JP7073122B2 - 電子機器、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
[遠隔支援システム]
図1は、エッジコンピューティングを実現するための遠隔支援システムの一例を示すブロック図である。遠隔支援システムは、ユーザ、例えば作業現場の作業者を後方のオペレータが遠隔地から支援するためのシステムである。現場の作業の例は、複雑なメンテナンス業務、物流倉庫のピッキング作業、作業現場の監視、災害救助・医療サポート等がある。作業現場の作業者側をフロントエンド、後方のオペレータ側をバックエンドとも称する。遠隔支援システムは、作業者が携帯するモバイルパーソナルコンピュータ(PC)(モバイルエッジコンピューティングデバイスと呼ぶこともある)16と作業者から離れた位置にある遠隔支援センター(データセンター)18をネットワーク22を介して互いに接続され、通信可能となっている。モバイルPC16と遠隔支援センター18は有線のLANケーブルによりネットワーク22に接続されてもよいし、無線LAN、ブルートゥース(登録商標)等によりネットワーク22に接続されてもよい。
図2はオペレータ端末12の一例を示すブロック図である。オペレータ端末12はデスクトップ型PC又はノートブック型PC等からなる。
図3はモバイルPC16に接続されるウェアラブルデバイス23の外観の一例を示す。ウェアラブルデバイス23はメガネフレーム142とウェアラブルデバイス本体24を備える。メガネフレーム142は一般的なメガネからレンズを取り除いた形状でもよく、作業者の顔に装着される。メガネフレーム142はメガネが取り付けられる構造としてもよい。作業者がメガネを常用する場合、常用しているメガネと同様な度数のレンズがメガネフレーム142に取り付けられてもよい。
ウェアラブルデバイス本体24はメガネフレーム142のテンプルに沿った側面部と作業者の一方の眼球の視線上に位置する前面部とからなる。側面部に対する前面部の角度は調節可能である。
第3ボタン106が1回押されると、項目の選択/項目の実行がなされ、
第3ボタン106が長押しされると、起動中のアプリケーションプログラムの一覧が表示され、
第2ボタン104が1回押されると、ホーム画面に戻り、
第2ボタン104が長押しされると、クイックセッティングのメニューが表示され、
第1ボタン102が1回押されると、操作の取り消し(キーボードのEscキーと同様の動作)が実行される。
上下にドラッグされると、カーソルが上下に移動され、
前にフリックされると、左のアイコンが選択され(連続してスクロール)、
後ろにフリックされると、右のアイコンが選択され(連続してスクロール)、
前にドラッグされると、左のアイコンが選択され(1項目ずつスクロール)、
後ろにドラッグされると、右のアイコンが選択され(1項目ずつスクロール)る。
図7はモバイルPC(モバイルエッジコンピューティングデバイス)16の外観の一例を示す。モバイルPC16は片手で持てる小型PCであり、そのサイズは、幅が約10cm以下、高さが約18cm以下、厚さが2cm程度であり、重量は約300g程度と、小型で軽量である。このため、モバイルPC16は作業着のポケット、ベルトに装着されるホルスタあるいはショルダーケースに収納でき、ウェアラブルである。モバイルPC16はCPUや半導体メモリ等の半導体チップやSSD(Solid State Disk)等のストレージデバイスを収納するが、ディスプレイと文字入力用のハードウェアキーボードは備えない。
決定ボタン202eが1回押されると、項目の選択/項目の実行がなされ(ウェアラブルデバイス本体24では、第3ボタン106の1回押しに対応)、
決定ボタン202eが長押しされると、終了又は操作の取り消しがなされ(ウェアラブルデバイス本体24では、第1ボタン102の1回押しが操作の取り消しに対応)、
アップボタン202aが1回押されると、カーソルが上に移動され(ウェアラブルデバイス本体24では、タッチパッド110で上にドラッグに対応)、
アップボタン202aが長押しされると、起動中のアプリケーションの一覧が表示され(ウェアラブルデバイス本体24では、第3ボタン106の長押しに対応)、
ダウンボタン202cが1回押されると、カーソルが下に移動され(ウェアラブルデバイス本体24では、タッチパッド110で下にドラッグに対応)、
ダウンボタン202cが長押しされると、クイックセッティングメニュー(後述)が表示され(ウェアラブルデバイス本体24では、第2ボタン104の長押しに対応)、
レフトボタン202dが1回押されると、右のアイコンが選択され(ウェアラブルデバイス本体24では、タッチパッド110で後ろにドラッグ/フリックに対応)、
ライトボタン202bが1回押されると、左のアイコンが選択される(ウェアラブルデバイス本体24では、タッチパッド110で前にドラッグ/フリックに対応)。
以下では、上述した遠隔支援システムを用いて、作業者の事故発生を検出し、遠隔支援センター18に通報するための自動通報アプリケーションプログラムについて説明する。
第1の実施形態では、図10のステップS107において異常動作が検出された場合に、その旨がウェアラブルデバイス本体24の表示部Dに表示されると説明した。これに加え、異常動作が検出されない場合でも、作業者に対し定期的に(例えば1時間間隔などで)安全確認が行われる方がよい。
Claims (16)
- 作業者が装着可能な電子機器であって、
近接センサ及び接触センサの少なくとも一方と、
前記作業者の動きを検知するモーションセンサと、
表示手段と、
前記近接センサ及び前記接触センサの少なくとも一方により得られる第1のデータに基づいて、前記電子機器が前記作業者により装着中であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記電子機器が装着中であると判定された場合に、前記モーションセンサにより得られる第2のデータを解析することにより、前記作業者の異常動作を異常動作の種類毎に検出する検出手段と、
