CN106125913A - 一种启动方法及vr眼镜 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种启动方法及VR眼镜，一种启动方法，包括：VR眼镜建立终端与虚拟现实VR眼镜之间的数据通信连接，获取重力传感器记录的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺仪记录的角速度，判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，若是，则指示启动VR眼镜。通过在终端或VR眼镜上设置重力传感器和陀螺仪来自动感应并记录终端与VR眼镜整体的初始速度、末速度、加速度以及角速度，从而判断VR眼镜是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，以指示是否启动VR眼镜，使得对VR眼镜的启动更智能、提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体涉及一种启动方法及VR眼镜。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)眼镜是利用仿真技术、计算机图形学人机接口技术多媒体技术以及传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。VR眼镜是一个跨时代的产品，不仅让每一个爱好者带着惊奇和欣喜去体验，更因为对它诞生与前景的未知而深深着迷。
随着VR眼镜的诞生与应用，对VR眼镜的研究也越来越多，比如VR眼镜的启动方式的研究。目前，VR眼镜的启动方式上，主要是在用户使用前，以物理的方式打开启动按钮(点击触发或滑动触发等)从而启动VR眼镜，但是该启动方式操作麻烦，启动不够智能，影响用户体验。
发明内容
本发明实施例提供了一种启动方法及VR眼镜，以期可以方便地使VR眼镜实现自启动。
第一方面，本发明实施例提供一种启动方法，包括：
虚拟现实VR眼镜建立终端与所述虚拟现实VR眼镜之间的数据通信连接，并使所述终端与所述VR眼镜形成一个共同移动的整体，所述VR眼镜的佩戴状态为未佩戴状态，所述VR眼镜的启动状态为未启动状态；
获取重力传感器记录的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺仪记录的角速度，并根据所述初始速度、所述末速度、所述加速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，所述重力传感器设置于所述终端或者所述VR眼镜上，所述陀螺仪设置于所述终端或者所述VR眼镜上；
若所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为已启动状态。
第二方面，本发明实施例提供一种VR眼镜，包括：
连接单元，用于建立终端与虚拟现实VR眼镜之间的数据通信连接，并使所述终端与所述VR眼镜形成一个共同移动的整体，所述VR眼镜的佩戴状态为未佩戴状态，所述VR眼镜的启动状态为未启动状态；
判断单元，用于获取重力传感器记录的初始速度和末速度，以及陀螺仪记录的角速度，并根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，所述重力传感器设置于所述终端或者所述VR眼镜上，所述陀螺仪设置于所述终端或者所述VR眼镜上；
发送单元，用于若所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为已启动状态。
可以看出，本实施例的方案中，首先建立VR眼镜和终端之间的数据通信连接，在VR眼镜的状态为未佩戴状态且未启动状态时，通过重力传感器记录的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺仪记录的角速度来判断VR眼镜的佩戴状态是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，若是，则指示启动VR眼镜。通过在终端或VR眼镜上设置重力传感器和陀螺仪来自动感应并记录终端与VR眼镜整体的初始速度、末速度、加速度以及角速度，从而判断VR眼镜是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，以指示是否启动眼镜，使得对VR眼镜的启动更智能、提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-a是本发明实施例所提供的VR眼镜示意图；
图1-b是本发明实施例提供的一种启动方法的第一实施例流程示意图；
图1-c是本发明实施例提供的VR眼镜的运动轨迹示意图；
图2是本发明实施例提供的一种启动方法的第二实施例流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种VR眼镜的第一实施例的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种VR眼镜的第二实施例的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种VR眼镜的第三实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种启动方法及VR眼镜，以期可以方便地使VR眼镜实现自启动。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供一种启动方法，包括：
