CN105526341A - 带有倒档制动的变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带有倒档制动的变速器。提供了具有用于实现多个前进传动比的多个平面齿轮组的手动变速器。变速器也具有惰轮、第一平面齿轮组、第一换档链接构件和中间链接构件。第一换档链接构件具有同步器部分和拨叉部分。中间链接构件具有部分接合凸轮部分，所述部分接合凸轮部分接触且推动换档链接构件的拨叉部分，以在转换惰轮以使输入轴与输出轴啮合之前将同步器和输出构件与第三齿轮部分地接合。

Description

带有倒档制动的变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求了2014年10月20日提交的美国临时专利申请62/066,032的优先权。以上申请的公开在此通过引用合并。

技术领域

本公开总的涉及变速器，且更特定地涉及具有用于降低在换档到倒档传动比时的齿轮碰撞的惰轮制动器的手动变速器。

背景技术

在此部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，且可以或可以不构成现有技术。

典型的手动变速器包括多个轴、齿轮、换档机构、同步器或其他转矩传递机构，其协作以提供多个前进档和倒档或传动比。变速器输入轴选择地连接到发动机输出轴，且包括多个齿轮，所述齿轮使用例如同步器选择地可连接到输入轴。输入轴的齿轮与选择地可连接到输出轴的相应的齿轮啮合。为实现变速器输入轴和输出轴之间的特定的前进传动比，驾驶员操作换档机构，例如手动换档器，所述换档机构控制同步器与希望的齿轮的接合。为实现倒档传动比，惰轮用于在输入轴齿轮和输出轴齿轮之间滑动，以使输出轴的旋转方向反向，且因此使驱动轮的旋转方向反向。

惰轮在惰轮轴上自由旋转，且当惰轮接合到输入轴倒档齿轮时惰轮不必旋转。然而，当仅最近与发动机输出轴分离的输入轴经常高速旋转。一旦惰轮与输入轴倒档齿轮啮合，则二者将以相同的高速度旋转。惰轮然后必须接合输出轴齿轮，以完成向输出轴的转矩传递。然而，经常的情况是，当在车辆尚未停止向前移动之前驾驶员可能换档到倒档时，输出轴不旋转且甚至可能在相反的方向上旋转。快速旋转的惰轮与静止的输出齿轮的啮合导致冲击或齿轮碰撞，这导致对于驾驶员非常讨厌的噪声和摩擦。此外，齿轮碰撞对于变速器的长期耐久性是有害的，且是昂贵的客户维护费的原因。

因此，在现有技术中存在对于如下变速器的需求，所述变速器包括通过当驾驶员换档到倒档传动比时降低输入轴和惰轮转速而降低或消除齿轮碰撞和过早的部件磨损的机构。

发明内容

提供了具有多个前进档传动比和至少一个倒档传动比的变速器。变速器包括输入构件和输出构件、惰轮、平面齿轮组、第一换档链接构件和中间链接构件。输入构件选择地连接到发动机输出。输出构件连接到车辆驱动轴。惰轮可旋转地通过惰轮构件支承。惰轮选择地轴向平移，以与第一齿轮和第二齿轮的每个啮合。第一齿轮被固定以与输入构件共同旋转。第二齿轮被固定以与输出构件共同旋转，以实现输入构件和输出构件之间的倒档传动比。

平面齿轮组具有与第四齿轮啮合的第三齿轮。第三齿轮可旋转地被输出构件支承且第四齿轮联接为与输入构件共同旋转。第三齿轮通过同步器的轴向移动选择地联接到输出构件，以实现输入构件和输出构件之间的多个前进传动比的一个。

