CN105518543A - 智能手表及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种智能手表及其控制方法。根据实施方式，该智能手表包括：倾斜传感器单元，被构造为感测智能手表的倾斜；显示单元，被构造为显示图像；以及处理器，被构造为控制倾斜传感器单元和显示单元，其中，当显示单元的前面指向预定方向时，处理器还被构造为：当智能手表在基于智能手表的旋转轴的第一方向上旋转时使用倾斜传感器单元获取第一方向上的第一旋转角度，并且当第一旋转角度超过第一阈值角度时执行与第一方向对应的第一命令；当智能手表在基于旋转轴的第二方向上旋转时使用倾斜传感器单元获取第二方向上的第二旋转角度并且当第二旋转角度超过第二阈值角度时执行与第二方向对应的第二命令，其中，第一方向是与第二方向相反的方向，并且第一阈值角度大于第二阈值角度。

Description

智能手表及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种智能手表及其控制方法，并且更具体地，涉及一种用于根据智能手表的旋转方向和旋转角度执行各种命令的装置。
背景技术
随着技术的发展，可穿戴计算机正在加速发展。可穿戴计算机是指用户能够像衣服、腕表、眼镜或配饰那样自然地穿戴的计算机。虽然能够使用用户的手指或触摸笔而方便地使用智能电话和平板PC，但是其不方便之处可能在于用户必须将其装在口袋或袋子中或者携带这样的装置。相反地，用户能够将可穿戴计算机佩戴在手腕上或像眼镜那样佩戴在眼睛上，从而与智能电话或平板PC相比在便携性方面提供了方便。特别地，在可穿戴计算机当中，已经出现了各种腕表相关产品，例如，能够无线地提供诸如天气预报、消息、通知、股票报价等等的各种服务的智能手表。
由于用户将智能手表佩戴在手腕上，因此智能手表能够检测用户的手臂的各种移动。在该情况下，各种命令可以被施加到用户的手臂的检测到的移动，从而用户可以容易地控制智能手表。特别地，智能手表可以被构造为根据用户的手腕的旋转姿势而执行规定的命令。这时，如果同一角度在智能手表的旋转的向内和向外方向上被指定为阈值角度，则智能手表可能执行与用户的意图相反的操作。这是因为手腕的向内和向外旋转半径会由于人体的物理特征而根据手臂的当前位置而不同。因此，需要根据旋转方向来指定不同的阈值角度以便于防止智能手表的故障。
发明内容
技术问题
因此，本公开涉及一种智能手表及其控制方法，其基本上避免了由于现有技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。
根据实施方式，本公开提供了一种智能手表，其用于根据装置的旋转方向和旋转角度执行对应的命令。
根据另一实施方式，本公开提供一种智能手表，其用于根据智能手表的旋转位置和旋转方向不同地提供执行命令所需的阈值角度。
根据又一实施方式，本公开提供了一种智能手表，其用于根据当前正在执行或显示的应用确定对应于智能手表的旋转的命令。
根据另一实施方式，本公开提供了一种智能手表，其用于在生成了事件之后的预定时间段内感测到智能手表的旋转时，根据智能手表的感测旋转执行对应于事件的命令。
根据又一实施方式，本公开提供了一种智能手表，其用于在智能手表的旋转速度超过预定速度时根据智能手表的旋转执行命令。
根据又一实施方式，本公开提供了一种根据智能手表的旋转控制与智能手表配对的外部装置的方法。
随后的描述中将会部分地阐述本发明的额外的优点、目的和特征，并且部分优点、目的和特征对于已经研究过下面所述的本领域技术人员来说将是显而易见的，或者部分优点、目的和特征将通过本发明的实践来知晓。通过在给出的描述及其权利要求以及附图中特别地指出的结构可以实现并且获得本发明的目的和其它的优点。
解决问题的技术方案
为了实现这些和其它优点并且根据本发明的目的，如在此具体化并且广泛描述的，智能手表包括倾斜传感器单元，所述倾斜传感器单元被构造为感测所述智能手表的倾斜；显示单元，所述显示单元被构造为显示图像；以及处理器，所述处理器被构造为控制所述倾斜传感器单元和所述显示单元，其中，当所述显示单元的前面指向预定方向时，所述处理器被进一步构造为：当所述智能手表在基于所述智能手表的旋转轴的第一方向上旋转时使用所述倾斜传感器单元获取所述第一方向上的第一旋转角度并且当所述第一旋转角度超过第一阈值角度时执行对应于所述第一方向的第一命令；当所述智能手表在基于所述旋转轴的第二方向上旋转时使用所述倾斜传感器单元获取所述第二方向上的第二旋转角度并且当所述第二旋转角度超过第二阈值角度时执行对应于所述第二方向的第二命令，并且其中，所述第一方向是与所述第二方向相反的方向，并且所述第一阈值角度大于所述第二阈值角度。
将理解的是，本发明的前述一般性描述和下面的详细描述是示例性和说明性的并且意在提供如权利要求所记载的本发明的进一步说明。
本发明的有利效果
根据实施方式，由于根据智能手表的旋转位置和旋转方向不同地提供用于执行命令的阈值角度，因此能够提供一种考虑用户的物理特征的智能手表控制方法。因此，当通过智能手表的旋转执行命令时能够防止智能手表的故障。
根据另一实施方式，由于根据当前执行或显示的应用来确定对应于智能手表的旋转的命令，因此本公开能够提供更快速且方便的智能手表控制方法。
根据又一实施方式，由于根据在生成事件后的预定时间段内感测到的智能手表的旋转来执行对应于事件的命令，因此本公开能够提供一种更直观且方便的智能手表控制方法。
根据又一实施方式，由于当智能手表的旋转速度超过预定速度时根据智能手表的旋转执行命令，因此能够防止智能手表的故障。
附图说明
附图被包括进来以提供本发明的进一步理解，并且被并入本申请且构成本申请的一部分，示出了本发明的实施方式，并且与说明书一起用于说明本发明的原理。在附图中：
