TWI521382B - 穿戴式裝置之控制方法 - Google Patents

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TWI521382B
TWI521382B TW102144770A TW102144770A TWI521382B TW I521382 B TWI521382 B TW I521382B TW 102144770 A TW102144770 A TW 102144770A TW 102144770 A TW102144770 A TW 102144770A TW I521382 B TWI521382 B TW I521382B
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陳宇晴
徐永吉
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廣達電腦股份有限公司
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Description

穿戴式裝置之控制方法
本發明係關於一種穿戴式裝置(Wearable Device)之控制方法,特別係關於可自動偵測左右手方向之穿戴式裝置之控制方法。
近年來,穿戴式裝置(Wearable Device)之發展十分快速。然而,特定種類之穿戴式裝置會有使用方向上之限制。舉例來說,若將一左手用手錶配掛於一使用者之右手,則會發生其錶面內容完全顛倒之問題。也因如此,使用者在配掛穿戴式裝置之前,都必須先謹慎留意正確之穿戴方向,這造成許多使用上之不便。
為了解決先前技術所面臨之問題,在較佳實施例中,本發明提供一種穿戴式裝置之控制方法,包括下列步驟:提供一穿戴式裝置,其中該穿戴式裝置包括一感測器;藉由該感測器,偵測並記錄關於該穿戴式裝置之一移動狀態資料;判斷該穿戴式裝置是否觸發一啟動條件;若已觸發該啟動條件,則分析該移動狀態資料;根據分析之該移動狀態資料,判斷該穿戴式裝置是否已由一使用者所配掛完成;以及若該穿戴式裝置已由該使用者所配掛完成,則根據分析之該移動狀態資料, 判斷該穿戴式裝置是否配掛於該使用者之一左側或一右側。
100、300‧‧‧穿戴式裝置
110‧‧‧感測器
120‧‧‧觸控開關
130‧‧‧處理器
310、320、330、340‧‧‧虛線元件(穿戴式裝置之不同旋轉狀態)
Yaw‧‧‧第一座標軸
Roll‧‧‧第二座標軸
Pitch‧‧‧第三座標軸
S210、S220、S230、S240、S250、S260、S270、S280、S290、S610、S612、S614、S616、S618、S620、S622、S630、S632、S634、S636、S638、S640、S642、S644、S650、S652、S654‧‧‧步驟
T1‧‧‧第一時間區間
T2‧‧‧第二時間區間
T3‧‧‧第三時間區間
T4‧‧‧第四時間區間
θ‧‧‧旋轉角度
θ1‧‧‧第一旋轉角度
θ2‧‧‧第二旋轉角度
-TH‧‧‧第一臨界值
+TH‧‧‧第二臨界值
第1圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式裝置之示意圖;第2圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式裝置之控制方法之流程圖;第3圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式裝置之示意圖;第4A圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式裝置沿著第一座標軸進行旋轉之示意圖;第4B圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式裝置沿著第二座標軸進行旋轉之示意圖;第5圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式裝置之旋轉角度之時序圖;第6圖係顯示根據本發明一實施例所述之具有方向性之穿戴式裝置之控制方法之流程圖;以及第7A、7B圖係顯示根據本發明一實施例所述之不具有方向性之穿戴式裝置之控制方法之流程圖。
