KR101430931B1 - 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구 - Google Patents

공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구는 전동공구에 장착되는 공구소자의 회전을 제어하는 모터; 상기 공구소자에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서; 하나 이상의 압력 레벨 및 상기 각 압력 레벨에 대응하는 모터회전속도가 서로 대응하여 기록된 압력/회전속도 테이블을 유지하는 메모리; 상기 압력센서를 통해 측정된 압력값에 대응하는 압력 레벨을 상기 압력/회전속도 테이블로부터 식별하고, 상기 식별된 상기 압력 레벨에 대응하는 모터회전속도를 독출하며, 상기 독출된 상기 모터회전속도를 통해 상기 모터의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구{ELECTRIC TOOL FOR CONTROLLING MOTOR ROTARY AND DAMPER OPEN DEPENDING ON MEASURING PRESSURE OF TOOL DEVICE}
본 발명은 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자의 작업형태에 따라 공구소자에 가해지는 압력을 측정하여 그 압력에 따라 모터의 회전과 댐퍼의 개방정도를 제어함으로써 작업의 안전성과 편의성을 극대화하는 전동공구에 관한 것이다.
일반적으로, 전동공구는 모터의 동력을 사용하여 조임물(예를 들어, 스크류 등)을 자동으로 체결 또는 분리하는 수작업용 전동공구이다. 전동공구는 목재나 금속 등 피가공물에 스크류를 체결하거나 분리하는 전동공구의 일종으로써, 크게 충전용 전동공구와 전기를 전원으로 사용하는 전원용 전동공구로 구분된다.
전동공구는 상당히 안정된 작업을 요하는 드릴이나 볼트체결 작업 시 작업자가 그 작업을 보다 안정적으로 정확한 작업이 이루어져야 한다.
일반적으로, 전동공구는 앞단의 척(chuck)에 드릴이나 공구소자(드라이버류)를 선택적으로 끼워 모터의 구동 회전력을 이용하여 작업을 하도록 하므로서 작업자의 노동력과 작업시간을 단축시켜 생산성을 높일 수 있도록 하는 작업수단이다. 또한, 전동드릴은 정회전 및 역회전으로 변환되는 모터가 장착되어 있기 때문에 드라이버를 이용하여 볼트 및 스크류를 체결하여 빠른 시간 내에 어떠한 물품을 조립시키거나 풀어 분리시키도록 하는 작업공구이기도 하다.
그러나, 이와 같은 종래의 전동공구는 주로 사람이 직접 수작업을 해야 하기 때문에 모터회전력이 적정 속도로 제어될 수 없었다. 특히, 드릴링(drilling)작업 및 탭핑(tapping)작업을 정확하게 할 수 없고, 작업 시 전동공구 파손 현상이 발생된다. 또한, 작업자가 전동공구를 사용하여 볼트 및 스크류 체결 시 모터회전속도가 적정하게 제어되지 않아 공구소자를 통해서 전달되는 체결력이 과하거나 부족하여 상기 공구소자가 헛돌거나 미끄러지는 현상이 발생하여 산업재해를 유발하는 문제점이 있다.
또한, 기존의 전동공구를 사용할 경우 모터를 사용하여 토크를 발생시키는 전동공구의 특성상 작업자의 손에 진동이 꾸준하게 가해지게 되어 작업자에게 근골격계 질환을 유발하여 작업의 안정성이 확보되지 못하는 단점이 있다.
또한, 기존의 전동공구는 사용하지 않을 경우 열 배출구를 통해서 먼지 및 이물질이 침투하여 모터의 고장을 유발하는 문제점이 있다.
