CN105522518A - 一种智能电机驱动式按压螺丝刀 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能电机驱动式按压螺丝刀,采用全新结构设计,引入智能驱动检测电控机械结构,采用设计转动电机(9)与伸缩固定杆(2)的组合结构,在手动调整伸缩固定杆(2)长度的基础之上,通过所设计的按压式触发结构,基于压力传感器(12)进行智能检测,捕捉按压控制动作,并经具体设计的电机驱动电路(13),实现针对转动电机(9)的智能控制,进而实现针对螺丝的拧动;改变了传统的手动旋转方式,通过按压式单手指操作,实现了针对转动电机(9)的控制,能够有效应对狭窄空间位置的螺丝固定操作,有效提高了实际应用中的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能电机驱动式按压螺丝刀,属于智能五金工具技术领域。
背景技术
螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具,通常有一个薄楔形头,可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内,再通过旋转将螺丝固定于指定位置,现有螺丝刀主要有一字(负号)和十字(正号)两种,常见的还有六角螺丝刀等等,并且随着螺丝的设计和工具使用方式的不断改进,五金厂商和设计者还在针对现有的螺丝刀不断进行着改进与创新,诸如专利申请号:201310372126.7,公开了一种螺丝刀,包括手柄和螺丝刀杆体,手柄与螺丝刀杆体固定相连,在螺丝刀杆体远离手柄的一端设置为刀头,在刀头上套装有金属筒,在金属筒的尾端设有与螺丝刀杆体固定相连的弹簧,在金属筒的内部设有与螺丝帽外圆配合的内腔。上述技术方案设计的螺丝刀,结构简单,使用方便,利用弹簧将金属筒与螺丝刀杆体固定相连,再通过金属筒内部与螺丝帽外圆配合的内腔,使得人们在装卸螺丝钉的取送过程中,可以对螺丝钉起到握持的作用,能有效的防止螺丝钉在取送过程中的意外跌落。
还有专利申请号:201410121498.7,公开了一种螺丝刀,该螺丝刀包括手柄以及刀杆,该手柄具有容置腔,所述螺丝刀还包括按钮和弹性件,该按钮安装于所述手柄的侧壁上,所述按钮包括一限位杆,所述刀杆包括相对的第一端部和第二端部,该刀杆的第二端部上设有一刀头,该第一端部上设有与所述按钮对应的螺纹,所述按钮被按压时,限位杆插入所述螺纹中,所述弹性件抵持于刀杆的第一端部与容置腔的底面之间,所述刀杆在所述容置腔内可绕刀杆的中心轴转动。不仅如此,专利申请号:201510543691.4,公开一种螺丝刀,包括螺丝刀体和防护装置,螺丝刀体包括刀杆,刀杆的一端设置有刀头,防护装置包括固定件、螺纹连接件、弹性件和两端开口的防护套,螺纹连接件包括连接部及与连接部连接的头部,连接部的远离头部一端形成有螺纹,连接部穿过固定件,连接部的远离头部的一端与防护套螺纹连接,且头部的靠近连接部的一端与固定件抵接,弹性件套设于螺纹连接件的外部,且弹性件的一端与固定件连接,另一端与防护套连接,刀杆穿过固定件并与固定件连接,且刀头从防护套的一个开口端伸入防护套内。通过合理连接固定件、弹性件和防护套,使得防护套不影响螺钉的安装和拆卸,而由于防护套的保护,能够防止螺钉脱落。从上述现有技术可以看出,现有的螺丝刀在结构和功能上做出了不少改进,为实际使用带来了不少便捷,但是现有的螺丝刀依旧存在一些不便,众所周知螺丝刀需要依靠旋转带动螺丝固定在指定位置,但是这样一来对于比较狭窄的位置,使用者无法将手伸进该位置,就更不用说是再去旋转螺丝刀了,因此对于这种情况,现有的螺丝刀根本不起作用,这样就大大降低了使用效率。
发明内容
针对上述技术问题,本发明所要解决的技术问题是提供一种针采用全新设计,引入智能驱动检测电控机械结构,能够有效提高工作效率的智能电机驱动式按压螺丝刀。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种智能电机驱动式按压螺丝刀,包括直筒式握把、伸缩固定杆、螺丝拧动端、绝缘按压板、按压杆、绝缘弹簧、隔板、转动电机、控制模块,以及分别与控制模块相连接的电源、压力传感器、电机驱动电路;转动电机经电机驱动电路与控制模块相连接;电源经过控制模块为压力传感器进行供电;电源依次经过控制模块、电机驱动电路为转动电机进行供电;其中,直筒式握把两端的敞开口分别设置、外径与直筒式握把内径相适应的盖板,且直筒式握把两端敞开口盖板上的中央位置分别设置按压通孔和驱动通孔,按压通孔的内径与按压杆的外径相适应,驱动通孔的内径与转动电机驱动杆的外径相适应;隔板的外径与直筒式握把的内径相适应,隔板设置在直筒式握把内部,且隔板所在面与直筒式握把