SE536421C2 - Transporterbart skruvverktyg med integrerat brytarelement - Google Patents

Description

536 421 Iedomràde, varigenom ett säkert hållande och styrande av skruwerktyget inte längre kan garanteras.

Vidare leder ett ständigt manövrerande av startbrytaren hos skruvverktyget till en förlängning av takttiden i produktionen, eftersom användarens aktiverande och deaktiverande av startbrytaren hos skruvverktyget tar tid i anspràk under vilken inga skruvar kan skruvas i eller ur ett verktygsstycke. Även ett anordnande av en startbrytare i omrâdet av handgreppet hos skruv- verktyget varigenom ett aktiverande resp. ett deaktiverande av startbrytaren skall underlättasm, eftersom ett greppbyte av handen fràn aktivering av skruvverktyget resp. motorn hos skruwerktyget till styrning av skruvverktyget undviks, leder till en ogynnsam ergonomisk position av användarens hand vid manövrering av skruvverktyget, eftersom användaren, för att undvika ett oavsiktligt frånkopplande av skruvverktyget, alltid måste vara på sin vakt för att inte beröra startbrytaren under skruvförloppet. l enlighet därmed är det föreliggande uppfinnings uppgift att tillhandahålla ett transporterbart skruvverktyg för montering och/eller demontering av skruvar samt ett förfarande för aktivering resp. deaktivering av skruvverktyget, vilket möjliggör ett snabbare, mer ergonomiskt och enklare startande av ett skruvverktyg och därmed ett snabbare och enklare samt mer ergonomiskt och mindre uttröttande användande av skruvverktyget.

Denna uppgift löser föreliggande uppfinning medelst ett transporterbart skruvverktyg enligt krav 1 och ett förfarande för aktivering och/eller deaktivering av skruvverktyget enligt patentkrav 10.

Fördelaktiga utföringsformer och vidareutvecklingar är föremål för de osjälvständiga patentkraven. 536 421 I enlighet därmed görs anspråk pà ett transporterbart skruvverktyg för montering och/eller demontering av skruvar in i resp. ut fràn ett arbetsstycke, med en elektromotor som kan drivas med elektrisk energi samt ett brytarelement för att aktivera och/eller deaktivera elektromotorn.

Inuti kàpan hos det uppfinningsenliga skruwerktyget är en drivlina anordnad vilken är svängbart lagrad kring en rotationsaxel som är anordnad väsentligen vinkelrätt till drivlinan, för att vid en rotationsrörelse av drivlinan kring rotationsaxeln förflytta åtminstone ett element hos brytarelementet för aktivering av elektromotorn frän en icke-användningsposition till en användningsposition.

Fiotationsaxeln utsträcker sig följaktligen företrädesvis i breddriktning av drivlinan resp. hos skruvverktyget och följaktligen vinkelrätt till den väsentligen centralt orienterade längsaxeln hos drivlinan.

Det transporterbara skruwerktyget är en handskruvapparat och i synnerhet en transporterbar vinkelskruvdragare resp. vinkelskruvverktyg, vilket företrädesvis har en energilagringsenhet för lagring av elektrisk energi, sà att skruvverktyget kan användas utan en koppling vid en kabel, dvs i rörelserummet ohindrat, inuti eller utanför en byggnad för inskruvande eller utskruvande av skruvar in i resp. ut ur ett arbetsstycke.

För laddning av energilagringsenheten sätts skruvverktyget exempelvis pà en laddningsstation. Det är även möjligt att byta ut energilagringsenheten hos skruvverktyget för att vid en uttömd energilagringsenhet kunna sätta in en företrädesvis fullständigt med elektrisk energi uppladdad energilagringsenhet i skruvverktyget.

Det är därtill också tänkbart att alternativt eller tillsammans med energilagringsenheten ansluta skruvverktyget, t ex under användning, via en elektrisk energiledande kabel till en extern strömförsörjningskälla såsom ett 536 421 lokalt strömnät, varigenom dock rörelseradien för användning av skruvverktyget blir beroende av längden av kabeln.