이에, 보다 손쉽게 토크를 제어하여 작업의 효율성을 향상시키고, 이물질이 유입되는 것을 차단하여 전동공구의 수명을 연장시켜줄 수 있는 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 작업자의 작업형태에 따라 공구소자에 가해지는 압력을 측정하여 그 압력에 따라 모터의 회전과 댐퍼의 개방정도를 제어함으로써 작업의 안전성과 편의성을 극대화하는 전동공구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구는 전동공구에 장착되는 공구소자의 회전을 제어하는 모터; 상기 공구소자에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서; 하나 이상의 압력 레벨 및 상기 각 압력 레벨에 대응하는 모터회전속도가 서로 대응하여 기록된 압력/회전속도 테이블을 유지하는 메모리; 상기 압력센서를 통해 측정된 압력값에 대응하는 압력 레벨을 상기 압력/회전속도 테이블로부터 식별하고, 상기 식별된 상기 압력 레벨에 대응하는 모터회전속도를 독출하며, 상기 독출된 상기 모터회전속도를 통해 상기 모터의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구의 상기 메모리는 하나 이상의 압력 레벨 및 상기 각 압력 레벨에 대응하는 댐퍼개방레벨이 서로 대응하여 기록된 압력/댐퍼개방 테이블을 더 유지하고, 상기 전동공구는, 상기 모터 영역에 형성되고, 선정된(predetermined) 하나 이상의 각도로 틸팅(tilting)되도록 동작하는 하나 이상의 댐퍼 및 상기 댐퍼의 동작을 제어하는 댐퍼 모터를 포함하는 열 배출구를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 압력센서를 통해 측정된 압력값에 대응하는 압력 레벨을 상기 압력/댐퍼개방 테이블로부터 식별하고, 상기 식별된 상기 압력 레벨에 대응하는 댐퍼개방레벨을 독출하며, 상기 독출된 상기 댐퍼개방레벨을 통해 상기 각 댐퍼의 개방레벨을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구는 상기 모터의 회전속도를 측정하는 회전속도센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 측정된 압력이 0이 아니면서 상기 측정된 회전속도가 0이 아닌 경우 상기 측정된 압력에 대응하여 상기 댐퍼의 개방레벨을 제어하고, 상기 측정된 압력이 0이 아니면서 상기 측정된 회전속도가 0인 경우 상기 댐퍼가 모두 폐쇄되도록 제어하며, 상기 측정된 압력이 0이면서 상기 측정된 회전속도가 0이 아닌 경우 상기 측정된 회전속도에 대응하여 상기 댐퍼의 개방레벨을 제어하고, 상기 측정된 압력이 0이면서 상기 측정된 회전속도가 0인 경우 상기 댐퍼가 모두 폐쇄되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구에 따르면, 모터의 회전속도 및 열 배출을 자동으로 제어함으로써 적정한 토크로 볼트, 스크류 체결 및 과열방지가 되어 작업의 효율성과 작업자에 대한 작업 안정성을 동시에 극대화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구의 구성 중 압력센서가 설치된 곳을 도시한 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구의 구성 중 댐퍼영역을 도시한 부분 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구의 압력/회전속도 테이블이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구의 압력/댐퍼개방 테이블이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구를 도시한 사시도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구는 공구소자에 가해지는 압력을 측정하여 측정된 압력값에 대응하는 압력 레벨을 압력/회전속도 테이블(300) 및 압력/댐퍼개방 테이블(400)로부터 식별하고, 상기 식별된 상기 압력 레벨에 대응하는 모터회전속도 및 댐퍼개방을 독출하며, 모터(110)의 회전속도 제어 및 열 배출이 될 수 있는 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구는 이후 전동공구(100)로 표현한다. 전동공구(100)는 모터(110), 회전축(120), 압력센서(130), 메모리(180), 제어부(190), 댐퍼(200), 댐퍼 모터(210), 열 배출구(220), 스위치(230), 척(240) 및 공구소자(250)를 포함한다.
모터(110)는 전동공구(100) 후단영역 내부에 설치되고, 스위치(230)가 온(on) 및 오프(off)로 동작됨에 따라서 회전운동이 제어되며, 정회전 및 역회전으로 회전될 수 있다. 회전축(120) 후단영역은 모터(110) 선단영역과 동심(同心)에 수용되어 결속되고, 회전축(120) 선단영역은 척(240) 후단영역에 형성된 홀에 수용되어 결속될 수 있다. 척(240) 선단영역 내부에는 공구소자(250) 후단영역이 수용되어 결속될 수 있다. 공구소자(250)는 모터(110)에서 전달된 회전운동을 통해서 정회전 및 역회전 될 수 있다. 공구소자(250) 선단영역에는 볼트 및 스크류가 접촉되고, 상기 볼트 및 상기 스크류를 통해서 피체결체(clamped pieces) 상호간에 결속될 수 있다.