為讓本發明之目的、特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉出本發明之具體實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下。
第1圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式 裝置(Wearable Device)100之示意圖。舉例來說,穿戴式裝置100可以是一智慧型手錶、一運動手環、一血壓計,或是其他種類之生理信號接收裝置。如第1圖所示,穿戴式裝置100可以包括:一感測器110、一觸控開關120,或(且)一處理器130。感測器110可用於偵測並記錄關於穿戴式裝置100之一移動狀態資料。在一些實施例中,感測器110為一重力感測器(G-sensor)或一陀螺儀(Gyro)。觸控開關120可用於判斷穿戴式裝置100是否觸發一啟動條件。在一些實施例中,觸控開關120為一感測金屬片、一按鍵,距離偵測器,或是一感測扣環,以電子或機械方式實現。處理器130係耦接至感測器110和觸控開關120。處理器130可用於執行本發明中各個判斷及分析之步驟,並可藉由一硬體電路或是儲存於一電腦可讀媒體(Cormputer-readable Media)中之一軟體程式碼實施之。必須理解的是,穿戴式裝置100更可包括其他元件,例如:一無線通訊模組、一電池、一電子顯示器、一表面玻璃、一連接帶,以及一外殼(未顯示)。
第2圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式裝置之控制方法之流程圖。首先,在步驟S210,提供一穿戴式裝置,其中該穿戴式裝置包括一感測器。該穿戴式裝置之內部元件組成可如第1圖之實施例所述。在步驟S220,藉由該感測器,偵測並記錄關於該穿戴式裝置之一移動狀態資料。舉例來說,當該穿戴式裝置由一使用者所轉動時,該穿戴式裝置之一相對轉動差量可由該感測器所偵測及記錄下來。在步驟S230,判斷該穿戴式裝置是否觸發一啟動條件。觸發之該啟動條件可以代表有一使用者正要開始配掛該穿戴式裝置。在一些實施例 中,若一使用者碰觸到該穿戴式裝置之一觸控開關(例如:一感測金屬片),則可判斷該穿戴式裝置已觸發該啟動條件;若該觸控開關從未被碰觸,則可判斷該穿戴式裝置尚未觸發該啟動條件。在其他實施例中,該觸控開關亦可藉由一錶帶扣環實施之。若該錶帶扣環已被扣上,則可判斷該穿戴式裝置已觸發該啟動條件;而若該錶帶扣環尚未被扣上,則可判斷該穿戴式裝置尚未觸發該啟動條件。
接著,若尚未觸發該啟動條件,則流程回到步驟S220,可繼續偵測並記錄關於該穿戴式裝置之該移動狀態資料;而若已觸發該啟動條件,在步驟S240,則分析該移動狀態資料。在一些實施例中,若已觸發該啟動條件,則該感測器即可暫時停止偵測及記錄該移動狀態資料。在步驟S250,根據分析之該移動狀態資料,判斷該穿戴式裝置是否已由一使用者所配掛完成。若該穿戴式裝置尚未由該使用者所配掛完成,在步驟S260,則藉由該感測器,可重新偵測並持續地更新該移動狀態資料,以作進一步分析(例如,流程可再次回到步驟S240、250)。若該穿戴式裝置已由該使用者所配掛完成,在步驟S270,則根據分析之該移動狀態資料,判斷該穿戴式裝置是否配掛於該使用者之一左手上或一右手上。若該穿戴式裝置係配掛於該使用者之該左手上,在步驟S280,則可執行一些左手對應動作;而若該穿戴式裝置係配掛於該使用者之該右手上,在步驟S290,則可執行一些右手對應動作。舉例來說,若該穿戴式裝置為一左手用手錶,則該等左手對應動作可包括正常地顯示其錶面內容,而該等右手對應動作可包括顛倒地顯示其錶面內容。又例如, 若該穿戴式裝置為一血壓計,則該等左手對應動作可包括記錄一左手血壓資料,而該等右手對應動作可包括記錄一右手血壓資料。