Drivlinan hos skruvverktyget är företrädesvis anordnat vid en skruvspindel som i sin tur är förbunden med ett skruvhuvud resp. en med 90° mot skruv- spindeln vinklad anordnad chuck, för att kunna vrida skruvspindeln kring dess längsaxel, varigenom även den motsvarande chucken kan föras i rotation kring dess mittaxel resp. längsaxel.

Den väsentligen centrerat anordnade längsaxeln hos skruvspindeln motsvarar väsentligen längsaxeln hos drivlinan, vilken utsträcker sig väsentligen vinkelrätt mot rotationsaxeln i längsriktning av skruvverktyget.

Skruvspindeln och drivlinan och i synnerhet den centrala längsaxel hos skruvspindeln och den centrala längsaxeln hos drivlinan bildar följaktligen en gemensam, pà ett plan liggande, och sig ömsesidigt väsentligen förlängande central längsaxel.

Skruvspindeln är företrädesvis centrerad anordnad i ett vinkelhuvud, som fullständigt omger skruvspindeln i omkretsriktning. Tillföljd därav motsvarar den centrala längsaxeln hos skruvspindeln väsentligen den centrala längs- axeln hos vinkelhuvudet sà att den centrala längsaxeln hos vinkelhuvudet bildar den centrala längsaxeln hos drivlinan.

I en föredragen utföringsform är, alternativt, och i synnerhet dessutom vinkelhuvudet stelt förbunden med drivlinan resp. rörelsefritt anordnat vid drivlinan.

Dvs att vid en rörelse av skruvspindeln, eller hela vinkelhuvudet inklusive skruvspindeln, gentemot skruvverktygetskàpa förflyttas även drivlinan gentemot skruwerktygetskàpa. 536 421 Särskilt vid en svängningsrörelse av skruvspindeln resp. vinkelhuvudet kring en rotationspunkt resp. rotationsaxeln svängs även drivlinan kring denna rotationspunkt resp. denna rotationsaxel.

För drivning av en skruvspindel är elektromotorn företrädesvis förbunden med en transmission och i synnerhet med en planetväxel, för att exempelvis allt efter önskad inställning från användaren möjliggöra en högerrotation eller en vänsterrotation av skruvspindeln och följaktligen skruvhuvudet som är förbundet med skruvspindeln.

Där till följd uppvisar drivlinan som är anordnad inuti skruvverktygetskàpa företrädesvis åtminstone elektromotorn och en därmed stelt förbunden drivning.

Företrädesvis är även skruvspindeln en del av resp. ett område av drivlinan samt företrädesvis även en eller flera Iageranordningar för rotativ lagring av skruvspindeln.

Under stelt förbunden förstås härvid att elektromotorn är fixerad på så sätt vid transmissionen, resp. är transmissionen fixerad på så sätt vid elektromotorn, att vid en förflyttning av elektromotorn i förhållande till kåpan i en definierad riktning förflyttas även transmissionen gentemot kåpan i denna definierade riktning.

Det är vidare tänkbart att drivlinan, utöver elektromotorn och transmissionen, uppvisar ett mätelement som väsentligen är stelt anordnat vid transmissionen.

Mätelementet själv står företrädesvis till förfogande för mätning av varvtalet och/eller för fastställande av vridmomentet så att, allt efter önskad inställning av användaren, kan ett skruvförlopp genomföras med ett motsvarande högt eller motsvarande làgt varvtal. Varvtalet själv inställs företrädesvis via 536 421 drivningen och/eller elektromotorn. D v s de från mätelementet uppmätta värdena överförs företrädesvis till en styrelektronik, vilken genomför en jämförelse mellan de aktuella uppmätta varvtalsvärdena och de av användaren inställda, och därmed önskade, varvtalsvärdena. Fastställer styrelektroniken att det aktuellt föreliggande varvtalet inte motsvarar det av användaren inställda och därmed önskade varvtalet så stys transmissionen och/eller elektromotorn motsvarande av styrelektroniken för att uppnà en förändring av olika parametrar som ger det av användaren önskade varvtalet.