图1是本公开的智能手表的框图；
图2和图3是示出根据实施方式的用户佩戴的智能手表的视图；
图4和图5是示出根据实施方式的基于旋转轴旋转的智能手表的视图；
图6是示出根据实施方式的根据智能手表的旋转执行命令的智能手表的视图；
图7是示出根据实施方式的其中生成事件的智能手表的视图；
图8是示出根据实施方式的执行对应于旋转速度的命令的智能手表的视图；以及
图9是示出根据实施方式的智能手表控制方法的流程图。
具体实施方式
虽然考虑本公开的功能而从通常已知和使用的术语中选择了本公开中使用的术语，但是这些术语的定义可以根据本领域中技术人员的意图或习惯而变化或者满足新的技术。本公开的描述中提及的术语中的一些可以由申请人在其判断下选择，并且在这样的情况下，将在这里的说明书中的相关部分中描述其详细含义。因此，应该基于术语的本质含义和本公开的内容而不是其简单名称或含义来解释本公开中使用的术语。
下面将参考附图详细描述实施方式，其不应该被理解为限制实施方式。
图1是本公开的智能手表的框图。在本公开中，智能手表可以包括显示单元1010、倾斜传感器单元1020、测量单元1030、摄像头单元1040、输入传感器单元1050、通信单元1060和处理器1070。
显示单元1010可以在显示屏幕上输出视觉信息。另外，显示单元1010可以基于处理器1070的控制命令输出在处理器1070中执行的内容或者图像。例如，内容可以包括视频、图像和文本。在本公开中，显示单元1010可以显示在智能手表中发生的事件的通知。另外，在本公开中，显示单元100可以显示方向指示符以指示智能手表的旋转方向。将在下面参考图6和图7进行描述。
倾斜传感器单元1020可以感测智能手表的倾斜。更详细地，倾斜传感器单元1020可以使用智能手表中配备的至少一个传感器感测智能手表的倾斜方向和倾斜程度并且将感测结果提供给处理器1070。另选地，倾斜传感器单元1020可以使用智能手表中配备的至少一个传感器感测智能手表的旋转方向和旋转程度并且将感测结果提供给处理器1070。在该情况下，倾斜传感器单元1020可以包括多个感测装置。作为实施方式，多个感测装置可以包括各种感测装置，例如，重力传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、倾斜传感器、海拔传感器、深度传感器、压力传感器、陀螺传感器、接近传感器、角速率传感器、全球定位系统(GPS)传感器等等。在本公开中，倾斜传感器单元1020可以统称为上述各种感测装置。
测量单元1030可以测量智能手表的旋转速度。更详细地，在感测智能手表的旋转时，测量单元1030可以使用智能手表中配备的传感器中的至少一个来测量智能手表的旋转速度。此外，测量单元1030可以将测量到的旋转速度提供给处理器1070。在该情况下，测量单元可以包括多个测量装置。作为实施方式，多个感测装置可以包括各种感测装置，例如，加速度传感器、角速率传感器、旋转速度传感器、闪频仪传感器、磁性拾取传感器、测速发电机传感器等等。在本公开中，测量单元1030可以统称为上述各种感测装置。
摄像头单元1040可以捕获图像。更具体地，摄像头单元1040可以捕获视角内的图像并且将捕获结果发送给处理器1070。特别地，摄像头单元1040可以捕获视角内的用户图像并且将捕获结果发送给处理器1070。
输入传感器单元1050可以感测针对于智能手表的输入。更详细地，输入传感器可以感测针对智能手表的输入并且将感测结果发送给处理器1070。例如，输入传感器单元1050可以使用至少一个传感器感测在智能手表的后面输入的触摸并且将感测结果发送给处理器1070。作为另一示例，输入传感器单元1050可以使用至少一个传感器感测针对在智能手表中配备的卡扣的预定输入并且将感测结果发送给处理器1070。在该情况下，输入传感器单元1050可以包括多个感测装置。作为实施方式，多个感测装置可以包括各种感测装置，例如接近传感器、红外传感器、温度传感器、触摸传感器、运动传感器和摄像头传感器。处理器1070可以基于由输入传感器单元1050发送的感测结果确定智能手表的模式。将在下面参考图2详细描述智能手表的模式。
通信单元1060可以使用各种协议与外部装置进行通信并且因此从外部装置接收数据/向外部装置发送数据。通信单元1060可以无线或有线地连接到网络并且发送/接收诸如内容和图像的数字数据。在本公开中，智能手表可以使用通信单元1060执行与外部装置的配对。另外，智能手表可以使用通信单元1060执行与外部装置的通信访问。可以通过智能手表来控制已配对的外部装置，并且将在下面参考图6对此进行详细描述。
处理器1070可以通过处理装置中存储的数据来执行各种应用。处理器1070可以根据对于智能手表的输入(更详细地，根据智能手表的旋转)执行预定命令。处理器1070可以控制智能手表的上述单元并且控制单元之间的数据发送和接收。
处理器1070可以使用倾斜传感器单元1020获取智能手表的旋转方向和旋转角度，并且根据所获取的旋转方向和旋转角度来执行预定命令。在该情况下，处理器1070可以不同地指定能够根据所获取的旋转方向执行命令的阈值角度。例如，在感测到基于旋转轴的智能手表的向外方向的旋转时，处理器1070可以当旋转角度超过第一阈值角度时执行第一命令。相反地，在感测到基于旋转轴的智能手表的向内方向的旋转时，处理器1070可以当旋转角度超过第二阈值角度时执行第二命令。在该情况下，根据实施方式，第一阈值角度可以大于第二阈值角度。即，能够通过考虑用户的物理特征而根据旋转方向不同地指定阈值角度来防止智能手表的故障。这将参考图4进行详细描述。
另外，处理器1070可以检测已穿戴模式或未穿戴模式。作为实施方式，处理器1070可以在没有检测到用户对于智能手表的背面的输入的情况下将智能手表的模式确定为未穿戴模式。另选地，在检测到用户对于智能手表的背面的输入的情况下，处理器1070可以将智能手表的模式确定为已穿戴模式。作为另一实施方式，处理器1070可以在没有检测到对于智能手表的卡扣的预定输入的情况下将智能手表的模式确定为未穿戴模式。另选地，处理器1070可以在检测到对于智能手表的卡扣的预定输入的情况下将智能手表的模式确定为已穿戴模式。在该情况下，对于智能手表的卡扣的预定输入可以表示卡扣被锁定的状态。即，可以基于智能手表的开口是否锁定来确定智能手表的模式。
以该方式，处理器1070可以使用输入传感器单元1050确定智能手表的模式。此外，处理器1070可以基于智能手表的确定模式执行规定命令。将在下面参考图2进行详细描述。
处理器1070还可以使用摄像头单元1040检测用户图像。作为实施方式，处理器1070可以使用摄像头单元1040检测位于视角内的用户的脸。作为另一实施方式，处理器1070可以使用摄像头单元1040检测位于视角内的用户的注视。在检测到用户的脸部和/或注视的情况下，处理器1070可以根据智能手表的旋转执行规定命令。将在下面参考图3进行详细描述。
同时，虽然图1中未示出，但是本公开的智能手表可以选择性地包括电源单元和音频输入/输出单元。
电源单元(未示出)可以是处于智能手表的内部的电池或者可连接到外部电源并且可以将电力提供到智能手表的电源。
音频输入/输出单元(未示出)可以包括诸如扬声器和耳机的音频输出装置。音频输入/输出单元可以基于处理器1070的控制指令输出在处理器1070中执行的内容和语音。特别地，在本公开中，音频输入/输出单元可以在智能手表中发生事件时提供用于事件的语音通知。另外，在本公开中，音频输出单元可以通过语音提供方向指示符以指示用于控制智能手表的旋转姿势方向。
下面，如果在智能手表中执行的每个步骤或操作通过感测针对智能手表的输入而开始或处理，则即使省略了重复描述，那么根据感测输入生成或接收信号的处理也被理解为包括上述处理的描述。另外，能够将其表达为处理器1070控制智能手表或者智能手表中包括的至少一个单元。可以通过将处理器1070同等地视为智能手表来进行描述。
同时，图1中所示的智能手表被根据实施方式示出为框图的形式。通过逻辑地区分智能手表的元件来标识各个框。因此，智能手表的上述元件可以根据智能手表的设计而并入到一个或多个芯片中。
图2是示出根据实施方式的用户佩戴的智能手表的视图。
智能手表可以包括智能手表主体和腕带以穿戴在用户的手臂2010上，如图2中所示。如果提供了多个腕带，则智能手表可以进一步包括用于将多个腕带彼此连接的连接器(或卡扣)2030。图2中所示的智能手表仅是实施方式并且其形式可以自由地改变，只要该智能手表可穿戴在用户的手腕上。
智能手表由于其小尺寸和穿戴在用户的手腕上而具有高度的便携性和高度的可接触性。特别地，由于智能手表被穿戴在是身体的用户最常用并且可自由地使用的部分的手臂上，因此能够根据用户的手臂的移动而根据规定的命令容易地控制智能手表。因此，本公开提供了一种能够通过对应于用户的手腕的旋转姿势的规定命令来容易且方便地控制智能手表的控制方法。
在该情况下，可以提供根据智能手表的旋转位置和旋转方向执行命令的阈值角度。这里，由于智能手表的旋转半径随着智能手表的旋转位置和方向而变化，因此阈值角度可以根据智能手表的旋转方向而不同。
更具体地，如图2中所示，如果用户佩戴智能手表使得显示单元2020位于与用户的手的背面2012相同的表面上，则用户可以经常地执行抬起手臂的姿势，从而佩戴智能手表的手的背面2010进入用户的视线。换言之，用户可以频繁地执行使得用户的手的背面2010基本上与地面的表面平行的姿势。这是因为用户将手腕放置为使得显示单元202处于用户的视线内，以便于确认显示在显示单元2020上的内容、图像等等。在该情况下，如果用户以手腕的旋转轴为中心旋转手腕，则手腕的向外方向上的旋转角度可以较大，但是手腕的向内方向上的旋转角度可以较小。换言之，如果用户在手臂的上述放置状态下以旋转轴为中心最大程度地在向外方向或向内方向上旋转手腕，则向外方向的旋转角度可以大于向内方向的旋转角度。这是因为，手臂能够根据手臂的结构特征而在预定角度范围内旋转。
考虑上述描述，如果不考虑旋转角度的差异而不管智能手表的旋转位置和方向来提供同一用于执行命令的阈值角度，则智能手表可能会不正确地操作。例如，如果50°被指定为用于在向外和向内方向上的旋转用于执行命令的阈值角度，则用户可以容易地执行针对在向外方向上旋转的命令，但是可能不能够执行或者难以执行针对在向内方向上旋转的命令。这是因为在手腕的上述放置状态下在向内方向的旋转方面存在限制。因此，用于针对在向内方向的旋转的命令的阈值角度可能小于用于执行针对在向外方向上的旋转的命令的阈值角度。
即，由于向外方向上的旋转比向内方向上的旋转更自由并且向外方向上的旋转半径大于向内方向上的旋转半径，因此向外方向上的阈值角度可以被指定为大于向内方向上的阈值角度。换言之，由于与向外方向上的旋转相比，向内方向上的旋转受到限制并且向内方向上的旋转半径小于向外方向上的旋转半径，因此向内方向上的阈值角度可以被指定为小于向外方向上的阈值角度。由此，能够防止在根据智能手表的旋转执行命令过程中可能产生的错误。
以该方式，由于本公开的智能手表根据手腕的预定放置状态下的旋转方向和旋转角度来执行命令，因此需要检测手腕的当前放置状态。可以通过检测穿戴在手腕上的智能手表的放置状态来检测手腕的放置状态。可以通过使用摄像头单元检测用户图像或者使用倾斜传感器单元检测智能手表的倾斜状态来检测智能手表的放置状态。