第3圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式裝置300之示意圖。在第3圖之實施例中,穿戴式裝置300為一智慧型手錶,而穿戴式裝置300之一感測器為一重力感測器或一陀螺儀。如第3圖所示,穿戴式裝置300可沿著三條座標軸進行旋轉,其可包括一第一座標軸Yaw、一第二座標軸Roll,以及一第三座標軸Pitch,而此三條座標軸可以互相垂直。更詳細地說,第一座標軸Yaw係垂直於穿戴式裝置300之一手錶錶面,而第二座標軸Roll係平行於穿戴式裝置300之一手錶錶帶,上述座標軸係由感測器安裝於穿戴式裝置300之方位(Orientation)而決定。關於穿戴式裝置300之一移動狀態資料可以包括穿戴式裝置300沿著此三條座標軸之任何一或複數者之旋轉角度,而該等旋轉角度可由該重力感測器或該陀螺儀所偵測及記錄。請參考下列第4A、4B圖之實施例之詳細說明。
第4A圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式裝置300沿著第一座標軸Yaw進行旋轉之示意圖。當穿戴式裝置300初始被放置時,可定義此時穿戴式裝置300沿著第一座標軸Yaw之一第一旋轉角度θ1為0度。每次當一使用者沿著第一座標軸Yaw來轉動穿戴式裝置300時,穿戴式裝置300之該重力感測器或該陀螺儀即可計算出一第一相對轉動差量(例如:一第一角速度),並據以求得更新之第一旋轉角度θ1。舉例來說,當更新之第一旋轉角度θ1為+90度時,穿戴式裝置300可如一虛線 元件310所示,沿著第一座標軸Yaw由左往右旋轉90度;而當更新之第一旋轉角度θ1為-90度時,穿戴式裝置300可如另一虛線元件320所示,沿著第一座標軸Yaw由右往左旋轉90度。其他數值之第一旋轉角度θ1和穿戴式裝置300之旋轉狀態之間之關係亦可依此類推。
第4B圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式裝置300沿著第二座標軸R011進行旋轉之示意圖。當穿戴式裝置300初始被放置時,可定義此時穿戴式裝置300沿著第二座標軸Roll之一第二旋轉角度θ2為0度。每次當一使用者沿著第二座標軸Roll來轉動穿戴式裝置300時,穿戴式裝置300之該重力感測器或該陀螺儀即可計算出一第二相對轉動差量(例如:一第二角速度),並據以求得更新之第二旋轉角度θ2。舉例來說,當更新之第二旋轉角度θ2為+90度時,穿戴式裝置300可如一虛線元件330所示,沿著第二座標軸R011由左往右旋轉90度;而當更新之第二旋轉角度θ2為-90度時,穿戴式裝置300可如另一虛線元件340所示,沿著第二座標軸Roll由右往左旋轉90度。其他數值之第二旋轉角度θ2和穿戴式裝置300之旋轉狀態之間之關係亦可依此類推。
第5圖係顯示根據本發明一實施例所述之穿戴式裝置300之旋轉角度θ之時序圖。此處之旋轉角度θ可代表穿戴式裝置300沿著第一座標軸Yaw之第一旋轉角度θ1,或是代表穿戴式裝置300沿著第二座標軸Roll之第二旋轉角度θ2。如前所述,旋轉角度θ可由穿戴式裝置300之該重力感測器或該陀螺儀所偵測和記錄,而旋轉角度θ可代表穿戴式裝置300之不同旋轉狀 態。在第5圖之實施例中,可藉由使用一第一臨界值-TH和一第二臨界值+TH來定義出旋轉角度θ之一第一範圍、一第二範圍,以及一第三範圍。舉例來說,第一臨界值-TH和第二臨界值+TH可以分別是-45度和+45度,或可以分別是-30度和+30度。若旋轉角度θ介於第一臨界值-TH和第二臨界值+TH之間,則可定義旋轉角度θ位於該第一範圍內。在一些實施例中,該第一範圍代表穿戴式裝置300尚未由一使用者所配掛完成。在此情況下,尚無法判斷穿戴式裝置300係配掛於該使用者之一左手或一右手,還須持續收集移動狀態資料以判斷是否配掛完成。定義第一範圍之目的係為排除使用者不經意的移動或晃動穿戴式裝置300而誤導穿戴式裝置300進入步驟S270而執行左手或右手對應動作,其概念係若使用者係不經意的移動或晃動穿戴式裝置300,所產生之旋轉角度θ並不會太大,因此若旋轉角度θ介於第一範圍內,則判斷並非使用者之配掛行為。
