分数)，其中，第一颜色的份额对应于第一成分的百分数，并且第二颜色的份额对应于第二成分的百分数。例如，第一成分可以是由黑色指示的咖啡，并且第二成分可以是由白色指示的牛奶。当软键沿第一控制方向的移动导致第一成分的相对量增加时，这可在视觉上通过填充物的更暗的外观而指示，而如果软键沿第一控制方向的移动导致第一组分的相对量减少，这可在视觉上通过填充物的更淡的外观而指示。以这种方式，用户可容易地感知填充物如何适配于软键的位置的变化，并且从这种感知估计对待制备的饮料的组分的影响，于是允许用户直观地控制成分的量。

根据另一选项，容器的填充物显示为具有多个部分，所述多个部分代表多个成分、并且至少包括具有第一外观(例如第一颜色或阴影)的第一部分以及具有第二外观(例如与第一颜色或阴影不同的第二颜色或阴影)的第二部分，第一部分和第二部分占有所述填充物的相应百分数、是对待制备的饮料中的所述多个成分中的第一成分和第二成分的相应量的指示。另外，这个选项允许用户直观地控制成分的量，因为容器中的具有不同着色部分的填充物可由用户容易地感知，并使得用户能够估计对待制备的饮料的组分的影响。同样地，多于两种成分的数量的存在可通过填充物的部分的号码来代表。填充物的外观通过适配第一部分与第二部分之间的边界在所述第一控制方向上的位置而适配。优选地，填充物的第一部分与第二部分之间的边界的位置适配成与软键的位置一致。这在用户看来如同第一与第二部分之间的边界跟随第一软键的移动，使得用户不仅可感知移动软键的效果，而且用户也可预测移动的影响。这进一步地方便了用户控制。

在一实施方式中，所述至少一个软键包括这样的软键，即，该软键的所述至少一个控制方向包括第二控制方向，其中，由所述至少一个软键在第二控制方向上的位置控制的特征是所述成分的强度(intensity)，并且其中，附加信息是一行图标，所述一行图标的号码根据用软键控制的强度而加亮。

具有第二控制方向的软键可与具有第一控制方向的软键成一体，只要这些控制方向不一致。在这种情况下，第二控制方向优选地横向于第一控制方向。分配给一个软键的控制选项的组合扩展了用户的选择，以便调整待制备的饮料的特征。同一软键用于此目的、但可选的另一移动是在横向方向上的事实可用于澄清它关联到同一成分、但是该成分的另一特征。

在一实施方式中，所述至少一个软键包括这样的软键，即，该软键的所述至少一个控制方向包括第三控制方向。其中，软键在第三控制方向上的位置确定待制备的饮料的量。容器被填充的水平优选地适配成与另一软键的位置一致。这使得用户能够预测软键在第三控制方向上的移动的影响。优选地，填充水平的变化不改变为待制备的饮料所指定的组分。因此，在容器的填充物通过具有相互不同的外观的部分而显示的实施方式中，代表成分的份额的百分数之间的比例优选地保持恒定。

在一实施方式中，所述至少一个软键包括这样的软键，即，该软键的所述至少一个控制方向包括第四控制方向，其中，软键在所述第四控制方向上的位置确定成分的组分，并且其中，附加信息是组分的图形表示。

在一实施方式中，所述至少一个软键包括这样的软键，即，该软键的所述至少一个控制方向包括第五控制方向，其中，软键在所述第五控制方向上的位置确定待制备的饮料的温度，并且其中，附加信息是温度的图形表示。如上所述，单个软键可与多于一个的控制方向相关联，只要这些控制方向不一致。优选地，在那种情况下，相关联的控制方向横向于彼此。

例如，具有第三控制方向的软键也可具有第五控制方向。对于待制备的饮料中的每个附加成分，可设置另一软键。应该注意的是，为了控制在饮料中的N个成分之间的比例，总数量为N-1个键是足够的，从而使得一个键保留以用于控制待制备的饮料的总量。

对应于所选择的配方的图像数据可补充有描述配方的文本数据。如果用户通过使用调整模式中的另外的控制选项来实质性地改变配方，则该文本信息可消退。如果用户将饮料的一个或多个特征设定为与基准值偏差大于一预定量(例如，大于10％)的值，则这可能是这种情况。

在一实施方式中，饮料制备系统具有在调整模式之前的选择模式。在选择模式中，使得用户能够选择配方，该配方可在用于制备饮料之前在调整模式中调整。在选择模式中，用户可例如从菜单(诸如分等级地组织的菜单)中选择配方。实现配方的选择的各种图形用户界面在来自同一申请人的WO/2011/046428和WO/2011/046429中公开。下面描述包括选择模式的新颖实现的另外的实施方式。

在根据本发明的饮料制备系统的一实施方式中，饮料制备控制信息存储为可选择饮料配方的序列。在那个实施方式中，所述一组可能的操作模式包括选择模式M1，其中，控制单元被配置成用于：

-在显示面板的配方选择区中的相应区域中以预定次序在沿所述配方选择区的绘制(mapping)方向的绘制位置处绘制对应于来自所述序列的相应饮料配方的图像数据，

-检测是否发生实体对象沿绘制方向在触摸感应显示面板之上或附近的移动，

-当检测到这种移动时，在配方图像的绘制位置中应用相应的变化，

-使得用户能够从由配方选择区中的其相应配方图像呈现的饮料配方选择一饮料配方。

配方选择区通常是细长区域，从而使得多个配方可通过它们的配方图像来呈现。在这种情况中，绘制方向通常是细长区域的长度方向。显示配方图像的预定次序是例如配方在所存储的序列中出现的次序。不显示将绘制到位于配方选择区之外的绘制位置处的区域的配方图像。当运动检测模块检测到实体对象沿配方选择区的绘制方向的移动时，它使得绘制模块在配方图像的绘制位置中应用相应的变化。使得用户能够从由配方选择区中的其相应配方图像所呈现的饮料配方选择一饮料配方。

如果配方选择区是细长区域，则通过进行沿绘制方向(例如长度方向)的滑动(swiping)运动，用于饮料的图像数据的绘制是用户能控制的。当检测到这种运动时，控制单元产生在配方图像的绘制位置中的相应变化。于是，序列中的绘制位置移动到配方选择区中的配方图像变得可见，而序列中的绘制位置移动到配方选择区之外的配方图像被隐藏。因此，一旦较大的配方序列可用来进行选择，则该配方序列的预先选择可更详细地示出为配方选择区中的一序列。于是，相比于如果整个序列均可视化的情况，用户在选择时对待制备的饮料具有更清晰的印象。此外，识别滑动移动、并且相应地适配绘制位置的能力使得用户能够容易地且直观地控制该序列的哪个部分被可视化。绘制位置可以各种方式适配。在一实施方式中，绘制位置逐步地发生。这具有的效果是，在每个滑动移动时，所述序列的下一子序列显示在配方选择区中。可替代地，绘制位置可根据用户输入逐渐地更新。这具有的效果是，每次所有的配方图像均在配方选择区的绘制方向中移位，其中，在一端处配方图像移位到配方选择区之外，并且在另一端处配方图像移位到配方选择区中。移位运动可通过配方图像在滑动发生的方向上的逐步移动或通过平滑运动而可视化。饮料配方的序列可被布置为有限的序列。在那种情况下，配方图像的相应序列可在细长区域的长度方向上移动，直到达到其起点或终点。这具有的优点是，用户可容易地确定可能选项的范围。可替代地，配方图像的序列可被布置为循环序列。在那种情况下，具有可视呈现的相应序列可在没有限制的情况下移动，其中，所述序列中的最后一个配方图像跟随有第一配方图像。这具有的优点是，用户可始终在相同的方向上滑动，以便到达期望的配方。

