CN105525474B - 柔性织物纠偏开幅辊 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性织物纠偏开幅辊，属于印染纺织设备领域，包括辊体、左辊轮以及右辊轮。左辊轮与右辊轮相对地连接于辊体上，左辊轮与右辊轮为倾斜设置。此纠偏开幅辊还包括用于调节左辊轮和右辊轮的倾斜角度的倾角调节装置，倾角调节装置设置于辊体上。本发明提供的柔性织物纠偏开幅辊既能够对柔性织物进行开幅，又能够进行纠偏，将开幅和纠偏功能集于一体，不仅结构简单，操作方便，而且大大提高了纠偏效果和效率，整个开幅和纠偏过程可实现全自动。

Description

柔性织物纠偏开幅辊

技术领域

本发明涉及印染纺织设备领域，具体而言，涉及一种柔性织物纠偏开幅辊。

背景技术

柔性织物一般是指布料、纱布、网布等等。在印染纺织工业上，通常需要用到印染纺织设备对柔性织物进行生产加工。传统的印染纺织设备对布料只能单独进行纠偏或开幅，并且纠偏结构复杂，需要另外增加单独的纠偏装置才能实现，不仅操作麻烦，而且纠偏效果并不好。

发明内容

本发明提供了一种柔性织物纠偏开幅辊，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的：

一种柔性织物纠偏开幅辊，包括辊体、左辊轮以及右辊轮；

所述左辊轮与所述右辊轮相对地连接于所述辊体上，所述左辊轮与右辊轮倾斜设置；

所述纠偏开幅辊还包括用于调节所述左辊轮和右辊轮的倾斜角度的倾角调节装置，所述倾角调节装置设置于所述辊体上。

进一步地，所述左辊轮靠近所述右辊轮的一端端面与所述右辊轮靠近所述左辊轮的一端端面形成喇叭形的开口。

进一步地，所述倾角调节装置包括第一转柄和第二转柄；

所述辊体包括可相对同轴转动的左辊体和右辊体，所述左辊轮安装于所述左辊体上，所述右辊轮安装于所述右辊体上，所述第一转柄与所述右辊体连接，所述第二转柄与所述左辊体连接，所述第一转柄和所述第二转柄分别与驱动装置连接。

进一步地，所述辊体还包括左转轴和右转轴；

所述左辊体和所述右辊体均为筒状，所述右辊体的一端伸入所述左辊体内，所述右辊体伸入所述左辊体的部分与所述左辊体通过轴承连接，所述右辊体远离所述左辊体的一端与所述右转轴的左端连接；

所述左转轴的右端伸入所述左辊体并与所述右辊体伸入所述左辊体的部分连接，所述左辊体与所述左转轴连接，所述第一转柄安装于所述左转轴上，所述第二转柄安装于所述左辊体上。

进一步地，所述辊体包括芯轴，所述芯轴上设置有多个第一凹槽，所述左辊轮和所述右辊轮上分别设置有第一凸起，所述第一凸起活动连接于所述第一凹槽内；

所述倾角调节装置包括滑块，所述滑块与所述芯轴滑动连接，所述滑块上设置有多个第二凹槽，所述左辊轮和所述右辊轮上分别设置有第二凸起，所述第二凸起活动连接于所述第二凹槽内，所述滑块与驱动装置连接。

进一步地，所述滑块包括左滑块和右滑块，所述左滑块与所述芯轴的左部分滑动连接，所述右滑块与所述芯轴的右部分滑动连接，所述左滑块和所述右滑块上分别设置有所述第二凹槽，所述左辊轮上的第二凸起活动连接于所述左滑块的第二凹槽内，所述右辊轮的第二凸起活动连接于所述右滑块的第二凹槽内。

进一步地，所述芯轴的横截面为矩形或圆形。

进一步地，所述纠偏开幅辊还包括定位装置，所述倾角调节装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制器电连接，所述控制器与所述定位装置电连接。

进一步地，所述定位装置包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关分别设置于柔性织物其中一个侧边缘的两侧，所述第一光电开关和所述第二光电开关分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述左辊轮和所述右辊轮均包括若干胶木轴承，所述胶木轴承的内圈与所述辊体连接，所述左辊轮的胶木轴承与所述右辊轮的胶木轴承相背地倾斜设置。