更具体地，在检测用户图像的情况下，可以通过利用摄像头单元检测用户的脸部或注视中的至少一种来检测智能手表的放置。另选地，在检测智能手表的倾斜状态的情况下，可以通过利用倾斜传感器单元获取智能手表的当前倾斜来检测智能手表的放置。将在下面参考图3详细描述智能手表的放置检测方法。
同时，当在用户将智能手表佩戴在手腕上的状态下做出旋转姿势时执行根据智能手表的旋转的命令。因此，根据实施方式，智能手表可以在智能手表的上述放置检测之前首先检测智能手表是否佩戴在用户的手腕上。更详细地，智能手表可以通过参考图1描述的输入传感器单元检测智能手表已穿戴模式或未穿戴模式作为智能手表模式。如果通过输入传感器单元感测到预定输入，则智能手表可以将当前模式检测为已穿戴模式并且然后可以检测其放置。相反地，如果通过输入传感器单元没有感测到预定输入，则智能手表可以将当前模式检测为未穿戴模式并且可以然后不再检测其放置。即，在已穿戴模式中，智能手表可以根据放置、旋转方向和旋转角度执行规定命令。
因此，可以根据智能手表的放置、旋转方向及其旋转角度来控制本公开的智能手表。特别地，如果智能手表处于预定位置，则可以根据旋转方向和旋转角度来执行规定命令。在该情况下，智能手表的预定状态可以指示显示单元2020的前面指向预定方向的情况，并且将在下面参考图3详细描述。
同时，为了描述的方便起见，向外方向可以称为第一方向并且向内方向可以称为第二方向。另外，对应于第一方向上的旋转的命令可以称为第一命令并且对应于第二方向上的旋转的命令可以被成为第二命令。此外，用于执行对应于第一方向的命令的阈值角度可以被称为第一阈值角度并且用于执行对应于第二方向的命令的阈值角度可以被称为第二阈值角度。
图3是示出根据实施方式的用户佩戴的智能手表的视图。更具体地，图3是解释参考图2描述的智能手表的上述预定位置的视图。
如前所述，如果用户佩戴智能手表，从而显示单元3010被放置在与手的背面同一侧，则用户可以频繁地执行使得手的智能手表被佩戴的背面进入用户的视线的姿势。本公开的智能手表可以基于智能手表的位置根据旋转方向3030-1或3030-2以及旋转角度来执行规定命令。因此，在本公开中，智能手表的上述位置被称为基准位置并且将在下面详细描述基准位置。
作为实施方式，智能手表的基准位置可以指示智能手表中包括的显示单元3010的前面指向预定方向的状态。更具体地，智能手表的基准位置可以指示显示单元3010的前面面向上侧的状态。更详细地，如图3中所示，智能手表的基准位置可以指示用户将手的背面放置在上侧方向上以便于观看智能手表的状态。特别地，上侧表示大致上侧。因此，可以允许规定范围内的误差。例如，显示单元3010的前面面向上侧的状态可以包括显示单元3010的前面的法线3040-1或3040-2与地表面之间的角度为大约70度至110度的情况。智能手表可以通过使用参考图1描述的倾斜传感器单元获取其倾斜来检测本实施方式的基准位置。
另外，智能手表的基准位置可以是显示单元3010的前面面向下侧的状态。例如，如果用户在平躺的状态下查看智能手表，则智能手表的基准位置可以是显示单元3010的前面面向下侧而不是上侧的状态。在该情况下，智能手表可以使用倾斜传感器单元检测用户是否躺下。如果智能手表检测到用户躺下了，则智能手表可以确定显示单元3010的前面面向下侧的位置是基准位置。特别地，下侧表示大致下侧并且可以允许规定范围内的误差。
同时，显示单元3010可以指示放置在用户的手的背面的显示区域。例如，在由一个柔性显示面板构成的智能手表的情况下，柔性显示器的区域之外的位于用户的手的背面上的显示区域可以被称为显示单元3010。
作为另一实施方式，如果通过摄像头单元检测到用户图像，则智能手表的基准位置可以指示检测时的智能手表的位置。即，如果通过摄像头单元检测到用户图像，则检测时的智能手表的位置可以是基准位置。因此，如果在检测到用户图像之后感测到智能手表的旋转，则智能手表可以根据旋转方向3030-1或3030-2及其旋转角度来执行规定命令。
因此，本实施方式中的基准位置不必是显示单元的前面面向上侧的位置，这与上述实施方式不同。例如，如果检测到指示用户在平躺状态下查看显示单元的用户图像，则智能手表可以即使在显示单元的前面没有面向上侧的情况下通过判断当前位置是基准位置来执行对应于旋转的规定命令。同时，本公开中的用户图像可以包括如参考图1所描述的用户的面部和注视。
上述实施方式可以单独地实施或者可以通过其组合来实施而作为用于检测智能手表的基准位置的方法。此外，检测方法可以根据装置的构造和设计由本领域技术人员在可允许范围内自由地改变或者由用户设置。
如果智能手表的当前位置被确定为基准位置，则智能手表可以获得其旋转方向和旋转角度。更具体地，如果基于智能手表的旋转轴3020感测到智能手表的旋转，则可以获得旋转方向3030-1或3030-2以及旋转角度。这里，作为实施方式，智能手表的旋转轴可以包括穿过手腕的中心线或者手的背面的外边界线3020。为了方便起见，将在下面基于围绕作为旋转轴的手的背面的外边界线3020旋转的智能手表进行描述。另外，即使省略了重复描述，智能手表的旋转可以指示智能手表的基准位置的状态下的旋转。
接下来，智能手表可以根据获得的旋转方向3030-1或3030-2以及旋转角度来执行规定命令，并且将在下面参考图4来进行详细描述。
图4是示出根据实施方式的基于旋转轴旋转的智能手表的视图。更具体地，图4示出了当从前面查看佩戴智能手表4030的用户的手腕的旋转时的情景。
智能手表4030可以基于旋转轴4020在第一方向或第二方向上旋转。更详细地，智能手表4030可以根据基准位置4010中的用户的手腕旋转姿势而在第一或第二方向上旋转。
如果感测到智能手表4030的基准位置4010中第一方向上的旋转，则智能手表4030可以获取第一方向上作为旋转角度的第一旋转角度。作为实施方式，智能手表4030可以通过使用倾斜传感器单元感测倾斜程度来获取旋转角度。作为另一实施方式，智能手表4030可以通过使用倾斜传感器单元获得旋转速度来通过规定计算来获取旋转角度。