第一换档链接构件具有同步器部分和拨叉部分。同步器部分被接合以与同步器共同轴向移动。

中间链接构件具有换档链接部分、倒档惰轮部分和部分接合凸轮部分。中间链接构件选择地在轴向方向和旋转方向上转移。

中间链接构件的部分接合凸轮部分接触且推动换档链接构件的拨叉部分，以部分地将同步器和输出构件与第三齿轮接合。

在本发明的另一个示例中，在中间链接构件的倒档惰轮部分旋转且接合惰轮构件以使倒档惰轮与第一和第二齿轮啮合之前，中间链接构件的凸轮部分接触换档链接构件的拨叉部分。

在本发明的再另一个示例中，当第三齿轮被接合以与输入构件共同旋转时，平面齿轮组实现了中间传动比。

在本发明的再另一个示例中，当第三齿轮被接合以与输入构件共同旋转时，平面齿轮组实现了第三和第四传动比的一个。

在本发明的再另一个示例中，换档链接部包括凸轮接触部分，所述凸轮接触部分从拨叉部分延伸以接触中间链接构件的凸轮部分。

在本发明的再另一个示例中，凸轮接触部分包括弹性球机构，以接触中间链接构件的凸轮部分。

在本发明的再另一个示例中，中间链接构件的凸轮部分包括防止同步器与第三齿轮碰撞的部分接合轮廓。

在本发明的再另一个示例中，变速器包括具有惰轮拨叉和延长构件的第二换档链接构件。惰轮拨叉被接合以与惰轮共同轴向移动。延长构件固定到惰轮拨叉。延长构件包括凹槽，所述凹槽选择地被中间链接构件的倒档惰轮部分接合。

本发明提供以下技术方案：

1.一种具有多个前进传动比和至少一个倒档传动比的变速器，所述变速器包括：

选择地连接到发动机输出的输入构件；

连接到车辆驱动轴的输出构件；

可旋转地通过惰轮构件支承的惰轮，且其中惰轮选择地轴向平移，以与第一齿轮和第二齿轮的每个啮合，第一齿轮被固定以与输入构件共同旋转，且第二齿轮被固定以与输出构件共同旋转，以实现输入构件和输出构件之间的倒档传动比；

具有与第四齿轮啮合的第三齿轮的平面齿轮组，所述第三齿轮可旋转地被输出构件支承且第四齿轮联接为与输入构件共同旋转，且其中第三齿轮通过同步器的轴向移动选择地联接到输出构件，以实现输入构件和输出构件之间的多个前进传动比的一个；

具有同步器部分和拨叉部分的第一换档链接构件，且其中同步器部分被接合以与同步器共同轴向移动；

中间杆构件，所述中间杆构件具有换档链接部分、倒档惰轮部分和部分接合凸轮部分，且其中中间杆构件选择地在轴向方向和旋转方向上转移；和

其中中间杆构件的部分接合凸轮部分接触且推动换档链接构件的拨叉部分，以部分地将同步器和输出构件与第三齿轮接合。

2.根据方案1所述的变速器，其中在中间杆构件的倒档惰轮部分旋转且接合惰轮构件以使倒档惰轮与第一和第二齿轮啮合之前，中间杆构件的凸轮部分接触换档链接构件的拨叉部分。

3.根据方案2所述的变速器，其中当第三齿轮被接合以与输入构件共同旋转时平面齿轮组实现了中间传动比。

4.根据方案3所述的变速器，其中当第三齿轮被接合以与输入构件共同旋转时平面齿轮组实现了第三和第四传动比中的一个。

5.根据方案1所述的变速器，其中换档链接部包括凸轮接触部分，所述凸轮接触部分从拨叉部分延伸以接触中间杆构件的凸轮部分。

6.根据方案5所述的变速器，其中凸轮接触部分包括弹性球构件，以接触中间杆构件的凸轮部分。

7.根据方案6所述的变速器，其中中间杆构件的凸轮部分包括防止同步器与第三齿轮碰撞的部分接合轮廓。

8.根据方案7所述的变速器，其中变速器包括第二换档链接构件，所述第二换档链接构件具有惰轮拨叉和延长构件，且其中惰轮拨叉被接合以与惰轮共同轴向移动，延长构件固定到惰轮拨叉，且延长构件包括凹槽，所述凹槽被中间杆构件的倒档惰轮部分选择地接合。

9.一种具有多个前进传动比和至少一个倒档传动比的手动变速器，所述变速器包括：

通过离合器选择地连接到发动机的输入构件；

连接到车辆驱动轴的输出构件；

可旋转地通过惰轮构件支承的惰轮，且其中惰轮选择地轴向平移，以与第一齿轮和第二齿轮的每个啮合，第一齿轮被固定以与输入构件共同旋转，且第二齿轮被固定以与输出构件共同旋转，以实现输入构件和输出构件之间的倒档传动比；