中心线相垂直,隔板将直筒式握把的内部空间划分为面向按压通孔的上空腔,以及面向驱动通孔的下空腔,且下空腔的尺寸与转动电机的电机部分尺寸相适应;转动电机的电机部分设置在直筒式握把内的下空腔中,且转动电机的驱动杆穿过驱动通孔,转动电机的驱动杆所在直线与直筒式握把的中心线相重合;伸缩固定杆的一端与转动电机的驱动杆相固定连接,且伸缩固定杆所在直线与转动电机驱动杆所在直线相重合;螺丝拧动端设置在伸缩固定杆的另一端上;控制模块、电源和电机驱动电路设置在在直筒式握把内的上空腔中;电机驱动电路包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4;其中,第一电阻R1的一端连接控制模块的正极供电端,第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极;第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在转动电机的两端上,同时,第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接,第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接;第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接,并接地;第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接,并经第二电阻R2与控制模块相连接;第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块相连接;第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块相连接;绝缘按压板的其中一面与按压杆的一端相固定连接,且按压杆所在直线与绝缘按压板所在面相垂直,按压杆的另一端穿过按压通孔进入直筒式握把内的上空腔中,且按压杆所在直线与直筒式握把的中心线相重合;按压杆上位于直筒式握把内上空腔中的杆体上活动套设绝缘弹簧,且按压杆上位于在按压通孔与绝缘弹簧之间的位置上设置与按压杆所在直线相垂直的限位杆,限位杆的长度大于绝缘弹簧的半径,且小于直筒式握把的半径;限位杆将按压杆分为面向绝缘按压板的上段,以及面向电源的下段,其中,按压杆上段的长度大于绝缘弹簧所设位置能够获得的最大变化长度;按压杆下段的长度大于绝缘弹簧所设位置能够获得的最短长度,且小于绝缘弹簧所设位置能够获得的最大长度;压力传感器固定设置在直筒式握把内的上空腔中,且压力传感器的检测面面向按压杆上位于直筒式握把内上空腔中的端部,压力传感器与按压通孔之间的距离大于绝缘弹簧所设位置能够获得的最大长度,且小于等于按压杆的长度。
作为本发明的一种优选技术方案:所述转动电机为无刷转动电机。
作为本发明的一种优选技术方案:所述控制模块为单片机。
作为本发明的一种优选技术方案:所述螺丝拧动端为磁性材料制成。
作为本发明的一种优选技术方案:所述绝缘按压板上与连接按压杆一面相对的另一面上设置凹面。
本发明所述一种智能电机驱动式按压螺丝刀采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
(1)本发明设计的智能电机驱动式按压螺丝刀,采用全新结构设计,引入智能驱动检测电控机械结构,采用设计转动电机与伸缩固定杆的组合结构,在手动调整伸缩固定杆长度的基础之上,通过所设计的按压式触发结构,基于压力传感器进行智能检测,捕捉按压控制动作,并经具体设计的电机驱动电路,实现针对转动电机的智能控制,进而实现针对螺丝的拧动;改变了传统的手动旋转方式,通过按压式单手指操作,实现了针对转动电机的控制,能够有效应对狭窄空间位置的螺丝固定操作,有效提高了实际应用中的工作效率;
(2)本发明设计的智能电机驱动式按压螺丝刀中,针对转动电机,进一步设计采用无刷转动电机,使得本发明所设计的智能电机驱动式按压螺丝刀在实际工作过程中,能够实现静音工作,既保证了所设计智能电机驱动式按压螺丝刀具有的便捷电控功能,又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响,体现了设计过程中的人性化设计;
(3)本发明设计的智能电机驱动式按压螺丝刀中,针对控制模块,进一步设计采用单片机,一方面能够适用于后期针对所设计智能电机驱动式按压螺丝刀的扩展需求,另一方面,简洁的控制架构模式能够便于后期的维护;
(4)本发明设计的智能电机驱动式按压螺丝刀中,针对螺丝拧动端,进一步设计采用磁性材料制成,能够针对金属螺丝产生磁力作用,便于针对金属螺丝的抓取,进一步有效提高了实际工作效率;
