CN105519252B - 制造作业机 - Google Patents

Abstract

对基板作业装置(10)具备：调整机构(28)，具有设于基座(54)的底部而能够调整基座的上下方向上的位置的多个主腿(88)及用于对主腿进行操作的螺栓头(104)；装配头(24)，使螺栓头(104)旋转，调整基座的上下方向上的位置；及移动装置，使装配头向基座上的任意位置移动，螺栓头配置在通过移动装置使装配头移动的移动范围内。由此，能够通过装配头自动地进行基座的校平，能够与作业者个人的熟练度无关地适当并且迅速地进行基座的校平。

Description

制造作业机

技术领域

本发明涉及一种具备调整机构的制造作业机，该调整机构具有用于调整基座与搬运装置中的一方的倾斜的调整部。

背景技术

为了确保基于制造作业机的作业，制造作业机的基座或配置于基座上的搬运装置的校平是非常重要的。基座或搬运装置(以下，存在记载为“被调整体”的情况)的校平是指将被调整体的倾斜角度设为预定的倾斜角度、例如将被调整体设为水平的作业，通常，通过调整支撑被调整体的腿部的高度来进行。在下述专利文献所记载的制造作业机中，通过拍摄装置来拍摄配置于基座上的水准器，基于该拍摄数据来计算腿部的高度的调整量。并且，作业者以形成为计算出的调整量的方式调整腿部的高度。

专利文献1：日本特开2012-220444号公报

发明内容

根据上述专利文献所记载的技术，能够取得适当的腿部的高度的调整量，只要能够以形成为该调整量的方式适当地调整腿部的高度，则能够可靠地进行被调整体的校平。然而，腿部的高度调整较大程度地取决于作业者个人的熟练度，有可能因作业者而无法适当地进行腿部的高度调整。另外，作业有可能需要大量的时间。本发明就是鉴于这样的实际情况而作成的，其课题在于提供一种能够与作业者个人的熟练度无关地适当并且迅速地进行被调整体的校平的制造作业机。

为了解决上述课题，本申请的技术方案1所记载的制造作业机具备调整机构，上述调整机构具有用于调整被调整体的倾斜的调整部，上述被调整体是基座和配置在该基座上的搬运装置中的一方，上述制造作业机的特征在于，该制造作业机具备：调整部操作装置，通过操作上述调整部来调整上述被调整体的倾斜；及移动装置，使上述调整部操作装置向上述基座上的任意位置移动，上述调整部配置在通过上述移动装置使上述调整部操作装置移动的移动范围内。

另外，根据技术方案1所记载的制造作业机，技术方案2所记载的制造作业机的特征在于，该制造作业机具备：控制装置，控制上述调整部操作装置的动作；倾斜确认器，用于确认上述被调整体的倾斜；及拍摄装置，能够拍摄上述倾斜确认器，上述控制装置基于由上述拍摄装置拍摄到的上述倾斜确认器的拍摄数据，控制上述调整部操作装置的动作。

另外，根据技术方案2所记载的制造作业机，技术方案3所记载的制造作业机的特征在于，该制造作业机具备用于搬运被搬运物的上述搬运装置，上述倾斜确认器与被搬运物一起由上述搬运装置搬运，上述拍摄装置拍摄与被搬运物一起由上述搬运装置搬运的上述倾斜确认器，上述控制装置基于由上述拍摄装置拍摄到的上述倾斜确认器的拍摄数据，控制上述调整部操作装置的动作。

另外，根据技术方案3所记载的制造作业机，技术方案4所记载的制造作业机的特征在于，上述倾斜确认器内置于由上述搬运装置搬运的被搬运物。

发明效果

技术方案1所记载的制造作业机具备：调整机构，具有用于调整被调整体的倾斜的调整部；调整部操作装置，通过调整部的操作来调整被调整体的倾斜；及移动装置，使该调整部操作装置向基座上的任意位置移动，调整部配置在通过移动装置使调整部操作装置移动的移动范围内。由此，能够自动地进行被调整体的校平，能够与作业者个人的熟练度无关地适当并且迅速地进行被调整体的校平。

另外，在技术方案2所记载的作业装置中，通过拍摄装置来拍摄水准器，基于该拍摄数据，计算被调整体的倾斜的调整量。并且，基于计算出的调整量，控制调整部操作装置的动作。由此，基于适当的调整量，自动地进行被调整体的倾斜调整，从而能够可靠地进行被调整体的校平。

另外，在技术方案3所记载的制造作业机中，水准器与被搬运物一起由搬运装置搬运，并通过拍摄装置来拍摄该水准器。并且，利用该拍摄数据进行基于调整部操作装置的校平。在以往的制造作业机中，通常，水准器配置在基座上，需要在基座上确保用于配置水准器的空间。因此，有可能因水准器的配置空间而妨碍制造作业机的紧凑化。然而，在技术方案3所记载的制造作业机中，无需将水准器配置在基座上，因此能够实现紧凑化。

另外，在技术方案4所记载的制造作业机中，水准器内置于被搬运物。即，水准器内置于能够由搬运装置搬运的部件。由此，被搬运物与水准器之间不存在偏移，能够计算适当的被调整体的倾斜的调整量。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施例的对基板作业装置的图。

图2是表示装配头与Y轴滑动件的立体图。

图3是表示图1的对基板作业装置所具备的调整机构的立体图。

图4是表示图1的对基板作业装置所具备的调整机构的俯视图。

图5是表示对基板作业装置所具备的控制装置的框图。

图6是表示内置有实施例的水准器的被搬运物的图。

图7是表示内置有变形例的水准器的被搬运物的图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的实施方式，参照附图详细地说明本发明的实施例。

＜对基板作业装置的结构＞

在图1中示出本发明的实施例的对基板作业装置10。对基板作业装置10是用于执行电子元件相对于电路基板的装配作业的装置。对基板作业装置10具备搬运装置20、装配头移动装置(以下，存在省略为“移动装置”的情况)22、装配头24、供给装置26及调整机构(参照图3)28。

搬运装置20具有沿X轴方向延伸的一对传送带30和使传送带30卷绕的电磁马达(参照图5)32。电路基板34由上述一对传送带30支撑，通过电磁马达32的驱动而在X轴方向上被搬运。另外，搬运装置20具有基板保持装置(参照图5)36。基板保持装置36将由传送带30支撑的电路基板34固定地保持在预定的位置(图1中的示出有电路基板34的位置)。

移动装置22由X轴方向滑动机构50和Y轴方向滑动机构52构成。X轴方向滑动机构50具有X轴滑动件56，该X轴滑动件56以能够在X轴方向上移动的方式设在基座54上。该X轴滑动件56通过电磁马达(参照图5)58的驱动而向X轴方向上的任意位置移动。另外，Y轴方向滑动机构52具有Y轴滑动件60，该Y轴滑动件60以能够在Y轴方向上移动的方式设在X轴滑动件56的侧面。该Y轴滑动件60通过电磁马达(参照图5)62的驱动而能够向Y轴方向上的任意位置移动。在该Y轴滑动件60上安装有装配头24。通过这样的结构，装配头24通过移动装置22而能够向基座54上的任意位置移动。

装配头24是将电子元件装配于电路基板的装置。装配头24具有设于下端面的吸嘴70。吸嘴70经由负压空气、正压空气通路而与正负压供给装置(参照图5)76连通。吸嘴70通过负压来吸附保持电子元件，通过正压使保持的电子元件脱离。另外，装配头24具有使吸嘴70升降的升降装置(参照图5)77。装配头24通过该升降装置77来变更保持的电子元件的上下方向上的位置。进而，装配头24具有使吸嘴70绕其轴线自转的自转装置(参照图5)78。装配头24通过该自转装置78来变更保持于吸嘴70的电子元件的角度。此外，吸嘴70被设为能够相对于装配头24进行装卸，能够变更为尺寸不同的吸嘴。另外，也可以变更为后述说明的螺栓头嵌合件(参照图3)79。

另外，装配头24被设为能够以单触式相对于Y轴滑动件60进行装卸。详细地说，如图2所示，在装配头24的背面的下部设有两个腿部80，在上部设有卡合块81。另一方面，在Y轴滑动件60的下部设有两个腿部支撑部82和两个卡合辊83，在上部设有锁定机构84。腿部80的下端部被设为楔形状，嵌合于被设为V字状的腿部支撑部82的上端部。由此，装配头24的上下方向上的位置被规定。另外，通过使腿部80嵌合于腿部支撑部82，两个卡合辊83的外周面与两个腿部80的内侧的侧面接触。由此，装配头24的左右方向上的位置被规定。进而，通过在腿部80嵌合于腿部支撑部82的状态下将卡合块81向锁定机构84按压，卡合块81被嵌合在锁定机构84的一对辊之间。一对辊由弹簧向彼此靠近的方向施力，卡合块81在形成于背面侧的V形槽被一对辊夹持。由此，装配头24以单触式被装配于Y轴滑动件60。此外，通过操作解除杆(省略图示)，锁定机构84的一对辊抵抗弹簧的弹力而分离，基于锁定机构84的卡合块81的锁定被解除。由此，装配头24以单触式被从Y轴滑动件60取下。

供给装置26是供料器型的供给装置，具有多个带式供料器85。带式供料器85将带化元件收纳为卷绕的状态。带化元件是电子元件被带化而成的。并且，带式供料器85通过输送装置(参照图5)86来送出带化元件。由此，供料器型的供给装置26通过带化元件的送出而在供给位置供给电子元件。此外，带式供料器85被设为能够相对于基座54进行装卸，能够应对电子元件的更换、电子元件的不足等。

调整机构28是用于进行对基板作业装置10的校平的机构，即，是用于调整基座54的倾斜的机构。详细地说，如图3所示，在基座54的底部设有主腿88。主腿88用于支撑基座54，设于基座54底部的各角部。主腿88被设为丝杠方式的支撑腿，能够通过丝杠调整来调整高度。在该主腿88的丝杠部固定有第一带轮96。

另外，在从第一带轮96起靠近基座54的中央部的部位设有旋转轴98。旋转轴98插入到以在上下方向上延伸的方式形成于基座54的贯通孔99，旋转轴98的下端从基座54的底面延伸出，旋转轴98的上端从基座54的上表面延伸出。此外，旋转轴98的上端位于装配头24的可动范围、即通过移动装置22使装配头24移动的移动范围内。另外，旋转轴98能够绕轴线旋转地设于贯通孔99。在该旋转轴98的下端固定有直径比第一带轮96小的第二带轮100。并且，在第一带轮96的外周面和第二带轮100的外周面卷挂有带轮带102。另外，在旋转轴98的上端固定有螺栓头104。通过这样的结构，通过使螺栓头104旋转而调整主腿88的丝杠部，从而调整主腿88的高度。

主腿88配置于基座54底部的四角。因此，通过调整各主腿88的高度而调整基座54的倾斜。由此，进行对基板作业装置10的校平。此外，如图4所示，与配置于基座54底部的四角的主腿88相对应的四个第一带轮96位于基座54底部的四角。另一方面，与上述四个第一带轮96连动的四个第二带轮100集中设置在基座54底部的一处。由此，如图1所示，经由旋转轴98而连接于四个第二带轮100的四个螺栓头104集中配置于基座54上的一处。

另外，对基板作业装置10还具备用于进行搬运装置20的校平、即用于调整搬运装置20的电路基板保持面的倾斜角度的机构(省略图示)。该机构具有设于搬运装置20的下表面的角部的多个全丝杠(省略图示)。全丝杠的一端部被设为右丝杠，螺合于搬运装置20的下表面。另一方面，全丝杠的另一端部被设为左丝杠，螺合于基座54的上表面。由此，通过使全丝杠旋转而使搬运装置20与基座54之间的距离变化。因此，通过调整设于搬运装置20的下表面的角部的多个全丝杠而能够进行搬运装置20的校平。

在全丝杠固定有带轮(省略图示)，该带轮与调整机构28的第一带轮96相同，经由带轮带(省略图示)及卷挂于该带轮带的带轮(省略图示)而连结于旋转轴(省略图示)。并且，在该旋转轴的上端固定有螺栓头(参照图1)108。通过这样的结构，通过使螺栓头108旋转而调整全丝杠，从而进行搬运装置20的校平。

另外，对基板作业装置10具备标记相机(参照图1、图3、图5)110、零件相机(参照图5)112及吸嘴更换器(参照图1)114。标记相机110以朝向下方的状态固定于Y轴滑动件60的下表面。即，如图3所示，标记相机110以使其光轴线116沿上下方向延伸的姿势固定于Y轴滑动件60的下表面。该标记相机110通过移动装置22而移动，由此能够拍摄被传送带30支撑在预定的位置处的电路基板的任意位置。另一方面，零件相机112以朝上的状态设于基座54上，能够拍摄保持于装配头24的电子元件。另外，吸嘴更换器114收纳多个并且多个种类的吸嘴70，能够自动地交换装配于装配头24的吸嘴70与收纳于吸嘴更换器114的吸嘴70。另外，在吸嘴更换器114也收纳有螺栓头嵌合件(参照图3)79，吸嘴更换器114能够自动地交换装配于装配头24的吸嘴70和收纳于吸嘴更换器114的螺栓头嵌合件79。此外，在螺栓头嵌合件79的底面形成有能够嵌合调整机构28的螺栓头104的凹部(省略图示)。

进而，如图5所示，对基板作业装置10具备控制装置120。控制装置120具备控制器122和多个驱动电路124。多个驱动电路124连接于上述电磁马达32、58、62、基板保持装置36、正负压供给装置76、升降装置77、自转装置78及输送装置86。控制器122具备CPU、ROM、RAM等，是以计算机为主体的装置，连接于多个驱动电路124。由此，搬运装置20、移动装置22等的动作被控制器122所控制。另外，控制器122也连接于图像处理装置126。图像处理装置126对通过标记相机110及零件相机112所获得的图像数据进行处理，控制器122从图像数据取得各种信息。

＜基于对基板作业装置的装配作业＞

在对基板作业装置10中，通过上述结构，能够通过装配头24对保持于搬运装置20的电路基板34进行装配作业。具体地说，根据控制器122的指令将电路基板34搬运至作业位置，在该位置处，电路基板34被基板保持装置36保持为固定。接着，标记相机110根据控制器122的指令向电路基板34的上方移动，从而拍摄电路基板34。由此，控制器122取得与电路基板的保持位置的误差相关的信息。另外，带式供料器85根据控制器122的指令送出带化元件，并在供给位置供给电子元件。并且，装配头24根据控制器122的指令向电子元件的供给位置的上方移动，通过吸嘴70来吸附保持电子元件。接着，装配头24根据控制器122的指令向零件相机112的上方移动，零件相机112拍摄由吸嘴70吸附保持的电子元件。由此，控制器122取得与电子元件的吸附位置的误差相关的信息。并且，装配头24根据控制器122的指令向电路基板34的上方移动，校正保持位置的误差、吸附位置的误差等，并将保持的电子元件装配于电路基板上。

＜对基板作业装置及搬运装置的校平＞

在对基板作业装置10中，通过上述手法来进行电子元件的装配作业，但是期望非常高的精度下的电子元件的装配作业。另一方面，在将对基板作业装置10向作业场所的预定的位置安装后，随着时间的流逝，基座54有可能因载置的构造物的重量、机械振动及设置面的卷曲等影响而变形。该基座54的变形也关系到搬运装置20、各滑动机构的变形，也会导致搬运装置20与装配头24及标记相机110的位置关系发生变化。即，也会对搬运装置20的电路基板保持面、装配头24的吸嘴70的升降轴线及标记相机110的光轴线的角度关系造成影响。由此，导致对基板作业装置10的电子元件的装配精度恶化。由此，在安装了对基板作业装置10之后，每经过预定的时间，进行基座54的水平、搬运装置20与装配头24及标记相机110的位置关系的确认作业。因此，对基板作业装置10的校平、即基座54的倾斜角度的调整作业、或者搬运装置20与装配头24及标记相机110的位置关系的确认作业是非常重要的。然而，对基板作业装置的校平等很大程度上取决于作业者个人的熟练度，存在因作业者而导致作业需要大量的时间的情况。鉴于这样的情况，在对基板作业装置10中，使用装配头24来进行对基板作业装置10的校平。

具体地说，首先，通过搬运装置20来搬运取代电路基板34的、内置有气泡管水准器的平板状的水准器内置板。如图6所示，水准器内置板130由大致矩形的主体部132、内置于主体部132的第一气泡管水准器134及第二气泡管水准器136构成。第一气泡管水准器134及第二气泡管水准器136是封入有乙醇、乙醚等液体与气泡的棒状的玻璃制封闭容器，在各水准器134、136上标记有基准线(省略图示)。根据该基准线与气泡的位置关系来推断各水准器134、136相对于水平面的倾斜程度。此外，第一气泡管水准器134配置为沿主体部132的长边方向延伸，第二气泡管水准器136配置为沿与第一气泡管水准器134垂直地交叉的方向延伸。

作业者以使上述水准器内置板130的长边方向与X轴方向一致的姿势通过搬运装置20来搬运上述水准器内置板130。并且，根据控制器122的指令将水准器内置板130搬运至作业位置，并在该位置处通过基板保持装置36保持为固定。接着，标记相机110根据控制器122的指令向水准器内置板130的上方移动，从而拍摄水准器内置板130。由此，控制器122取得与第一气泡管水准器134及第二气泡管水准器136的基准线与气泡的位置关系相关的信息，计算水准器内置板130相对于水平面的倾斜角度。详细地说，基于第一气泡管水准器134的基准线与气泡的位置关系，计算水准器内置板130相对于水平面的向X轴方向的倾斜角度，基于第二气泡管水准器136的基准线与气泡的位置关系，计算水准器内置板130相对于水平面的向Y轴方向的倾斜角度。并且，基于水准器内置板130相对于水平面的向X轴方向及Y轴方向的倾斜角度，计算水准器内置板130相对于水平面的倾斜角度。在计算出水准器内置板130的倾斜角度后，基于该倾斜角度，计算各主腿88的高度的调整量、即螺栓头104的旋转量。

在计算出螺栓头104的旋转量后，进行使用了装配头24的校平。但是，在进行使用了装配头24的校平之前，在装配头24，取代吸嘴70而装配有螺栓头嵌合件79。详细地说，装配头24根据控制器122的指令向吸嘴更换器114的上方移动，并使吸嘴70向下方移动。接着，装配头24根据控制器122的指令，在吸嘴更换器114的预定的空的位置卸下吸嘴70，并取代吸嘴70而装配螺栓头嵌合件79。

装配有螺栓头嵌合件79的装配头24根据控制器122的指令向调整机构28的螺栓头104的上方移动，并使螺栓头嵌合件79向下方移动。由此，螺栓头嵌合件79被嵌合于螺栓头104。并且，装配头24根据控制器122的指令，基于计算出的螺栓头104的旋转量，使自转装置78动作，使螺栓头104旋转。通过对与所有主腿88相对应的调整机构28的螺栓头104进行这样的一系列的作业，对基板作业装置10的校平结束。即，能够将搬运装置20的电路基板保持面的倾斜角度、即高度调整为任意的高度。

另外，通过装配有螺栓头嵌合件79的装配头24来调整螺栓头108的旋转量而非调整螺栓头104的旋转量，由此能够调整搬运装置20相对于基座54的倾斜角度。通过调整搬运装置20相对于基座54的倾斜角度，能够调整搬运装置20的电路基板保持面与装配头24的吸嘴70的升降轴线及标记相机110的光轴线的位置关系，例如，能够使电路基板保持面与升降轴线及光轴线形成为直角。此外，由于螺栓头108的旋转量的计算及基于螺栓头108的螺栓头嵌合件79的调整与上述螺栓头104相同，因此省略说明。

此外，控制器122作为用于进行使用了装配头24的校平的功能部，如图4所示，具有倾斜角度计算部140和调整机构控制部142。倾斜角度计算部140是用于基于各水准器134、136的拍摄数据来计算水准器内置板130的倾斜角度的功能部。调整机构控制部142是用于基于计算出的水准器内置板130的倾斜角度来控制装配头24的动作而使调整机构28的螺栓头104等旋转的功能部。

这样，在对基板作业装置10中，通过进行使用了装配头24的校平，能够与作业者个人的熟练度无关地适当并且迅速地进行对基板作业装置10、搬运装置20的校平。另外，在对基板作业装置10中，利用具有自转装置78的装配头24来进行螺栓头104、108的旋转。由此，仅通过取代吸嘴70而将螺栓头嵌合件79装配于装配头24，即可使螺栓头104旋转，并不一定需要设置用于使螺栓头104、108旋转的专用的装置，是经济的。

进而，在对基板作业装置10中，通过搬运装置20来搬运水准器内置板130，并利用固定在搬运装置20上的水准器内置板130的各水准器134、136来进行对基板作业装置10等的校平。在以往的对基板作业装置中，通常，水准器配置于基座上，需要在基座上确保用于配置水准器的空间。因此，有可能因水准器的配置空间而妨碍装置的紧凑化。然而，在对基板作业装置10中，无需将水准器配置于基座54上，能够实现装置的紧凑化。

顺便说一下，在上述实施例中，对基板作业装置10是制造作业机的一个例子。搬运装置20是搬运装置的一个例子。移动装置22是移动装置的一个例子。装配头24是调整部操作装置的一个例子。调整机构28是调整机构的一个例子。电路基板34是被搬运物的一个例子。基座54是基座及被调整体的一个例子。螺栓头104及螺栓头108是调整部的一个例子。标记相机110是拍摄装置的一个例子。控制装置120是控制装置的一个例子。第一气泡管水准器134及第二气泡管水准器136是倾斜确认器的一个例子。

此外，本发明并不限定于上述实施例，能够通过基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改进所得的各种方式来进行实施。具体地说，例如，在上述实施例中，使用水准器内置板130来进行对基板作业装置10的校平，但是也可以使用内置各种形状的水准器的装置来进行对基板作业装置10的校平。具体地说，例如，也可以使用内置了图7所示的形状的水准器的水准器内置板150来进行对基板作业装置10的校平。在水准器内置板150的内部内置有圆板状的玻璃制封闭容器152，在该玻璃制封闭容器152封入有乙醇、乙醚等液体和气泡。只要是该水准器内置板150，则也可以仅通过一个水准器来计算水准器内置板150的倾斜角度。

另外，在上述实施例中，通过调整主腿88的高度来进行对基板作业装置10的校平，但是在对基板作业装置10具备能够直接地调整基座54的倾斜的机构的情况下，也可以通过该机构的调整来进行校平。

另外，在上述实施例中，以使基座54形成为水平的方式调整主腿88的高度，但是也可以以使基座54的倾斜角度形成为预定的倾斜角度的方式进行主腿88的高度调整。例如，以使搬运装置20的电路基板保持面与装配头24的吸嘴70的升降轴线形成为垂直、或与标记相机110的光轴线形成为垂直的方式进行主腿88的高度调整。

另外，即使不使用内置有水准器的水准器内置板130、150，使用载置于电路基板34等上的一般的水准器也能够进行对基板作业装置10的校平。具体地说，在具有能够由搬运装置20搬运的刚性的夹具基板等上载置一般的水准器，通过标记相机110来拍摄该水准器。并且，能够基于该拍摄数据来计算电路基板34的倾斜角度，基于计算出的电路基板34的倾斜角度来进行对基板作业装置10的校平。

另外，在上述实施例中，使用装配头24来调整主腿88的高度，但是可以设置用于调整主腿88的高度的专用的装置。即，可以将用于使螺栓头104旋转的专用的装置装配于Y轴滑动件60。

另外，在上述实施例中，利用装配头24来使螺栓头104、108旋转，但是可以采用用于使螺栓头104、108旋转的专用的作业头。详细地说，可以将旋转转矩较高的旋转装置设于作业头，通过该旋转转矩较高的旋转装置来使螺栓头104、108旋转。

另外，在上述实施例中，本发明的技术适用于用于执行装配作业的对基板作业装置10，但是能够在用于执行针对电路基板的各种作业的装置中使用本发明的技术。详细地说，例如，能够在用于在电路基板上涂敷焊料等的装置、用于在电路基板上喷出粘接剂等的装置、用于对电路基板实施各种处理的装置等中使用本发明的技术。另外，并不局限于对电路基板进行作业的装置，能够在制造作业所使用的各种作业机中使用本发明的技术。

附图标记说明

10：对基板作业装置(制造作业机)

20：搬运装置

22：移动装置

24：装配头(调整部操作装置)

28：调整机构

34：电路基板(被搬运物)

54：基座(被调整体)

88：主腿(腿部)

104：螺栓头(调整部)

110：标记相机(拍摄装置)

120：控制装置

134：第一气泡管水准器(倾斜确认器)

136：第二气泡管水准器(倾斜确认器)

Claims (4)

1.一种制造作业机，具备调整机构，所述调整机构具有用于调整被调整体的倾斜的调整部，所述被调整体是基座和配置在所述基座上的搬运装置中的一方，所述制造作业机的特征在于，

所述制造作业机具备：

调整部操作装置，通过操作所述调整部来调整所述被调整体的倾斜；及

移动装置，使所述调整部操作装置向所述基座上的任意位置移动，

所述调整部配置在通过所述移动装置使所述调整部操作装置移动的移动范围内。

2.根据权利要求1所述的制造作业机，其特征在于，

所述制造作业机具备：

控制装置，控制所述调整部操作装置的动作；

倾斜确认器，用于确认所述被调整体的倾斜；及

拍摄装置，能够拍摄所述倾斜确认器，

所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的所述倾斜确认器的拍摄数据，控制所述调整部操作装置的动作。

3.根据权利要求2所述的制造作业机，其特征在于，

所述制造作业机具备用于搬运被搬运物的所述搬运装置，

所述倾斜确认器与被搬运物一起由所述搬运装置搬运，

所述拍摄装置拍摄与被搬运物一起由所述搬运装置搬运的所述倾斜确认器，

所述控制装置基于由所述拍摄装置拍摄到的所述倾斜确认器的拍摄数据，控制所述调整部操作装置的动作。

4.根据权利要求3所述的制造作业机，其特征在于，

所述倾斜确认器内置于由所述搬运装置搬运的被搬运物。