虚拟现实VR眼镜建立所述终端与所述虚拟现实VR眼镜之间的数据通信连接，并使所述终端与所述VR眼镜形成一个共同移动的整体，所述VR眼镜的佩戴状态为未佩戴状态，所述VR眼镜的启动状态为未启动状态；
获取重力传感器记录的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺仪记录的角速度，并根据所述初始速度、所述末速度、所述加速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，所述重力传感器设置于所述终端或者所述VR眼镜上，所述陀螺仪设置于所述终端或者所述VR眼镜上；
若所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为已启动状态。
下面结合附图对本申请的实施例进行描述，参见图1-a，图1-a是本发明实施例所提供的VR眼镜示意图。当用户使用该VR眼镜时，将终端置于该VR眼镜中，使VR眼镜与终端形成一个互相静止、可共同移动的整体，并且终端与VR眼镜之间通过一个通信接口进行通信。本发明实施例所提供的启动方法即是指对VR眼镜进行自启动，参见图1-b，图1-b是本发明实施例提供的一种启动方法的第一实施例流程示意图。如图1-b所示，本发明实施例提供的启动方法可以包括以下步骤：
S101、虚拟现实VR眼镜建立所述终端与所述虚拟现实VR眼镜之间的数据通信连接，并使所述终端与所述VR眼镜形成一个共同移动的整体，所述VR眼镜的佩戴状态为未佩戴状态，所述VR眼镜的启动状态为未启动状态。
其中，VR眼镜是指由镜片、镜架等组成的一种头戴设备，终端是指具有接入互联网能力，通过搭载各种操作系统，可根据用户需求定制各种功能且支持界面实现的设备。
优选地，在本发明实施例中，该终端可以为手机，该手机的大小可以满足可以放入VR眼镜中。
在本发明实施例中，用户通过将手机等终端放入VR眼镜中后，通过VR眼镜看终端所播放的画面，实现在VR眼镜中展现虚拟现实的画面与场景。
在本发明实施例中，终端与VR眼镜之间的数据通信连接可以通过一数据通信连接接口实现，该数据通信连接接口可以置于终端和VR眼镜的适当位置，使得当将终端放入VR眼镜后，可自动实现终端与VR眼镜之间的数据通信连接。
S102、获取重力传感器记录的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺仪记录的角速度，并根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态。
其中，所述重力传感器设置于所述终端或者所述VR眼镜上，所述陀螺仪设置于所述终端或者所述VR眼镜上。
在本发明实施例中，由于VR眼镜与终端形成一个相对静止、可共同移动的整体，所以重力传感器与陀螺仪不管设置于终端或者VR眼镜上，其所测试到的数据都能代表该整体的加速度或者角速度。
在本发明实施例中，由于VR眼镜与终端形成一个整体，所以重力传感器用于感应VR眼镜与终端形成的整体的速度并计算加速度，并且记录初始速度、末速度以及加速度，而陀螺仪用于感应该整体的角速度，最终可以根据所记录的初始速度、末速度、加速度以及角速度来得出该整体的移动轨迹。
其中，未佩戴状态是指用户未佩戴VR眼镜的状态，此状态对应的是不需要开启VR眼镜时的状态，该状态包括用户未拿起VR眼镜、拿起未戴上、或者即使用户将眼镜拿起戴于头部位置，但其实并未完全佩戴上，所以此时也不需要开启VR眼镜；相应的，已佩戴状态则是指用户完全将VR眼镜戴于眼镜之前，使用户的眼镜对着VR眼镜的视野，此时可对应开启VR眼镜。
S103、若所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为所述已启动状态。
可以理解，若VR眼镜的佩戴状态为已佩戴状态，则是指用户需要开启VR眼镜以进入观看状态。
可以看出，本实施例的方案中，首先建立终端和VR眼镜之间的数据通信连接，在VR眼镜的状态为未佩戴状态且未启动状态时，通过重力传感器记录的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺仪记录的角速度来判断VR眼镜的佩戴状态是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，若是，则指示启动VR眼镜。通过在终端或VR眼镜上设置重力传感器和陀螺仪来自动感应并记录终端与VR眼镜整体的初始速度、末速度、加速度以及角速度，从而判断VR眼镜是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，以指示是否启动眼镜，使得对VR眼镜的启动更智能、提升用户体验。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，包括：