在一实施方式中，控制单元具有在第一操作模式之前的暂时操作模式，其中，一系列饮料配方从配方选择区的一端滑动到配方选择区中。接着，当滑动运动完成时，饮料制备系统采用第一操作模式。该暂时操作模式有助于使用户意识到更多的饮料配方可以是可用的，并且用户可通过进行滑动移动来使这些饮料配方可视化。

在一实施方式中，滑动移动伴随有加亮区在与滑动移动相反的方向上沿与一系列相应图像数据并排的路径移动。这个在与滑动移动相反的方向上的附加运动更加提高了用户的意识。

在一实施方式中，饮料制备系统中的控制单元被进一步配置成用于确定配方选择区中的一区域是否被选择，并且用于根据检测采用调整模式。当控制单元处于选择模式中时，当检测到在配方选择区中选择了一区域时，控制单元采用调整模式，在该调整模式中，对应于所述区域的饮料配方被选择、并且对应于饮料配方的图像数据被显示。但是，这样的实施方式是可能的，即，其中所述调整模式被跳过或不存在，并且一旦配方因此被选择，则饮料制备系统就开始制备饮料。用户可选择细长区域中所呈现的饮料配方中的一个饮料配方，例如，通过选择在配方选择区中显示相应配方图像的显示区域来选择。控制单元可确定的是，如果所述区域被指示得长于一预定时间，或者如果用户在所述区域内施加一压力，则显示区域被选择。可替代地，所述区域可以是预定区域(例如位于细长区域的中部)，或者所述区域可以是这样的候选区域，即，该候选区域通过加亮而被强调，并且用户可通过以其它方式提供确认(例如，通过按压硬的或软的确认键)来指示选择，以便确认由其在预定区域或候选区域中的图像所代表的配方被选择。

在另一实施方式中，控制单元被配置为用于绘制三维体的图像，使得用户能够在所绘制的图像上指示一位置，在所述选择模式中，饮料制备系统被配置成用于从所指向的位置的指示识别三维体上的区域、并且用于选择与所述区域相关联的一个或多个饮料配方。

三维体是例如球体(sphere)，例如地球(globe)。

相应的可选择饮料可以是对于所述区域来说是传统的饮料，例如位置被指示在意大利国家内时，可以是黑咖啡(Lungo)、意大利浓咖啡(Espresso)和拿铁玛琪朵咖啡(LatteMacchiato)。可替代地，所述选择可以基于在由用户指向的产地的区域中的某些成分的可用性。例如，罗布斯塔(Robusta)咖啡可通过指向撒哈拉以南非洲而被选择，或者阿拉伯咖啡可通过指向阿拉伯半岛而被选择。可替代地，对应关系可存在于所指向的区域的物理环境中。例如，由用户对极地中的一个的指示可对应于冰水的选择。

优选地，三维体具有用户能控制的定向，在该用户能控制的定向中，控制单元被配置成用于确定由实体对象在触摸感应面板上的接触点的移动，并且被配置成用于提供绘制，其中，三维体围绕一轴线转动，该转动使得三维体的绘制表面在对应于接触点的移动方向的方向上位移。

根据由用户所指示的地球上的区域，一个或多个可选择饮料可以是可获得的。如果该指示导致仅一个可选择的饮料配方，则用户随后可在调整模式中调整该配方。如果对于所指示的位置来说多于一个配方是可用的，则可使得用户能够从可用的配方选择一个配方，例如使用上面提到的其它选择过程中的一个来选择。作为球体的替代，可使用另一种三维体，例如多面体。其中，所述多面体的每个面可以是代表一个或多个可选择饮料的组的区域。不必要的是在调整模式之前进行选择。在其它实施方式中，饮料制备系统可提供预定选择，所述预定选择可调整成所需的规格。在另一些实施方式中，预定选择可以是在用户概要的基础上用户定制的。所述用户概要可具有用于不同时隙(timeslots)的用户概要数据。饮料制备系统可具有识别用户的设备，例如通过面部识别、指纹识别或通过执行虹膜扫描来识别用户。可替代地，可从证章识别用户，例如通过RFID技术来识别用户。在再一些实施方式中，用户可使用包含用户概要数据的手持装置来控制饮料制备装置。基于所述识别以及一天中的时间的确定，饮料制备系统可提供预定选择，该预定选择可调整成所需的规格。在一实施方式中，饮料制备系统可提供退出(escape)功能，以允许用户撇开所述预定选择并选择另一饮料配方，例如使用例如上述实施方式中的一个来选择。

附图的简要说明

参照附图更详细地描述这些和其它方面。

其中：

图1示意性地示出了用于制备饮料的自动系统的一实施方式，

图2示出了自动系统的部件的实际设置，

图3示意性示出了图1和2的系统的实施方式的控制单元的状态图，

图4示意性示出了在控制单元的待机模式中可用的用户界面，

图5示意性示出了在控制单元的另一模式中可用的用户界面，

图5A示意性地示出了在所述另一模式中将信息绘制至显示器的一部分，

图5B示意性地示出了在同一模式中在用户输入被接收之后将信息进一步绘制至显示器的所述部分，

图6A示意性地示出了在控制单元的又一模式的第一阶段中可用的用户界面，

图6B示意性地示出了在控制单元的所述又一模式的第二阶段中可用的用户界面，

图6C和6D示意性示出了在另一实施方式的控制单元的操作模式中可用的用户界面的状态，

图7示意性地示出了在控制单元的再一个另一模式中可用的用户界面，

图8示意性地示出了在根据本发明的饮料制备系统的另一实施方式的操作模式中可用的用户界面，

图9更详细地示出了自动系统的一实施方式中的控制单元，

图10示意性地示出了根据本发明的方法的一实施方式。

实施方式的详细说明

在下面的详细描述中陈述了多个具体细节，以便提供对本发明的透彻理解。对于本领域技术人员来说将清楚的是，这些细节对于本发明来说不是必需的。在其它情形中，没有对通常已知的方法、过程和部件进行详细描述，以因而避免使本发明的更重要的方面被遮掩。

对于本领域技术人员来说将清楚的是，本说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”可用于将部件彼此区分开，因而不表示任何优先级。因此，第一元件、部件、区域、域(field)、模块等也可被称为第二元件、部件、区域、域、模块等，而不脱离本申请的保护范围。

在附图中，部件通常不按比例示出。在一些情形中，为了清楚起见，部件以放大图的方式示出。

除非另有说明，否则所有的术语具有由本发明领域中的技术人员赋予它们的含义。而且，术语(诸如它们在通常使用的参考著作和字典中定义)被理解为根据它们在该情况下相关的技术领域的上下文中的意义来解释，并且除非明确地另有说明，否则不应以理想化或过分正式的意义来解释。在术语的解释存在差异的情况下，由本申请赋予它的解释将是决定性的。