具有与第四齿轮啮合的第三齿轮的平面齿轮组，所述第三齿轮可旋转地被输出构件支承且第四齿轮联接为与输入构件共同旋转，且其中第三齿轮通过同步器的轴向移动选择地联接到输出构件，以实现输入构件和输出构件之间的多个前进传动比中的第三传动比和第四传动比的一个；

具有同步器部分和拨叉部分的第一换档链接构件，且其中同步器部分被接合以与同步器共同轴向移动；

中间杆构件，所述中间杆构件具有换档链接部分、倒档惰轮部分和部分接合凸轮部分，且其中中间杆构件选择地在轴向方向和旋转方向上转移；和

其中中间杆构件的部分接合凸轮部分接触且推动换档链接构件的拨叉部分，以在中间杆构件的倒档惰轮部分旋转且接合惰轮构件以使倒档惰轮与第一齿轮和第二齿轮啮合之前，部分地将同步器和输出构件与第三齿轮接合。

10.根据方案9所述的变速器，其中换档链接部包括从拨叉部分延伸的凸轮接触部分以接触中间杆构件的凸轮部分。

11.根据方案10所述的变速器，其中凸轮接触部分包括弹性球机构以接触中间杆构件的凸轮部分。

12.根据方案11所述的变速器，其中中间杆构件的凸轮部分包括防止同步器与第三齿轮碰撞的部分接合轮廓。

13.根据方案12所述的变速器，其中变速器包括第二换档链接构件，所述第二换档链接构件具有惰轮拨叉和延长构件，且其中惰轮拨叉被接合以与惰轮共同轴向移动，延长构件固定到惰轮拨叉，且延长构件包括凹槽，所述凹槽选择地被中间杆构件的倒档惰轮部分接合。

14.一种具有多个前进传动比和至少一个倒档传动比的手动变速器，所述变速器包括：

通过离合器选择地连接到发动机的输入构件；

连接到车辆驱动轴的输出构件；

可旋转地通过惰轮构件支承的惰轮，且其中惰轮选择地轴向平移，以与第一齿轮和第二齿轮的每个啮合，第一齿轮被固定以与输入构件共同旋转，且第二齿轮被固定以与输出构件共同旋转，以实现输入构件和输出构件之间的倒档传动比；

具有与第四齿轮啮合的第三齿轮的平面齿轮组，所述第三齿轮可旋转地被输出构件支承且第四齿轮联接为与输入构件共同旋转，且其中第三齿轮通过同步器的轴向移动选择地联接到输出构件，以实现输入构件和输出构件之间的多个前进传动比中的一个；

具有同步器部分、拨叉部分和凸轮接触部分的第一换档链接构件，且其中同步器部分被接合以与同步器共同轴向移动且凸轮接触部分从拨叉部分延伸；

中间杆构件，所述中间杆构件具有换档链接部分、倒档惰轮部分和部分接合凸轮部分，且其中中间杆构件选择地在轴向方向和旋转方向上转移；和

其中中间杆构件的部分接合凸轮部分接触换档链接构件的凸轮接触部分以将同步器和输出构件与第三齿轮部分地接合。

15.根据方案14所述的变速器，其中在中间杆构件的倒档惰轮部分旋转且接合惰轮构件以使倒档惰轮与第一齿轮和第二齿轮啮合之前，中间杆构件的凸轮部分接触换档链接构件的拨叉部分。

16.根据方案15所述的变速器，其中当第三齿轮被接合以与输入构件共同旋转时，平面齿轮组实现了中间传动比。

17.根据方案16所述的变速器，其中当第三齿轮被接合以与输入构件共同旋转时，平面齿轮组实现了第三传动比和第四传动比中的一个。

18.根据方案14所述的变速器，其中凸轮接触部分包括弹性球构件以接触中间杆构件的凸轮部分。

19.根据方案18所述的变速器，其中中间杆构件的凸轮部分包括防止同步器与第三齿轮碰撞的部分接合轮廓。

20.根据方案19所述的变速器，其中变速器包括第二换档链接构件，所述第二换档链接构件具有惰轮拨叉和延长构件，且其中惰轮拨叉被接合以与惰轮共同轴向移动，延长构件固定到惰轮拨叉，且延长构件包括凹槽，所述凹槽被中间杆构件的倒档惰轮部分选择地接合。