如果获取的第一旋转角度超过了第一阈值角度θ1，则智能手表4030可以执行对应于第一方向的第一命令。类似地，如果感测到智能手表4030的基准位置4010中第二方向上的旋转，则智能手表4030可以获取第二方向上作为旋转角度的第二旋转角度。可以如上所述地使用倾斜传感器获得第二旋转角度。如果所获取的第二旋转角度超过了第二阈值角度θ2，则智能手表4030可以执行对应于第二方向的第二命令。在该情况下，第一阈值角度θ1可以大于第二阈值角度θ2。
第一阈值角度θ1大于第二阈值角度θ2的原因在于如上参考图2描述的，由于用户的物理特征使得智能手表4030的基准位置4010中第一方向上的旋转半径大于第二方向上的旋转半径。如上所述，能够通过根据旋转方向不同地指定阈值角度θ1和θ2来防止智能手表4030的故障。
同时，可以根据智能手表4030的构造和设计、当前执行的应用类型、用户的设置或者用户的物理特征来确定第一阈值角度θ1和第二阈值角度θ2。此外，可以不仅将第一阈值角度θ1和第二阈值角度θ2确定为绝对角度还可以确定为相对角度。将在下面参考图5进行详细描述。
图5是示出根据实施方式的基于旋转轴旋转的智能手表的视图。更具体地，图5示出了从顶部看佩戴智能手表的用户的手腕的旋转时的情景。
智能手表可以被放置为显示单元的前面5010面向上侧。另选地，智能手表可以被放置为显示单元的前面5010暴露于用户注视。在该情况下，智能手表的位置可以被称为基准位置，如在前面参考图4描述的那样。
接下来，智能手表可以根据用户的手腕的移动而旋转。更详细地，智能手表可以在基准位置中在向外方向5020-1上旋转，如图5的(a)中所示。另选地，智能手表可以从基准位置在显示单元的上侧方向5020-1上旋转，如图5的(a)中所示。相反地，智能手表可以从基准位置在内侧方向5020-2上旋转，如图5的(b)中所示。另选地，智能手表可以在基准位置中在显示单元的下侧方向5020-2上旋转，如图5的(b)中所示。
在该情况下，如果智能手表的旋转程度超过预定阈值，则智能手表可以根据旋转方向执行命令。这里，如上所述，第一方向5020-1对应于第一阈值角度并且第二方向5020-2对应于第二阈值角度。
第一阈值角度和第二阈值角度可以根据智能手表的设计固定为绝对角度值。例如，第一阈值角度可以固定为30°并且第二阈值角度可以被固定为10°。即，如果智能手表感测到从基准位置在第一方向5020-1上旋转30°或更大，则智能手表可以执行对应于第一方向5020-1的第一命令。另选地，如果智能手表感测到从基准位置在第二方向5020-2上旋转10°或更大，则智能手表可以执行对应于第二方向5020-2的第二命令。
另选地，第一阈值角度和第二阈值角度可以被设置为相对值。更具体地，如果任一方向的阈值角度值被确定，则另一方向的阈值角度值可以被确定为对于所确定的角度值的相对值。例如，智能手表可以将第一阈值角度与第二阈值角度之间的差值指定为20°。因此，如果第一阈值角度被确定为30°，则智能手表可以通过计算将第二阈值角度确定为10°。相反地，如果第二阈值角度被确定为10°，则智能手表可以通过计算将第一阈值角度确定为30°。
作为另一实施方式，智能手表可以将第一阈值角度与第二阈值角度的比率指定为2：1。因此，如果第一阈值角度被确定为30°，则智能手表可以通过计算将第二阈值角度确定为15°。另选地，如果第二阈值角度被确定为15°，则智能手表可以通过计算将第一阈值角度确定为30°。
即，如果任一方向的阈值角度值被确定，则可以指定对应于所确定的阈值值的另一方向的阈值角度值。另外，可以根据智能手表的构造和设计、当前执行的应用和/或用户的设置确定阈值角度值，并且不限于上述实施方式。
图6是示出根据实施方式的根据智能手表的旋转执行命令的智能手表的视图。
作为实施方式，智能手表可以确定根据当前执行的应用类型执行的命令的类型。更详细地，智能手表可以根据当前执行的应用确定对应于其旋转的命令的类型。另选地，智能手表可以确定根据当前显示的应用执行画面执行的命令的类型。更具体地，智能手表可以根据当前显示的应用执行画面确定对应于智能手表的旋转的命令的类型。
例如，如果正在执行音乐回放应用6010，则智能手表可以根据该智能手表的旋转来执行音量控制命令6030-1或6030-2。更详细地，如果在正在执行音乐回放应用6010的同时使智能手表基于旋转轴在向外方向上旋转，则智能手表可以执行音量增加命令6030-1。另选地，如果在正在执行音乐回放应用6010的同时使智能手表基于旋转轴在向内方向上旋转，则智能手表可以执行音量降低命令6030-2。以此方式，智能手表根据当前执行的应用6010的类型来确定命令的类型，从而向用户提供更简单的和方便的智能手表控制方法。
另外，智能手表可以执行各种命令，例如，音频/视频回放控制、图像放大/缩小控制、执行控制命令、滚动命令等等。命令的类型不限于上述实施方式的命令并且可以包括各种其它控制命令。
根据智能手表的旋转方向6020-1和6020-2执行的命令可以是彼此对应的命令。换言之，第一命令和第二命令可以是彼此对应的命令。例如，如果第一命令是音量增加命令6030-1，第二命令可以使音量降低命令6030-2。如果第一命令是向上滚动命令，则第二命令可以是向下滚定命令。因此，本公开的智能手表允许根据旋转方向6020-1和6020-2执行的两个命令彼此对应，从而提供了一种更容易且直观的智能手表控制方法。
此外，作为另外的实施方式，智能手表可以提供指示用于执行命令的旋转方向的方向指示符，将在下面参考图7进行详细描述。