本发明提供的柔性织物纠偏开幅辊的有益效果是：该柔性织物纠偏开幅辊通过左辊轮和右辊轮倾斜设置，在柔性织物走过左辊轮和右辊轮时，左辊轮和右辊轮会随之转动，织物会产生展开的倾向，从而达到开幅的效果。通过设置倾角调节装置，当判断出织物走布出现左右偏移，则启动倾角调节装置。如果织物向左发生偏移，则将右辊轮向外的倾角调大或将左辊轮向外的倾角调小，使得织物向右平移，使得织物在走布过程中能够位置准确，达到纠偏的目的；如果织物向右发生偏移，则调节情况相反。

因此，该柔性织物纠偏开幅辊既能够对柔性织物进行开幅，又能够进行纠偏，将开幅和纠偏功能集于一体，不仅结构简单，操作方便，而且无需另外设置单独的纠偏装置，仅依靠自身的结构就可以实现纠偏，大大提高了纠偏效果和效率，整个开幅和纠偏过程可实现全自动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的初始状态结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊对布料左偏时的纠偏状态示意图；

图3为本发明第一实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊对布料右偏时的纠偏状态示意图；

图4为本发明第一实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊在使用时的布料运动状态示意图；

图5为本发明第一实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的第一转柄和第二转柄的转动状态示意图；

图6为本发明第二实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的初始状态结构示意图；

图7为本发明第二实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊对布料右偏时的纠偏状态示意图；

图8为本发明第一实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊对布料左偏时的纠偏状态示意图；

图9为本发明第三实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的初始状态结构示意图；

图10为本发明第三实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的矩形芯轴的结构示意图；

图11为本发明第三实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊对布料左偏时的纠偏状态示意图；

图12为本发明第三实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊对布料右偏时的纠偏状态示意图；

图13为本发明第三实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的圆形芯轴的结构示意图；

图14为本发明第二或第三实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的胶木轴承的结构示意图。

图中标记分别为：

辊体101；左辊轮102；右辊轮103；胶木轴承104；第一转柄105；第二转柄106；左辊体107；右辊体108；左转轴109；右转轴110；第一光电开关111；第二光电开关112；芯轴113；第一凹槽114；第一凸起115；滑块116；第二凹槽117；第二凸起118；左滑块119；右滑块120；拉布辊121；导布张紧杆122；气缸123；拉杆124；第一连杆125；第二连杆126；布料201。

具体实施方式

柔性织物一般是指布料、纱布、网布等等。在印染纺织工业上，通常需要用到印染纺织设备对柔性织物进行生产加工。传统的印染纺织设备对布料只能单独进行纠偏或开幅，并且纠偏结构复杂，需要另外增加单独的纠偏装置才能实现，不仅操作麻烦，而且纠偏效果并不好。

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种柔性织物纠偏开幅辊，将开幅和纠偏功能集于一体，不仅结构简单，操作方便，而且大大提高了纠偏效果和效率，整个开幅和纠偏过程可实现全自动。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参阅图1～图3(图1～图3中的箭头方向表示进布方向)，本实施例提供了一种柔性织物纠偏开幅辊，该柔性织物纠偏开幅辊包括辊体101、左辊轮102以及右辊轮103。左辊轮102与右辊轮103相对地连接于辊体101上，左辊轮102与右辊轮103倾斜设置。左辊轮102与右辊轮103以辊体101的中线成左右对称分布，左辊轮102所在的平面和右辊轮103所在的平面分别与垂直于辊体101的平面之间形成的夹角，即左辊轮102和右辊轮103是倾斜的，该夹角以下称为倾斜角，可以是任意角度。

左辊轮102和右辊轮103倾斜的方向可以是向着相反的方向倾斜，即左辊轮102和右辊轮103是相背的，也可以是同时向着同一方向倾斜。本实施例中，初始状态时，左辊轮102和右辊轮103是相背的，角度调节过程中，左辊轮102和右辊轮103可以是同时向着一个方向，也可以仍然是相背的。