根据所述初始速度、所述末速度、所述加速度以及所述角速度计算所述VR眼镜的运动轨迹；
将所述运动轨迹与预设运动轨迹集合进行匹配，以判断所述预设运动轨迹集合中是否存在第一预设运动轨迹，所述第一预设运动轨迹为与所述运动轨迹进行匹配后得到的匹配准确度小于或等于预设匹配准确度的预设运动轨迹；
若所述预设运动轨迹集合中存在第一预设运动轨迹，则确定所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为所述已佩戴状态。
其中，第一预设运动轨迹是指与VR眼镜的运动轨迹相似的运动轨迹，也即与VR眼镜的运动轨迹的匹配准确度在一定的范围内的运动规矩，从而预设运动轨迹集合中存在第一预设运动轨迹，也即代表该运动轨迹可以与预设运动轨迹匹配上，即说明该运动轨迹可以说明用户是完成VR眼镜的佩戴状态。
其中，运动轨迹集合是指预设的终端与VR眼镜整体的运动轨迹，该运动轨迹集合将包括该整体从初始状态到已佩戴状态的各种情况的轨迹集合，为便于理解，可通过图3来说明终端与VR眼镜的运动轨迹，图1-c是本发明实施例提供的VR眼镜的运动轨迹示意图。在图1-c中，可以将用户将VR眼镜从未佩戴状态至已佩戴状态的行为定义为以下4个阶段：
第一阶段：将终端装入VR眼镜的过程。用户拿起移动智能终端设备并将其装入至眼镜中，移动终端设备与眼镜通过数据接口连接，连接后即判定移动终端设备与眼镜完成结合。
第二阶段，终端装入VR眼镜后的VR眼镜默认所处空间位置。
第三阶段：用户将VR眼镜戴至头部的运动轨迹及过程行为。
第四阶段：用户对VR眼镜进行微调整，以戴至头部。
本方案所指的运动轨迹是指包括第三阶段和第四阶段的运动轨迹。用户将虚拟现实眼镜从静止或相对静止的状态移动至头部并佩戴，重力传感器记录该时间段内初始速度i及末速度f，以及该段时间内的加速度a；内置在眼镜中的陀螺仪记录该段时间内虚拟现实设备姿态变化的角速度p，从而可以用数值i、f、a、p来判断VR眼镜的轨迹并判断用户是否佩戴好VR眼镜。
其中眼镜分为4个摆放位置，分别为s1、s2、s3、s4，如图1-a所示，针对不同的摆放位置，将会有不同的拿起轨迹：
拿起轨迹1：当用户将顶面S1朝下的眼镜拿起时候，该轨迹为t1(含有顶面朝下表示姿态数据的角速度p1、初始速度i1及末速度f1、加速度a1)
拿起轨迹2：当用户将前面s2朝下的眼镜拿起时候，该轨迹为t2(含有顶面朝下表示姿态数据的p2、初始速度i2及末速度f2、加速度a2)
拿起轨迹3：当用户将前面s3朝下的眼镜拿起时候，该轨迹为t3(含有顶面朝下表示姿态数据的p3、初始速度i3及末速度f3、加速度a4)
拿起轨迹4：当用户将前面s4朝下的眼镜拿起时候，该轨迹为t4(含有顶面朝下表示姿态数据的p4、初始速度i4及末速度f4、加速度a4)
可选地，在本发明实施例中，该运动轨迹集合可以存储于终端，也可以存储于VR眼镜中。
优选地，该运动轨迹集合存储于VR终端中。
可以理解，通过尽可能全面的设置运动轨迹集合包含所有VR眼镜从第地阶段到第四阶段的运动轨迹，然后再来匹配VR眼镜的运动轨迹来判断用户是否佩戴好VR眼镜，从而使得可以准确地指示VR眼镜进行自启动。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
若所述预设运动轨迹集合中不存在第一预设运动轨迹，则提示用户输入预设运动轨迹添加指示，所述预设运动轨迹添加指示用于指示所述VR眼镜将所述运动轨迹加入所述预设运动轨迹集合。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述用户输入的预设运动轨迹添加提示；
根据所述预设运动轨迹添加提示将所述运动轨迹加入所述预设运动轨迹集合。
可以理解，通过将VR眼镜的运动轨迹和预设运动轨迹集合中的运动轨迹进行匹配，如果该运动轨迹不存在于预设运动轨迹集合中，但是实际上用户通过该运动轨迹佩戴上了VR眼镜，说明该运动轨迹满足用户佩戴VR眼镜的运动轨迹，故可以在VR眼镜界面发出一提示，提示用户主动判断是否将该轨迹添加至VR眼镜中的运动轨迹集合，从而进一步丰富了运动轨迹，通过使该方法具备学习运动轨迹的能力，使得本方案的适应能力更强。
具体地，可以通过以下学习算法来添加运动轨迹至预设运动轨迹集合中：
其中，x为p、i、f、a构成的运动轨迹。
具体地，在一些实施例中，可以通过在VR眼镜上用指示灯的形式来提示用户是否将该运动轨迹加入预设运动轨迹中，然后用户可以通过按钮的形式来确认或者拒绝将该运动轨迹加入预设运动轨迹中。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
获取激光传感器采集到的距离值，所述激光传感器设置于所述终端或所述VR眼镜上；
判断所述距离值是否满足预设距离值条件；
若所述距离值满足预设距离值条件且所述VR眼镜的启动状态为未启动状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为所述已启动状态；
若所述距离值不满足预设距离值条件且所述VR眼镜的启动状态为启动状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述启动状态变为所述未启动状态。