若旋轉角度θ介於-90度和第一臨界值-TH之間,則可定義旋轉角度θ位於該第二範圍內。若旋轉角度θ介於第二臨界值+TH和+90度之間,則可定義旋轉角度θ係位於該第三範圍內。在一些實施例中,該第二範圍和該第三範圍皆可代表穿戴式裝置300已由一使用者所配掛完成。以第5圖為例,旋轉角度θ於一第一時間區間T1中係位於該第二範圍內,旋轉角度θ於一第二時間區間T2和一第四時間區間T4中係位於該第一範圍內,而旋轉角度θ於一第三時間區間T3中係位於該第三範圍內。必須注意的是,該第一範圍、該第二範圍,以及該第三範圍係彼此不互相重疊。定義第二範圍與第三範圍之目的係為確認使用 者係執行配掛行為,因此須進入步驟S270而執行左手或右手對應動作。其概念係若使用者係執行配掛行為,其所產生之旋轉角度θ會大於某一範圍,因此若旋轉角度θ大於第一範圍,例如進入第二範圍與第三範圍,則判斷係使用者之配掛行為。於一具體實施例中,更可定義旋轉角度θ於第二範圍或第三範圍中持續一段時間,例如1秒鐘或2秒鐘,始判斷使用者係執行配掛行為,以排除使用者係不經意的移動或晃動穿戴式裝置300,使其旋轉角度θ洽進入第二範圍或第三範圍,其概念係若使用者係不經意的移動或晃動穿戴式裝置300,則持續時間並不會很長。如此,可提昇判斷之準確率。
在一些實施例中,穿戴式裝置可再劃分為具有方向性之第一類和不具有方向性之第二類。舉例來說,第一類之穿戴式裝置可以包括:一手錶、一耳機,而第二類之穿戴式裝置可以包括:一運動手環、一血壓計。第一類之穿戴式裝置僅需單一旋轉角度即可進行左右手判斷,而第二類之穿戴式裝置則需至少二個旋轉角度方可進行左右手判斷。亦即,第一類之穿戴式裝置可視為第二類之穿戴式裝置之一種簡化特例。請參考下列第6、7A、7B圖之實施例之詳細說明。於一具體實施例中,穿戴式裝置是否具有方向性係由其於工廠中生產時即決定,舉例來說,若穿戴式裝置為一手錶,若生產時即將數字或符號1~12顯示於錶面上,則屬具有方向性;若生產時僅係將上述數字或符號1~12之以12個相同之符號取代,則屬非方向性,因使用者不論戴於左手或右手,所呈現的錶面對使用者而言係相同。
第6圖係顯示根據本發明一實施例所述之具有方向性之穿戴式裝置之控制方法之流程圖。第6圖可補充說明第2圖之實施例之步驟S250、S270之細部操作。承第2圖所述,該移動狀態資料在步驟S240中已進行分析。在第6圖之實施例中,分析之該移動狀態資料包括該穿戴式裝置沿著一第一座標軸之一第一旋轉角度。請參考第6圖。在步驟S610,首先決定該穿戴式裝置為具有方向性。在步驟S612,判斷該第一旋轉角度是否位於一第一範圍內。若該第一旋轉角度位於該第一範圍內,在步驟S614,則可判斷該穿戴式裝置尚未由該使用者所配掛完成(可接至第2圖之步驟S260)。若該第一旋轉角度並非位於該第一範圍內,在步驟S616,則可判斷該穿戴式裝置已由該使用者所配掛完成。接著,在步驟S618,判斷該第一旋轉角度是否位於一第二範圍內或是位於一第三範圍內。若該第一旋轉角度位於該第二範圍內,在步驟S620,則判斷該穿戴式裝置係配掛於該使用者之一左手上(可接至第2圖之步驟S280)。若該第一旋轉角度位於該第三範圍內,在步驟S622,則判斷該穿戴式裝置係配掛於該使用者之一右手上(可接至第2圖之步驟S290)。
簡而言之,在第6圖之實施例中,具有方向性之穿戴式裝置之判斷條件可如表一所示,其中θ1代表第一旋轉角度,-TH代表第一臨界值,而+TH代表第二臨界值。前述之座標軸、 臨界值、旋轉角度,以及各種角度範圍皆可如同第3、4A、5圖之實施例所述。表一之判斷條件係根據人類一般配掛穿戴式裝置之使用習慣而設計,其中具有方向性之穿戴式裝置僅需單一旋轉角度即可進行判斷。
第7A、7B圖係顯示根據本發明一實施例所述之不具有方向性之穿戴式裝置之控制方法之流程圖。第7A、7B圖可補充說明第2圖之實施例之步驟S250、S270之細部操作。承第2圖所述,該移動狀態資料在步驟S240中已進行分析。在第7A、7B圖之實施例中,分析之該移動狀態資料包括該穿戴式裝置沿著一第一座標軸之一第一旋轉角度,以及該穿戴式裝置沿著一第二座標軸之一第二旋轉角度,其中該第二座標軸係垂直於該第一座標軸。請參考第7A、7B圖。在步驟S630,首先決定該穿戴式裝置為不具有方向性。在步驟S632,判斷該第二旋轉角度是否位於一第一範圍內。若該第二旋轉角度位於該第一範圍內,在步驟S634,則可判斷該穿戴式裝置尚未由該使用者所配掛完成(可接至第2圖之步驟S260)。