同时，虽然未示出，但是智能手表可以通过其旋转控制与该智能手表配对的外部装置。例如，如果智能手表通过通信单元与智能电话配对，则智能手表可以根据其旋转控制智能电话。更详细地，如果当前在智能电话中执行音乐回放应用6010，则用户可以通过智能手表的旋转执行用于智能电话的音量控制命令6030-1或6030-2。
这有利于在用户使用与多个装置配对的智能手表的情况下通过具有容易访问性和便携性的智能手表控制外部装置来容易地控制外部装置。因此，根据本实施方式，用户能够在没有直接控制外部装置的情况下使用与外部装置配对的智能手表的旋转间接地控制外部装置。
图7是示出根据实施方式的其中生成事件的智能手表的视图。
在本公开的智能手表中，可以生成预定事件。在该情况下，事件可以指示在智能手表中发生的状态变化。例如，事件可以包括来电呼叫、文本消息接收、通过社交网络(SNS)的新消息接收、日程提醒、告警、更新提醒和天气提醒。在该情况下，智能手表可以提供关于所生成的事件的通知7010。通知7010可以指示通知用户已经发生了上述事件的动作。在本公开中，通知7010可以包括听觉、视觉和触觉通知。
如果提供了关于事件的通知7010并且在预定时间段Tr内感测到智能手表的旋转，则智能手表可以执行对应于事件或通知的命令。
例如，当发生来电呼叫事件，则智能手表可以提供关于事件的通知7010。如果在提供了通知7010之后在预定时间段Tr内感测到智能手表的旋转，则智能手表可以根据智能手表的旋转执行对应于来电呼叫事件的规定命令或者来电呼叫通知7010。更详细地，如果发生了来电呼叫通知7010并且在预定时间段Tr内感测到第一方向7030-1上的智能手表的旋转，则智能手表可以拒绝来电呼叫(7040)。另选地，如果发生了来电呼叫通知7010并且在预定时间段Tr内感测到第二方向7030-2上的智能手表的旋转，则智能手表可以接受来电呼叫(7050)。
作为另一示例，如果发生了文本消息接收事件，则智能手表可以提供关于事件的通知。如果在提供了通知之后在预定时间段Tr内感测到智能手表的旋转，则智能手表可以执行确认或丢弃接收到的文本消息的命令。
如果发生了通知7010并且在预定时间段Tr之后感测到智能手表的旋转，则智能手表可以不执行对应于事件或通知7010的命令。在该情况下，在一些实施方式中，可以如参考图6的上述实施方式描述的那样，实施其中如果感测到智能手表的旋转则执行根据当前执行的应用类型指定的命令。
在与图7相关的实施方式中，根据旋转的命令可以表示作为对应于在智能手表中生成的事件的命令的执行或拒绝所生成的事件的命令。特别地，根据旋转的命令的类型不限于上述实施方式并且可以实施对应于事件或通知7010的各种命令的实施方式。
另外，智能手表可以在对应于当前执行的应用的命令之前执行对应于事件或通知7010的第一命令。例如，如参考图6所描述的，如果在当前执行音乐回放应用时感测到智能手表的旋转，则智能手表可以根据智能手表的旋转执行音量控制命令。然而，如果在当前执行音乐回放应用时接收到电话呼叫并且如果提供了用于接收到的电话呼叫的通知7010，则智能手表可以在音量控制命令之前执行事件控制命令。
同时，在提供针对事件的通知7010的情况下，智能手表还可以提供用于执行命令的方向指示符7020。换言之，智能手表可以进一步提供用于引导对应于每个命令的旋转方向的方向指示符7020。例如，在提供指示来电呼叫的通知7010时，智能手表可以进一步提供用于执行接受所接收到的电话呼叫的命令的下方向的指示符7020。另选地，智能手表可以进一步提供用于执行拒绝所接收到的电话呼叫的命令的上方向的指示符7020。
方向指示符7020根据实施方式可以包括视觉、听觉和触觉指示符，并且不限于上述实施方式。此外，方向指示符7020不限于其中提供通知7010的情况并且可以被提供给其中需要引导用于执行命令的旋转方向的各种情况。
图8是示出根据实施方式的执行对应于旋转速度的命令的智能手表的视图。
根据实施方式，智能手表可以使用测量单元获取旋转速度V。更具体地，智能手表可以使用参考图1在上面描述的测量单元获取其旋转速度V。例如，智能手表可以通过在预定时间段期间测量其倾斜变化来获得旋转速度V。另选地，智能手表可以测量在其旋转期间施加的力并且通过根据测量的力的规定计算来获取旋转速度V。作为另一选择，智能手表可以测量在超过阈值角度之后直到智能手表旋转所消耗的时间并且通过根据所测量的时间的规定计算获取旋转速度V。
如果智能手表的所获取的旋转速度V超过阈值速度Vt，则智能手表可以根据智能手表的旋转执行命令。然而，如果所获取的智能手表的旋转速度V小于阈值速度Vt，则智能手表可以不根据智能手表的旋转执行命令。例如，如果智能手表在正在提供电话呼入通知8010时以超过阈值速度Vt的旋转速度在第一方向8020上旋转，则智能手表可以拒绝所接收的电话(8030)。相反地，如果智能手表在正在提供电话呼入通知8010时以小于阈值速度Vt的旋转速度在第一方向8020上旋转，则智能手表可以不执行额外的操作(8040)。
在本公开中，旋转速度V可以表示智能手表在预定时间段内旋转了多少。如果所测量的旋转速度小于阈值速度Vt，则这可以表示智能手表在预定时间段期间旋转了预定角度或更小。以这样的慢速度旋转可以难以被视为执行命令的旋转。因此，为了防止智能手表的无意操作，智能手表可以通过指定阈值速度Vt而被指定为智能手表可以仅在智能手表的旋转超过阈值速度Vt时执行命令。
这里，以非常高的速度进行的旋转也难以解释为用户想要的用于执行命令的旋转。这是因为即使在用户进行诸如跑步的锻炼时，旋转速度V也可能会超过阈值Vt。在该情况下，与上述阈值速度Vt不同的额外的阈值速度Vt’可以被指定为使得可以更准确地检测反映用户的意图的智能手表的旋转。例如，如果阈值速度超过第一阈值速度或者小于第二阈值速度，则智能手表可以根据智能手表的旋转执行命令，从而防止智能手表的故障。即，在一些实施方式中，多个阈值速度可以被指定为阈值速度Vt以防止智能手表的故障。