相应的部分具有相互地相应的附图标记。

图1示意性地示出了用于制备饮料的自动系统1的实施方式。系统1设置有制备单元6以及控制单元5，制备单元具有与触摸感应面板4形成一体的显示面板3。控制单元5被布置成用于通过从所述触摸感应面板4获得的用户引导来控制制备单元。控制单元被进一步布置成用于向显示面板3提供视觉反馈。据此制备单元6被配置成根据由用户指定的配方来制备饮料。控制单元可进一步通过扬声器8提供音频反馈。制备单元6可准备例如多种饮料，诸如水、茶、咖啡、巧克力牛奶和汤。在一实际的实施方式中，饮料可被提供有添加物，诸如糖、牛奶和香料。如果需要的话，还可设定待倒出的饮料的温度。在一实施方式中，制备单元6特别地设置有用于存储各种类型的咖啡的容器61a、61b、61c、以及用于诸如糖和牛奶的其它成分以及诸如焦糖、榛子或香草的可能的一种或多种香料的容器61d、61e。值得注意的是，成分可作为原料存在于容器中，而坚果可预处理。例如，咖啡可以豆、研磨咖啡豆的形式或作为溶液存在。所示的实施方式进一步设置有加热单元62、用于从各个容器61a-61e计量所述成分的计量阀63a-83e以及饮料出口64。

当触摸时，触摸面板4传送位置信号xp、yp，位置信号是对已触摸显示面板3的位置的指示。触摸面板4可进一步提供压力信号pp，该压力信号是对触摸由xp、yp指示的位置所用的压力的指示。可替代地或附加地，可使得用户能够以非接触的方式在显示面板上指定一位置，例如，通过在那个位置处进行指点、或者通过给出口头命令来指定。为此，控制单元5从输入装置接收位置信号xp、yp，并且控制单元5通过图像信号Sb控制显示面板。控制单元5通过控制信号Sc控制制备单元。此外，控制单元5可从制备单元6接收状态信号St，该状态信号是对制备单元的状态的指示。状态信号St可例如表示容器61a、61b、61c的填充度、或者通过加热单元62所达到的温度的限度。

饮料制备系统可将其所有部件集成在单个壳体中，但是这不是必要的。在一实施方式中，该系统包括第一便携部分10和不必是便携的第二部分，第一便携部分至少包括触摸屏显示器，第二部分至少包括饮料制备装置。该情况中的第二部分包括用于允许与便携部分无线通信的通信模块5a，如在图1中示意性地示出的。第一便携部分可以是适当地编程的手持式装置，诸如移动电话、平板电脑或PDA。在饮料制备装置1可由便携装置控制的情况下，不必要的是：饮料制备装置设置有显示器和相关联的触摸感应面板，因为这些设备已可在便携装置10中获得。另外，控制器5的功能的一部分也可由便携装置接管。尽管如此，如果饮料制备装置包括触摸屏显示器面板和控制器的所有功能，则是有利的，从而饮料制备装置也可独立地操作。

图2示出了自动装置的部件的实际设置。图2中的与图1中的那些部分对应的部分具有相同的参考标号。在示出的实际实施方式中，该装置具有用于图1所示的部分的壳体7。此外，壳体7具有用于支撑量杯75的支架71。量杯75可例如由用户或由放置机构放置在那里。

图3示意性地示出饮料制备装置1的一实施方式中的控制单元5的状态图。在该图中，操作模式M0表示待机模式，其中，控制单元5等待来自于用户的输入。在这个操作模式中，屏幕(例如在图4中所示的屏幕)可显示，以提供对于用户来说可用的各种输入模式，以便控制设备。在该实例中，显示器3在右边缘33中显示了可选择的选项卡331、332、333。显示器的左边缘34可包括软键341，使得用户能够请求信息。该信息可通过“按压”该键、或者更容易地通过仅仅指向键341而变得可获得。背景图像360被示出，在实施方式中，该背景图像可在屏幕的边缘33、34上延伸。背景图像360可还保留在其它操作模式中。在没有用户输入(由圆弧表示)时，控制单元保持在待机模式S0中。对选项卡331、332、333中的一个的选择分别对应于用户输入uip1、uip2、uip3，这会分别导致向模式M4、M1、M5的过渡。一旦待机模式M0保留，则主页图标342可在显示器上呈现在固定位置上，以允许用户在任何时间返回到该模式。现在，将参照图5、5A和5B更加详细地描述由在用户输入uip2之后的过渡产生的操作模式M1。为了清楚起见，将不再进一步描述模式M4、M5。在操作模式M1中，用于各个饮料配方的配方图像数据(此处是来自存储的配方的序列的R3至R6)绘制到屏幕空间，并且所述配方图像数据在显示面板3的细长区域31中的各个区域313至316(参照图5)中、在沿所述细长区域的长度方向的绘制位置处显示为配方图像(此处是IR3到IR6)。为此目的，控制单元5可具有绘制模块53，如图10中所示。配方图像IRS到IR6以预定的次序(例如，以配方在存储的顺序中出现的次序)布置。该绘制在图5A中示意性地示出。在该图中，R1至RN是存储在存储器51中的配方的序列以及它们的图像数据，其当前配方R3至R6可在区域31中看到。在该情况下，区域31是细长区域，更特别地是矩形区域，并且其长度方向沿显示器3的x轴延伸。可替代地，细长区域可具有其它形状，例如曲折形状。在那种情况下，长度方向优选地沿曲折形状的心线延伸。在操作模式M1中，当检测到指示位置沿细长区域31的长度方向的运动时，控制单元5改变配方图像的绘制位置。在图3的状态图中，由控制单元5检测到的运动被表示为用户输入uip4。例如，如果用户在从左至右的方向上进行滑动移动，这可能具有这样的效果，即，配方图像的绘制位置以及对应配方的关联选择域也向右移动，如图5B中示意性地示出的。在该图中，一个或多个新饮料配方可在左侧处引入，而其它饮料配方可在右侧处消失。例如，当检测到该滑动移动时，配方的子序列R2、R3、R4、R5现在可视化为各个区域312至315中的图像IR2至IR5、并且变得可选择，从而看起来图像的序列是跟随用户手指的滑动移动的。各种选项是可能的，以便控制绘制以及使选择可视化。图5A、5B中的实例代表绘制的相对细化的逐步式适配。在该图中，每当新配方(此处为R2)由其图像(此处是IR2)代表，并且用于一个配方(此处是配方R6)的图像(此处是IR6)消失。根据另一选项，绘制模块53提供绘制位置的相对粗化的逐步式适配。例如，当在向左滑动等之后用于配方R1、R2、R3的配方图像IR1、IR2、IR3由用于配方R4、R5和R6的配方图像IR4、IR5、IR6代替时。在一优选实施方式中，绘制的适配可视化为连续移动，其中，其看起来好像一系列的配方图像滑过显示器3的细长区域31，如同图像附接于转盘一样。在所示的实施方式中，子序列中的配方IRi的配方图像IRi可被分配这样的位置：x(i)＝Offs+i*W。此处，W是相应的配方图像的宽度，并且Offs是变量，该变量可基本上连续变化、至少基本上小于宽度W(例如为所述宽度的十分之一)地逐步变化。由x(i)表示的位置是例如图像的左下角或另一基准位置。

