CN105515111B - 一种电动汽车自动充电系统 - Google Patents

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Abstract

一种电动汽车自动充电系统，包括：混合停车场，包括带有充电桩的停车位和没有通电桩的普通停车位以及中心控制器；移动平台装置，用于移动所述电动汽车并连接电动汽车充电插头，其前端的触点与充电桩直接连接实现充电；充电桩，用于连接所述移动平台装置，以实现对所述电动汽车快速充电；导航装置，固定于所述移动平台装置上，用于根据所述电动汽车及充电桩的位置控制所述移动平台装置的移动路径。本发明中电桩可以在停车场根据需要灵活布置，可集中控制，节省空间，并在充电完成后迅速离开充电桩，不占桩位。

Description

一种电动汽车自动充电系统
技术领域
本发明涉及电动汽车充电领域，特别是涉及一种电动汽车自动充电系统。
背景技术
发展电动汽车是一项庞大的系统工程，包括动力电池组生产、电动汽车生产、配套充电网络建设、整车及配件维护等方面。类似于传统燃油汽车的加油站一样，配套充电网络就是一项必不可少的支撑系统，是电动汽车推广的先决条件，电动汽车充电器是用来对电动汽车进行充电，以提高电动汽车的续航能力。电动汽车的电能补充可以采用两种方式：更换电池组或整车充电。充电桩是提供便捷即时充电或者泊车位整车充电服务的主要设备，目前存在的电动汽车充电方式是：司机首先将电动汽车开到充电桩附近，与充电桩相连对汽车进行充电，充电完成，司机拔下充电线，将电动汽车驶离充电桩。上述充电方式司机需要操作充电过程，并等待充电完成；当因停车场原因或车辆等其他原因占据充电桩附近的位置时，其他电动汽车就无法充电，需要人为协调，灵活性较差，浪费大量人力及场地资源。
发明内容
基于此，有必要提供一种灵活性较好的电动汽车自动充电系统。
一种电动汽车自动充电系统，其特征在于，包括：
混合停车场，包括带有充电桩的停车位和没有通电桩的普通停车位以及中心控制器；
中心控制器，包括遥控系统，用于对区域内充电桩及移动平台装置进行集中管理和控制；
遥控系统（图未示出）固定于所述中心控制器，用于与移动平台装置及充电桩进行通信。
移动平台装置包括行走轮及驱动所述行走轮移动的驱动机构，并将托盘及所述电动汽车移动至所述充电桩附近或在所述电动汽车充电完成后将所述托盘与所述电动汽车运离充电车位；
托盘，包括安装于所述托盘前端用于连接电网的触点、安装于所述侧面用于连接所述待充电汽车的插座；
导航装置，用于与所述中心控制器及所述电桩实现通信，以确定空闲电桩的位置，所述中心控制器根据所述电动汽车的及空闲电桩的位置控制所述移动平台的移动路径。
充电桩，用于给电动汽车充电，包括充电触点、电压电流检测模块、充电指示灯、报警系统、通信装置、电能计量、计费装置；
电压电流检测模块，用于检测所述充电机对电动汽车充电过程中电流电压的变化情况；
充电计费器，用于对所述电动汽车充电的电流进行计量，以便计算电费；
指示灯，当汽车电量不足时红灯指示，汽车充电过程红灯指示，充电完成时绿灯指示；
报警系统，当充电过程出现异常时，发出报警信号，同时停止充电；
通信装置，用于与中心控制器及移动平台装置通信。
本发明中充电桩可以在停车场根据需要灵活布置，可集中控制，节省空间，电动汽车充电完成后，系统自动将充电槽释放给其他电动车辆，并将电动汽车移至不带充电桩的普通停车位；系统可以按照待充电汽车充电要求的充电时间长短，轻重缓急决定不同汽车充电的优先级；紧急情况，A车在充电过程中，可将充电桩让给有更为紧急充电需求的B车。
附图说明
图1 为停车场电动汽车充电区域充电桩分布图
图2、图3 分别是本发明电动汽车充电系统的侧视图和俯视图。
图中：1. 移动平台装置2.托盘 3.控制模块4.充电触点5.充电桩6.电动汽车
图4为充电桩所包含的功能模块
具体实施方式：
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明本文所使用的术语/及/或包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图2、图3，为本发明一实施例的侧视图与俯视图。