其中，激光传感器是指可以通过激光感应VR眼镜周围的物体，在本发明实施例中，可以在VR眼镜上安装3个激光传感器，分别用于对人眼睛中央的额头，以及太阳穴两侧的皮肤区域进行激光测距，从而将形成三个距离数据l1、l2和l3。
具体地，在本发明的一个实施例中，当这三个数据满足预设的数据区域，则默认用户已经佩戴VR眼镜，此时如果VR眼镜没有开启，则开启VR眼镜。
具体地，在本发明的另一个实施例中，当这三个数据不满足预设的数据区域，则默认用户未佩戴VR眼镜，而此时如果VR眼镜开启，相当于误启动，此时可关闭VR眼镜。
可以理解，通过激光传感器来进一步判断用户是否佩戴VR眼镜，并进一步开启或关闭VR眼镜，从而使得对VR眼镜的启动状态进行进一步地优化。
更进一步地，当用户将VR眼镜从佩戴状态取下，改为未佩戴状态时，也可以通过重力传感器以及陀螺仪来测量初始速度、末速度、加速度以及角速度来判断VR眼镜的轨迹，并与取下的轨迹进行匹配，来实现对VR眼镜的自动关闭。
更进一步地，也可以利用激光传感器来进一步在用户从佩戴状态取下VR眼镜后，自动指示VR眼镜关闭。
为了便于更好地理解和实施本发明实施例的上述方案，下面结合图2对本发明实施例进一步说明。
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种启动方法的第二实施例流程示意图。图2所示的方法中，与图1所示的方法相同或类似的内容可以参考图1中的详细描述，此处不再赘述。如图2所示，本发明实施例提供的启动方法可以包括以下步骤：
S201、建立终端与虚拟现实VR眼镜之间的数据通信连接。
在本发明实施例中，建立终端和VR眼镜之间的数据通信连接后，终端与所述VR眼镜形成一个共同移动的整体，所述VR眼镜的佩戴状态为未佩戴状态，所述VR眼镜的启动状态为未启动状态；
S202、获取重力传感器记录的初始速度和末速度，以及陀螺仪记录的角速度计算VR眼镜的运动轨迹。
S203、将该运动轨迹与预设运动轨迹集合进行匹配，以判断预设运动轨迹集合中是否存在第一预设运动轨迹。
其中，所述第一预设运动轨迹为与所述运动轨迹进行匹配后得到的匹配准确度小于或等于预设匹配准确度的预设运动轨迹。
S204、若是，则指示VR眼镜的启动状态从未启动状态变为已启动状态。
在本发明实施例中，通过判断所述预设运动轨迹集合中存在第一预设运动轨迹确定所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为所述已佩戴状态。
S204、若否，则提示用户输入预设运动轨迹添加指示。
其中，所述预设运动轨迹添加指示用于指示所述终端将所述运动轨迹加入所述预设运动轨迹集合。
S205、接收用户输入的预设运动轨迹添加提示。
S206、根据预设运动轨迹添加提示将该运动轨迹加入预设运动轨迹集合。
可以看出，本实施例的方案中，首先建立终端和VR眼镜之间的数据通信连接，在VR眼镜的状态为未佩戴状态且未启动状态时，通过重力传感器记录的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺仪记录的角速度来判断VR眼镜的佩戴状态是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，若是，则指示启动VR眼镜。通过在终端或VR眼镜上设置重力传感器和陀螺仪来自动感应并记录终端与VR眼镜整体的初始速度、末速度、加速度以及角速度，从而判断VR眼镜是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，以指示是否启动眼镜，使得对VR眼镜的启动更智能、提升用户体验。
本发明实施例还提供一种VR眼镜，包括：
连接单元，用于建立所述终端与所述虚拟现实VR眼镜之间的数据通信连接，并使所述终端与所述VR眼镜形成一个共同移动的整体，所述VR眼镜的佩戴状态为未佩戴状态，所述VR眼镜的启动状态为未启动状态；
判断单元，用于获取重力传感器记录的初始速度和末速度，以及陀螺仪记录的角速度，并根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，所述重力传感器设置于所述终端或者所述VR眼镜上，所述陀螺仪设置于所述终端或者所述VR眼镜上；
发送单元，用于若所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为已启动状态。
具体地，请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种VR眼镜的第一实施例的结构示意图，用于实现本发明实施例公开的启动方法。其中，如图3所示，本发明实施例提供的一种VR眼镜300可以包括：
连接单元310、判断单元320和发送单元330。
其中，连接单元310，用于建立所述终端与所述虚拟现实VR眼镜之间的数据通信连接，并使所述终端与所述VR眼镜形成一个共同移动的整体，所述VR眼镜的佩戴状态为未佩戴状态，所述VR眼镜的启动状态为未启动状态。
其中，VR眼镜是指由镜片、镜架等组成的一种头戴设备，终端是指具有接入互联网能力，通过搭载各种操作系统，可根据用户需求定制化各种功能且支持界面实现的设备。