用于的配方图像IR3、IR4的分配区域313、314等优选地具有固定的大小，但这不是强制性的。例如，一些配方图像可被分配比其它配方图像更大的区域。所述大小也可取决于配方图像在细长区域内的位置。例如，细长区域中部处的图像可比细长区域的端部处的图像更大。可存在指示器321，以用于指示当前选择哪种饮料配方Rn。在还没有选择饮料的情况中，这可通过定位所述一系列的配方图像来指示，从而指示器321位于介于两个后续的配方图像之间的某个位置处，在图5的实例中，其位于配方图像IR4与IR5之间的某个位置处。

X(i)＝Offs+i*D

如上所述，不必要的是，位置X(i)是沿一直线(例如平行于屏幕的水平轴线或竖直轴线的直线)的位置。可替代地，位置X(i)可以是沿弯曲轨迹(例如圆)的位置。沿弯曲(例如曲折轨迹)的细长区域将具有这样的优点，即，在细长区域内可存在更大数量的饮料图像。饮料图像沿细长区域的长度方向移动的速度是Voffs＝dOffs/dt

$v_{Offs}=\frac{dOffs}{dt}$

图10的绘制模块53可具有裁剪子模块，该裁剪子模块用于确定哪些配方图像将绘制到细长区域31外部。如果细长区域终止在显示器的边缘处，则这是多余的。在绘制位置X(i)中引起的移动可具有与由控制单元5检测到的速度基本上相同的速度，从而使得所指向的配方图像看起来当用户的手指移动时跟随用户的手指，但是这不是必须的。可替代地，速度Voffs可以是检测到的速度的更复杂的函数。另外，Voffs的值可从固定值选择，例如，如果未检测到运动，则速度Voffs＝0，并且如果检测到运动，则是固定的非零速度Voffs。

质量和摩擦的联想可通过应用运动模型来给出。例如，如果控制单元5未检测到进一步的运动，则速度Voffs可根据以下的微分方程而下降：

dv_Offs/dt＝-c.v_Offs

这具有这样的效果，即，如果不再由用户引起移动，则在细长区域中显示的配方图像的序列逐渐减慢。

可添加进一步的细化。例如，如果到达序列的端部，则图像序列的移动可自动地停止，例如以便防止饮料项目在一端处从细长区域消失，而在另一端处没有任何新的项目可引入。停止移动之前可有振动移动，如同配方图像的序列在边缘处反弹一样。

在任何时间点均可使得用户能够通过用户输入uip5而从由配方的相应配方图像表示的配方来选择饮料配方，例如通过在细长区域31中选择示出相应配方图像的显示区域来选择饮料配方。如果一显示区域被指示比预定时间更长的时间、或者如果用户在所述区域内施加压力，则可认为该显示区域被选择。可替代地，所述区域可以是预定的区域(例如位于细长区域的中部)，或者所述区域可以是这样的候选区域，即，该候选区域通过加亮而被强调，并且用户可通过以其它方式提供确认(例如，通过按压硬的或软的确认键)来指示选择。

当通过用户输入uip5选择时，控制单元采用第二操作模式M2。在一实施方式中，当采用第二操作模式M2时，饮料制备装置1的制备单元6可被控制，以便对应于所选择的配方开始制备饮料。在这种情况下，在开始制备之前，请求进一步的确认uip6。进一步使得用户能够通过提供进一步的输入uip7来调整配方。以举例的方式，向模式M2的过渡通过图6A中所示的屏幕而可视。在该实施方式中，配方图像(在本实例中为从子序列中选择的用于饮料配方R4的IR4)显示在与细长区域31分开的区域32中。现在，用户可更详细地看到将制备哪种配方，并且如果需要的话仍然可从在细长区域31中可视的配方的子序列中选择另一种饮料配方。在一实施方式中，饮料配方至少指定第一和第二成分，并且在第二操作模式M2中，用于饮料的容器322呈现为用指示第一成分(例如咖啡混合物)的第一颜色填充第一部分3221、以及用指示第二成分(例如牛奶)的第二颜色填充第二部分3222。这非常明确地告知用户决定制备的饮料。填充物分可对应于这样的部分，即，在所述部分中，相应的成分将存在于待制备的饮料中。

此外，呈现文本信息(此处是说明“拿铁”)，以在信息框323中指示所选择的配方。在图6B所示的实施方式中，用户还被提供有用于在制备开始之前调整所述配方的进一步的控制选项。在本实施方式中，图6B所示的屏幕在根据图6A的屏幕之后(例如，在从0.5到1秒的时间段中)自动地出现。向图6B的屏幕的过渡可通过图6B中所示的附加对象的渐显而发生。可替代地，如图6A所示的中间屏幕可能会被跳过。在图6B所示的实例中，在第二操作模式M2中设置有第一软键324，该第一软键至少能在这样的方向上移动，即，该方向对应于容器的竖直方向(方向y)、并且进一步地还被标记为第一控制方向。其中，所述竖直位置确定第一成分在待制备的饮料中的份额。运动检测模块52能够检测指向在屏幕上显示软键324的显示区域，并且能够检测所指的位置在竖直方向上从所述显示区域移动。当检测到所述竖直移动时，所述软键324的图像根据所述竖直移动而相应地位移，并且第一成分在待制备的饮料中的份额被相应地适配。于是，用户可容易地控制待制备的饮料的组分。如果容器322中的用第一和第二颜色3221、3222填充的区域之间的边界跟随第一软键324的竖直运动，则用户对组分的控制是更直观的。

在一实施方式(此处未示出)中，第一软键324可以可替代地或附加地在横向于容器322的竖直方向的方向x(也被标记为第二控制方向)上移动，其中，横向位置确定所述第一成分的特征。分配给一个软键的控制选项的组合扩展了用户的选项，以便调整待制备的饮料的特征。可选的另一移动横向于所述竖直移动、但是同一软键用于此目的事实阐明了它关联到同一成分、但是为该成分的另一特征。可以这种方式控制的特征可以是例如所述第一成分(例如，在咖啡的混合物中)的组分。其中，最左侧位置可指示第一类型的纯咖啡，最右侧位置可指示第二类型的纯咖啡，并且位于最左侧位置与最右侧位置之间的位置可指示具有对应于该位置的比例的这些咖啡的混合物。

可以是可控的另一特征是强度。术语“强度”用于指示咖啡的烘焙程度、其稠度以及其苦味。另外，此特征可通过一行豆325象征性地表示，其中，所述一行豆中加亮的豆的数量表示强度。在示出的实施方式中，设置有第二软键326，其至少能在对应于容器322的水平方向的方向上移动。以这种方式，可控制咖啡的浓度。此特征还可由一行豆325表示，其中，所述一行豆中加亮的豆的数量表示当前设定的浓度。

在此处未示出的一实施方式中，第二软键326可以附加地或可替代地能在对应于容器322的竖直方向的方向上移动，并且其中，所述竖直位置确定待制备的饮料的量。该功能可通过根据第二软键326的竖直移动来适配所显示的容器322的填充水平而可视化。优选地，由此，表示所述成分的份额的部分之间的比例保持恒定。在所示的实施方式中，软键324、326的可能位移方向由位于其上的箭头指示。在这种情况下，第一软键324上的箭头指示该软键324能在竖直方向上移动。第二软键326上的箭头指示该软键能在竖直方向上移动。但是，在另一实施方式中，第一软键326可同样地进一步地能在横向于容器322的竖直方向y的方向x(第四控制方向)上移动。在那种情况下，横向位置可确定第二成分的特征，例如，豆奶和牛奶或者咖啡的混合物的比例。可替代地，第二软键326的横向位置可确定待制备的饮料的总体特征(例如温度)。