Vidare är det tänkbart att drivlinan därtill uppvisar en rotationsgivare som företrädesvis är anordnad i ett omräde av elektromotorn. Medelst rotationsgivaren som i synnerhet kan fastställa vägsträckan och/eller vägriktningen resp. vinkelförändringen och/eller rotationsriktningen säkerställs att, efter uppnàende av en fördefinierad vägsträcka eller en definierad rotationsvinke,l överförs en motsvarande signal till styrelektroniken varigenom elektromotorn kan deaktiveras medelst styrelektroniken.

Detta är bl a nödvändigt vid montage av skruvar, vilka exempelvis endast skall skruvas med ett definierat rotationsmoment för att undvika skador pà skruvarna vid montageprocessen. Skadade, dvs spruckna eller brutna skruvar leder till att förskruvningsomràden hos arbetsstycket inte längre kan förbindas tillräckligt med varandra, varigenom det kan komma till ett skadande av arbetsstycket eller produkten som uppvisar arbetsstycket vid användning av det otillräckligt förbundna arbetsstycket. l en föredragen utföringsform är ett förbindelseelement anordnat mellan brytarelementet som används för aktivering och/eller deaktivering av elektromotorn och en styrelektronik som är anordnad väsentligen orörlig gentemot kàpan.

Förbindelseelementet, vilket antingen kan vara ett mekaniskt element eller ett elektriskt resp. elektrisk ledning eller liknande, är företrädesvis förbundet pà 535 421 sà sätt med brytarelementet och styrelektroniken att rörelser hos brytarelementet gentemot kåpan detekteras av förbindelseelementet resp. överförs och kan identifieras av styrelektroniken.

En rörelse av brytarelementet gentemot kàpan är i synnerhet möjlig, i en ytterligare föredragen utföringsform, om brytarelementet väsentligen är fixerat resp. fast anordnat vid drivlinan, för att vid en svängningsrörelse av drivlinan kring rotationsaxeln likaså flyttas gentemot kàpan.

Sà är det tänkbart att genom en förflyttning av skruvspindeln, resp vinkelhuvudet kring rotationsaxeln svängs även drivlinan kring rotationsaxeln och samtidigt svängs det vid drivlinan monterade brytarlementet väsentligen kring denna rotationsaxel, så att skruvspinden resp. vinkelhuvudet, drivlinan och brytarelementet väsentligen förflyttar sig samtidigt gentemot skruvverktygets kàpa. l en ytterligare föredragen utföringsform är ett fjäderelement anordnat vid drivlinan, för att vid icke-användning av skruvverktyget hålla drivlinan i en viloposition och/eller förflytta drivlinan till en viloposition.

Fjäderelementet är därvid anordnat på så sätt att det antingen genom anbringande av en fjädertryckkraft pà drivlinan eller genom anbringande av en fjäderdragkraft pà drivlinan håller drivlinan i ett företrädesvis jämviktsläge.

I jämviktsläget resp. vilopositionen av drivlinan ligger denna väsentligen centrerad inuti kàpan hos skruvverktyget utan att en svängningsrörelse eller rotation kring rotationsaxeln har ägt rum.

Följaktligen belastar drivlinans vikt antingen pà så sätt pà fjäderelementet att fjäderelementet stukas mot fjäderkraften eller s hänger vikten av drivlinan på så sätt pà fjäderelementet att fjäderelementet spänns mot fjäderkraften. 536 421 Såsom redan angivits ovan är drivlinan väsentligen stelt förbunden med ett kring rotationsaxeln roterbart vinkelhuvudskruvelement, d v s en skruvspindel och/eller ett vinkelhuvud med därvid anordnad borrchuck, för att vid en förflyttning av vinkelhuvudskruvelementet kring rotationsaxeln förflyttas fràn en viloposition till en aktiveringsposition.