전동공구(100) 후단영역에는 하나 이상의 열 배출구(220)가 형성되고, 열 배출구(220) 내부영역에 하나 이상의 댐퍼(200)가 대응되어 설치될 수 있다. 도 3을 참조하면, 하나 이상의 댐퍼(200)는 일단이 아크(arc) 형상으로 구현된 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 하나 이상의 댐퍼(200) 상단영역 및 후단영역에는 각각의 댐퍼 모터 회전축(211)이 실린더 형상으로 형성될 수 있다. 상기 상단영역에 형성된 하나 이상의 상기 댐퍼 모터 회전축(211) 상단영역에는 하나 이상의 댐퍼 모터(210)가 각각 설치될 수 있다.
전동공구(100) 후단영역 내부에 설치된 모터(110) 하단영역에는 메모리(180) 및 제어부(190)가 설치되고, 메모리(180) 및 제어부(190)는 모터(110), 압력센서(130), 댐퍼 모터(210) 및 스위치(230)와 리드선으로 각각 결선될 수 있다.
전동공구(100)는 피체결체에 볼트 및 스크류 체결 시 선단영역 및 후단영역에서 압력이 작용되고, 상기 압력은 압력센서(130)를 통해서 측정되며, 모터(110), 회전축(120), 척(240) 및 공구소자(250)에 가변적으로 부하(load)가 작용될 수 있다. 압력센서(130)에서 측정된 압력값에 따라 적용되는 모터(110)의 회전속도 및 댐퍼(200)의 개방 정도는 도 3, 도 4 및 도 5에서 다시 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구의 구성 중 압력센서가 설치된 곳을 도시한 부분 단면도이다.
도 2는 전동공구(100)의 선단영역을 도시한 부분 단면도로서, 압력센서(130), 부시(140), 볼 베어링(150), 제1 하우징(160), 제2 하우징(170), 척(240) 및 공구소자(250)에 작용되는 압력의 방향을 나타낸다. 제2 하우징(170)은 선단영역 및 후단영역이 하나의 단(段)으로 구분된 실린더 형상으로 형성되고, 제1 하우징(160)이 내부에 수용될 수 있다. 제1 하우징(160) 외부둘레는 사다리꼴로 요철(凹凸)된 형상 및 주름관 형상으로 형성되고, 내부둘레는 하나 이상의 단으로 구분된 실린더 형상으로 형성될 수 있다.
제1 하우징(160) 외부둘레에 형성된 상기 사다리꼴로 요철(凹凸)된 형상 및 상기 주름관 형상으로 형성된 영역을 통해서 외부공기와 내부열기가 교차되어 전동공구(100) 내부영역이 냉각될 수 있다. 제1 하우징(160) 내부 후단영역에는 부시(140)가 수용되어 설치될 수 있다. 부시(140) 외부영역은 하나의 단으로 구분된 실린더 형상으로 형성되고, 내부영역에는 회전축(120)이 삽입될 수 있다. 부시(140)는 청동재질로 구현되고, 회전축(120)과 접촉되는 접촉면에 윤활제가 주유되어 회전운동이 원활하게 되어 마찰열 발생이 저감될 수 있다.
부시(140) 선단영역은 압력센서(130) 후단영역과 접촉되어 설치될 수 있다. 압력센서(130)의 선단영역은 볼 베어링(150)의 후단영역과 접촉되어 설치될 수 있다. 볼 베어링(150) 선단영역은 회전축(120) 선단영역에 형성된 하나의 단에 접촉되어 설치될 수 있다. 회전축(120) 선단영역은 척(240) 후단영역과 결속되어 설치될 수 있다. 척(240) 선단영역은 공구소자(250) 후단영역과 결속되어 설치될 수 있다. 공구소자(250) 선단영역 및 회전축(120) 후단영역에서 전달된 압력은 압력센서(130) 선단영역 및 후단영역으로 각각 전달될 수 있다. 이때, 전달될 각 각의 압력은 압력센서(130) 외부영역에 외력(external force)으로 작용되어 상기 외부영역 및 내부영역에 변이(variation)가 발생될 수 있다. 상기 변이된 정도에 따라서 상기 압력이 전류값으로 변환되어 메모리(180) 및 제어부(190)에 전달되어 모터(110) 회전속도 및 댐퍼(200) 개방 정도가 자동으로 제어될 수 있다.