应当理解，左辊轮102和右辊轮103可以分别是一个整体的辊轮结构，其轮面宽度较宽，柔性织物能够在轮面上行走。左辊轮102和右辊轮103也可以分别是由多个辊轮构成的辊轮组，柔性织物是在多个轮面上行走。作为优选，本实施例中，左辊轮102和右辊轮103采用的是辊轮组，并且左辊轮102和右辊轮103均由若干个活络的胶木轴承104组合形成，每个胶木轴承104的内圈均与辊体101连接，每个胶木轴承104均是倾斜的。左辊轮102的胶木轴承104与右辊轮103的胶木轴承104相背地倾斜设置。另外，胶木轴承104采用的是螺旋式结构，通过设置胶木轴承104的旋向，在布料201行走过程中，可使的布料201的线屑在相邻两个胶木轴承104之间的间隙处始终处于自动吐出状态，而不会落入间隙中，从而起到了防尘防绕线的作用。

左辊轮102和右辊轮103形成喇叭形，左辊轮102靠近右辊轮103的一端端面与右辊轮103靠近左辊轮102的一端端面形成喇叭形的开口。左辊轮102和右辊轮103之间具有一定的间距。有利于柔性织物开幅。

请参阅图1～图5，该柔性织物纠偏开幅辊还包括用于调节左辊轮102和右辊轮103的倾斜角度的倾角调节装置，倾角调节装置设置于辊体101上。倾角调节装置可以采用多种结构，例如可以采用转动辊体101的结构，也可以采用移动左辊轮102和右辊轮103的结构，只要能够分别调节左辊轮102和右辊轮103的倾斜角度即可。

作为优选，本实施例中，采用的是转动辊体101的结构。倾角调节装置包括第一转柄105和第二转柄106。辊体101包括可相对同轴转动的左辊体107和右辊体108，左辊轮102安装于左辊体107上，右辊轮103安装于右辊体108上，第一转柄105与右辊体108连接，第二转柄106与左辊体107连接，第一转柄105和第二转柄106分别与驱动装置连接。

请参阅图1～图3，辊体101还包括左转轴109和右转轴110。左辊体107和右辊体108均为筒状，右辊体108的一端伸入左辊体107内，右辊体108伸入左辊体107的部分与左辊体107通过轴承连接，右辊体108远离左辊体107的一端与右转轴110的左端连接。左转轴109的右端伸入左辊体107并与右辊体108伸入左辊体107的部分连接，左辊体107与左转轴109连接，第一转柄105安装于左转轴109上，第二转柄106安装于左辊体107上。也就是说，辊体101是一个两段嵌套的轴类零件结构。

第一转柄105转动时，通过左转轴109可带动右辊体108转动，实现右辊轮103的转动一定的角度。第二转柄106转动时，通过左辊体107转动可实现左辊轮102的转动一定的角度。

第一转柄105和第二转柄106对倾斜角的调节原理是：首先，对于一套印染纺织设备而言，在其制造完成时，其设备上的入布点即为固定的。第一转柄105或第二转柄106转动之后，左辊轮102或右辊轮103的圆周角角度发生改变，使入布点和出布点相对于胶木轴承104的倾斜量发生变化。也就是说，入布点固定，左辊轮102和右辊轮103原本是倾斜的，在左辊轮102或右辊轮103转动之后，左辊轮102或右辊轮103上相对于入布点的点发生了变化，从而改变了开幅的角度。

另外，为了便于判断柔性织物走布过程中的偏移位置，本实施例中，该纠偏开幅辊还包括定位装置。倾角调节装置与驱动装置连接，具体而言，第一转柄105和第二转柄106各与一个驱动装置连接。两个驱动装置与控制器电连接，控制器与定位装置电连接。通过设置控制器，能够实现纠偏和开幅的全自动工作。另外，驱动装置可以是直线气缸，也可以是旋转气缸；可以是液压系统，也可以是直线电机，还可以是电机丝杆驱动机构等等，只要能够驱动第一转柄105和第二转柄106转动即可。本实施例中，以驱动装置采用气缸123为例。

定位装置包括第一光电开关111和第二光电开关112，第一光电开关111和第二光电开关112分别设置于柔性织物其中一个侧边缘的两侧。其中，标准状态时，第一光电开关111位于布料201侧边缘外，第二光电开关112位于布料201侧边缘内。第一光电开关111和第二光电开关112分别与控制器电连接。也就是说，本实施例优选采用的是布边检测模式，即通过检测布边与第一光电开关111、第二光电开关112的相对位置来判断布料201是否发生偏移。当然，也可以采用其他检测模式，例如，对中检测模式，即在布的中线处设置位置检测装置，通过布的中线与位置检测装置之间的相对位置来判断布料201是否发生偏移。

另外，请参阅图4，该柔性织物纠偏开幅辊在工作时可配合拉布装置和张紧装置。作为优选，拉布装置采用两个拉布辊121对布料201进行牵引；张紧装置采用三个导布张紧杆122，形成三次张紧。

请参阅图1～图5，以下具体介绍本实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的工作原理：

以初始倾斜角为8°、变化后的角度为2°或4°为例，当然倾斜角可以为其他任意角度。如图1所示，初始状态时，左辊轮102和右辊轮103左右对称，左辊轮102和右辊轮103的胶木轴承104的初始倾斜角为8°，并且柔性织物的左侧的布边位于第一光电开关111和第二光电开关112之间，第一光电开关111位于布边外侧，第二光电开关112位于布边内侧。

当布料201走过时，胶木轴承104会随转，因为有喇叭口，胶木轴承104入布点与出布点相对辊体101垂直中心有一定的往外平移量，平移量由轴承相对于入布点和出布点的倾斜量确定的。也就是说胶木轴承104随转，柔性织物会有展开的倾向，从而达到开幅的效果。通过同时转动第一转柄105和第二转柄106，将胶木轴承104的倾斜角同时调节为4°，则胶木轴承104仍然是对称的喇叭口形，此时可以根据实际情况实现布料201开幅程度的调节，倾斜角度越大，则开幅的平移量越大。

如图2所示，在走布过程中，如果布料201向左产生偏移，左侧布边遮住第一光电开关111，那么第一光电开关111将信号传递给控制器，控制器控制气缸123动作，气缸123驱动第二转柄106转动，将左辊轮102的倾斜角由8°变为2°，而右辊轮103的倾斜角仍然为8°。由于开幅角度不同，布料201在走布过程中，自动向右移动，直至布边让出第一光电开关111。此时，第一光电开关111将信号传递给控制器，控制器控制气缸123动作，气缸123驱动第二转柄106转动，将左辊轮102的倾斜角由2°恢复至8°。则布料201处于标准位置行走。

同理，如图3所示，在走布过程中，如果布料201向右产生偏移，左侧布边让出第二光电开关112，那么第二光电开关112将信号传递给控制器，控制器控制气缸123动作，气缸123驱动第一转柄105转动，将右辊轮103的倾斜角由8°变为2°，而左辊轮102的倾斜角仍然为8°，由于开幅角度不同，布料201在走布过程中，自动向左移动，直至布边遮住第二光电开关112。此时，第二光电开关112将信号传递给控制器，控制器控制气缸123动作，气缸123驱动第一转柄105转动，将右辊轮103的倾斜角由2°恢复至8°。则布料201重新处于标准位置行走。

如此自动循环，布料201走布过程中，实现布料201的全自动纠偏和开幅。另外，如果第一转柄105和第二转柄106不动，则仅有对称开幅功能，因此该纠偏开幅辊也可以实现单独开幅功能与纠偏加开幅复合功能两种情况之间的切换。上述工作过程中，均为调小倾斜角，当然也可以采用调大倾斜角的方式，其原理与上述过程相似但相反，在此不再赘述。

综上所述，本实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊既能够对柔性织物进行开幅，又能够进行纠偏，将开幅和纠偏功能集于一体，不仅结构简单，操作方便，而且无需另外设置单独的纠偏装置，仅依靠自身的结构就可以实现纠偏，大大提高了纠偏效果和效率，整个开幅和纠偏过程可实现全自动。

第二实施例

本实施例所提供的柔性织物纠偏开幅辊，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

本实施例所提供的柔性织物纠偏开幅辊与第一实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的区别在于，辊体101的结构以及倾角调节装置的结构不同。

请参阅图6～图8(图6～图8中的箭头方向表示进布方向)，本实施例中，辊体101包括芯轴113，芯轴113上设置有多个第一凹槽114，左辊轮102和右辊轮103上分别设置有第一凸起115，第一凸起115活动连接于第一凹槽114内。滑块116与芯轴113滑动连接，滑块116上设置有多个第二凹槽117，左辊轮102和右辊轮103上分别设置有第二凸起118，第二凸起118活动连接于第二凹槽117内，滑块116与驱动装置连接。作为优选，第一凸起115与第一凹槽114、第二凸起118与第二凹槽117分别形成球铰结构。滑块116为一个，滑块116的其中一端与一个拉杆124连接，拉杆124与驱动装置连接。

另外，驱动装置可以是直线气缸，也可以是旋转气缸；可以是液压系统，也可以是直线电机，还可以是电机丝杆驱动机构等等，只要能够驱动拉杆124作直线运动拉动滑块116运动即可。本实施例中，以驱动装置采用气缸123为例。

请参阅图6～图8，本实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的角度调节原理如下：

如图6所示，以初始倾斜角为4°，变化后的角度为9°和-1°为例。由于滑块116只有一个，气缸123带动拉杆124，拉杆124拉动滑块116，滑块116左右移动，同时带动左辊轮102和右辊轮103上的第二凸起118在第二凹槽117内转动，从而使左辊轮102和右辊轮103的倾斜角同时发生变化，并且是一增一减的变化。

如图7所示，如果布料201向右偏移了，则控制器控制气缸123工作，通过拉杆124带动滑块116向右平动，此时，左辊轮102的倾斜角由4°变大至9°，同时，右辊轮103的倾斜角由4°变小至-1°，布料201在走布过程中，会向左平动，并有开幅效果，达到纠偏的目的。纠偏完成后，再通过拉杆124带动滑块116，使左辊轮102和右辊轮103复位至初始状态。

同理，如图8所示，如果布料201向左偏移了，则控制器控制气缸123工作，通过拉杆124带动滑块116向左平动，此时，右辊轮103的倾斜角由4°变大至9°，同时，左辊轮102的倾斜角由4°变小至-1°，布料201在走布过程中，会向右平动，并有开幅效果，达到纠偏的目的。纠偏完成后，再通过拉杆124带动滑块116，使左辊轮102和右辊轮103复位至初始状态。

本实施例中，滑块116可同时带动左辊轮102和右辊轮103发生倾斜角变化，调节速率较快，方便快捷。

第三实施例

本实施例所提供的柔性织物纠偏开幅辊，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

本实施例所提供的柔性织物纠偏开幅辊与第二实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的区别在于，滑块116的结构和数量不同。

请参阅图9、图11、图12以及图14，滑块116包括左滑块119和右滑块120，左滑块119与芯轴113的左部分滑动连接，右滑块120与芯轴113的右部分滑动连接，左滑块119和右滑块120上分别设置有第二凹槽117，左辊轮102上的第二凸起118活动连接于左滑块119的第二凹槽117内，右辊轮103的第二凸起118活动连接于右滑块120的第二凹槽117内。

为了方便对滑块116进行牵引，驱动装置为两个，分别与第一拉杆125和第二拉杆126连接，第一拉杆125与左侧的滑块116连接，第二拉杆126与右侧的滑块116连接。

请参阅图9、图11以及图12，本实施例提供的柔性织物纠偏开幅辊的角度调节原理如下：

以倾斜角为8°或2°为例，初始倾斜角为8°。通过气缸123拉动第一拉杆125，第一拉杆125拉动左侧的滑块116滑动，通过第二凸起118在第二凹槽117内转动以及第一凸起115在第一凹槽114内转动，使得左辊轮102的倾斜角由8°变成2°，而右辊轮103的倾斜角仍然为8°，左辊轮102和右辊轮103的倾斜角产生差异，布料201向右平移，从而实现纠偏、开幅。

同理，通过气缸123拉动第二拉杆126，第二拉杆126拉动右侧的滑块116滑动，通过第二凸起118在第二凹槽117内转动以及第一凸起115在第一凹槽114内转动，使得右辊轮103的倾斜角度由8°变成了2°，而左辊轮102的倾斜角仍然为8°，左辊轮102和右辊轮103的倾斜角产生差异，布料201向左平移，从而实现纠偏、开幅。

另外，请参阅图10和图13，芯轴113的横截面为矩形或圆形。其中，矩形的芯轴113上下分别设置第一凹槽114和第二凹槽117，形成两槽结构。芯轴113为圆形，其强度更大，因此芯轴113可以做得更细更小巧。

本实施例中，采用滑块116带动第二凸起118在第二凹槽117内转动，使得左辊轮102或右辊轮103发生偏转，从而实现倾斜角的调节，调节更加直接，角度调整灵活、准确、快捷。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性织物纠偏开幅辊，其特征在于，包括辊体、左辊轮以及右辊轮；

所述左辊轮与所述右辊轮相对地连接于所述辊体上，所述左辊轮与所述右辊轮为倾斜设置；

所述纠偏开幅辊还包括用于调节所述左辊轮和所述右辊轮的倾斜角度的倾角调节装置，所述倾角调节装置设置于所述辊体上；

所述倾角调节装置包括第一转柄和第二转柄；

所述辊体包括可相对同轴转动的左辊体和右辊体，所述左辊轮安装于所述左辊体上，所述右辊轮安装于所述右辊体上，所述第一转柄与所述右辊体连接，所述第二转柄与所述左辊体连接，所述第一转柄和所述第二转柄分别与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的柔性织物纠偏开幅辊，其特征在于，所述左辊轮靠近所述右辊轮的一端端面与所述右辊轮靠近所述左辊轮的一端端面形成喇叭形的开口。

3.根据权利要求1所述的柔性织物纠偏开幅辊，其特征在于，所述辊体还包括左转轴和右转轴；

所述左辊体和所述右辊体均为筒状，所述右辊体的一端伸入所述左辊体内，所述右辊体伸入所述左辊体的部分与所述左辊体通过轴承连接，所述右辊体远离所述左辊体的一端与所述右转轴的左端连接；

所述左转轴的右端伸入所述左辊体并与所述右辊体伸入所述左辊体的部分连接，所述左辊体与所述左转轴连接，所述第一转柄安装于所述左转轴上，所述第二转柄安装于所述左辊体上。

4.根据权利要求1所述的柔性织物纠偏开幅辊，其特征在于，所述辊体包括芯轴，所述芯轴上设置有多个第一凹槽，所述左辊轮和所述右辊轮上分别设置有第一凸起，所述第一凸起活动连接于所述第一凹槽内；

所述倾角调节装置包括滑块，所述滑块与所述芯轴滑动连接，所述滑块上设置有多个第二凹槽，所述左辊轮和所述右辊轮上分别设置有第二凸起，所述第二凸起活动连接于所述第二凹槽内，所述滑块与驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的柔性织物纠偏开幅辊，其特征在于，所述滑块包括左滑块和右滑块，所述左滑块与所述芯轴的左部分滑动连接，所述右滑块与所述芯轴的右部分滑动连接，所述左滑块和所述右滑块上分别设置有所述第二凹槽，所述左辊轮上的第二凸起活动连接于所述左滑块的第二凹槽内，所述右辊轮的第二凸起活动连接于所述右滑块的第二凹槽内。

6.根据权利要求5所述的柔性织物纠偏开幅辊，其特征在于，所述芯轴的横截面为矩形或圆形。

7.根据权利要求1-6任一项所述的柔性织物纠偏开幅辊，其特征在于，所述纠偏开幅辊还包括定位装置，所述倾角调节装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制器电连接，所述控制器与所述定位装置电连接。

8.根据权利要求7所述的柔性织物纠偏开幅辊，其特征在于，所述定位装置包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关分别设置于柔性织物其中一个侧边缘的两侧，所述第一光电开关和所述第二光电开关分别与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的柔性织物纠偏开幅辊，其特征在于，所述左辊轮和所述右辊轮均包括若干胶木轴承，所述胶木轴承的内圈与所述辊体连接，所述左辊轮的胶木轴承与所述右辊轮的胶木轴承相背地倾斜设置。