Dvs om en definierad tryckkraft anbringas på vinkelhuvudskruvelementet och i synnerhet borrchucken hos skruvverktyget, exempelvis under ett skruvförlopp, svänger vinkelhuvudskruvelementet kring rotationsaxeln, varigenom även den med vinkelhuvudskruvelementet förbundna drivlinan följaktligen svänger mot fjäderkraften kring rotationsaxeln.

Dvs efter ett anbringande av en tryckkraft som är större än fjäderkraften på vinkelhuvudskruvelementet sker en svängningsrörelse av drivlinan kring rotationsaxeln och därmed företrädesvis även en rörelse av brytarelementet gentemot kåpan.

Genom en första rörelse, dvs en rörelse i en första riktning, av brytar- elementet gentemot kåpan förflyttas även förbindelseelementet, som för det första är anordnat vid brytarelementet och för det andra är anordnat vid exempelvis den orörlig till kåpan anordnade styrelektroniken. En sådan första rörelse aktiverar brytarelementet på så sätt att brytarelementet aktiverar elektromotorn resp. startar denna, varigenom ett skruvningsförlopp kan startas.

D v s trycks skruwerktyget och i synnerhet vinkelskruvaren resp. vinkel- skruvverktyget med skruvhuvudet mot en skruv som skall skruvas in eller även skruvas ur sker en svängningsrörelse av hela skruvspindeln resp. vinkelhuvudet kring rotationspunkten resp. rotationsaxeln och följaktligen även en svängningsrörelse av den med skruvspindeln resp. vinkelhuvudet stelt förbundna drivlinan gentemot kåpan kring rotationsaxeln mot fjäder- kraften i en första riktning. Därigenom förflyttas även förbindelseelementet i 535 421 en första riktning som kopplar om brytarelementet och aktiverar elektro- motorn.

Förminskas nu trycket pá skruvhuvudet, exempelvis efter skruvförloppet så förflyttas drivlinan mot fjäderkraften äter till sitt jämviktsläge, d v s sin viloposition genom att drivlinan med det motsvarande brytarelementet svängs mot den första rörelsen kring rotationsaxeln. Därigenom förflyttas även förbindelseelementet i en andra riktning vilken är motsatt den första riktningen, varigenom brytarelementet pà nytt kopplas om och genom denna omkoppling deaktiveras resp. kopplas elektromotorn ur.

I anslutning därtill görs även anspråk pà ett förfarande för aktivering eller deaktivering av en med elektrisk energi drivbar elektromotor medelst ett brytarelement, vilket är anordnat inuti en kåpa hos ett skruvverktyg för montering och/eller demontering av skruvar in i resp. ut fràn ett arbetsstycke, varvid en drivlina, som i det väsentliga är stelt utformad och väsentligen stelt förbunden med ett vinkelhuvudskruvelement, svängs till följd av en belastning av vinkelhuvudskruvelementet genom rotation kring en väsentligen vinkelrätt till drivlinan anordnad rotationsaxel, varvid av drivlinans svängningsrörelse kring rotationsaxeln förorsakar åtminstone ett element av brytarelementet att förflyttas från en icke-användarposition till en användarposition för att aktivera elektromotorn.

Vid anbringande av en definierad tryckkraft pà vinkelhuvudskruvelementet förflyttas, l en föredragen utföringsform, drivlinan mot en av ett fjäderelement alstrad fjäderkraft fràn en viloposition till en aktiveringsposition.

Ytterligare fördelar, màl och egenskaper hos föreliggande uppfinning förklaras med hjälp av efterföljande beskrivning och bifogade ritningar, i vilken ett exempel av en utföringsform av det uppfinningsenliga skruv- verktyget illustreras. 536 421 lO Fig. 1 visar en utföringsform av det uppfinningsenliga skruwerktyget. l Fig. 1 visas en utföringsform av det uppfinningsenliga skruvverktyget 1, vilket är utfört som vinkelhuvudskruwerktyg 1. Skruvverktyget 1 uppvisar en drivlina 2 med ett mätelement 3, en transmission 4, en motor 5 och en vinkelgivare 6.

Vid den i väsentligen i en längsriktning L sig utsträckande drivlinan 2 är ett brytarelement 7 fixerat, vid vilket ett förbindelseelement 8 är anordnat, vilket likaså är förbundet med en styrelektronik 9.

Drivlinan 2 är fjädrande lagrad vid ett fjäderelement 14, varvid en fjäderkraft som anbringas av fjäderelementet 14 på drivlinan 2 häller drivlinan i en viloposition under en icke användarkonfiguration av skruwerktyget 1.

Drivlinan samt den i vinkelhuvudet 11 befintliga skruvspindeln (här ej visad) är i väsentligen stelt resp. styvt förbundna med varandra och svängbart anordnade kring en rotationsaxel D, som väsentligen utsträcker sig vinkelrätt mot den väsentligen centrerat anordnade längsaxeln L1 hos drivlinan 2 resp. skruvverktyget 1 i breddriktning B av skruvverktyget 1.

Vid skruvspindeln är ett skruvhuvud 12 resp. en chuck 12 anordnad som roterande förflyttas av skruvspindeln kring dess centrala längsaxel L2.

Drivlinan 2, brytarelementet 7, förbindelseelementet 8, styrelektroniken 9, fjäderelementet 14 och skruvspindeln är företrädesvis anordnade inuti en kåpa 10 hos skruwerktyget, för att skydda dessa frán yttre nedsmutsning och skadegörelse.

D v s i synnerhet brytarelementet 7 omges fullständigt av kàpan 10 hos skruvverktyget 1 så att en direkt beröring av brytarelementet 7 av användaren eller nyttjaren av skruvverktyget 1 kan uteslutas. 535 42'l ll Kápan 10 hos skruwerktyget 1 är företrädesvis väsentligen slutet utformati omfängsriktningen kring exempelvis drivlinan 2, brytarelementet 7, förbindelseelementet 8 och styrelektroniken 9.

Vidare uppvisar skruvverktyget en energilagringsenhet 13 resp. en ackumuiator 13 för lagrande av elektrisk energi, för att kunna mata elektromotorn 5 under användning av skruvverktyget 1 med elektrisk energi.

Energilagringsenheten 13 kan antingen vara anordnad i kåpan 10 hos skruvverktyget 1 eller även utanför kåpan 10 hos skruwerktyget 1.

När skruvhuvudet 12 sätts pà en skruv (ej här visad) resp. ett skruvelement (här ej visat) aktiveras företrädesvis inte elektromotorn 5 hos skruwerktyget 1, sä länge den av skruvhuvudet 12 anbringade tryckkraften inte är större än fjäderkraften.

Höjs tryckkraften pä skruvhuvudet 12, exempelvis genom att användaren av skruvverktyget 1 trycker med skruwerktyget 1 och i synnerhet skruvhuvudet 12 mot skruven som skall skruvas in eller ut så att den på skruvhuvudet 12 anbringade kraften överstiger fjäderkraften hos fjäderelementet 14 förflyttas skruvhuvudet 12 väsentligen lätt i riktning av skruvverktyget 1, d v s i höjd- riktning H hos skruwerktyget 1 (gentemot kåpan 10). Genom denna rörelse svängs exempelvis den i vinkelhuvudet 11 lagrade skruvspindeln eller hela vinkelhuvudet 11 företrädesvis i medurs riktning över en definierad vinkel kring rotationsaxeln D, varigenom samtidigt även drivlinan 2, som väsentligen är fixerad med skruvspindeln, svängs kring rotationsaxeln D.