도 1을 참고하여 다시 설명하면, 전동공구(100)는 피체결체에 볼트 및 스크류 체결 시 선단영역 및 후단영역에서 압력이 작용되어 모터(110), 회전축(120), 척(240) 및 공구소자(250)에 가변적으로 부하(load)가 작용될 수 있다. 이때, 전동공구(100) 선단영역에 설치된 공구소자(250)는 일정량의 상기 압력이 작용되어 제1 하우징(160) 내부영역에 수용된 압력센서(130), 부시(140) 및 볼 베어링(150)에 상기 압력이 전달될 수 있다. 압력센서(130) 선단영역 및 후단영역에 선정된(predetermined) 압력이 작용되어 이에 대응되는 전류값이 출력되고, 상기 전류값은 메모리(180) 및 제어부(190)로 전송되어 입력될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구의 구성 중 댐퍼영역을 도시한 부분 단면도이다.
도 3은 전동공구(100) 내부영역에서 발생된 열기를 댐퍼(200)를 통해서 배출되는 것을 나타낸 부분 단면도이다.
전동공구(100) 내부 후단영역에 설치된 모터(110)가 정회전 및 역회전으로 회전운동 될 경우, 모터(110) 내부영역, 회전축(120), 부시(140), 볼 베어링(150), 척(240) 및 공구소자(250)를 통해서 각각 전도(conduction)될 수 있다. 도 2에서 설명된 바와 같이, 압력센서(130) 선단영역 및 후단영역에 선정된(predetermined) 압력이 작용되어 이에 대응되는 전류값이 출력되고, 상기 전류값은 메모리(180) 및 제어부(190)로 전송되어 입력되며, 모터(110) 회전속도 및 댐퍼(200) 개방 정도가 제어될 수 있다.
모터(110) 후단영역에 설치된 회전속도센서(114)는 모터(110)가 회전되는 속도를 측정할 수 있다. 상기 측정된 상기 회전속도는 제어부(190)로 전달될 수 있다. 모터(110)는 모터 회전자(111), 모터 고정자(112), 모터 열 배출구(113) 및 회전속도센서(114)를 포함한다. 모터 회전자(111)는 모터 고정자(112) 내부영역에 수용되어 설치되고, 정회전 및 역회전 될 수 있다. 모터 고정자(112)는 외부둘레 상단영역에 하나 이상의 모터 열 배출구(113)가 형성될 수 있다. 모터 열 배출구(113)를 통해서 열기가 배출될 수 있다.
댐퍼(200) 개방 정도는 메모리(180)에 입력된 압력 레벨에 대응하는 댐퍼개방레벨이 독출되어, 하나 이상의 댐퍼(200)가 제어부(190)를 통해서 틸팅(tilting)되도록 제어되고, 열 배출구(220)를 통해서 열기가 전동공구(100) 외부로 배출될 수 있다. 댐퍼(200)는 댐퍼 모터(210)의 동력이 댐퍼 모터 회전축(211)으로 전달되어 선정된 각도로 동작될 수 있다. 이때, 댐퍼 모터(210)는 제어부(190)를 통해서 제어될 수 있다. 모터(110)가 회전되는 속도 및 댐퍼(200)가 틸팅되는 개방 정도는 도 4 및 도 5에서 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구의 압력/회전속도 테이블이다.
압력센서(130)에서 측정된 압력값이 하나 이상의 압력 레벨 및 상기 각 압력 레벨에 대응하는 모터(110) 회전속도가 서로 대응하여 기록된 압력/회전속도 테이블(300)이 메모리(180)에 유지될 수 있다. 제어부(190)는 메모리(180)에 유지된 압력 레벨을 압력/회전속도 테이블(300)로부터 식별될 수 있다. 상기 식별된 상기 압력 레벨에 대응하는 모터(110) 회전속도를 독출하고, 상기 독출된 상기 회전속도를 통해 모터(110)의 상기 회전속도가 제어될 수 있다. 모터(110) 후단영역에 설치된 회전속도센서(114)는 모터(110)가 회전되는 속도를 측정할 수 있다.