另外，可以根据智能手表的构造、设计、使用领域、应用类型和用户而进行不同的构造并且不限制上述实施方式。
图9是示出根据实施方式的智能手表控制方法的流程图。在流程图中，将省略与参考图1至图8进行的上述描述重复或类似的部分的详细描述。
首先，智能手表的显示单元的前面可以面向预定方向(S9010)。更详细地，智能手表可以检测显示单元的前面是否处于预定方向上。在该情况下，预定方向可以是上方。另选地，当用户通过摄像头单元检测用户图像时，预定方向可以指示显示单元的前面指向的方向。智能手表可以通过倾斜传感器单元和摄像头单元感测显示单元的前面是否处于预定方向上并且其详细描述已经参考图3和图4进行了描述。另外，智能手表可以通过输入传感器单元检测模式是智能手表已穿戴模式还是智能手表未穿戴模式并且已经参考图2在上面进行了详细描述。
接下来，智能手表可以感测智能手表是否旋转(S9020)。更具体地，智能手表可以感测智能手表是否基于旋转轴旋转。
如果感测到智能手表的旋转，则智能手表可以进一步感测旋转的方向(S9030)。在本公开中，智能手表可以在向外方向或向内方向上旋转。向外方向可以被称为第一方向并且向内方向可以被称为第二方向。
同时，如果没有感测到智能手表的旋转，则智能手表可以不执行额外操作(S9010)。另选地，如果没有感测到智能手表的旋转，则智能手表可以返回到前一步骤(S9010)。
如果智能手表感测到智能手表在第一方向上旋转，则智能手表可以获取是第一方向上的旋转角度的第一旋转角度(S9040)。相反地，如果智能手表感测到智能手表在第二方向上旋转，则智能手表可以获得是第二方向上的旋转角度的第二旋转角度(S9070)。可以使用倾斜传感器单元获得第一旋转角度和第二旋转角度，并且在上面参考图1对其进行了详细描述。作为额外的实施方式，智能手表可以使用测量单元测量每个旋转方向上的旋转速度，并且在前面参考图8进行了详细描述。
接下来，智能手表可以确定在前一步骤中获得的第一旋转角度或第二旋转角度是否分别超过第一阈值角度或第二阈值角度(S9050和S9080)。更详细地，智能手表可以确定第一旋转角度是否超过第一阈值角度(S9050)。另选地，智能手表可以确定第二旋转角度是否超过第二阈值角度(S9080)。
如果第一角度超过第一阈值角度，则智能手表可以执行对应于第一方向的第一命令(S9060)。另选地，如果第二旋转角度超过第二阈值角度，则智能手表可以执行对应于第二方向的第二命令(S9090)。在该情况下，第一阈值角度可以大于第二阈值角度。这是因为在显示单元面向预定方向的状态下，第一方向上的旋转半径大于第二方向上的旋转半径，并且在上面参考图2进行了详细描述。对应于第一方向的第一命令和对应于第二方向的第二命令可以是彼此对应的命令。可以根据当前执行的应用或当前显示的应用执行画面确定第一命令和第二命令。在上面参考图6进行了详细描述。如果在智能手表中发生了事件并且提供了关于该事件的通知，则智能手表可以根据智能手表的旋转执行对应于通知的命令。更详细地，如果在提供了通知之后在预定时间段内感测到智能手表的旋转，则可以执行对应于根据感测到的旋转提供的通知的命令。在前面参考图7进行了详细描述。
同时，如果第一旋转角度没有超过第一阈值角度或者第二旋转角度没有超过第二阈值角度，则智能手表可以不执行额外操作。另选地，如果第一旋转角度没有超过第一阈值角度或者第二旋转角度没有超过第二阈值角度，则智能手表可以返回前一步骤(S9040或S9070)。
虽然为了方便起见已经参考各图描述了本公开，但是可以通过组合在附图中示出的实施方式来实施新的实施方式。根据需要，设计其中记录用于实施上述实施方式的程序的计算机可读记录介质处于本公开的范围内。
智能手表及其控制方法不限于这里阐述的示例性实施方式的构造和方法。可以选择性地部分或整体地组合示例性实施方式以产生各种实施方式。
虽然已经参考示例性实施方式特别示出且描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解的是，在不偏离如所付权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下能够在形式和细节上进行各种改变。这样的修改不应该理解为偏离本公开的技术精神或范围。
另外，根据本公开的智能手表及其控制方法可以实施为能够写入在处理器可读记录介质并且因此由包括在联网装置中的处理器读取的代码。处理器可读记录介质可以是其中以处理器可读方式存储数据的任何类型的记录装置。处理器可读记录介质可以包括例如ROM、RAM、磁带、软盘和光学数据存储装置并且可以实施为通过互联网传输的载波形式。处理器可读记录介质能够通过连接到网络的多个计算机系统分发，从而处理器可读代码写入到其中并且以分散方式从其执行。
此外，本公开中描述的角度、速度和方向可以被解释为包括预定范围的大致角度、速度和方向以及其确切值。即，本公开中的角度、速度和方向可以表示大致角度、速度和方向并且包括预定范围的误差。
在本公开及其描述中描述的装置和方法二者可以根据需要互补地应用。
本发明的方式
已经以用于执行本发明的最佳方式描述了各种实施方式。
对于本领域技术人员来说明显的是，能够在不偏离本发明的精神或范围的情况下在本发明中做出各种修改和变化。因此，本发明旨在涵盖落入所附权利要求及其等价物的范围内的本发明的修改和变化。
工业可应用性
如上所述，本发明总体或部分地应用于电子装置。

Claims (22)

1.一种智能手表，所述智能手表包括：
倾斜传感器单元，所述倾斜传感器单元被构造为感测所述智能手表的倾斜；
