CN105517752A

CN105517752A - 圆锥滚子轴承组装装置、和圆锥滚子轴承组装方法

Info

Publication number: CN105517752A
Application number: CN201480049658.XA
Authority: CN
Inventors: 山上博; 见崎启
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2013-09-09
Filing date: 2014-08-15
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2034-08-15
Also published as: CN105517752B; WO2015033756A1; JP2015052379A; KR20160040684A; JP6127846B2; KR101823280B1

Abstract

包括：内侧导板(58)，其将被供给到兜孔部(6)的径向内侧的圆锥滚子(1)的大径部从径向内侧向径向外侧引导；以及外侧导板(60)，其将被供给到兜孔部(6)的径向内侧的圆锥滚子(1)的小径部从径向外侧向径向内侧按压。在保持架载置部(50)使保持架(2)及圆锥滚子(1)绕中心轴(C)旋转的状态下，利用内侧导板(58)及外侧导板(60)使圆锥滚子(1)的大径部以圆锥滚子(1)的小径部与保持架(2)的兜孔部(6)的接触点为支点向兜孔部(6)旋转，从而将圆锥滚子(1)装入到兜孔部(6)。

Description

圆锥滚子轴承组装装置、和圆锥滚子轴承组装方法

技术领域

本发明涉及圆锥滚子轴承组装装置、和圆锥滚子轴承组装方法。

背景技术

以往，作为圆锥滚子轴承的组装方法，已知如图14及图15所示，对圆锥滚子101付与离心力，将其装入到保持架102的兜孔部121的方法(参照专利文献1)。更具体而言，首先，将利用重力在管105内落下的圆锥滚子101在保持架102的兜孔部121的径向内侧呈圆环状配置。接下来，通过利用皮带轮144来旋转驱动下模104，从而使圆锥滚子101及保持架102产生离心力。然后，利用产生的离心力圆锥滚子101摸索着保持架101的兜孔部121并被装入。

另外，如图16所示，在专利文献2所记载的圆锥滚子轴承201中，保持架205的小径环状部208处的兜孔部209的滚子接触部最小径200d1被设定得比圆锥滚子204的重心200G的PCD(200Rpcd)直径小。由此，解决了如下问题：在将圆锥滚子204和保持架205临时组装时，圆锥滚子204不稳定而跌倒，并从保持架205脱落，从而给量产的组装生产线带来障碍。

作为其他的圆锥滚子轴承的组装方法，已知如下方法：将保持架的大径环状部配置在上方，将圆锥滚子以其大径侧为先头从保持架的内周侧且保持架的小径环状部侧(下方侧)插入到保持架的兜孔(参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本国日本特开昭52－67445号公报

专利文献2:日本国日本特开2007－78047号公报

专利文献3:日本国日本特开2007－64312号公报

发明内容

本发明欲解决的技术问题

不过，近年来，锥形角(包含圆锥滚子的中心轴的截面中的两个斜边所成的角)较大的圆锥滚子轴承的设计要求增加，由于以下的理由，圆锥滚子轴承的组装变得困难。

使锥形角较大的圆锥滚子轴承的组装变难的主要原因在于滚子向保持架的兜孔部的装入。如图17所示，在以往的组装方法中，在保持架301的径向内侧将圆锥滚子310以小径部在下方的方式配置，使圆锥滚子310暂时直立在保持架301的小径圆环部303的上表面或台305的上表面(图17中，参照实线的圆锥滚子310)。然后，使用离心力、导板的按压，使圆锥滚子310的大径部向兜孔部302旋转，从而将圆锥滚子310从径向内侧向径向外侧装入到保持架301的兜孔部302(图17中，参照单点划线的圆锥滚子310)。

此处，发明人发现，当锥形角变大时，从通过圆锥滚子310的中心轴300P的截面与保持架301的小径圆环部303的接触点300A到圆锥滚子310的大径侧顶角点300B的长度300Lc会变长。据此，由于长度300Lc与将圆锥滚子310装入到兜孔部302时的转弯半径相等，因此，当锥形角变大时，圆锥滚子310的转弯半径300Lc变大，容易变得比兜孔部302的高度300Ld大(300Lc＞300Ld)，难以装入圆锥滚子310。