对于待制备的饮料中的每个附加成分，可提供进一步的软键。应该注意的是，为了控制饮料中的N个成分之间的比例，总数量为N-1个键就足够了，从而一个键保留以用于控制待制备的饮料的总量。

如上所述，信息框323可提供描述所选择的配方的文本数据。如果用户通过在第二操作模式M2中使用进一步的控制选项来实质性地改变配方，则该文本信息可消退。如果用户将饮料的一个或多个特征设定为与基准值偏差大于一预定量(例如，大于10％)的值，则这可能是这种情况。

在该实施方式中，存在进一步的信息框327，其指示容器322的填充程度。以举例的方式，信息框327示出了设置有分别代表小杯、中杯和大杯的字符“S”、“M”和“L”的第一、第二和第三杯。这些中的一个被加亮，以指示目前所进行的选择。该选择可通过第二软键326的竖直位置来进行，但是可替代地、或者附加地，可通过指向信息框327中的杯中的一个来进行。

在该实施方式中，存在又一信息框328，其允许用户通过在该信息框内指向包括号码1和单杯的域、或者指向包括号码2和双杯的域而在待填充的单杯或双杯之间选择。

可选地，可存在选择键343，以选择一组预定的混合物中的一个。

图6C和6D示出了可替代的实施方式。这些图中的与图6B中的部分对应的部分具有相同的参考标号。例如，此情况中的所选饮料是“卡布奇诺”。但是，该实例同样适用于其它类型的饮料。

在饮料制备装置的这个替代实施方式中，在调整模式M2中，容器的填充物3220具有这样一种颜色，即，该颜色是至少用于指示第一成分的第一颜色和用于指示第二成分的第二颜色的加权平均。在所应用的加权中，第一颜色的份额对应于第一成分的部分，并且第二颜色的份额对应于第二成分的部分。例如，饮料具有形成为第一成分的咖啡(由黑色表示)和作为第二成分的牛奶(由白色表示)。与在前述实施方式中一样，待制备的饮料中的成分的相对量对应于键324的组分控制位置(y)。但是，在该实施方式中，填充物的外观是适配的，原因在于，在所应用的加权中，颜色的份额对应于组分控制位置(y)而适配于成分的相对量。例如，图6C示出了键324的组分控制位置，其中，第一和第二成分以大约相等的量存在。为了指示这一点，容器的填充物3220是更暗的灰色。在图6D所示的实例中，用户已经将软键324切换到这样的位置，即，该位置对应于具有相对小量的第一成分(咖啡)和相对大量的第二成分(牛奶)的组分。组分的该变化是通过用更淡的灰色显示容器的填充物3220而指示。

仍在图6C和图6D所示的实施方式中，可设置有另一软键326，其能在方向y上移动以控制饮料的量、以及在横向于量控制方向y的方向x上移动。该另一软键326在所述横向方向上的位置确定待制备的饮料的总体特征。该另一软键326的横向位置x可例如确定待制备的饮料的温度。这可通过根据饮料温度在所述容器上方显示更多或更少的蒸汽而可视化。可替代地，这可通过用指示饮料温度的颜色显示容器的填充而可视化，例如，通过以对应于饮料温度的比例由蓝色和红色的混合色而可视化。根据最后使用哪个软键324或326，容器320的填充物3220可用来使饮料的温度或组分可视化。

所述另一软键326的横向位置x可以可替代地确定第二成分的特性。例如，如果第二成分是奶，则横向位置x可确定所述奶中的组分的比例，例如豆奶与牛奶之间的比例。

参照图6B描述的实施方式可同样具有第二软键326，该第二软键进一步地能在横向方向x上移动、并且可用于确定待制备的饮料的总体特征或第二成分的特性。

在图6B、6C和6D所示的图形用户界面中，通过“按压”具有参考标号329的确认软键，用户可在任何时间根据所选择的配方(此处为R4)开始饮料的制备，并且可进一步地通过在操作模式M2中可用的控制而调整。根据该用户输入(用图3中的uip6标记)，控制单元采用模式M3。可替代地、或附加地，可设置有实体键来启动制备。在实施方式中，用户可被允许通过从细长区域31中选择另一饮料配方而后退到操作模式M1。

在操作模式M3中，处理控制单元56控制饮料制备单元6，以使其制备由用户指定的饮料。该操作模式M3可以各种方式而对于用户可视化，例如，如图7中所示，通过在屏幕3上显示振颤的压力计355而可视化。附加地或可替代地，可显示一动画，其中，在显示器上显示的容器352被逐渐地排干，优选地，在对应于用于制备饮料的时间段的一时间段中被逐渐地排干，以便告知用户：屏幕上的容器的内容物流入正在填充的实体容器中。可替代地，可显示一动画，其中，屏幕3上显示的容器352被逐渐地充满，仍然优选地，在对应于用于制备饮料的时间段的一时间段中被逐渐地充满。在操作模式M3中，显示器3可以可替代地或附加地显示用于指示制备过程的文本信息。例如，信息框354中的信息“您的饮料正在制备……”。用户可被允许通过停止键359来中断制备过程，所述停止键代替了先前操作模式中的确认键。一旦制备完成，控制单元就采用待机操作模式M0。

在一实施方式中，控制单元5具有暂停功能，该功能提供用于：如果在较长时间段内没有用户交互发生，则向休眠或关闭模式MX过渡。如上所述，另外的操作模式M4、M5可提供其它形式的用户交互，或者可例如支持维修的目的。

现在，将参考图8描述根据本发明的饮料制备装置的又一不同的实施方式。在本实施方式中，控制单元5被配置为绘制三维体30的图像，并且使得用户能够指示所绘制的图像上的位置。在选择模式M1中，饮料制备系统被配置为从指向的位置的指示识别出三维体上的区域，并且用于选择与所述区域相关联的一个或多个饮料配方。在这种情况下，三维体30是地球。与区域相关联的饮料配方可以是对于所述区域来说是传统的饮料配方。所述区域是例如国家。相关联的一种或多种饮料配方可以是对于这种国家来说是传统的配方。意大利国家可例如与诸如黑咖啡、意大利浓咖啡和拿铁玛琪朵咖啡的咖啡配方相关。可替代的区域可与可从源自那些区域的成分制备的饮料相关联。例如，罗布斯塔咖啡可通过指向撒哈拉以南非洲而被选择，或者阿拉伯咖啡可通过指向阿拉伯半岛而被选择。可替代地，对应关系可以是所指向的区域的物理环境。例如，由用户对极地中的一个的指示可对应于冰水的选择。例如，在情形91中，用户指向印度。当检测到该国家被指示时，控制单元5提供在这个国家中最流行的饮料的列表，并且允许用户选择列表中的一个。以这种方式提供的可选择饮料可例如用参照图6、6A和6B描述的图形用户界面来呈现。但是，替代方案是可能的。例如，可选择饮料可以编号列表的方式呈现，并且用户可输入号码来选择饮料。在情形92下，用户指向北极。该区域仅具有一个对应的可选择饮料(此处为冰水)，从而不必进行另外的选择，并且控制单元可立即进入到调整模式M2、或甚至进入到制备模式M3。