本公开的另外的目的、方面和优点将通过参考如下描述和附图变得显见，在所述附图中类似的附图标号指示相同的部件、元件或特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于图示目的且不意图于以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本公开的变速器的透视图；

图2是根据本公开的换档拨叉和中间轴组件的俯视图；

图3是根据本公开的换档拨叉和中间杆组件的详细的俯视图；

图4是根据本公开的换档拨叉和中间轴组件的透视图；

图5是根据本公开的换档拨叉组件的放大透视图；

图6A是根据本公开的处于第一位置的换档拨叉和中间杆组件的俯视图；

图6B是根据本公开的处于第二位置的换档拨叉和中间杆组件的俯视图；

图6C是根据本公开的处于第三位置的换档拨叉和中间杆组件的俯视图；

图6D是根据本公开的处于第四位置的换档拨叉和中间杆组件的俯视图。

具体实施方式

如下描述仅在本质上是典型的且不意图于限制本公开、应用或使用。

参考附图，其中类似的附图标号指示类似的部件，在图1中图示了本发明的部分变速器10的透视图。变速器10包括输入轴12、主轴或输出轴14和惰轮轴16，其每个通过壳体18支承。输入轴12例如连接在发动机输出轴（未示出），且主轴14连接到例如向车辆的驱动轮提供转矩的车辆驱动轴（未示出）。输入轴12和主轴14可旋转地支承了多个齿轮，所述齿轮相互啮合以形成多个齿轮组15。多个套筒和同步器17选择地被操纵，以实现输入轴12和主轴14之间的希望的前进传动比。例如，为实现前进传动比，多个套筒和同步器17的一个被接合，以将来自齿轮组15中的一个齿轮组的齿轮连接到输入轴12和主轴14中的一个，以从输入轴12向主轴14传递转矩。

惰轮轴16牢固地与壳体18固定且支承了惰轮组件20。惰轮组件20能够沿惰轮轴16选择地移动，以接合输入轴12的倒档齿轮或构件22和主轴14上的套筒齿轮或构件24。当希望倒档传动比时，惰轮组件20独立地与倒档齿轮22啮合，所述倒档齿轮22与输入轴12和套筒齿轮24接合，所述套筒齿轮24与主轴14接合。接合的惰轮组件20将主轴14的套筒齿轮24的方向反向，且因此将车辆的驱动轴的旋转方向反向。例如，惰轮组件20通过换档拨叉链接部26操纵，所述换档拨叉链接部26包括固定到倒档轴或构件28的第一端26A和沿惰轮轴16轴向地接合且移动惰轮组件20的第二端26B。然而，可使用操纵惰轮组件20的其他方法或机构而不偏离本发明的范围。

现在参考图2和图5同时继续参考图1，换档拨叉和中间杆组件的示例被图示且现在将被描述。例如，换档拨叉和中间杆组件30在图2中完全地图示且在图1中部分地图示。组件30包括一档和二档换档拨叉32、三档和四档换档拨叉34、五档和六档换档拨叉36和中间杆38（图2中示出）。中间杆38包括换档拨叉促动器部分40、倒档惰轮促动器部分42和部分接合凸轮44，且能够在第一方向D1和第二方向D2上轴向移动，且在第一旋转方向R1和第二旋转方向R2上旋转运动。部分接合凸轮44具有包括斜坡部分44A和接合部分44B的轮廓形状。换档拨叉32、34、36的每个包括拨叉部分32A、34A、36A，其每个具有从拨叉部分延伸的第一指部或叉形部32B、34B、36B和第二指部或叉形部32C、34C、36C。每个第一指部32B、34B、36B具有档位表面32D、34D、36D，用于当中间杆在第一旋转方向R1上旋转时单独地接合中间杆38的换档拨叉促动器部分40。每个第二指部32C、34C、36C具有分别与第一指部32B、34B、36B的档位表面32D、34D、36D相对的档位表面32E、34E、36E，以用于当中间杆在第二旋转方向R2上旋转时单独地接合中间杆38的换档拨叉促动器部分40。例如，一档和二档换档拨叉32的拨叉部分32A包括具有第一档位表面32C的第一指部32B和具有与第一档位表面32C相对的第二档位表面32E的第二指部32D。三档和四档换档拨叉34的拨叉部分34A包括具有第三档位表面34C的第一指部34B和具有与第三档位表面34C相对的第四档位表面32E的第二指部34D。五档和六档换档拨叉36的拨叉部分36A包括具有第五档位表面36C的第一指部36B和具有与第五档位表面36C相对的第六档位表面36E的第二指部36D。当中间杆在第一方向D1和第二方向D2上被操纵时，换档拨叉促动器部分40在档位表面32D、32E、34D、34E、36D、36E之间经过，直至换档拨叉促动器部分40达到希望档位的换档拨叉32、34、36。杆然后决于希望的传动比在第一旋转方向R1或第二旋转方向R2上被操纵，且换档拨叉促动器部分40随后旋转到希望的档位表面32D、32E、34D、34E、36D、36E，从而接合希望的换档拨叉32、34、36，因此将希望的齿轮与输出轴14同步。