若該第二旋轉角度並非位於該第一範圍內,在步驟S636,則可判斷該穿戴式裝置已由該使用者所配掛完成。接著,在步驟S638,判斷該第二旋轉角度是否位於一第二範圍內或是位於一第三範圍內。若該第二旋轉角度位於該第二範圍內,在步驟S640,則更進一步判斷該第一旋轉角度是否位於該第二範圍內或是位於該第三範圍內。若該第一旋轉角度位於該第二範圍內,在步驟S642,則可判斷該穿戴式裝置係配掛於該使用者之一右手上(可接至第2圖之步驟S290)。若該第一旋轉角度位於該第三範圍內,在步 驟S644,則可判斷該穿戴式裝置係配掛於該使用者之一左手上(可接至第2圖之步驟S280)。請再次參考步驟S638。若該第二旋轉角度位於該第三範圍內,在步驟S650,則更進一步判斷該第一旋轉角度是否位於該第二範圍內或是位於該第三範圍內。若該第一旋轉角度位於該第二範圍內,在步驟S652,則可判斷該穿戴式裝置係配掛於該使用者之該左手上(可接至第2圖之步驟S280)。若該第一旋轉角度位於該第三範圍內,在步驟S654,則可判斷該穿戴式裝置係配掛於該使用者之該右手上(可接至第2圖之步驟S290)。
簡而言之,在第7A、7B圖之實施例中,不具有方向性之穿戴式裝置之判斷條件可如表二所示,其中θ1代表第一旋轉角度,θ2代表第二旋轉角度,-TH代表第一臨界值,而+TH代表第二臨界值。前述之座標軸、臨界值、旋轉角度,以及各種角度範圍皆可如同第3、4A、4B、5圖之實施例所述。表二之判斷條件係根據一般人類配掛穿戴式裝置之使用習慣而設計,其中不具有方向性之穿戴式裝置需至少二個旋轉角度方可進行判斷。
本發明提出一種新穎之穿戴式裝置之控制方法,於其中,穿戴式裝置可根據其感測器所偵測之信號,自動地判 斷出使用者係將之配掛於左手上或是右手上。在此設計下,使用者無須留意配掛方向即可正確地使用穿戴式裝置,如此將能大幅提升使用之便利性與數據解讀之正確性。另外,前述控制方法之自動判斷程序更包括啟動條件之確認步驟,此確認步驟可減少穿戴式裝置之處理器運算量,亦可有效地降低資料誤判之機率。相較於傳統設計方式,本發明可兼得改良使用者之使用經驗和維持整體低設計複雜度之雙重優勢,故其非常適合應用於各種各式之穿戴式裝置當中。
必須理解的是,本發明之穿戴式裝置之控制方法並不僅限於第1-7B圖所圖示之狀態。本發明可以僅包括第1-7B圖之任何一或複數個實施例之任何一或複數項特徵。換言之,並非所有圖示之特徵均須同時實施於本發明之穿戴式裝置之控制方法當中。另外,控制方法之步驟之前後順序亦非為本發明之限制條件,設計者可根據不同需要來改變這些步驟順序,或是省略其中任何一或複數個步驟。舉例來說,根據表二,於步驟S638之後,亦可先判斷第一旋轉角度之範圍,而後判決第二旋轉角度之範圍,進而判斷使用者係將之配掛於左手上或是右手。此外,本案之穿戴式裝置之控制方法並非限定僅能判斷配掛於使用者之左手或右手,亦得使用於判斷使用者之左側或右側,例如判斷配掛於使用者之左耳或右耳、左腳或右腳、左腰或右腰等等。
本發明之方法,或特定型態或其部份,可以以程式碼的型態存在。程式碼可以包含於實體媒體,如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體, 亦或不限於外在形式之電腦程式產品,其中,當程式碼被機器,如電腦載入且執行時,此機器變成用以參與本發明之裝置。程式碼也可以透過一些傳送媒體,如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送,其中,當程式碼被機器,如電腦接收、載入且執行時,此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理單元實作時,程式碼結合處理單元提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。
在本說明書以及申請專利範圍中的序數,例如「第一」、「第二」、「第三」等等,彼此之間並沒有順序上的先後關係,其僅用於標示區分兩個具有相同名字之不同元件。
本發明雖以較佳實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明的範圍,任何熟習此項技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可做些許的更動與潤飾,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
S210、S220、S230、S240、S250、S260、S270、S280、S290‧‧‧步驟

Claims (10)

  1. 一種穿戴式裝置之控制方法,包括下列步驟:提供一穿戴式裝置,其中該穿戴式裝置包括一感測器;藉由該感測器,偵測並記錄關於該穿戴式裝置之一移動狀態資料;判斷該穿戴式裝置是否觸發一啟動條件;若已觸發該啟動條件,分析該移動狀態資料;根據分析之該移動狀態資料,判斷該穿戴式裝置是否已由一使用者所配掛完成;以及若該穿戴式裝置已由該使用者所配掛完成,根據分析之該移動狀態資料,判斷該穿戴式裝置是否配掛於該使用者之一左側或一右側;其中該穿戴式裝置更包括一觸控開關,該觸控開關係藉由一錶帶扣環實施,而其中該控制方法更包括:若該錶帶扣環已被扣上,則判斷該穿戴式裝置已觸發該啟動條件;以及若該錶帶扣環尚未被扣上,則判斷該穿戴式裝置尚未觸發該啟動條件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之控制方法,更包括:若該穿戴式裝置尚未由該使用者所配掛完成,則藉由該感測器,重新偵測並更新該移動狀態資料。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之控制方法,其中該感測器為一重力感測器或一陀螺儀。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之控制方法,其中分析之該 移動狀態資料包括該穿戴式裝置沿著一第一座標軸之一第一旋轉角度。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之控制方法,其中該穿戴式裝置具有方向性,而其中該控制方法更包括:若該第一旋轉角度位於一第一範圍內,則判斷該穿戴式裝置尚未由該使用者所配掛完成;以及若該第一旋轉角度並非位於該第一範圍內,則判斷該穿戴式裝置已由該使用者所配掛完成。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之控制方法,更包括:若該第一旋轉角度位於一第二範圍內,則判斷該穿戴式裝置係配掛於該使用者之該左側;以及若該第一旋轉角度位於一第三範圍內,則判斷該穿戴式裝置係配掛於該使用者之該右側;其中該第一範圍、該第二範圍,以及該第三範圍係彼此不互相重疊。
  7. 如申請專利範圍第4項所述之控制方法,其中分析之該移動狀態資料更包括該穿戴式裝置沿著一第二座標軸之一第二旋轉角度,而其中該第二座標軸係垂直於該第一座標軸。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之控制方法,其中該穿戴式裝置不具有方向性,而其中該控制方法更包括:若該第二旋轉角度位於一第一範圍內,則判斷該穿戴式裝置尚未由該使用者所配掛完成;以及若該第二旋轉角度並非位於該第一範圍內,則判斷該穿戴式裝置已由該使用者所配掛完成。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之控制方法,更包括:若該第二旋轉角度位於一第二範圍內且該第一旋轉角度位於一第三範圍內,或是若該第二旋轉角度位於該第三範圍內且該第一旋轉角度位於該第二範圍內,則判斷該穿戴式裝置係配掛於該使用者之該左側;以及若該第二旋轉角度和該第一旋轉角度皆位於該第二範圍內,或是若該第二旋轉角度和該第一旋轉角度皆位於該第三範圍內,則判斷該穿戴式裝置係配掛於該使用者之該右側;其中該第一範圍、該第二範圍,以及該第三範圍係彼此不互相重疊。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之控制方法,其中該使用者之該左側包括左耳或左腳;該使用者之該右側包括右耳或右腳。
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