需要指出的是，本实施例中是针对传统的电动汽车充电方式占用司机时间过多，当因停车场原因或车辆等其他原因占据充电桩附近的位置时，电动汽车就无法充电，或需要人为协调车辆的位置的情况下提出的。
待充电电动汽车（6）到达停车场后，司机将汽车开到移动平台装置（1）上的托盘（2）上，并拿出充电线连接电动汽车（6）和控制模块（3）上的插座上，控制模块（3）的导航装置根据电动汽车（6）和空闲充电桩的位置信息，将托盘（2）及电动汽车（6）运载到充电桩（5）处，并使托盘（2）的两个触点（4）与充电桩（5）的触点（图未示出）接触，之后将托盘（2）及电动汽车（6）放置于充电桩处充电，而移动平台装置（1）驶离充电现场；充电桩（5）首先对电动汽车进行电流电压检测，此时指示灯为黄色，确定充电方式后开始充电，此时指示灯为红色，同时启动电量计量装置和计费装置，直到充电完成，充电指示灯变为绿色；当充电过程出现异常时，发出报警信号，并终止充电。电动汽车充电完成后，移动平台装置（1）将托盘（2）及电动汽车移到不带充电桩的普通停车位并将充电桩释放给其他电动车辆；系统可以按照不同电动汽车充电要求的轻重缓急决定充电的优先级，特殊情况，A车在充过程中，可将充电桩让给有更为紧急充电需求的B车。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围，因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电动汽车自动充电系统，其特征在于，包括：
混合停车场，包括带有充电桩的停车位和不带有通电桩的普通停车位；
中心控制器；
移动平台装置，包括行走轮及驱动所述行走轮移动的驱动机构，移动平台装置将托盘及所述电动汽车移动至所述充电桩附近或在所述电动汽车充电完成后将所述托盘及所述电动汽车运离充电车位；
导航装置，固定于所述移动平台装置上，用于根据所述电动汽车的位置控制所述移动平台装置的移动路径；
充电桩，用于给电动汽车充电，包括充电触点、电压电流检测模块、充电指示灯、报警系统、通信装置、电能计量、计费装置。
2.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述中心控制器，包括遥控系统，用于对区域内充电桩及移动平台装置进行集中管理和控制；
遥控系统固定于所述中心控制器，与移动平台装置及充电桩进行通信。
3.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述托盘，包括安装于所述托盘前端用于连接电网的触点、安装于所述托盘侧面用于连接待充电汽车的插座。
4.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述导航装置用于与所述中心控制器及所述充电桩实现通信，以确定空闲电桩的位置，所述中心控制器根据所述电动汽车及空闲电桩的位置控制所述移动平台的移动路径。
5.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：
电压电流检测模块，用于检测所述充电桩对电动汽车充电过程中电流电压的变化情况；
计费装置，用于对所述电动汽车充电的电流进行计量，以便计算电费；
充电指示灯，用于当汽车电量不足时红灯指示，汽车充电过程红灯指示，充电完成时绿灯指示；
报警系统，用于充电过程出现异常时，发出报警信号，同时停止充电；
通信装置，用于与中心控制器及移动平台装置通信。
6.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，电动汽车充电完成后，系统自动将所述充电桩释放给其他电动车辆，并将电动汽车移到不带充电桩的普通停车位；
系统可以按照充电要求的轻重缓急决定不同汽车充电的优先级，特殊情况，A车在充电过程中，可将充电桩让给有更为紧急充电需求的B车。
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