地球30具有用户能控制的定向，在该用户能控制的定向中，控制单元被配置为确定由实体对象在触摸感应面板4上的接触点的移动，并且被配置成用于提供绘制，其中，三维体围绕一轴线转动，该转动使得三维体30的绘制表面在对应于接触点的移动方向的方向上位移。例如，如果确定在方向x上的移动，控制单元5将施加围绕穿过极地的轴线的转动，从而地球的绘制表面也在方向x上移位。

在另一实施方式中，地球可具有固定的定向，或者地球可连续地转动。

图9更详细地示出了本发明的一实施方式中的控制单元5。其中，控制单元包括存储设备51，该存储设备中存储有可选择饮料配方的序列、以及用于可视地表示这些饮料配方的相应图像数据。配方指定了所要求的组分以及用于每个选择的制备方式。配方可例如提供用于黑咖啡、意大利浓咖啡、玛琪朵、卡布奇诺、拿铁咖啡、牛奶咖啡和维也纳咖啡。特征图像数据可以是使得用户能够在各种配方之间进行区分的任何图像数据。甚至简要说明可用来呈现配方，例如用于这些饮料的传统名称。在另一实施方式中，存储设备存储查找表511。查找表511为每个区域指定与其相关联的一个或多个饮料配方。与一区域相关联的饮料配方是例如用于传统饮料的、或者可用在该区域获得的成分来制备的饮料的配方。

控制单元5进一步包括被布置成用于向屏幕空间绘制图像数据的绘制模块53。图像数据是例如对应于饮料配方的列表中的相应饮料配方的图像数据。可替代地，待绘制的图像数据可以是三维对象。绘制模块53可包括坐标变换设备531，该坐标变换设备例如为专用硬件的形式，以便应用从模型坐标到屏幕坐标的坐标变换。控制单元5可例如具有专门的变换设备531，变换设备用于绘制三维对象的图像。此外，控制单元5包括用于控制显示面板3的显示控制单元54。

控制单元5进一步包括运动检测模块52，运动检测模块用于检测所指示的位置的运动，例如，用于检测用户手指的滑动移动。在一实施方式中，可能需要触摸感应面板4被触摸。在另一实施方式中，可能足够的是：用户手指足够靠近触摸感应面板4的表面移动。

控制单元进一步包括识别模块55，识别模块用于确定屏幕上的区域是否被选择，并且识别对应于该区域的对象，例如使用查找表来识别，所述查找表将所指向的位置的屏幕坐标与具有配方列表的另一查找表中的索引相关联。识别模块55可应用逆坐标变换，以便将应用于图像数据的坐标变换考虑在内。

控制单元进一步包括过程控制模块56，过程控制模块用于通过控制信号Sc并且使用从制备单元6接收的状态信息来控制饮料制备过程。

在图10中示意性地示出了根据本发明的用于制备饮料的方法的一实施方式。

根据图10所示的第一步骤S1，提供饮料制备系统。饮料制备系统可被提供为单个饮料制备装置1，但也可以可替代地被提供为与便携装置10组合的饮料制备装置1。所述便携装置可包括用户概要信息，诸如饮料制备装置对于每一天的每个时间的优选设定。待提供的饮料制备装置1(例如，如在图1、2和3中所示的)具有用于制备饮料的制备单元6、限定屏幕空间的显示面板3、以及与显示面板成一体的触摸感应面板4。饮料制备装置1进一步具有控制单元5，控制单元用于通过从触摸感应面板4获得的用户引导控制制备单元、并且用于向显示面板3提供可视的反馈。触摸感应面板4被布置成产生用于指示所指向的位置的位置信号xp、yp，并且可进一步提供用于指示在位置xp、yp处施加的压力的压力信号pp。

图10的方法进一步包括步骤S2，存储关于可选择的饮料配方的信息。饮料配方信息可例如存储为可选择的饮料配方的序列，并且用于可视地呈现这些饮料配方的相应图像数据存储(即，保持)在存储空间中。例如，饮料配方Rl、.....Rn和图像数据存储在存储器51中，如图3和6A、6B中所示的，它们可从另一存储器恢复，并且可例如被提供为程序中的嵌入数据。可替代地或附加地，饮料配方Rl、.....Rn和相应的图像数据可通过装置1的用户提供。在另一实施方式中，饮料配方信息可存储在查找表511中，该查找表将三维体的表面上的相应区域与可进行选择的一个或多个配方相关联。

在第三步骤S3中，将图像数据绘制到屏幕空间，以使用户可获得的选择可视化。在一实施方式中，将用于每个配方的相应图像数据绘制到屏幕空间，并且在绘制位置处、在显示面板的典型细长的配方选择区中、在相应的显示区域中显示为配方图像，所述绘制位置以预定次序根据配方选择区的长度方向布置，所述预定次序例如对应于序列中的饮料配方的次序，例如如图6、6A和6B中所示。在另一实施方式中，将三维体绘制到屏幕空间，如图8所示。其中，三维体在其表面上具有与一个或多个配方的相应组相关联的区域。此外，其它实施方式也是可能的，其中，图像数据是配方名称的列表。

在步骤S4中，检测饮料配方是否被选择，例如是否通过指向位于包括用于那个配方的配方图像的细长区域内的一显示区域而被选择。如果是这种情况(Y)，则控制流程继续到步骤S6，否则(N)，控制流程继续到步骤S5。所述选择可替代地是三维体上的区域的指示，其可能与第二选择过程(例如从菜单选择)相组合。

在步骤S5中，检测实体对象在触摸感应显示器面板之上或附近的移动是否被检测到。例如，在步骤S5中检测在图5的图形用户界面中在细长区域31的长度方向上是否发生运动。如果所述运动发生，则在通过根据检测到的运动改变配方图像的绘制位置而在步骤S6中使参数适配于步骤S3中的绘制之后，控制流程继续到步骤S3。其一个实例在图6A和6B示出，这些图示出了由向右的滑动所导致的绘制位置的改变。结果，配方图像的序列也向右移动，其中，位于一端处的(此处为位于右端处的)配方图像从细长区域消失，并且位于另一端处的(此处为位于左端处的)配方图像出现。可替代地，在具有图8所示的用户界面的实施方式中，对实体对象在触摸感应显示面板之上或附近的检测具有提供绘制的效果，其中三维体围绕轴线转动，其中所述转动导致三维体的绘制表面在对应于接触点的移动方向的方向上移位。

如果在步骤S4中检测到饮料配方(例如R4)被选择，则可使得用户能够在步骤S7中提供进一步的输入，例如以便在饮料配方准备之前对它进行调整。参考图6A-6D进一步说明这个选项。更特别地，在此步骤中，显示面板显示容器322，该容器具有对应于饮料配方的填充物3220、并且在其内部具有至少一个软键324。所述至少一个软键是能移动的。这允许用户根据软键在其控制方向上的位置控制待制备的饮料的特征。用户被提供有附加信息，该附加信息指示以这种方式控制的特征的设定。例如，以下的选项特征可在步骤S7中获得。