Genom svängningen av drivlinan 2 i väsentligen medurs riktning kring rotationsaxeln D pàförs en tryckkraft från drivlinan 2 pà fjäderelementet 14, som är större än fjäderkraften hos fjäderelementet 14, varigenom fjäderelementet 14 stukas enligt utföringsformen i Fig. 1. 536 421 12 Det företrädesvis fast med drivlinan förbundna brytarelementet 7 förflyttas gemensamt med drivlinan 2, som förflyttas från sin viloposition till en aktiveringsposition, av skruvspindeln resp. vinkelhuvudet 11 och skruv- huvudet 12 gentemot kàpan 10. Därvid är drivlinan 2 och brytarelementet 7 anordnade inuti kàpan 11 och skruvspindeln är anordnad inuti vinkelhuvudet 11.

Genom en sådan rörelse av brytarelementet 7, i väsentligen i höjdriktning H av skruvverktyget 1 nedàt, d v s i en första rörelseriktning, förflyttas det med brytarelementet 7 förbundna förbindelseelementet 8 likaså frän en icke- användningsposition till en användningsposition.

Genom positionsförändringen av förbindelseelementet 8 omkopplas ett element hos brytarelementet 7 pà sä sätt att brytarelementet 8 möjliggör en aktivering av elektromotorn 5.

D v s genom positionsförändringen av förbindelseelementet 8 omkopplas brytarelementet 7 pä så sätt att det exempelvis möjliggör ett elektriskt strömflöde fràn energilagringsenheten 13 till elektromotorn 5, genom att en brytare hos brytarelementet 7 sluts genom positionsförändringen av förbindelseelementet 8.

Om skruvförloppet avslutas eller om detta exempelvis avbryts och användaren reducerar den pä skruvhuvudet 12 anbringade tryckkraften under fjäderkraften hos fjäderelementet 14 så förflyttas drivlinan 2 genom fjäderkraften hos fjäderelementet 14 vidare frän aktiveringspositionen till sin viloposition och svängs följaktligen moturs kring rotationsaxeln D.

Där till följd svängs även skruvspindeln resp. vinkelhuvudet 11 moturs kring rotationsaxeln D. 536 421 13 Brytarelementet 7 förflyttas åter precis som förbindelseelementet 8 från användningspositionen till icke-användningspositionen så att en sådan andra rörelse resp. en rörelse i en första riktning som är motsatt den andra riktningen av förbindelseelementet 8 förorsakar exempelvis ett öppnande av en brytare hos brytarelelementet 7, varigenom ett flöde av en elektrisk ström fràn i synnerhet energilagringsenheten 13 till elektromotorn 5 avbryts. Där till följd avbryts även driften av elektromotorn 5 och elektromotorn 5 deaktiveras följaktligen, resp. kopplas bort. Skruvspindeln och skruvhuvudet 12 roterar följaktligen inte längre. l enlighet därmed avbröts skruvförloppet.

Som visats ovan är det följaktligen tänkbart att inte endast skruvspindeln som är anordnad inuti vinkelhuvudet 11 utför en svängningsrörelse kring rotationsaxeln D utan att hela vinkelhuvudet svängs kring rotationsaxeln D.

I denna utföringsform är det nödvändigt att ett tätningselement 15, exempelvis en tätning etc, är anordnad mellan vinkelhuvudet 11 och ett område hos kåpan 10 till vilket vinkelhuvudet 11 angränsar, för att avtäta övergàngsomràdet mellan vinkelhuvudet 11 till kåpan 10 mot inträngande av fukt och smuts.

Vinkelhuvudet 11 och/eller skruvspindeln med det motsvarande skruvhuvudet 12 bildar tillsammans vinkelhuvudskruvelementet 16 som svängs kring rotationsaxeln D vid anbringande av en tryckkraft i medursriktning och som svängs i motursriktning vid avlägsnande av tryckkraften.