判断单元320，用于获取重力传感器记录的初始速度和末速度，以及陀螺仪记录的角速度，并根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，所述重力传感器设置于所述终端或者所述VR眼镜上，所述陀螺仪设置于所述终端或者所述VR眼镜上。
其中，所述重力传感器设置于所述终端或者所述VR眼镜上，所述陀螺仪设置于所述终端或者所述VR眼镜上。
在本发明实施例中，由于VR眼镜与终端形成一个相对静止、可共同移动的整体，所以重力传感器与陀螺仪不管设置于终端或者VR眼镜上，其所测试到的数据都能代表该整体的加速度或者角速度。
发送单元330，用于若所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为已启动状态。
可以看出，本实施例的方案中，首先建立终端和VR眼镜300之间的数据通信连接，在VR眼镜300的状态为未佩戴状态且未启动状态时，通过重力传感器记录的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺仪记录的角速度来判断VR眼镜300的佩戴状态是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，若是，则指示启动VR眼镜300。通过在终端或VR眼镜上设置重力传感器和陀螺仪来自动感应并记录终端与VR眼镜整体的初始速度、末速度、加速度以及角速度，从而判断VR眼镜是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，以指示是否启动眼镜，使得对VR眼镜的启动更智能、提升用户体验。
在本实施例中，VR眼镜300是以单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。
可以理解的是，本实施例的VR眼镜300的各功能单元的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
参见图4，图4是本发明实施例提供的一种VR眼镜的第二实施例的结构示意图，用于实现本发明实施例公开的启动方法。其中，图4所示的终端是由图3所示的终端进行优化得到的。图4所示的终端除了包括图3所示的VR眼镜的单元之外，还有以下扩展：
所述判断单元420，包括：
计算单元421，用于根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度计算所述VR眼镜的运动轨迹；
匹配单元422，用于将所述运动轨迹与预设运动轨迹集合进行匹配，以判断所述预设运动轨迹集合中是否存在第一预设运动轨迹，所述第一预设运动轨迹为与所述运动轨迹进行匹配后得到的匹配准确度小于或等于预设匹配准确度的预设运动轨迹；
确定单元423，用于若所述预设运动轨迹集合中存在第一预设运动轨迹，则确定所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为所述已佩戴状态。
可选地，在本发明的一些可能的实施方式中，所述终端400还包括：
提示单元440，用于若所述预设运动轨迹集合中不存在第一预设运动轨迹，则提示用户输入预设运动轨迹添加指示，所述预设运动轨迹添加指示用于指示所述终端将所述运动轨迹加入所述预设运动轨迹集合。
可选地，在本发明的一些可能的实施方式中，所述终端400还包括：
接收单元450，用于接收所述用户输入的预设运动轨迹添加提示；
加入单元460，用于根据所述预设运动轨迹添加提示将所述运动轨迹加入所述预设运动轨迹集合。
可选地，在本发明的一些可能的实施方式中，所述VR眼镜800还包括：
获取单元470，用于获取激光传感器采集到的距离值，所述激光传感器设置于所述终端或所述VR眼镜上；
所述判断单元420还用于：判断所述距离值是否满足预设距离值条件；
所述发送单元430还用于：若所述距离值满足预设距离值条件且所述VR眼镜的启动状态为所述未启动状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为所述已启动状态；
所述发送单元430还用于：若所述距离值不满足预设距离值条件且所述VR眼镜的启动状态为启动状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述启动状态变为所述未启动状态。
可以看出，本实施例的方案中，首先建立终端和VR眼镜400之间的数据通信连接，在VR眼镜400的状态为未佩戴状态且未启动状态时，通过重力传感器记录的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺仪记录的角速度来判断VR眼镜400的佩戴状态是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，若是，则指示启动VR眼镜400。通过在终端或VR眼镜上设置重力传感器和陀螺仪来自动感应并记录终端与VR眼镜整体的初始速度、末速度、加速度以及角速度，从而判断VR眼镜是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，以指示是否启动眼镜，使得对VR眼镜的启动更智能、提升用户体验。