(5)本发明设计的智能电机驱动式按压螺丝刀中,针对绝缘按压板上与连接按压杆一面相对的另一面上,进一步设计设置凹面,在设计单手指按压操作的过程中,有效避免了晃动,提高了按压操作过程的稳定性,进而保证了本发明所设计智能电机驱动式按压螺丝刀在实际应用过程当中工作的稳定性。
附图说明
图1是本发明设计智能电机驱动式按压螺丝刀的结构示意图;
图2是本发明设计智能电机驱动式按压螺丝刀中电机驱动电路的示意图。
其中,1.直筒式握把,2.伸缩固定杆,3.螺丝拧动端,4.绝缘按压板,5.按压杆,6.绝缘弹簧,7.隔板,8.电源,9.转动电机,10.限位杆,11.控制模块,12.压力传感器,13.电机驱动电路。
具体实施方式
下面结合说明书附图针对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示,本发明设计的一种智能电机驱动式按压螺丝刀,包括直筒式握把1、伸缩固定杆2、螺丝拧动端3、绝缘按压板4、按压杆5、绝缘弹簧6、隔板7、转动电机9、控制模块11,以及分别与控制模块11相连接的电源8、压力传感器12、电机驱动电路13;转动电机9经电机驱动电路13与控制模块11相连接;电源8经过控制模块11为压力传感器12进行供电;电源8依次经过控制模块11、电机驱动电路13为转动电机9进行供电;其中,直筒式握把1两端的敞开口分别设置、外径与直筒式握把1内径相适应的盖板,且直筒式握把1两端敞开口盖板上的中央位置分别设置按压通孔和驱动通孔,按压通孔的内径与按压杆5的外径相适应,驱动通孔的内径与转动电机9驱动杆的外径相适应;隔板7的外径与直筒式握把1的内径相适应,隔板7设置在直筒式握把1内部,且隔板7所在面与直筒式握把1中心线相垂直,隔板7将直筒式握把1的内部空间划分为面向按压通孔的上空腔,以及面向驱动通孔的下空腔,且下空腔的尺寸与转动电机9的电机部分尺寸相适应;转动电机9的电机部分设置在直筒式握把1内的下空腔中,且转动电机9的驱动杆穿过驱动通孔,转动电机9的驱动杆所在直线与直筒式握把1的中心线相重合;伸缩固定杆2的一端与转动电机9的驱动杆相固定连接,且伸缩固定杆2所在直线与转动电机9驱动杆所在直线相重合;螺丝拧动端3设置在伸缩固定杆2的另一端上;控制模块11、电源8和电机驱动电路13设置在在直筒式握把1内的上空腔中;如图2所示,电机驱动电路13包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4;其中,第一电阻R1的一端连接控制模块11的正极供电端,第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极;第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在转动电机9的两端上,同时,第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接,第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接;第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接,并接地;第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接,并经第二电阻R2与控制模块11相连接;第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块11相连接;第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块11相连接;绝缘按压板4的其中一面与按压杆5的一端相固定连接,且按压杆5所在直线与绝缘按压板4所在面相垂直,按压杆5的另一端穿过按压通孔进入直筒式握把1内的上空腔中,且按压杆5所在直线与直筒式握把1的中心线相重合;按压杆5上位于直筒式握把1内上空腔中的杆体上活动套设绝缘弹簧6,且按压杆5上位于在按压通孔与绝缘弹簧之间的位置上设置与按压杆5所在直线相垂直的限位杆10,限位杆10的长度大于绝缘弹簧的半径,且小于直筒式握把1的半径;限位杆10将按压杆5分为面向绝缘按压板4的上段,以及面向电源8的下段,其中,按压杆5上段的长度大于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最大变化长度;按压杆5下段的长度大于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最短长度,且小于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最大长度;压力传感器12固定设置在直筒式握把1内的上空腔中,且压力传感器12的检测面面向按压杆5上位于直筒式握把1内上空腔中的端部,压力传感器12与按压通孔之间的距离大于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最大长度,且小于等于按压杆5的长度。上述技术方案设计的智能电机驱动式按压螺丝刀,采用全新结构设计,引入智能驱动检测电控机械结构,采用设计转动电机9与伸缩固定杆2的组合结构,在手动调整伸缩固定杆2长度的基础之上,通过所设计的按压式触发结构,基于压力传感器12进行智能检测,捕捉按压控制动作,并经具体设计的电机驱动电路13,实现针对转动电机9的智能控制,进而实现针对螺丝的拧动;改变了传统的手动旋转方式,通过按压式单手指操作,实现了针对转动电机9的控制,能够有效应对狭窄空间位置的螺丝固定操作,有效提高了实际应用中的工作效率。
基于上述设计智能电机驱动式按压螺丝刀技术方案的基础之上,本发明还进一步设计了如下优选技术方案:针对转动电机9,进一步设计采用无刷转动电机,使得本发明所设计的智能电机驱动式按压螺丝刀在实际工作过程中,能够实现静音工作,既保证了所设计智能电机驱动式按压螺丝刀具有的便捷电控功能,又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响,体现了设计过程中的人性化设计;接着针对控制模块11,进一步设计采用单片机,一方面能够适用于后期针对所设计智能电机驱动式按压螺丝刀的扩展需求,另一方面,简洁的控制架构模式能够便于后期的维护;还有针对螺丝拧动端3,进一步设计采用磁性材料制成,能够针对金属螺丝产生磁力作用,便于针对金属螺丝的抓取,进一步有效提高了实际工作效率;并且针对绝缘按压板4上与连接按压杆5一面相对的另一面上,进一步设计设置凹面,在设计单手指按压操作的过程中,有效避免了晃动,提高了按压操作过程的稳定性,进而保证了本发明所设计智能电机驱动式按压螺丝刀在实际应用过程当中工作的稳定性。
本发明设计的智能电机驱动式按压螺丝刀在实际应用过程当中,包括直筒式握把1、伸缩固定杆2、螺丝拧动端3、绝缘按压板4、按压杆5、绝缘弹簧6、隔板7、无刷转动电机、单片机,以及分别与单片机相连接的电源8、压力传感器12、电机驱动电路13;无刷转动电机经电机驱动电路13与单片机相连接;电源8经过单片机为压力传感器12进行供电;电源8依次经过单片机、电机驱动电路13为无刷转动电机进行供电;其中,直筒式握把1两端的敞开口分别设置、外径与直筒式握把1内径相适应的盖板,且直筒式握把1两端敞开口盖板上的中央位置分别设置按压通孔和驱动通孔,按压通孔的内径与按压杆5的外径相适应,驱动通孔的内径与无刷转动电机驱动杆的外径相适应;隔板7的外径与直筒式握把1的内径相适应,隔板7设置在直筒式握把1内部,且隔板7所在面与直筒式握把1中心线相垂直,隔板7将直筒式握把1的内部空间划分为面向按压通孔的上空腔,以及面向驱动通孔的下空腔,且下空腔的尺寸与无刷转动电机的电机部分尺寸相适应;无刷转动电机的电机部分设置在直筒式握把1内的下空腔中,且无刷转动电机的驱动杆穿过驱动通孔,无刷转动电机的驱动杆所在直线与直筒式握把1的中心线相重合;伸缩固定杆2的一端与无刷转动电机的驱动杆相固定连接,且伸缩固定杆2所在直线与无刷转动电机驱动杆所在直线相重合;螺丝拧动端3为磁性材料制成,螺丝拧动端3设置在伸缩固定杆2的另一端上;单片机、电源8和电机驱动电路13设置在在直筒式握把1内的上空腔中;电机驱动电路13包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4;其中,第一电阻R1的一端连接单片机的正极供电端,第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极;第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在无刷转动电机的两端上,同时,第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接,第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接;第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接,并接地;第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接,并经第二电阻R2与单片机相连接;第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与单片机相连接;第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与单片机相连接;绝缘按压板4的其中一面与按压杆5的一端相固定连接,且按压杆5所在直线与绝缘按压板4所在面相垂直,按压杆5的另一端穿过按压通孔进入直筒式握把1内的上空腔中,且按压杆5所在直线与直筒式握把1的中心线相重合;绝缘按压板4上与连接按压杆5一面相对的另一面上设置凹面;按压杆5上位于直筒式握把1内上空腔中的杆体上活动套设绝缘弹簧6,且按压杆5上位于在按压通孔与绝缘弹簧之间的位置上设置与按压杆5所在直线相垂直的限位杆10,限位杆10的长度大于绝缘弹簧的半径,且小于直筒式握把1的半径;限位杆10将按压杆5分为面向绝缘按压板4的上段,以及面向电源8的下段,其中,按压杆5上段的长度大于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最大变化长度;按压杆5下段的长度大于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最短长度,且小于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最大长度;压力传感器12固定设置在直筒式握把1内的上空腔中,且压力传感器12的检测面面向按压杆5上位于直筒式握把1内上空腔中的端部,压力传感器12与按压通孔之间的距离大于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最大长度,且小于等于按压杆5的长度。实际应用过程当中,按压杆5在绝缘按压板4的控制下,在按压通孔中穿梭,由于按压杆5上段的长度大于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最大变化长度;按压杆5下段的长度大于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最短长度,且小于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最大长度;并且压力传感器12与按压通孔之间的距离大于绝缘弹簧6所设位置能够获得的最大长度,且小于等于按压杆5的长度,即按压杆5在按压通孔中穿梭的过程当中,按压杆5上面向压力传感器12的一端在限位杆10与绝缘弹簧6的作用下,下压至压力传感器12的检测面上或脱离压力传感器12的检测面;实际应用工作过程当中,压力传感器12实时工作检测其检测面上所受到的压力,获得压力检测结果,并上传至与之相连的单片机当中,单片机针对所接收到的压力检测结果进行分析,并做出相应处理操作,其中,当单片机所接收到的压力检测结果小于预设阈值时,则单片机据此分析判断此时压力传感器12的检测面上没有受到按压杆5对其的下压力,即使用者没有按压绝缘按压板4,则单片机不做任何进一步处理操作;当单片机所接收到的压力检测结果大于等于预设阈值时,则单片机据此分析判断此时压力传感器12的检测面上受到按压杆5对其的下压力,即使用者按压绝缘按压板4,则单片机随即向与之相连的电机驱动电路13发送针对无刷转动电机的控制指令,电机驱动电路13接收该控制指令后生成相应的驱动信号,并随即发送至与之相连的无刷转动电机中,无刷转动电机接收该驱动信号进行工作,进而通过伸缩固定杆2带动螺丝拧动端3进行转动;基于上述工作原理过程,实际应用中,当使用者需要将金属螺丝固定于待固定位置时,使用者首先根据金属螺丝待固定位置的情况,手动调整伸缩固定杆2的长度,然后,将金属螺丝顶面的槽口与螺丝拧动端3相接触,并送入待固定位置的螺孔中,接着使用者利用食指按压绝缘按压板4表面的凹面,则无刷转动电机工作,经伸缩固定杆2驱动螺丝拧动端3转动,实现针对金属螺丝的旋转,将其固定于螺孔中;在上述针对金属螺丝的拧动过程当中,当空间位置比较充裕的情况下,使用者可以利用大拇指和中指夹住直筒式握把1的外壁,实现针对直筒式握把1的固定,再利用食指按压绝缘按压板4表面的凹面,实现针对金属螺丝的旋转,将其固定于螺孔中;相应当空间位置比较狭窄的情况下,使用者则直接利用食指按压绝缘按压板4表面的凹面,实现针对金属螺丝的旋转,将其固定于螺孔中,由此在实际工作过程当中,针对本发明所设计的智能电机驱动式按压螺丝刀实现单手指按压操作。
上面结合说明书附图针对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种智能电机驱动式按压螺丝刀,其特征在于:包括直筒式握把(1)、伸缩固定杆(2)、螺丝拧动端(3)、绝缘按压板(4)、按压杆(5)、绝缘弹簧(6)、隔板(7)、转动电机(9)、控制模块(11),以及分别与控制模块(11)相连接的电源(8)、压力传感器(12)、电机驱动电路(13);转动电机(9)经电机驱动电路(13)与控制模块(11)相连接;电源(8)经过控制模块(11)为压力传感器(12)进行供电;电源(8)依次经过控制模块(11)、电机驱动电路(13)为转动电机(9)进行供电;其中,直筒式握把(1)两端的敞开口分别设置、外径与直筒式握把(1)内径相适应的盖板,且直筒式握把(1)两端敞开口盖板上的中央位置分别设置按压通孔和驱动通孔,按压通孔的内径与按压杆(5)的外径相适应,驱动通孔的内径与转动电机(9)驱动杆的外径相适应;隔板(7)的外径与直筒式握把(1)的内径相适应,隔板(7)设置在直筒式握把(1)内部,且隔板(7)所在面与直筒式握把(1)中心线相垂直,隔板(7)将直筒式握把(1)的内部空间划分为面向按压通孔的上空腔,以及面向驱动通孔的下空腔,且下空腔的尺寸与转动电机(9)的电机部分尺寸相适应;转动电机(9)的电机部分设置在直筒式握把(1)内的下空腔中,且转动电机(9)的驱动杆穿过驱动通孔,转动电机(9)的驱动杆所在直线与直筒式握把(1)的中心线相重合;伸缩固定杆(2)的一端与转动电机(9)的驱动杆相固定连接,且伸缩固定杆(2)所在直线与转动电机(9)驱动杆所在直线相重合;螺丝拧动端(3)设置在伸缩固定杆(2)的另一端上;控制模块(11)、电源(8)和电机驱动电路(13)设置在在直筒式握把(1)内的上空腔中;电机驱动电路(13)包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4;其中,第一电阻R1的一端连接控制模块(11)的正极供电端,第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极;第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在转动电机(9)的两端上,同时,第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接,第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接;第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接,并接地;第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接,并经第二电阻R2与控制模块(11)相连接;第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块(11)相连接;第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块(11)相连接;绝缘按压板(4)的其中一面与按压杆(5)的一端相固定连接,且按压杆(5)所在直线与绝缘按压板(4)所在面相垂直,按压杆(5)的另一端穿过按压通孔进入直筒式握把(1)内的上空腔中,且按压杆(5)所在直线与直筒式握把(1)的中心线相重合;按压杆(5)上位于直筒式握把(1)内上空腔中的杆体上活动套设绝缘弹簧(6),且按压杆(5)上位于在按压通孔与绝缘弹簧之间的位置上设置与按压杆(5)所在直线相垂直的限位杆(10),限位杆(10)的长度大于绝缘弹簧的半径,且小于直筒式握把(1)的半径;限位杆(10)将按压杆(5)分为面向绝缘按压板(4)的上段,以及面向电源(8)的下段,其中,按压杆(5)上段的长度大于绝缘弹簧(6)所设位置能够获得的最大变化长度;按压杆(5)下段的长度大于绝缘弹簧(6)所设位置能够获得的最短长度,且小于绝缘弹簧(6)所设位置能够获得的最大长度;压力传感器(12)固定设置在直筒式握把(1)内的上空腔中,且压力传感器(12)的检测面面向按压杆(5)上位于直筒式握把(1)内上空腔中的端部,压力传感器(12)与按压通孔之间的距离大于绝缘弹簧(6)所设位置能够获得的最大长度,且小于等于按压杆(5)的长度。
2.根据权利要求1所述一种智能电机驱动式按压螺丝刀,其特征在于:所述转动电机(9)为无刷转动电机。
3.根据权利要求1所述一种智能电机驱动式按压螺丝刀,其特征在于:所述控制模块(11)为单片机。
4.根据权利要求1所述一种智能电机驱动式按压螺丝刀,其特征在于:所述螺丝拧动端(3)为磁性材料制成。
5.根据权利要求1所述一种智能电机驱动式按压螺丝刀,其特征在于:所述绝缘按压板(4)上与连接按压杆(5)一面相对的另一面上设置凹面。
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