本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种圆锥滚子轴承组装装置和圆锥滚子轴承组装方法，即使锥形角较大的圆锥滚子，也能够适当地装入到保持架的兜孔部。

用于解决问题的技术方案

本发明的上述目的由下述的构成来达成。

(1)一种圆锥滚子轴承组装装置，包括：

保持架载置部，其载置具有多个兜孔部的保持架；以及

圆锥滚子供给部，其将多个圆锥滚子向所述保持架的兜孔部的径向内侧供给，

所述圆锥滚子轴承组装装置包括：

内侧导板，其将被供给到所述兜孔部的径向内侧的所述圆锥滚子的大径部从径向内侧向径向外侧引导；以及

外侧导板，其将被供给到所述兜孔部的径向内侧的所述圆锥滚子的小径部从径向外侧向径向内侧按压，

所述保持架载置部对所述保持架、和被供给到该保持架的兜孔部的径向内侧的所述圆锥滚子进行载置，并且，能够使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述保持架载置部的中心轴旋转，

在所述保持架载置部使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述中心轴旋转的状态下，利用所述内侧导板及所述外侧导板，使所述圆锥滚子的大径部以所述圆锥滚子的小径部与所述保持架的兜孔部的接触点为支点向所述兜孔部旋转，从而将所述圆锥滚子装入到所述兜孔部。

(2)如(1)所述的圆锥滚子轴承组装装置，

所述外侧导板由弹性体形成，具有突起部，所述突起部以与所述圆锥滚子的小径部在径向对置的方式在径向延伸，

所述突起部从所述兜孔部的径向外侧经由该兜孔部内延伸到该兜孔部的径向内侧，

在所述保持架载置部使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述中心轴旋转的状态下，所述突起部与所述圆锥滚子的小径部抵接并弹性变形，并且将所述圆锥滚子的小径部从径向外侧向径向内侧按压。

(3)如(2)所述的圆锥滚子轴承组装装置，

所述外侧导板能够在径向移动，

在完成向所述兜孔部装入所述圆锥滚子之后，通过使所述外侧导板向径向外侧移动，从而使所述突起部从所述保持架退避。

(4)如(1)所述的圆锥滚子轴承组装装置，

所述外侧导板具有与所述圆锥滚子的小径部在径向对置的引导面，

所述引导面是与所述保持架的外周面相应的部分圆锥形状，

在所述保持架载置部使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述中心轴旋转的状态下，所述引导面将所述圆锥滚子的小径部从径向外侧向径向内侧按压。

(5)如(1)～(4)的任一项所述的圆锥滚子轴承组装装置，

所述内侧导板以与所述圆锥滚子的大径部在径向对置的方式与所述保持架载置部同轴配置，并且被形成为大致圆盘形状，

在所述内侧导板的外周面形成有随着接近周向一方侧而向径向外侧倾斜的凸轮面，

在所述保持架载置部使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述中心轴旋转的状态下，所述凸轮面将所述圆锥滚子的大径部从径向内侧向径向外侧引导。

(6)一种圆锥滚子轴承组装方法，包括如下工序：

将具有多个兜孔部的保持架载置到保持架载置部的工序；以及

将多个圆锥滚子供给到所述保持架的兜孔部的径向内侧的工序，

对于如下圆锥滚子轴承组装装置，包括：

所述圆锥滚子轴承组装方法，包括如下工序：

所述保持架载置部使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述中心轴旋转的工序；以及

利用所述内侧导板及所述外侧导板，使所述圆锥滚子的大径部以所述圆锥滚子的小径部与所述保持架的兜孔部的接触点为支点向所述兜孔部旋转，从而将所述圆锥滚子装入到所述兜孔部的工序。

发明效果

通过以圆锥滚子的小径部与保持架的兜孔部的接触点为支点，使圆锥滚子的大径部向兜孔部旋转，从而在将圆锥滚子装入到兜孔部时，需要圆锥滚子的转弯半径Lc始终比兜孔部的长度Ld小的几何学的条件(Lc＜Ld)。

此处，在本发明中，外侧导板将圆锥滚子的小径部从径向外侧向径向内侧按压，从而圆锥滚子的小径部停留在径向内侧，圆锥滚子的旋转的支点停留在径向内侧，因此，防止圆锥滚子的转弯半径Lc变得过大。由此，即使是锥形角较大的圆锥滚子，也能够适当地装入到保持架的兜孔部。

附图说明

图1是从水平方向观察本发明的第1实施方式的圆锥滚子轴承组装装置的图。

图2是图1的II－II线向视图。

图3是图1的保持架载置部周边的放大剖视图。

图4是保持架的侧视图。

图5(a)是齿形垫圈的俯视图，(b)是齿形垫圈的侧视图。

图6是示出圆锥滚子被供给到保持架载置部之后的状态的剖视图。

图7是示出圆锥滚子被供给到保持架载置部之后的状态的俯视图。

图8是外侧导板的局部立体图。

图9是示出圆锥滚子被装入到兜孔部的过程的俯视图。

图10是示出圆锥滚子被装入到兜孔部的过程的剖视图。

图11是本发明的第2实施方式的保持架载置部周边的主要部分放大剖视图。

图12是第2实施方式的保持架载置部周边的主要部分放大俯视图。

图13是第2实施方式的外侧导板的局部立体图。

图14是专利文献1的滚子组装装置的图。

图15是示出专利文献1的保持架的图。

图16是示出专利文献2的圆锥滚子轴承的一部分的图。

图17是用于说明以往的、圆锥滚子轴承的向兜孔部的装入方法的图。

附图标记说明

1圆锥滚子

1a外周面

2保持架

3小径圆环部

4大径圆环部

5柱部

6兜孔部

10圆锥滚子供给装置

30圆锥滚子供给部

50保持架载置部

51基座

52轴

52a凸缘部

54下模

55齿形垫圈

55a齿形垫圈兜孔部

56导板座

56a外周面

57支架

58内侧导板

58a缺口部

58b凸轮面

58c外周面

59轴承

60外侧导板

61棒状部

63突起部

65凸部

65a引导面

90圆锥滚子轴承组装装置

具体实施方式

以下，基于附图详细说明本发明的圆锥滚子轴承组装装置、圆锥滚子轴承组装方法的各实施方式。

(第1实施方式)

图1示出第1实施方式的圆锥滚子轴承组装装置90。圆锥滚子轴承组装装置90包括：管20，其将从上方填充的多个圆锥滚子1以堆叠的状态在内部的空孔20a中存储；圆锥滚子供给部30，其将从管20排出的多个圆锥滚子1供给到下方；以及保持架载置部50，其将装入有从圆锥滚子供给部30供给的圆锥滚子1的保持架2能够旋转地载置。管20及圆锥滚子供给部30构成对保持架2供给圆锥滚子1的圆锥滚子供给装置10。另外，圆锥滚子1以小径部处于下方即先头(下游)侧的方式填充在管20内。另外，管20的空孔20a的径被设定为比圆锥滚子1的大径侧的径略大。

圆锥滚子供给部30包括：底座32，其在与重力方向(图1中的Z方向)垂直的X方向及Y方向延伸；轴承台34，其被载置在底座32的上表面；一对螺杆40，其能够旋转地配置在底座32的下方的X方向两侧并在Z方向延伸；一对引导件42，其被固定在底座32的下表面的X方向中央部，在Z方向延伸(参照图2)；以及支架57，其被螺栓固定于底座32的下表面。另外，在一对引导件42及支架57的下部固定有内侧导板58。

在底座32及轴承台34的X方向中央部(图1中，表示为假想平面A)，设置有分别在Z方向延伸、并相互连通的贯通孔32a、34a。管20被插入于贯通孔32a及34a，并被与Z方向平行地固定。管20的Z方向长度被设定为比贯通孔32a及34a的Z方向长度长，延伸到轴承台34的上方。

一对螺杆40的各旋转轴将底座32及轴承台34贯通，并在上端部具有齿轮36。在一个螺杆40的旋转轴上安装有皮带轮38。皮带轮38被构成为能够经由同步皮带而被伺服马达(未图示)驱动。设置在各旋转轴上的齿轮36由未图示的齿轮连结，并使一对螺杆40在相互相反方向旋转。

如图2所示，一对螺杆40在X方向相互略微分离地配置。另外，在螺杆40上设置有从其径向侧面40a在径向突出的螺旋状的突起40b，构成了螺旋状的槽40c。而且，相对于假想平面A以线对称的方式构成的一对螺杆40被形成为：通过使一个(图2中，右侧的螺杆40)逆时针、使另一个(图2中，左侧的螺杆40)顺时针地在相互相反方向的箭头B方向(参照图2)旋转，从而螺旋状的槽40c将圆锥滚子1沿着假想平面A向Z方向下方输送。

一对引导件42以与一对螺杆40的径向侧面40a对置的方式相互在Y方向对置地配置，并且，被形成为不会与一对螺杆40的突起40b干涉的顶端变细的形状。而且，一对引导件42与一对螺杆40的螺旋状的突起40b一起将圆锥滚子1夹入，防止圆锥滚子1从螺旋状的突起40b落下。因此，一对引导件42相对于将一对螺杆40的中心O’连接的假想线段(图2中，用虚线示出)对称地配置，引导圆锥滚子1的外周面，使得圆锥滚子1的中心O位于将一对螺杆40的中心O’连接的假想线段的大致中间点上。

还参照图3，保持架载置部50具有：大致圆筒状的基座51，其在Z方向延伸；轴52，其经由多个轴承59能够旋转地被支承于基座51的内周面，在Z方向延伸，并在上端具有凸缘部52a；大致圆筒状的下模54，其被固定于凸缘部52a的外周面，并延伸到凸缘部52a的上方；大致圆盘形状的导板座56，其被固定为与凸缘部52a的上表面及下模54的内周面抵接，在外周面56a外嵌固定保持架2；以及齿形垫圈55，其被与导板座56同轴地固定在导板座56的上表面。

此处，由底座32、一对螺杆40、一对引导件42、内侧导板58等构成的圆锥滚子供给装置10、和由齿形垫圈55等构成的保持架载置部50能够利用图示的驱动机构在上下方向相对移动。而且，设定为：即使圆锥滚子供给装置10与保持架载置部50最接近的情况下，齿形垫圈55的上表面与内侧导板58的下表面也隔着间隙对置。

此处，如图4所示，保持架2具有小径圆环部3、大径圆环部4、将小径圆环部3及大径圆环部4在周向以预定间隔连结的多个支柱5、以及在这些小径圆环部3与大径圆环部4与支柱5之间画定的多个兜孔部6。而且，保持架2的小径圆环部3的内周面被外嵌在导板座56的外周面56a的上端，使得大径圆环部4处于上方。

齿形垫圈55与导板座56同轴地固定在导板座56的上表面，被形成为大致圆盘形状。还参照图5，在齿形垫圈55的外周面凹设有与保持架2的多个兜孔部6在径向对置(在Z方向重叠)、且与多个兜孔部6同数的齿形垫圈兜孔部55a。而且，从圆锥滚子供给部30送出到兜孔部6的径向内侧的圆锥滚子1在送出节圆直径PCD(参照图5及图6)上，被收容并定位于齿形垫圈兜孔部55a。

图3及图6所示，内侧导板58与齿形垫圈55同轴地配置，在齿形垫圈55的上方，与从圆锥滚子供给部30供给的圆锥滚子1的大径部在径向对置。另外，如图1所示，内侧导板58被形成为大致圆盘形状，被固定于支架57。

如图6及图7所示，内侧导板58的外周面58c为圆锥面，该圆锥面的外径被设定为比圆锥滚子1的送出节圆直径PCD略小，并且，随着接近上方而向径向外侧倾斜。另外，在内侧导板58的外周面58c形成有缺口58a。

缺口58a被设置为：从上方的圆锥滚子供给部30供给的圆锥滚子1在导板座56的上表面能够落下到齿形垫圈55的齿形垫圈兜孔部55a内。在图7中，用D示出圆锥滚子1从圆锥滚子供给部30送出的位置处的、将兜孔部6及齿形垫圈兜孔部55a的周向中间部连接假想平面。缺口58a被凹设为在假想平面D上位于最靠径向内侧的位置。另外，缺口58a具有随着接近周向一侧(图7中，逆时针侧)而向径向外侧倾斜的凸轮面58b。此外，在本实施方式中，缺口58a的周向宽度被设定为保持架2的相邻的支柱5间的周向距离的约2倍。