-软键能在第一控制方向上移动以便控制饮料中的成分的相对份额，并且附加信息是所述容器中的填充物的外观。

-软键能在第二控制方向上移动以便控制一成分的强度，并且附加信息是一行图标，该行图标的号码根据用软键控制的强度而加亮。

-软键能在第三控制方向上移动以便控制待制备的饮料的量，其中，附加信息是容器被填充的水平。

-软键能在第四控制方向上移动以便确定一成分的组分，并且附加信息是该组分的图形表示。

-软键能在第五控制方向上移动以便控制饮料的温度，并且附加信息是温度的图形表示。

软键可控制一个以上的特征，如果与由软键控制的特征相关联的控制方向是相互不同的(优选地是横向于彼此的)。优选地，由同一软键控制的特性彼此相关联。例如，同一软键可用来控制饮料的量和温度。在这种情况下，所述特征彼此关联，原因在于它们均涉及到饮料整体。例如，同一软键可用来控制饮料中的一成分的相对份额以及该成分的强度。在这种情况下，所述特征彼此关联，原因在于它们都涉及饮料中的特定成分。

接着到达步骤S7或者直接在步骤S4之后，根据饮料配方、并且如果适用的话根据所述另外的用户输入在步骤S8中制备饮料。该制备方法可以各种方式可视化，如参照图7描述的。

根据本发明的一方面，提供了一种计算机程序，其执行该方法的步骤S3至S7。该程序可存储在例如为硬盘、光盘或闪存的记录载体上，并且可由装置的控制器5来执行。

可替代地，可提供专用的硬件，该专用的硬件用于控制装置的部分或全部。

一种控制单元的至少可部分地编程的执行具有这样的优点，即，相关联的软件可容易地更换，例如以便提高与用户的交互。更换软件可例如通过互联网加载。另一方面，可视信息的快速且有效的展现可通过图形加速器形式的专用硬件来实现。

虽然本发明已经在示例的基础上详细地示出、并在附图和前面的描述中描述，但是本发明并不限于这些实例。在实施所要求保护的发明时，所公开的示例性实施方式的其它变型可由本领域技术人员在说明书、附图和权利要求的基础上理解和使用。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤。不定冠词“一个(a)”并不排除多个。单个处理器或单元在实践中可执行权利要求中列举的不同元件的功能。一些特征在相互不同的权利要求中提及的不争事实不排除这些特征的有利组合的可能性。因此，例如，可以想到的是，控制单元的不同实施方式可根据需要在同一个设备中使用。权利要求中的参考标号被理解为不限制权利要求的保护范围。

Claims (23)

1.一种饮料制备系统(1)，具有用于制备饮料的制备单元(6)、并具有显示面板(3)、并且具有控制单元(5)，所述显示面板限定屏幕空间且具有与所述显示面板成一体的触摸感应面板(4)，所述控制单元用于通过从所述触摸感应面板(4)获得的用户引导来控制所述制备单元、并且用于向所述显示面板(3)提供视觉反馈，所述触摸感应面板(4)被布置成用于产生指示所指向的位置的位置信号(xp、yp)，所述控制单元(5)能在一组可能的操作模式中的一个模式中操作，所述一组可能的操作模式包括调整模式(M2)，其中使得所述用户能够调整饮料配方，在所述调整模式(M2)中，所述控制单元使得所述显示面板显示容器(322)，所述容器具有对应于饮料配方的填充物(3220)、以及在它的内部具有至少一个软键(324)，所述至少一个软键能在至少一个控制方向(y)上移动，

-所述控制单元被配置成用于根据所述至少一个软键在所述至少一个控制方向上的位置来控制待制备的饮料的特征、并且被配置成用于向用户提供附加信息，所述附加信息指示对根据所述至少一个软键在所述至少一个控制方向上的位置而控制的所述特征的设定。

2.根据权利要求1所述的饮料制备系统(1)，其中，所述至少一个软键包括这样的软键，即，该软键的所述至少一个控制方向包括第一控制方向，其中，被控制的特征是根据所述软键在所述第一控制方向上的位置的一成分在所述饮料中的相对份额，并且其中，所述附加信息是所述容器中的所述填充物的外观。

3.根据权利要求2所述的饮料制备系统(1)，其中，在所述调整模式(M2)中，所述容器的填充物被显示为具有多个部分，所述多个部分代表多个成分、并且至少包括具有第一外观的第一部分(3221)以及具有第二外观的第二部分(3222)，所述第一部分和所述第二部分占有所述填充物的相应百分数、指示待制备的饮料中的所述多个成分中的第一成分和第二成分的相应量，并且其中，所述填充物的外观通过适配所述第一部分与所述第二部分之间的边界在所述第一控制方向上的位置而适配。

4.根据权利要求3所述的饮料制备系统(1)，其中，所述填充物(3220)的所述第一部分(3221)与所述第二部分(3222)之间的所述边界的位置被适配成与所述软键(324)的位置一致。

5.根据权利要求2所述的饮料制备系统(1)，其中，在所述调整模式(M2)中，所述容器(322)的所述填充物(3220)具有这样的颜色，即，所述颜色是至少包括用于指示第一成分的第一颜色和用于指示第二成分的第二颜色的多个颜色的加权平均，其中，在所应用的加权中，所述多个颜色中的每一个颜色的份额对应于由所述每一个颜色指示的成分的百分数，其中，所述第一颜色的份额对应于所述第一成分的百分数，并且所述第二颜色的份额对应于所述第二成分的百分数。

6.根据前述权利要求中的一项所述的饮料制备系统(1)，其中，所述至少一个软键包括这样的软键，即，该软键的所述至少一个控制方向包括第二控制方向，其中，由所述至少一个软键(324)在所述第二控制方向上的位置控制的所述特征是所述成分的强度，并且其中，所述附加信息是一行图标，所述一行图标的号码根据用所述软键控制的所述强度而加亮。

7.根据前述权利要求中的一项所述的饮料制备系统(1)，其中，所述至少一个软键包括这样的软键，即，该软键的所述至少一个控制方向包括第三控制方向，其中，所述软键在所述第三控制方向上的位置确定待制备的饮料的量，并且其中，所述附加信息是所述容器(322)被填充的水平。

8.根据权利要求7所述的饮料制备系统(1)，其中，所述容器(322)被填充的水平被适配成与另一软键(326)的位置一致。

9.根据权利要求8所述的饮料制备系统(1)，其中，在所述调整模式(M2)中，所述容器(322)的填充物被显示为具有多个部分，所述多个部分代表多个成分、并且至少包括具有第一外观的第一部分(3221)以及具有第二外观的第二部分(3222)，所述第一部分和所述第二部分占有所述填充物的相应百分数、指示待制备的饮料中的所述第一成分和所述第二成分的相应量，并且其中，当适配所述水平时，代表所述成分的所述份额的所述百分数之间的比例保持恒定。

10.根据前述权利要求中的一项所述的饮料制备系统(1)，其中，所述至少一个软键包括这样的软键(326)，即，该软键的所述至少一个控制方向包括第四控制方向(x)，其中，所述软键在所述第四控制方向上的位置确定成分的组分，并且其中，所述附加信息是所述组分的图形表示。

11.根据前述权利要求中的一项所述的饮料制备系统(1)，其中，所述至少一个软键包括这样的软键(326)，即，该软键的所述至少一个控制方向包括第五控制方向(x)，其中，所述软键(326)在所述第五控制方向上的位置确定待制备的饮料的温度，并且其中，所述附加信息是所述温度的图形表示。