제어부(190)는 다음과 같이 모터(110)의 회전속도 및 댐퍼(200)의 개방 정도를 제어할 수 있다. 제어부(190)는 압력센서(130)로부터 측정된 압력이 0이 아니면서 상기 측정된 회전속도가 0이 아닌 경우 상기 측정된 압력에 대응하여 상기 댐퍼(200)의 개방레벨을 제어할 수 있다. 상기 측정된 압력이 0이 아니면서 상기 측정된 회전속도가 0인 경우 댐퍼(200)가 모두 폐쇄되도록 제어될 수 있다. 상기 측정된 압력이 0이면서 상기 측정된 회전속도가 0이 아닌 경우 상기 측정된 회전속도에 대응하여 댐퍼(200)의 개방레벨이 제어될 수 있다. 상기 측정된 압력이 0이면서 상기 측정된 회전속도가 0인 경우 댐퍼(200)가 모두 폐쇄되도록 제어될 수 있다.
상술된 내용을 참고하여 도 4 및 도 5에서는 압력센서(130)를 통해서 측정된 압력값에 대응되어 모터(110)의 회전속도 및 댐퍼(200)의 개방 정도를 단계별로 나누어 각각 설명한다.
도 4에 도시된 압력/회전속도 테이블(300)은 압력센서(130)를 통해서 측정된 압력값을 1 내지 2, 2 내지 3, 3 내지 4, 4 내지 5 및 5 내지 6 단계로 나누고, 모터회전속도는 A rpm, B rpm, C rpm, D rpm 및 E rpm 으로 나누어 설명한다.
압력 레벨이 1 내지 2로 입력되면 모터(110)의 회전속도는 A rpm 으로 제어될 수 있다. 압력 레벨이 2 내지 3으로 입력되면 모터(110)의 회전속도는 B rpm 으로 제어될 수 있다. 압력 레벨이 3 내지 4로 입력되면 모터(110)의 회전속도는 C rpm 으로 제어될 수 있다. 압력 레벨이 4 내지 5로 입력되면 모터(110)의 회전속도는 D rpm 으로 제어될 수 있다. 압력 레벨이 5 내지 6으로 입력되면 모터(110)의 회전속도는 E rpm 으로 제어될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공구소자 압력측정에 따라 모터회전 및 댐퍼개방을 제어하는 전동공구의 압력/댐퍼개방 테이블이다.
도 5는 메모리(180)에 하나 이상의 압력 레벨 및 상기 각 압력 레벨에 대응하는 댐퍼개방레벨이 서로 대응하여 기록된 압력/댐퍼개방 테이블(400)을 도시한 도면이다.
댐퍼(200)는 전동공구(100) 후단 내부영역에 설치된 모터(110) 영역에 형성될 수 있다. 댐퍼(200)가 형성된 영역에 각각 대응되어 전동공구(100)의 후단 외부영역에 열 배출구(220)가 형성될 수 있다. 댐퍼(200)는 선정된(predetermined) 하나 이상의 각도로 틸팅(tilting)되도록 동작되고, 상기 틸팅 동작을 통해서 전동공구(100) 내부에서 생성된 내부열기가 외부로 배출될 수 있다.
댐퍼(200)는 제어부(190)를 통해서 제어될 수 있다. 제어부(190)는 압력센서(130)를 통해서 측정된 압력값에 대응하는 압력 레벨을 압력/댐퍼개방 테이블(400)로부터 식별하고, 상기 식별된 상기 압력 레벨에 대응하는 댐퍼개방레벨을 독출하며, 상기 독출된 상기 댐퍼개방레벨을 통해 각 댐퍼(200)가 제어될 수 있다.
제어부(190)는 다음과 같이 모터(110)의 회전속도 및 댐퍼(200)의 개방 정도를 제어할 수 있다. 제어부(190)는 압력센서(130)로부터 측정된 압력이 0이 아니면서 상기 측정된 회전속도가 0이 아닌 경우 상기 측정된 압력에 대응하여 상기 댐퍼(200)의 개방레벨을 제어할 수 있다. 상기 측정된 압력이 0이 아니면서 상기 측정된 회전속도가 0인 경우 댐퍼(200)가 모두 폐쇄되도록 제어될 수 있다. 상기 측정된 압력이 0이면서 상기 측정된 회전속도가 0이 아닌 경우 상기 측정된 회전속도에 대응하여 댐퍼(200)의 개방레벨이 제어될 수 있다. 상기 측정된 압력이 0이면서 상기 측정된 회전속도가 0인 경우 댐퍼(200)가 모두 폐쇄되도록 제어될 수 있다.