图3所示，轴52能够利用连结在其下端的伺服马达(未图示)而绕与Z轴平行的中心轴C旋转，随着轴52的旋转，下模54、导板座56、齿形垫圈55、保持架2、及从圆锥滚子供给部30供给的圆锥滚子1也一体地旋转。另一方面，内侧导板58由于如上所述被固定于支架57，所以在轴52旋转时也不旋转。另外，关于后述的外侧导板60，也由于与轴52等分离地配置，所以在轴52旋转时也不旋转。

另外，如图6～8所示，本实施方式的圆锥滚子轴承组装装置90具有配置在比从圆锥滚子供给部30供给的圆锥滚子1更靠径向外侧的位置的外侧导板60。外侧导板60具有：棒状部61，其与假想平面D垂直地延伸；以及突起部63，其从棒状部61的末端部向径向内侧弯曲。另外，外侧导板60是由弹簧钢等构成的弹性体。

突起部63以与圆锥滚子1的小径部在径向对置的方式从兜孔部6的径向外侧经由该兜孔部6内延伸到该兜孔部6的径向内侧。此处，突起部63的顶点被配置为比假想平面D向周向一方侧偏移距离G，在圆锥滚子1从圆锥滚子供给部30送出的位置，确保收容圆锥滚子1的空间。

此外，外侧导板60至少能够在径向移动，能够使突起部63相对于圆锥滚子1、保持架2接近及退避。

此处，说明本实施方式中的圆锥滚子的组装方法。

首先，将使小径部的先头侧(下方)一致的圆锥滚子1填充到管20的空孔20a内。填充在管20的空孔20a内的圆锥滚子1通过轴承台34的贯通孔34a及底座32的贯通孔32a，并移动到一对螺杆40及引导件42的入口。

接下来，对于圆锥滚子1，通过使其下表面被一对螺杆40的各突起40b支承，并且，外周面被一对螺杆40的槽40c和一对引导件42夹持，从而维持为适当的姿势。

对于从管20连续地排出的多个圆锥滚子1，通过使一对螺杆40旋转，从而一边利用一对螺杆40的槽40c和引导件42向上游及下游方向分别分开各1个，一边向下方输送，从螺杆40的最下端以非常精确的时间间隔依次各1个地自由落下。

此处，保持架2、轴52、下模54、齿形垫圈55、及导板座56与螺杆40的旋转同步，使得在螺杆40旋转1圈时，以与保持架2的相邻的兜孔部6的间隔相当的角度(兜孔部间距)绕中心轴C(参照图3)旋转。因此，如图6及图7所示，从螺杆40自由落下的圆锥滚子1在送出节圆直径PCD上被导板座56的上表面及齿形垫圈兜孔部55a收容。此外，对于螺杆40和保持架2等的旋转，可以独立地控制，也可以例如在螺杆40旋转了1圈并停止之后，使保持架2等绕中心轴C旋转兜孔部间距。

如图9所示，被导板座56的上表面及齿形垫圈兜孔部55a收容的圆锥滚子1在下一个圆锥滚子1送出的时刻之前与保持架2等一起绕中心轴C旋转兜孔部间距。此时，如图10中以箭头所示，外侧导板60的突起部63与圆锥滚子1的小径部抵接并弹性变形，并将圆锥滚子1的小径部从径向外侧向径向内侧按压。另外，内侧导板58的凸轮面58b按照该凸轮面58b的形状将圆锥滚子1的大径部从径向内侧向径向外侧引导。

这样，在使保持架2及圆锥滚子1绕中心轴C旋转的状态下，利用内侧导板58及外侧导板60，使圆锥滚子1的大径部以圆锥滚子1的小径部与保持架2的兜孔部6(小径圆环部3)的接触点E为支点，向兜孔部6以转弯半径Lc旋转，从而将圆锥滚子1装入到兜孔部6(图10中，参照以虚线示出的圆锥滚子1)。此外，圆锥滚子1的转弯半径Lc等于上述的接触点E与圆锥滚子1的大径侧顶角点F之间的长度。