在本实施例中，VR眼镜400是以单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。
可以理解的是，本实施例的VR眼镜400的各功能单元的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
参见图5，图5是本发明实施例提供的一种VR眼镜的第三实施例的结构示意图，用于实现本发明实施例公开的启动方法。其中，该VR眼镜500可以包括：至少一个总线501、与总线501相连的至少一个处理器502以及与总线501相连的至少一个存储器503。
其中，处理器502通过总线501，调用存储器中存储的代码以用于虚拟现实VR眼镜建立所述终端与所述虚拟现实VR眼镜之间的数据通信连接，并使所述终端与所述VR眼镜形成一个共同移动的整体，所述VR眼镜的佩戴状态为未佩戴状态，所述VR眼镜的启动状态为未启动状态；获取重力传感器记录的初始速度和末速度，以及陀螺仪记录的角速度，并根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，所述重力传感器设置于所述终端或者所述VR眼镜上，所述陀螺仪设置于所述终端或者所述VR眼镜上；若所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为已启动状态。
可选地，在本发明的一些可能的实施方式中，所述处理器502根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，包括：
根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度计算所述VR眼镜的运动轨迹；
将所述运动轨迹与预设运动轨迹集合进行匹配，以判断所述预设运动轨迹集合中是否存在第一预设运动轨迹，所述第一预设运动轨迹为与所述运动轨迹进行匹配后得到的匹配准确度小于或等于预设匹配准确度的预设运动轨迹；
若所述预设运动轨迹集合中存在第一预设运动轨迹，则确定所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为所述已佩戴状态。
可选地，在本发明的一些可能的实施方式中，所述处理器502还用于：
若所述预设运动轨迹集合中不存在第一预设运动轨迹，则提示用户输入预设运动轨迹添加指示，所述预设运动轨迹添加指示用于指示所述VR眼镜将所述运动轨迹加入所述预设运动轨迹集合。
可选地，在本发明的一些可能的实施方式中，所述处理器502还用于：
接收所述用户输入的预设运动轨迹添加提示；
根据所述预设运动轨迹添加提示将所述运动轨迹加入所述预设运动轨迹集合。
可选地，在本发明的一些可能的实施方式中，所述处理器502还用于：
获取激光传感器采集到的距离值，所述激光传感器设置于所述终端或所述VR眼镜上；
判断所述距离值是否满足预设距离值条件；
若所述距离值满足预设距离值条件且所述VR眼镜的启动状态为所述未启动状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为所述已启动状态；
若所述距离值不满足预设距离值条件且所述VR眼镜的启动状态为启动状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述启动状态变为所述未启动状态。
可以看出，本实施例的方案中，首先建立终端和VR眼镜500之间的数据通信连接，在VR眼镜500的状态为未佩戴状态且未启动状态时，通过重力传感器记录的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺仪记录的角速度来判断VR眼镜500的佩戴状态是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，若是，则指示启动VR眼镜500。通过在终端或VR眼镜上设置重力传感器和陀螺仪来自动感应并记录终端与VR眼镜整体的初始速度、末速度、加速度以及角速度，从而判断VR眼镜是否从未佩戴状态变为已佩戴状态，以指示是否启动眼镜，使得对VR眼镜的启动更智能、提升用户体验。
在本实施例中，VR眼镜500是以单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。
可以理解的是，本实施例的VR眼镜500的各功能单元的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何启动方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种启动方法，其特征在于，所述方法包括：
虚拟现实VR眼镜建立终端与所述虚拟现实VR眼镜之间的数据通信连接，并使所述终端与所述VR眼镜形成一个共同移动的整体，所述VR眼镜的佩戴状态为未佩戴状态，所述VR眼镜的启动状态为未启动状态；
获取重力传感器记录的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺仪记录的角速度，并根据所述初始速度、所述末速度、所述加速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，所述重力传感器设置于所述终端或者所述VR眼镜上，所述陀螺仪设置于所述终端或者所述VR眼镜上；