12.一种饮料制备系统(1)，具有用于制备饮料的制备单元(6)、并具有显示面板(3)、并且具有控制单元(5)，所述显示面板限定屏幕空间且具有与所述显示面板成一体的触摸感应面板(4)，所述控制单元用于通过从所述触摸感应面板(4)获得的用户引导来控制所述制备单元、并且用于向所述显示面板(3)提供视觉反馈，所述触摸感应面板(4)被布置成用于产生指示所指向的位置的位置信号(xp、yp)，所述控制单元(5)能在一组可能的操作模式中的一个模式中操作，所述一组可能的操作模式至少包括选择模式(M1)，其中，使得所述用户能够选择用于待制备的饮料的配方，其中，饮料制备控制信息被存储为能选择的饮料配方的序列，并且其中，所述一组可能的操作模式包括选择模式(M1)，其中，所述控制单元(5)被配置成用于：

-在所述显示面板(3)的配方选择区(31)中的相应区域中以预定次序在沿所述配方选择区的绘制方向(x)的绘制位置处绘制对应于来自所述序列的相应饮料配方的图像数据，

-检测是否发生实体对象沿所述绘制方向在所述触摸感应显示面板之上或附近的移动，

-当检测到这种移动时，在配方图像的绘制位置中应用相应的变化，

-使得用户能够从由所述配方选择区中的饮料配方的相应配方图像呈现的饮料配方选择一饮料配方。

13.根据权利要求12所述的饮料制备系统(1)，其中，所述一组可能的操作模式包括在所述第一操作模式(M1)之前的暂时操作模式(M01)，其中，所述饮料配方的序列被示出为滑动到所述配方选择区(31)中的饮料配方的一系列相应图像数据，所述饮料制备系统(1)在完成该滑动移动之后采用所述第一操作模式(M1)。

14.根据权利要求13所述的饮料制备系统(1)，其中，所述滑动移动伴随有加亮区在与所述滑动移动相反的方向上沿与所述一系列相应图像数据并排的路径移动。

15.根据权利要求13或14所述的饮料制备系统(1)，其中，所述控制单元(5)被进一步配置成用于确定所述配方选择区中的一区域是否被选择，并且用于根据这样的检测采用所述调整模式(M2)，在所述调整模式中，对应于所述区域的饮料配方被选择、并且对应于所述饮料配方的图像数据被显示。

16.根据权利要求15所述的饮料制备系统(1)，其中，对应于所选择的饮料配方的所述图像数据显示在与所述配方选择区分开的区中。

17.根据前述权利要求中的一项所述的饮料制备系统(1)，其中，所述一组允许的操作模式进一步包括选择模式(M1)，其中，使得用户能够选择用于待制备的饮料的配方，其中，所述控制单元(5)被配置成用于绘制三维体的图像，使得用户能够在所绘制的图像上指示一位置，在所述选择模式(M1)中，所述饮料制备系统(1)被配置成用于从所指向的位置的指示识别所述三维体上的区域、并且用于选择与所述区域相关联的一个或多个饮料配方。

18.根据权利要求17所述的饮料制备系统(1)，其中，所述三维体具有用户能控制的定向，在所述用户能控制的定向中，所述控制单元被配置成用于确定由实体对象在所述触摸感应面板上的接触点的移动、并且被配置成用于提供绘制，其中，所述三维体围绕轴线转动，所述转动使得所述三维体的绘制表面在对应于所述接触点的移动方向的方向上移位。

19.根据前述权利要求中的一项所述的饮料制备系统(1)，其中，在所述调整模式(M2)中，用于指示所选择的饮料配方的文本信息呈现在信息区(323)中，并且其中，如果用户将待调整的配方的一个或多个特征设定为与用于所述配方的基准值偏差大于一预定量的值，则所述文本信息消失。

20.一种用于制备饮料的方法，包括以下步骤：

a)提供饮料制备系统(1)，所述饮料制备系统具有用于制备饮料的制备单元(6)、并具有显示面板(3)、并且具有控制单元(5)，所述显示面板限定屏幕空间且具有与所述显示面板成一体的触摸感应面板(4)，所述控制单元用于通过从所述触摸感应面板(4)获得的用户引导来控制所述制备单元、并且用于向所述显示面板(3)提供视觉反馈，所述触摸感应面板(4)被布置成用于产生指示所指向的位置的位置信号(xp、yp)，所述方法进一步包括：

b)提供(S2)用于待制备的饮料的配方，

c)接着，在调整模式(M2)中使得用户能够调整(S7)所述配方，于是完成以下子步骤，

c1)显示容器，所述容器具有对应于所选择的配方的填充物、以及在它的内部具有至少一个软键，所述至少一个软键能在至少一个控制方向上移动，

c2)通过确定由实体对象在所述触摸感应面板上的接触点是否与所述软键一致、检测一致的所述接触点是否沿组分控制方向移动、并且通过根据所述移动更新所述软键的位置，使得用户能够在所述至少一个控制方向上移动所述软键，以及

c3)根据所述至少一个软键在所述至少一个控制方向上的位置来控制待制备的饮料的特征，以及

c4)向用户提供附加信息，所述附加信息指示对根据所述至少一个软键在所述至少一个控制方向上的位置而控制的所述特征的设定。

21.一种用于控制用于制备饮料的饮料制备系统(1)的计算机程序产品，所述饮料制备系统(1)包括用于制备饮料的制备单元(6)、显示面板(3)、以及控制单元(5)，所述显示面板限定屏幕空间且具有与所述显示面板成一体的触摸感应面板(4)，所述控制单元用于通过从所述触摸感应面板(4)获得的用户引导来控制所述制备单元、并且用于向所述显示面板(3)提供视觉反馈，所述触摸感应面板(4)被布置成用于产生指示所指向的位置的位置信号，所述程序产品当由所述控制单元执行时完成以下步骤：

a)提供(S2)用于待制备的饮料的配方，

b)接着，在调整模式(M2)中使得用户能够调整(S7)所述配方，于是完成以下子步骤，

b1)显示容器，所述容器具有对应于所选择的配方的填充物、以及在它的内部具有至少一个软键，所述至少一个软键能在至少一个控制方向上移动，

b2)通过确定由实体对象在所述触摸感应面板上的接触点是否与所述软键一致、检测一致的所述接触点是否沿组分控制方向移动，并且通过根据所述移动更新所述软键的位置，使得用户能够在所述至少一个控制方向上移动所述软键，以及

b3)根据所述至少一个软键在所述至少一个控制方向上的位置来控制成分的份额，以及

b4)向用户提供附加信息，所述附加信息指示对根据所述至少一个软键在所述至少一个控制方向上的位置而控制的特征的设定。

22.一种记录载体，包括根据权利要求21所述的计算机程序产品。

23.根据权利要求1至19中的一项所述的饮料制备系统(1)，包括饮料制备装置以及用于控制所述饮料制备装置的便携装置(10)，其中，所述饮料制备装置至少包括所述饮料制备单元(6)，并且所述便携装置(10)至少包括所述显示器以及与所述显示器成一体的所述触摸感应面板，其中，所述饮料制备装置和所述便携装置进一步包括用于彼此无线通信的设备。