此处，在将圆锥滚子1装入到兜孔部6时，需要圆锥滚子1的转弯半径Lc始终比兜孔部6的长度Ld小的几何学的条件(Lc＜Ld)。因此，特别是在本实施方式中，将外侧导板60的突起部63的位置设定为满足上述的几何学的条件(Lc＜Ld)。因此，由于圆锥滚子1的小径部停留在径向内侧，圆锥滚子1的旋转的支点(接触点E)停留在径向内侧，所以，防止圆锥滚子1的转弯半径Lc变得过大。由此，即使是锥形角较大的圆锥滚子1，也能够适当地装入到保持架2的兜孔部6。

此处，内侧导板58的外周面58c的外径被设定为：在圆锥滚子1被装入在兜孔部6的状态下，比圆锥滚子1的外周面1a的内径略小，这些内侧导板58的外周面58c和圆锥滚子的外周面1a隔着微小的间隙对置。因此，在圆锥滚子1被装入到兜孔部6之后，利用内侧导板58的外周面58c防止因保持架2的旋转而圆锥滚子1从兜孔部6跳出。

而且，在完成了向保持架2的所有的兜孔部6装入圆锥滚子1之后，利用未图示的可动机构，使圆锥滚子供给装置10与保持架载置部50分离，并且，使外侧导板60向径向外侧移动，从而使突起部63从保持架2退避。进一步，将保持架2从保持架载置部50取下，利用公知的方法从保持架2的内周侧装配内圈(未图示)。然后，将这些圆锥滚子1、保持架2、及内圈作为一体向次工序交付(组装完成)。

如以上说明的那样，根据本实施方式的圆锥滚子轴承组装装置90，通过外侧导板60将圆锥滚子1的小径部从径向外侧向径向内侧按压，从而圆锥滚子1的小径部停留在径向内侧，圆锥滚子1的旋转的支点(接触点E)停留在径向内侧，因此，防止圆锥滚子的转弯半径Lc变得过大。由此，即使是锥形角较大的圆锥滚子1，也能够适当地装入到保持架2的兜孔部6。

(第2实施方式)

接下来，说明本发明的第2实施方式的圆锥滚子轴承组装装置。本实施方式的圆锥滚子轴承组装装置与第1实施方式相比，外侧导板60的构成不同。

如图11～图13所示，在本实施方式的外侧导板60中，形成有从棒状部61的末端朝向径向内侧的凸部65。凸部65具有与圆锥滚子1的小径部在径向对置的引导面65a，该引导面65a位于比保持架2靠径向外侧的位置，且为与保持架2的外周面相应的部分圆锥形状。

在这样构成的情况下，在使保持架2及圆锥滚子1绕中心轴C旋转的状态下，外侧导板60的凸部65的引导面65a将圆锥滚子1的小径部从径向外侧向径向内侧按压，因此，圆锥滚子1的小径部停留在径向内侧，圆锥滚子1的旋转的支点停留在径向内侧。由此，防止圆锥滚子的转弯半径Lc变得过大，即使是锥形角较大的圆锥滚子1，也能够适当地装入到保持架2的兜孔部6。

特别是，本实施方式的外侧导板60适合于，如第1实施方式那样由弹簧钢构成的外侧导板60对圆锥滚子1进行按压的力不足的情况。此外，本实施方式的外侧导板60利用具有与保持架2的外周面相应的形状的引导面65a来按压圆锥滚子1，因此，不需要进行弹性变形。

此外，本发明不限定于上述的实施方式，能够适当进行变形、改良等。

本申请基于2013年9月9日提出的日本专利申请2013－186456，其内容被作为参照援引于此。

Claims

1.一种圆锥滚子轴承组装装置，包括：

保持架载置部，其载置具有多个兜孔部的保持架；以及

所述圆锥滚子轴承组装装置包括：

2.如权利要求1所述的圆锥滚子轴承组装装置，

3.如权利要求2所述的圆锥滚子轴承组装装置，

所述外侧导板能够在径向移动，

4.如权利要求1所述的圆锥滚子轴承组装装置，

所述引导面是与所述保持架的外周面相应的部分圆锥形状，

5.如权利要求1～4的任一项所述的圆锥滚子轴承组装装置，

6.一种圆锥滚子轴承组装方法，包括如下工序：

对于如下圆锥滚子轴承组装装置，包括：

所述圆锥滚子轴承组装方法，包括如下工序：