现在参考图3和图4且继续参考图2，三档和四档换档拨叉34也包括从拨叉部分34A的第一指部34B延伸的部分接合杆46。部分接合杆46具有固定地接附到第一指部34B的第一端46A和布置在第二端46B上的凸轮跟随件部分48。当部分接合凸轮处于中性位置或不在第一旋转方向R1或第二旋转方向R2上旋转时，凸轮跟随件部分48与部分接合凸轮44相对。凸轮跟随件部分48包括弹簧加载的球48A，当中间杆38在第一方向D1和第二方向D2上平移时，所述球48A跟随部分接合凸轮44的轮廓。

现在参考图6A至图6D且继续参考图2至图4，中间杆38和三档和四档换档拨叉34被图示且现在被描述。中间杆38能够移动到四个位置的每个。在第一位置P1中，中间杆38被操纵，使得换档拨叉促动器部分40布置在五档和六档换档拨叉36的第五档位表面36D和第六档位表面36E之间。在第二位置P2中，中间杆38被操纵，使得换档拨叉促动器部分40布置在三档和四档换档拨叉34的第三档位表面34D和第四档位表面34E之间。在第三位置P3中，中间杆38被操纵，使得换档拨叉促动器部分40布置在一档和二档换档拨叉32的第一档位表面32D和第二档位表面32E之间。在第四位置P4中，三档和四档换档拨叉34的凸轮跟随件部分48定位为与部分接合凸轮44的接合部分44B接触，且换档拨叉促动器部分40布置在一档和二档换档拨叉32下方。在第五位置P5中，中间杆38被操纵，使得倒档惰轮促动器部分42与倒档轴或构件28接合。当中间杆38从第四位置P4平移到第五位置P5时，凸轮跟随件部分48接合部分接合凸轮44，三档和四档换档拨叉34侧向平移以使三档和四档同步器与第三齿轮接合，因此与输出轴14接合，以在倒档惰轮与输出轴14啮合之前降低输入轴12的速度，这大约为一档传动比，因此通过避免由于高速同步导致的齿轮撞击而使得倒档惰轮与输出轴14的同步更平滑。

本公开的描述仅在本质上是示例性的，且不偏离本公开的主旨的变化意图于落入本公开的范围内。这样的变化不视作偏离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具有多个前进传动比和至少一个倒档传动比的变速器，所述变速器包括：

选择地连接到发动机输出的输入构件；

连接到车辆驱动轴的输出构件；

可旋转地通过惰轮构件支承的惰轮，且其中惰轮选择地轴向平移，以与第一齿轮和第二齿轮的每个啮合，第一齿轮被固定以与输入构件共同旋转，且第二齿轮被固定以与输出构件共同旋转，以实现输入构件和输出构件之间的倒档传动比；

具有与第四齿轮啮合的第三齿轮的平面齿轮组，所述第三齿轮可旋转地被输出构件支承且第四齿轮联接为与输入构件共同旋转，且其中第三齿轮通过同步器的轴向移动选择地联接到输出构件，以实现输入构件和输出构件之间的多个前进传动比的一个；