若所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为已启动状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，包括：
根据所述初始速度、所述末速度、所述加速度以及所述角速度计算所述VR眼镜的运动轨迹；
将所述运动轨迹与预设运动轨迹集合进行匹配，以判断所述预设运动轨迹集合中是否存在第一预设运动轨迹，所述第一预设运动轨迹为与所述运动轨迹进行匹配后得到的匹配准确度小于或等于预设匹配准确度的预设运动轨迹；
若所述预设运动轨迹集合中存在第一预设运动轨迹，则确定所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为所述已佩戴状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述预设运动轨迹集合中不存在第一预设运动轨迹，则提示用户输入预设运动轨迹添加指示，所述预设运动轨迹添加指示用于指示所述VR眼镜将所述运动轨迹加入所述预设运动轨迹集合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述用户输入的预设运动轨迹添加提示；
根据所述预设运动轨迹添加提示将所述运动轨迹加入所述预设运动轨迹集合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取激光传感器采集到的距离值，所述激光传感器设置于所述终端或所述VR眼镜上；
判断所述距离值是否满足预设距离值条件；
若所述距离值满足预设距离值条件且所述VR眼镜的启动状态为所述未启动状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为所述已启动状态；
若所述距离值不满足预设距离值条件且所述VR眼镜的启动状态为启动状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述启动状态变为所述未启动状态。
6.一种VR眼镜，其特征在于，所述VR眼镜包括：
连接单元，用于建立终端与虚拟现实VR眼镜之间的数据通信连接，并使所述终端与所述VR眼镜形成一个共同移动的整体，所述VR眼镜的佩戴状态为未佩戴状态，所述VR眼镜的启动状态为未启动状态；
判断单元，用于获取重力传感器记录的初始速度和末速度，以及陀螺仪记录的角速度，并根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判断所述VR眼镜的佩戴状态是否从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，所述重力传感器设置于所述终端或者所述VR眼镜上，所述陀螺仪设置于所述终端或者所述VR眼镜上；
发送单元，用于若所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为已佩戴状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为已启动状态。
7.根据权利要求6所述的VR眼镜，其特征在于，所述判断单元，包括：
计算单元，用于根据所述初始速度、所述末速度以及所述角速度计算所述VR眼镜的运动轨迹；
匹配单元，用于将所述运动轨迹与预设运动轨迹集合进行匹配，以判断所述预设运动轨迹集合中是否存在第一预设运动轨迹，所述第一预设运动轨迹为与所述运动轨迹进行匹配后得到的匹配准确度小于或等于预设匹配准确度的预设运动轨迹；
确定单元，用于若所述预设运动轨迹集合中存在第一预设运动轨迹，则确定所述VR眼镜的佩戴状态从所述未佩戴状态变为所述已佩戴状态。
8.根据权利要求7所述的VR眼镜，其特征在于，所述VR眼镜还包括：
提示单元，用于若所述预设运动轨迹集合中不存在第一预设运动轨迹，则提示用户输入预设运动轨迹添加指示，所述预设运动轨迹添加指示用于指示所述VR眼镜将所述运动轨迹加入所述预设运动轨迹集合。
9.根据权利要求8所述的VR眼镜，其特征在于，所述VR眼镜还包括：
接收单元，用于接收所述用户输入的预设运动轨迹添加提示；
加入单元，用于根据所述预设运动轨迹添加提示将所述运动轨迹加入所述预设运动轨迹集合。
10.根据权利要求9所述的VR眼镜，其特征在于，所述VR眼镜还包括：
获取单元，用于获取激光传感器采集到的距离值，所述激光传感器设置于所述终端或所述VR眼镜上；
所述判断单元还用于：判断所述距离值是否满足预设距离值条件；
所述发送单元还用于：若所述距离值满足预设距离值条件且所述VR眼镜的启动状态为所述未启动状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述未启动状态变为所述已启动状态；
所述发送单元还用于：若所述距离值不满足预设距离值条件且所述VR眼镜的启动状态为启动状态，则指示所述VR眼镜的启动状态从所述启动状态变为所述未启动状态。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |