CN209256749U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位装置，包括凸轮和至少两个定位部，所有定位部围绕凸轮依次设置，定位部可直线滑动地连接于底板上；凸轮沿预设释放方向转动时能够带动定位部向外滑动；定位部连接有弹簧，弹簧的复位力使定位部具有向内滑动的趋势。通过将凸轮与弹簧的配合，转动一次凸轮，可以控制所有定位部向外滑动，且弹簧可以带动定位部自动向内滑动，操作方便；同时定位部的位置设置较灵活，可以根据产品需要设置定位部的位置，可以应用于不规则形状产品的定位，能够实现对待定位产片的可靠夹紧与定位。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及工件支架技术领域，特别涉及一种定位装置。

背景技术

在玻璃生产行业，由于产品更新换代越来越快，出现了许多形状不规则的玻璃等产品，传统定位方式将不再适用；同时，目前的定位装置结构较为复杂，不便操作。

因此，如何提供一种便于操作、可适用于不规则形状产品的定位装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种定位装置，便于操作、可适用于不规则形状产品。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位装置，包括凸轮和至少两个定位部，所有所述定位部围绕所述凸轮依次设置，所述定位部可直线滑动地连接于底板上；所述凸轮沿预设释放方向转动时能够带动所述定位部向外滑动；所述定位部连接有弹簧，所述弹簧的复位力使所述定位部具有向内滑动的趋势。

优选地，所述定位部包括可直线滑动地连接于所述底板上的移动板和固定于所述移动板上的定位柱，所述移动板上设有凸轮随动柱，所述凸轮上设有与各所述凸轮随动柱相对应的凸起；在所述凸轮沿所述预设释放方向转动时，所述凸起推动对应的所述凸轮随动柱，以带动所述移动板向外滑动。

优选地，各所述移动板上，所述定位柱为至少两个。

优选地，还包括固定于所述底板上方的盖板，所述移动板与所述凸轮设于所述盖板与所述底板之间，所述盖板上贯穿设有与各所述移动板相对应的直线滑槽，所述定位柱从对应的所述直线滑槽中伸出于所述盖板。

优选地，所述凸轮连接有用于驱动所述凸轮转动的驱动装置。

优选地，所述底板上设有安装柱，所述弹簧为连接在所述安装柱与对应的所述移动板之间的拉簧。

优选地，所述凸轮通过轴承转动连接于所述底板。

本实用新型提供的定位装置包括凸轮和若干个定位部，所有定位部围绕凸轮依次设置，定位部可直线滑动地连接于底板上；凸轮沿预设释放方向转动时能够带动定位部向外滑动；定位部连接有弹簧，弹簧的复位力使定位部具有向内滑动的趋势。

通过将凸轮与弹簧的配合，转动一次凸轮，可以控制所有定位部向外滑动，且弹簧可以带动定位部自动向内滑动，操作方便；同时定位部的位置设置较灵活，可以根据产品需要设置定位部的位置，可以应用于不规则形状产品的定位，能够实现对待定位产片的可靠夹紧与定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供定位装置在放入待定位产品后的示意图；

图2为本实用新型所提供定位装置的下部结构图；

图3为本实用新型所提供定位装置在定位部合拢状态下的示意图；

图4为本实用新型所提供定位装置在定位部打开状态下的示意图。

图1至图4中：

待定位产品1，底板2，盖板3，立柱4，凸轮5，定位柱6，移动板7，电机8，弹簧9，直线导轨10，凸轮随动器11，直线滑槽12，凸起13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种定位装置，便于操作、可适用于不规则形状产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型所提供定位装置的一种具体实施例中，请参考图1至图4，包括凸轮5和至少两个定位部。其中，如图2所示，所有定位部围绕着凸轮5依次设置，定位部连接在底板2上，且定位部能够相对底板2直线滑动。

凸轮5沿着预设释放方向转动时，能够带动定位部向外滑动。其中，预设释放方向为同一基准下的顺时针方向或者沿逆时针方向中的一者。对于每个定位部，靠近凸轮5的方向为向内的方向，远离凸轮5的方向为向外的方向。在图3所示方位中，预设释放方向为顺时针方向，凸轮5沿着顺时针方向转动能够带动各定位部在底板2上向外滑动，直至运动至图4所示的位置，各定位部与凸轮5的转轴之间的距离扩大，各定位部的内侧留出待定位产品1的放置空间。此时，各定位部之间空出能够使待定位产品1顺利放入的空间，将待定位产品1放置在各定位部中间的位置即可。

定位部连接有弹簧9，弹簧9的复位力使定位部具有向内滑动的趋势。在凸轮沿着预设释放方向的反方向转动时，通过弹簧9可以带动定位部向内滑动，以通过定位部夹紧待定位产品1。在图4所示方位中，凸轮5沿着预设释放方向的反方向运动，即逆时针方向转动时，在弹簧9的复位运动下，定位部向内滑动，所有定位部的共同作用可以夹紧待定位结构，在夹紧的同时可以调整待定位产品1的放置角度，对待定位产品1进行定位。

其中，在向定位部之间放置待定位产品1的过程中，优选使待定位产品1上的各个侧面面向对应的定位部，以使弹簧9复位带动定位部向内滑动后，各定位部恰好可以对应抵在产品的各个侧面上，以准确调整待定位产品1的放置角度，实现对待定位产品1的定位。

其中，该定位装置尤其适用于不规则形状产品的定位，具体可以安装在不规则形状产品需要定位的机械设备上，定位部的数量与各定位部的位置可以根据实际产品的形状进行设置。

本实施例中，通过将凸轮与弹簧的配合，转动一次凸轮，可以控制所有定位部向外滑动，且弹簧可以带动定位部自动向内滑动，操作方便；同时通过不同定位部向中心位置滑动以实现产品的夹紧，可以应用于不规则形状产品的定位，能够实现对待定位产片的可靠夹紧与定位。

在上述实施例的基础上，定位部具体可以包括可直线滑动地连接于底板2上的移动板7和固定于移动板7上的定位柱6，通过定位柱6对待定位产品1侧面的接触与推动以实现对待定位产品1的定位。移动板7上设有凸轮随动柱11，具体可以固定连接，凸轮5上设有与各凸轮随动柱11相对应的凸起13。在凸轮5沿预设释放方向转动时，凸起13能够推动对应的凸轮随动柱11，凸轮随动柱11能够沿着凸起13的表面做仿形运动，以带动移动板7向外滑动。

具体地，在凸轮5沿着预设释放方向转动时，凸轮随动柱11受到凸起13表面与移动板7的双重约束。凸起13上接触凸轮随动柱11的表面相对于预设释放方向倾斜，如图3所示，凸起13对对应的凸轮随动柱11施加的推力F的其中一个分力F1指向对应的移动板7向外滑动的方向，凸轮随动柱11贴着凸起13的表面运动，并相对于底板2沿直线向外运动，从而可以通过凸轮5的转动带动移动板7向外滑动。

需要说明的是，凸轮5的转动角度应根据移动板7需要向外运动的距离进行确定。一种优选的实施例中，凸起13为三角形结构，凸起13的其中一边与凸轮5的主体连接，凸轮5沿着预设释放方向转动至凸起13的顶角的尖端与凸轮随动柱11相抵时停止转动。此时，移动板7处于能够向外运动的极限位置处，如继续沿预设释放方向转动凸轮5，则凸轮随动柱11会向内直线运动。其中，顶角优选倒圆角。

可选地，如图2所示，移动板7的底部可以设置滑槽，底板2上设有与移动板7上的滑槽相对应的直线导轨10，以实现移动板7的直线滑动。

本实施例中，通过凸轮随动柱11与凸起13的对应设置，便于加工，每个移动板7均能够被平稳地推动。

在上述实施例的基础上，各移动板7上，定位柱6为至少两个，以保证待定位产品1被所有定位柱6稳定夹住。

其中，在移动板7上，定位柱6的排列方式可以结合待定位产品1侧面的形状进行确定。以图1所示待定位产品1为例，该待定位产品1的侧面均为平面，在一个移动板7上的所有定位柱6可以共面设置，从而使该定位装置夹住待定位产品1后，各定位柱6均能够与待定位产品1接触并起到定位作用。