具有同步器部分和拨叉部分的第一换档链接构件，且其中同步器部分被接合以与同步器共同轴向移动；

中间杆构件，所述中间杆构件具有换档链接部分、倒档惰轮部分和部分接合凸轮部分，且其中中间杆构件选择地在轴向方向和旋转方向上转移；和

其中中间杆构件的部分接合凸轮部分接触且推动换档链接构件的拨叉部分，以部分地将同步器和输出构件与第三齿轮接合。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中在中间杆构件的倒档惰轮部分旋转且接合惰轮构件以使倒档惰轮与第一和第二齿轮啮合之前，中间杆构件的凸轮部分接触换档链接构件的拨叉部分。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中当第三齿轮被接合以与输入构件共同旋转时平面齿轮组实现了中间传动比。

4.根据权利要求3所述的变速器，其中当第三齿轮被接合以与输入构件共同旋转时平面齿轮组实现了第三和第四传动比中的一个。

5.根据权利要求1所述的变速器，其中换档链接部包括凸轮接触部分，所述凸轮接触部分从拨叉部分延伸以接触中间杆构件的凸轮部分。

6.根据权利要求5所述的变速器，其中凸轮接触部分包括弹性球构件，以接触中间杆构件的凸轮部分。

7.根据权利要求6所述的变速器，其中中间杆构件的凸轮部分包括防止同步器与第三齿轮碰撞的部分接合轮廓。

8.根据权利要求7所述的变速器，其中变速器包括第二换档链接构件，所述第二换档链接构件具有惰轮拨叉和延长构件，且其中惰轮拨叉被接合以与惰轮共同轴向移动，延长构件固定到惰轮拨叉，且延长构件包括凹槽，所述凹槽被中间杆构件的倒档惰轮部分选择地接合。

9.一种具有多个前进传动比和至少一个倒档传动比的手动变速器，所述变速器包括：

通过离合器选择地连接到发动机的输入构件；

连接到车辆驱动轴的输出构件；

可旋转地通过惰轮构件支承的惰轮，且其中惰轮选择地轴向平移，以与第一齿轮和第二齿轮的每个啮合，第一齿轮被固定以与输入构件共同旋转，且第二齿轮被固定以与输出构件共同旋转，以实现输入构件和输出构件之间的倒档传动比；

具有与第四齿轮啮合的第三齿轮的平面齿轮组，所述第三齿轮可旋转地被输出构件支承且第四齿轮联接为与输入构件共同旋转，且其中第三齿轮通过同步器的轴向移动选择地联接到输出构件，以实现输入构件和输出构件之间的多个前进传动比中的第三传动比和第四传动比的一个；

具有同步器部分和拨叉部分的第一换档链接构件，且其中同步器部分被接合以与同步器共同轴向移动；

中间杆构件，所述中间杆构件具有换档链接部分、倒档惰轮部分和部分接合凸轮部分，且其中中间杆构件选择地在轴向方向和旋转方向上转移；和

其中中间杆构件的部分接合凸轮部分接触且推动换档链接构件的拨叉部分，以在中间杆构件的倒档惰轮部分旋转且接合惰轮构件以使倒档惰轮与第一齿轮和第二齿轮啮合之前，部分地将同步器和输出构件与第三齿轮接合。

10.一种具有多个前进传动比和至少一个倒档传动比的手动变速器，所述变速器包括：

通过离合器选择地连接到发动机的输入构件；

连接到车辆驱动轴的输出构件；

可旋转地通过惰轮构件支承的惰轮，且其中惰轮选择地轴向平移，以与第一齿轮和第二齿轮的每个啮合，第一齿轮被固定以与输入构件共同旋转，且第二齿轮被固定以与输出构件共同旋转，以实现输入构件和输出构件之间的倒档传动比；

具有与第四齿轮啮合的第三齿轮的平面齿轮组，所述第三齿轮可旋转地被输出构件支承且第四齿轮联接为与输入构件共同旋转，且其中第三齿轮通过同步器的轴向移动选择地联接到输出构件，以实现输入构件和输出构件之间的多个前进传动比中的一个；

具有同步器部分、拨叉部分和凸轮接触部分的第一换档链接构件，且其中同步器部分被接合以与同步器共同轴向移动且凸轮接触部分从拨叉部分延伸；

中间杆构件，所述中间杆构件具有换档链接部分、倒档惰轮部分和部分接合凸轮部分，且其中中间杆构件选择地在轴向方向和旋转方向上转移；和

其中中间杆构件的部分接合凸轮部分接触换档链接构件的凸轮接触部分以将同步器和输出构件与第三齿轮部分地接合。