Styrelektroniken 9 är företrädesvis orörlig gentemot kàpan 10, i synnerhet är den förbunden med kàpan 10, och registrerar en rörelse av förbindelseelementet 8 från en icke-användningsposition till en användningsposition samt fràn användningspositionen till icke- användningspositionen. 536 421 14 Registrerar styrelektroniken 9 exempelvis rörelsen av förbindelseelementet 8 i en första riktning, d v s fràn icke-användningsposition till en användnlngsposition sä aktiverar styrelektroniken 9 exempelvis mätelementet 3 och/eller rotationsgivaren 6 för att kunna övervaka varvtalet och/eller vridmomentet hos motorn resp. skruvspindeln. Även transmissionen 4 som företrädesvis är utformad som planetväxel 4 ställs in resp. övervakas av styrelektroniken 9.

Det innebär att styrelektroniken 9 i synnerhet aktiveras av en rörelse av förbindelseelementet 8 i en första riktning, för att kunna genomföra den specifika styrningen och regleringen av styrverktyget 1.

Därtillföljd deaktiverar styrelektroniken 9 mätelementet 3 och/eller rotations- givaren 6 när förbindelseelementet 8 förflyttas i en andra riktning som är motsatt till den första riktningen, d v s fràn en användningsposition till en icke-användningsposition. I synnerhet deaktiveras styrelektroniken av denna rörelse.

Styrelektroniken 9 erhåller BÖR-information ("SOLL-information") resp. BÖR- data ("SOLL-data”) för vridmoment resp. varvtal och liknande avseende ett definierat arbetssteg frán företrädesvis en centralstyranordning (här ej visad) via en radioförbindelse som exempelvis Bluetooth eller W-LAN.

D v s att de l den centrala styrenheten nedlagda datan resp. informationen för de individuella arbetsstegen väsentligen tidsprecist (just in time) överförs innan utförande av arbetsstegen medelst skruvverktyget till styrelektroniken 9 hos skruwerktyget 1, så att styrelektroniken kan genomföra inställningar för innehållande av BÖR-informatlon resp. BÖFl-data väsentligen direkt innan genomförande av arbetssteg resp. arbetsförlopp. 536 421 15 Den centrala styrenheten själv erhåller den motsvarande informationen resp. datan för de individuella arbetsstegen hos skruvverktyget 1 exempelvis frän den motsvarande programmeraren resp. programmerande ingenjören, som lagrar all nödvändig data pà företrädesvis en Iagringsanordning hos styranordningen så att styranordningen vid behov och vid varje tidpunkt kan tillgripa all nödvändiga data och information.

Det är dock även tänkbart att skruvverktyget har en egen Iagringsanordning (här ej visad), pà vilken all nödvändig data och information för varje arbetsförlopp resp. arbetssteg som skall genomföras kan lagras, så att skruvverktyget endast före påbörjande av ett uppdrag, som består av ett flertal av arbetssteg, erhåller alla nödvändig information resp. data för de individuella stegen hos arbetsförloppet från den centrala styranordningen, varvid skruwerktyget data och informationen lagrar på den egna lagringsanordningen och tillgriper datan och informationen allt efter behov medelst styrelektroniken.

Sökanden gör anspråk på samtliga särdrag såsom uppfinningsenliga som visas i ansökningsunderlaget, så till vida de enskilt eller i kombination är nya gentemot teknikens ståndpunkt.