在上述实施例的基础上，该定位装置还可以包括固定设置在底板2上方的盖板3，移动板7与凸轮5设置在盖板3与底板2之间。盖板3上贯穿设有与各移动板7相对应的直线滑槽12，定位柱6从对应的直线滑槽12中伸出于盖板3之上。

移动板7相对于底板2直线滑动时，该移动板7上的定位柱6在对应的直线滑槽12中同步进行直线滑动，即定位部的顶部和底部分别受到直线方向的限位，通过直线滑槽12对定位柱6的约束，可以进一步提高移动板7直线运动的平稳性。

同时，盖板3的设置可以为待定位产品1的放置提供支撑面，避免凸轮5的转动影响对待定位产品1的定位操作，待定位产品1可以通过定位柱6向上伸出盖板3的部分进行定位与夹紧。

可选地，底板2上可以固定设有立柱，盖板3固定于立柱4的顶端，通过立柱连接底板盖板3。

在上述任一实施例的基础上，凸轮5可以连接有用于驱动凸轮5转动的驱动装置，具体可以为电机8、液压驱动装置等，以实现凸轮5的自动转动，提高定位装置的自动化程度。

在上述任一实施例的基础上，底板2上可以设置安装柱，弹簧9为连接在安装柱与对应的移动板7之间的拉簧，通过拉簧拉动带动对应的移动板7向内滑动，便于设置。

在上述任一实施例的基础上，凸轮5可以通过轴承转动连接于底板2，可以保证凸轮5转动的顺畅性。

本实用新型所提供定位装置的一种具体使用过程如下：

如图3所示，初始状态，弹簧9拉住移动板7，使凸轮5最外缘与凸轮随动柱11紧密接触。

如图1所示，放入待定位产品1。

如图4所示，电机8驱动凸轮5逆时针转动，移动板7固定在直线导轨10上，移动板7在弹簧9的作用下向内侧移动，定位柱6固定在移动板7上，定位柱6和移动板7一起向内侧靠拢，当定位柱6接触到待定位产品1时,电机8停止转动，待定位产品1定位完成。

电机8驱动凸轮5顺时针转动，定位柱6向外侧移动，回到初始状态，待定位产品1可由其它机器拿走。

本装置可以拓展至任意多边形产品，也可以通过改变凸轮5形状和定位柱6的数量用于不规则产品的定位。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种定位装置，其特征在于，包括凸轮(5)和至少两个定位部，所有所述定位部围绕所述凸轮(5)依次设置，所述定位部可直线滑动地连接于底板(2)上；所述凸轮(5)沿预设释放方向转动时能够带动所述定位部向外滑动；所述定位部连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的复位力使所述定位部具有向内滑动的趋势。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位部包括可直线滑动地连接于所述底板(2)上的移动板(7)和固定于所述移动板(7)上的定位柱(6)，所述移动板(7)上设有凸轮随动柱(11)，所述凸轮(5)上设有与各所述凸轮随动柱(11)相对应的凸起(13)；在所述凸轮(5)沿所述预设释放方向转动时，所述凸起(13)推动对应的所述凸轮随动柱(11)，以带动所述移动板(7)向外滑动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，各所述移动板(7)上，所述定位柱(6)为至少两个。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，还包括固定于所述底板(2)上方的盖板(3)，所述移动板(7)与所述凸轮(5)设于所述盖板(3)与所述底板(2)之间，所述盖板(3)上贯穿设有与各所述移动板(7)相对应的直线滑槽(12)，所述定位柱(6)从对应的所述直线滑槽(12)中伸出于所述盖板(3)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的定位装置，其特征在于，所述凸轮(5)连接有用于驱动所述凸轮(5)转动的驱动装置。

6.根据权利要求2至4任一项所述的定位装置，其特征在于，所述底板(2)上设有安装柱，所述弹簧(9)为连接在所述安装柱与对应的所述移动板(7)之间的拉簧。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述凸轮(5)通过轴承转动连接于所述底板(2)。