前記異常動作が検出された旨及び作業者の応答を促す旨を、前記異常動作の種類を示すテキスト及び前記作業者が前記応答を可能な時間を示すテキストを含めて、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段による表示がなされてから所定期間内に所定の操作を受け付けない場合に、他の機器へ通報を行う通報手段とを備え、
前記表示制御手段は、定期的に前記作業者の安全確認を行う旨の表示データを前記表示手段に表示させる、
電子機器。 - 前記通報手段は、前記表示手段による表示がなされてから前記所定期間内に前記所定の操作を受け付けた場合に、前記通報を行わない請求項1に記載の電子機器。
- 過去に得られた複数の前記第1のデータ及び前記第2のデータを格納する記憶手段を更に備え、
前記検出手段は、格納された前記第1のデータ及び前記第2のデータを用いて、前記異常動作を示す識別用データを生成して前記記憶手段に格納する請求項1又は請求項2に記載の電子機器。 - 前記識別用データは、前記異常動作を示すセンサ値の時間変化パターンが前記異常動作の種類毎に生成された標準パターンであり、
前記検出手段は、現時点で得られた前記第1のデータ及び前記第2のデータを前記異常動作の種類毎の前記標準パターンと比較することにより、前記作業者の前記異常動作を検出する請求項3に記載の電子機器。 - 前記識別用データは、前記異常動作としての教師データを用いて学習された識別器であり、
前記検出手段は、現時点で得られた前記第1のデータ及び前記第2のデータから特徴量を抽出して前記識別器へ入力し、前記特徴量が前記異常動作を示す確率を前記識別器から得ることにより、前記作業者の前記異常動作を検出する請求項3に記載の電子機器。 - 前記検出手段は、前記識別用データの更新条件を満たすか否かを判定し、前記更新条件を満たす場合、前記記憶手段に格納された前記第1のデータ及び前記第2のデータから特定データを抽出して前記識別用データを更新する請求項3に記載の電子機器。
- 前記更新条件は、前回更新時から現時点までに所定量以上の前記第1のデータ及び前記第2のデータを得たこと、及び前回更新時から所定時間が経過したこと、の少なくとも1つである請求項6に記載の電子機器。
- 前記特定データは、前回更新時から現時点までに得られた前記第1のデータ及び前記第2のデータである請求項6に記載の電子機器。
- 前記異常動作は、前記作業者の落下、前記作業者の一定時間以上の静止、及び、前記作業者の転倒である請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の電子機器。
- 前記所定の操作は、前記通報手段による前記通報のキャンセルである請求項1又は請求項2のいずれか一項に記載の電子機器。
- 前記表示制御手段は、前記通報手段による前記通報のキャンセルの指示ボタンを前記表示手段に表示させる請求項10に記載の電子機器。
- 前記近接センサ及び前記接触センサの少なくとも一方と、前記モーションセンサと、前記表示手段とを含む第1の電子機器と、
前記判定手段と、前記検出手段と、前記通報手段とを含む第2の電子機器とを備える請求項1に記載の電子機器。 - 前記第1の電子機器はメガネ型のウェアラブルデバイスであり、
前記第2の電子機器は前記作業者が携帯可能なパーソナルコンピュータである請求項12に記載の電子機器。
- 前記作業者の安全確認を行う旨の表示データを表示する間隔は、異常動作を検出する頻度に応じて変化する、請求項1に記載の電子機器。
- 作業者が装着可能であり、近接センサ及び接触センサの少なくとも一方と、前記作業者の動きを検知するモーションセンサと、表示手段を備える電子機器の制御方法であって、
前記近接センサ及び前記接触センサの少なくとも一方により得られる第1のデータに基づいて、前記電子機器が前記作業者により装着中であるか否かを判定することと、
前記電子機器が装着中であると判定された場合に、前記モーションセンサにより得られる第2のデータを解析することにより、前記作業者の異常動作を異常動作の種類毎に検出することと、
前記異常動作が検出された旨及び作業者の応答を促す旨を、前記異常動作の種類を示すテキスト及び前記作業者が前記応答を可能な時間を示すテキストを含めて、前記表示手段に表示させることと、
前記表示手段による表示がなされてから所定期間内に所定の操作を受け付けない場合に、他の機器へ通報を行うことと、を備え、
前記表示手段に表示させることは、定期的に前記作業者の安全確認を行う旨の表示データを前記表示手段に表示させることを含む、
制御方法。 - 作業者が装着可能であり、近接センサ及び接触センサの少なくとも一方と、前記作業者の動きを検知するモーションセンサと、表示手段を備えるコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記近接センサ及び前記接触センサの少なくとも一方により得られる第1のデータに基づいて、前記コンピュータが前記作業者により装着中であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記コンピュータが装着中であると判定された場合に、前記モーションセンサにより得られる第2のデータを解析することにより、前記作業者の異常動作を異常動作の種類毎に検出する検出手段と、
前記異常動作が検出された旨及び作業者の応答を促す旨を、前記異常動作の種類を示すテキスト及び前記作業者が前記応答を可能な時間を示すテキストを含めて、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段による表示がなされてから所定期間内に所定の操作を受け付けない場合に、他の機器へ通報を行う通報手段と、して機能させ、
前記表示制御手段は、定期的に前記作業者の安全確認を行う旨の表示データを前記表示手段に表示させる、
プログラム。
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