GJNCDLfl-IÄOOIU* 11 12 13 14 15 16 L1 L2 536 421 16 Lista över hänvisningsbeteckningar Skruvverktyg Drivlina Mätelement Transmission Elektromotor Rotationsgivare Brytarelement Förbindelseelemnt Styrelektronik Kåpa Vinkelhuvud Skruvhuvud Energilagringsen het Fjäderelement Tätningselement Vinkelhuvudskrivelement Breddriktning Rotationsaxel Höjdriktning Längsriktning Längsaxel Längsaxel

Claims (10)

536 421 17 Patentkrav

1. Transporterbart skruwerktyg (1) för montering och/eller demontering av skruvar in i resp. ut ifrån ett arbetsstycke, som har en med elektrisk energi drivbar elektromotor (5) samt ett brytarelement (7) för att aktivera och/eller deaktivera elektromotorn (5); kännetecknat av att innanför en kåpa (10) hos skruvverktyget ( 1) är en drivlina (2) anordnad vilken är svängbart lagrad kring en rotationsaxel (D) som år anordnad väsentligen vinkelrätt mot drivlinan för att vid en roterande rörelse av drivlinan (2) kring rotationsaxeln (D) förflytta åtminstone ett element hos brytareiementet (7) för aktivering av elektromotorn (5) fràn en icke-användningsposition till en anvåndningsposition.

2. Skruvverktyg enligt krav 1, kännetecknat av att drivlinan (2) som år anordnad inuti kåpan (10) åtminstone uppvisar elektromotorn (5) och en därmed stelt förbunden transmission (4).

3. Skruvverktyg enligt något av kraven 1 eller 2, kännetecknat av att ett förbindelseelement (8) år anordnat mellan brytareiementet (7) och en styrelektronik (9) som väsentligen är anordnad orörligt gentemot kåpan (10).

4. Skruvverktyg enligt något av föregående krav, kännetecknat av att brytareiementet (7) väsentligen är anordnat fixerat vid drivlinan (2) för att vid en svängningsrörelse av drivlinan (2) kring rotationsaxeln (D) likaså förflyttas gentemot kåpan (10).

5. Skruvverktyg enligt krav 2, kännetecknat av att drivlinan (2) därtill uppvisar ett mätelement (3) som väsentligen är anordnat stelt vid drivningen (4).

6. Skruvverktyg enligt något av kraven 2 eller 5, kännetecknat av att drivlinan (2) därtill uppvisar en rotationsgivare (6). 536 421 18

7. Skruvverktyg enligt något av föregående krav, kännetecknat av att ett fjäderelement (14) är anordnat vid drivlinan (2) för att vid ej användning av skruvverktyget (2) försätta drivlinan (2) i en viloposition.

8. Skruvverktyg enligt nàgot av föregående krav, kännetecknat av att drivlinan (2) väsentligen är stelt förbunden med ett vinkelhuvudskruvelement (16) som är roterbart kring rotationsaxeln (D) för att vid en förflyttning av vinkelhuvudskruvelementet (16) kring rotationsaxeln (D) förflyttas från en viloposition till en aktiveringsposition.

9. Skruvverktyg enligt något av föregående krav, kännetecknat av att skruvverktyget ( 1) åtminstone uppvisar en energilagringsenhet (13) för lagring av elektrisk energi.

10. Förfarande för aktivering och/eller deaktivering av en elektromotor (5) som kan drivas med elektrisk energi medelst ett brytarelement (7) vilket kan anordnas innanför en kåpa (10) hos ett skruwerktyg (1) för montering och/eller demontering av skruvar i resp. från ett arbetsstycke, kännetecknat av att en drivlina (2) som väsentligen är stelt utformad och väsentligen stelt förbunden med ett vinkelhuvudskruvelement (16) tillföljd av en belastning av vinkelhuvudskruvelementet (16) genom vridning svängs kring en väsentligen vinkelrätt till drivlinan (2) anordnad rotationsaxel (D), varvid genom svängningsrörelsen av drivlinan (2) kring rotationsaxeln förflyttas ett element hos brytarelementet (7) frän en icke-användningsposition till en användningsposition för att aktivera elektromotorn (5). 1 1. Förfarande enligt krav 10, kännetecknat av att vid anbringande av en definierad tryckkraft på vinkelhuvudskruvelementet (16) förflyttas drivlinan (2) mot en fjäderkraft som alstras av ett fjäderelement (14) från en viloposition till en aktiveringsposition.