显示单元，所述显示单元被构造为显示视觉信息；以及
处理器，所述处理器被构造为控制所述倾斜传感器单元和所述显示单元，
其中，当所述显示单元的前面指向预定方向时，所述处理器被进一步构造为：
当所述智能手表在基于所述智能手表的旋转轴的第一方向上旋转时使用所述倾斜传感器单元获取所述第一方向上的第一旋转角度并且当所述第一旋转角度超过第一阈值角度时执行对应于所述第一方向的第一命令；
当所述智能手表在基于所述旋转轴的第二方向上旋转时使用所述倾斜传感器单元获取所述第二方向上的第二旋转角度并且当所述第二旋转角度超过第二阈值角度时执行对应于所述第二方向的第二命令，并且
其中，所述第一方向是与所述第二方向相反的方向，并且所述第一阈值角度大于所述第二阈值角度。
2.根据权利要求1所述的智能手表，其中，所述第一方向是向外方向并且所述第二方向是向内方向。
3.根据权利要求1所述的智能手表，其中，所述处理器被进一步构造为：检测已穿戴模式或未穿戴模式作为智能手表的模式并且基于所检测到的已穿戴模式或未穿戴模式根据所述智能手表的旋转来执行所述第一命令或所述第二命令。
4.根据权利要求3所述的智能手表，其中，所述处理器被进一步构造为：如果所述智能手表的模式是所述已穿戴模式，则根据所述智能手表的旋转来执行所述第一命令或所述第二命令。
5.根据权利要求3所述的智能手表，其中，当所述智能手表的模式是所述已穿戴模式时，所述处理器被进一步构造为：当所述智能手表在基于所述旋转轴的所述第一方向上旋转时获取所述第一旋转角度，并且在所获取的第一旋转角度超过所述第一阈值角度时执行所述第一命令，当所述智能手表在基于所述旋转轴的所述第二方向上旋转时获取所述第二旋转角度，并且当所获取的第二旋转角度超过所述第二阈值角度时执行所述第二命令，并且
其中，所述第一方向是所述第二方向的相反方向，并且所述第一阈值角度大于所述第二阈值角度。
6.根据权利要求3所述的智能手表，所述智能手表进一步包括输入传感器单元，所述输入传感器单元被构造为感测对于所述智能手表的输入，
其中，所述处理器被进一步构造为：基于在所述智能手表的背面的输入以及对于所述智能手表的卡扣的输入中的至少一个来确定所述智能手表的模式。
7.根据权利要求1所述的智能手表，其中，所述显示单元的前面在所述显示单元的前面指向上侧时指向预定方向。
8.根据权利要求1所述的智能手表，其中，所述处理器被进一步构造为：根据当前执行的应用类型或当前显示的应用执行画面来确定所述第一命令和所述第二命令。
9.根据权利要求1所述的智能手表，其中，所述第一命令和所述第二命令是彼此对应的命令。
10.根据权利要求1所述的智能手表，其中，所述第一阈值角度是所述第二阈值角度的相对角度或者所述第二阈值角度是所述第一阈值角度的相对角度。
11.根据权利要求1所述的智能手表，其中，所述第一方向是所述显示单元的上方向并且所述第二方向是所述显示单元的下方向。
12.根据权利要求1所述的智能手表，其中，当在所述智能手表中发生了事件时，所述处理器被进一步构造为：
提供关于所述事件的通知，以及
当所述智能手表在提供了所述通知之后的预定时间段内旋转时，根据所述智能手表的旋转执行与所述通知对应的所述第一命令或所述第二命令。
13.根据权利要求12所述的智能手表，其中，对应于所述通知的所述第一命令或所述第二命令对应于丢弃命令或执行命令。
14.根据权利要求1所述的智能手表，所述智能手表进一步包括：
测量单元，所述测量单元被构造为测量所述智能手表的旋转速度，
其中，所述处理器被进一步构造为：
当感测到所述智能手表的旋转时获取所述第一旋转角度或所述第二旋转角度，以及旋转速度，
当所获取的旋转速度超过预定速度时根据所述智能手表的旋转执行所述第一命令或所述第二命令。
15.根据权利要求1所述的智能手表，所述智能手表进一步包括：
通信单元，所述通信单元被构造为发送和接收数据，
其中，所述处理器被进一步构造为使用所述通信单元来执行所述智能手表与外部装置之间的配对。
16.根据权利要求15所述的智能手表，其中，所述处理器被进一步构造为：根据所述智能手表的旋转来控制与所述智能手表配对的所述外部装置。
17.根据权利要求1所述的智能手表，所述智能手表进一步包括摄像头单元，所述摄像头单元被构造为捕获图像，
其中，所述处理器被进一步构造为使用所述摄像头单元检测用户图像。
18.根据权利要求17所述的智能手表，其中，所述处理器被进一步构造为当检测到用户图像时根据所述智能手表的所述第一旋转角度或所述第二旋转角度执行所述第一命令或所述第二命令。
19.根据权利要求17所述的智能手表，其中，当检测到所述用户图像时，所述预定方向是所述显示单元的前方向。
20.根据权利要求17所述的智能手表，其中，所述处理器被进一步构造为：提供指示所述第一方向或所述第二方向的方向指示符。
21.一种用于控制智能手表的方法，所述方法包括：
感测所述智能手表中包括的显示单元的前面是否指向预定方向；
当所述显示单元的前面指向所述预定方向时感测所述智能手表的旋转；以及
当所述智能手表在基于所述智能手表的旋转轴的第一方向上旋转时获取所述第一方向上的第一旋转角度并且当所述第一旋转角度超过第一阈值角度时执行对应于所述第一方向的第一命令；
当所述智能手表在基于所述旋转轴的第二方向上旋转时获取所述第二方向上的第二旋转角度并且当所述第二旋转角度超过第二阈值角度时执行对应于所述第二方向的第二命令，并且
其中，所述第一方向是与所述第二方向相反的方向，并且所述第一阈值角度大于所述第二阈值角度。
22.根据权利要求21所述的智能手表，其中，所述第一方向是向外方向并且所述第二方向是向内方向。
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