도 5에 도시된 압력/댐퍼개방 테이블(400)을 예를들어 설명한다. 압력/댐퍼개방 테이블(400)은 압력센서(130)를 통해서 측정된 압력값을 1 내지 2, 2 내지 3, 3 내지 4, 4 내지 5 및 5 내지 6 단계로 나누고, 틸팅 각도를 5˚, 15˚, 30˚, 45˚ 및 60˚ 로 나누어 설명한다.
압력 레벨이 1 내지 2로 입력되면 모터(110)의 틸팅 각도는 5˚ 로 제어될 수 있다. 압력 레벨이 2 내지 3으로 입력되면 모터(110)의 틸팅 각도는 15˚ 로 제어될 수 있다. 압력 레벨이 3 내지 4로 입력되면 모터(110)의 틸팅 각도는 30˚ 로 제어될 수 있다. 압력 레벨이 4 내지 5로 입력되면 모터(110)의 틸팅 각도는 45˚로 제어될 수 있다. 압력 레벨이 5 내지 6으로 입력되면 모터(110)의 틸팅 각도는 60˚로 제어될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 전동공구 110: 모터
111: 모터 회전자 112: 모터 고정자
113: 모터 열 배출구 114: 회전속도센서
120: 회전축 130: 압력센서
140: 부시(bush) 150: 볼 베어링(ball bearing)
160: 제1 하우징 170: 제2 하우징
180: 메모리 190: 제어부
200: 댐퍼 210: 댐퍼 모터
211: 댐퍼 모터 회전축 220: 열 배출구
230: 스위치 240: 척(chuck)
250: 공구소자

Claims (3)

  1. 전동공구에 장착되는 공구소자의 회전을 제어하는 모터;
    상기 공구소자에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서;
    하나 이상의 압력 레벨 및 상기 각 압력 레벨에 대응하는 모터회전속도가 서로 대응하여 기록된 압력/회전속도 테이블을 유지하고, 하나 이상의 압력 레벨 및 상기 각 압력 레벨에 대응하는 댐퍼개방레벨이 서로 대응하여 기록된 압력/댐퍼개방 테이블을 유지하는 메모리;
    상기 모터 영역에 형성되고, 선정된(predetermined) 하나 이상의 각도로 틸팅(tilting)되도록 동작하는 하나 이상의 댐퍼 및 상기 댐퍼의 동작을 제어하는 댐퍼 모터를 포함하는 열 배출구; 및
    상기 압력센서를 통해 측정된 압력값에 대응하는 압력 레벨을 상기 압력/회전속도 테이블로부터 식별하고, 상기 식별된 상기 압력 레벨에 대응하는 모터회전속도를 독출하며, 상기 독출된 상기 모터회전속도를 통해 상기 모터의 회전속도를 제어하고, 상기 압력센서를 통해 측정된 압력값에 대응하는 압력 레벨을 상기 압력/댐퍼개방 테이블로부터 식별하고, 상기 식별된 상기 압력 레벨에 대응하는 댐퍼개방레벨을 독출하며, 상기 독출된 상기 댐퍼개방레벨을 통해 상기 각 댐퍼의 개방레벨을 제어하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동공구.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 회전속도를 측정하는 회전속도센서
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 측정된 압력이 0이 아니면서 상기 측정된 회전속도가 0이 아닌 경우 상기 측정된 압력에 대응하여 상기 댐퍼의 개방레벨을 제어하고, 상기 측정된 압력이 0이 아니면서 상기 측정된 회전속도가 0인 경우 상기 댐퍼가 모두 폐쇄되도록 제어하며, 상기 측정된 압력이 0이면서 상기 측정된 회전속도가 0이 아닌 경우 상기 측정된 회전속도에 대응하여 상기 댐퍼의 개방레벨을 제어하고, 상기 측정된 압력이 0이면서 상기 측정된 회전속도가 0인 경우 상기 댐퍼가 모두 폐쇄되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동공구.

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