CN105501483A - 一种制剂灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制剂灌装机，包括机架，机架上依次安装有上膜工位、热合工位、灌装工位、封口工位、修饰工位和输出工位，机架上还安装有拉膜工位，所述热合工位之前安装有用于预热软化两层所述软质膜的预热工位，所述热合工位还包括用于对两层所述软质膜的中部施加相互背离的作用力使两层所述软质膜的中部向外膨胀变形的变形装置。通过预热工位对软质膜进行软化，通过热合工位的变形装置对软化后的软质膜施加作用力使软质膜膨胀成型，可以获得比自然状态成型更大的型腔容积，容纳更多的药液，在一定程度上提高了膜材单位面积的容积，提高了材料的利用率，降低了生产成本。

Description

一种制剂灌装机

技术领域

本发明涉及制剂灌装领域，特别是涉及一种制剂灌装机。

背景技术

现在的液体药品制剂包装形式多种多样，软质的包装有PVC膜软袋和非PVC膜软袋等，硬质的包装有塑瓶、玻瓶、安瓿和塑料安瓿等。不难看出，大输液产品包装的软化趋势，并没有覆盖到小容量制剂产品领域，现行的玻璃安瓿、塑料安瓿等包装形式有其优点但是其弊端同样存在，易碎、易污染、不宜终端灭菌等问题不容忽视，这就需要一种可以解决上述问题的包装形式。而软包装恰恰可以解决上述问题。另外，现行的软袋包装，都是薄膜在自然状态下成型的，为了保证其袋内容积大于装量，需要用较多的膜来制作袋子，成本比较高。

现在液体制剂包装的成型方式，硬质包装一般在温度较高材料半熔融状态下完成，然后冷却后材料冷却硬化形成用来容纳药液的空腔；软质包装则是采用高温使材料局部熔化被焊接到一起形成封闭的空间，然后靠软质包装自身的自然状态产生空腔。

上述包装形式当中，对于硬质包装，由于需要将材料加热到半熔融状态下才可以实现成型，所以需要温度比较高，这无论是对于设备的使用寿命还是使用安全性等方面都是个考验，而且，如果材料本身的组成成分不达标的话，高温下容易析出有毒物质，将产生重大问题。另外，由于材料已经处在半熔融状态，材料单元都呈游离态，当受到外界因素，有脱落的风险，脱落下来的细小颗粒将会成为药液里的杂质，对药液的安全产生影响。

对于软质包装，由于软袋所使用的膜本身并不具备很好的延展性，所以需要使成型时的空腔容积大于药液装量，才能保证正常的使用空间。另外，由于现在的大趋势，非PVC膜正逐步取代PVC膜，以其无毒无害赢得广泛的认可。而且，非PVC膜作为一种组分比较复杂的材质，其成本相对较高，需要用较多的膜来制作袋子，成本更高。

因此，如何降低制剂软质包装的成本并提高安全性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种制剂灌装机，能够降低制剂软质包装的成本并提高安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种制剂灌装机，包括机架，所述机架上依次安装有用于提供软质膜并解膜的上膜工位、用于密封连接两层所述软质膜的底部和侧边的热合工位、用于向两层所述软质膜形成的袋子内灌装制剂的灌装工位、用于密封连接所述袋子顶部的封口工位、用于对袋子外形进行修饰的修饰工位和用于将灌装完成的所述袋子输出的输出工位，所述机架上还安装有用于沿所述机架的延伸方向拉动两层软质膜的拉膜工位，在所述热合工位之前安装有用于预热软化两层所述软质膜的预热工位，所述热合工位还包括用于对两层所述软质膜的中部施加相互背离的作用力使两层所述软质膜的中部向外膨胀变形的变形装置。

优选地，所述上膜工位包括解膜滚筒，所述软质膜缠绕于所述解膜滚筒，所述解膜滚筒两端设置有用于限制所述解膜滚筒转速过快的阻尼机构。

优选地，所述拉膜工位包括多个沿所述机架设置并能够夹持所述软质膜的夹紧结构，所述夹紧结构包括能够夹持所述软质膜的夹紧臂和用于驱动所述夹紧臂的夹紧气缸，所述夹紧臂和所述夹紧气缸通过连接块连接，多个所述夹紧结构通过连杆连接，还包括用于驱动所述夹紧结构和所述连杆沿所述机架的延伸方向移动的拉膜驱动装置。

优选地，所述预热工位包括两个安装于所述机架并分别位于两层所述软质膜两侧的预热支架和两个分别安装于两个所述预热支架并用于预热软化两层所述软质膜的预热模具。

优选地，还包括用于推动两个所述预热模具相互靠近的预热推动装置，所述预热推动装置的一端连接所述预热支架，另一端连接所述预热模具。

优选地，所述热合工位包括两个用于热合焊接所述软质膜的底部和侧边的模具组件和用于推动所述模具组件相互靠近的热合推动装置，两个所述模具组件相对设置有用于密封的硅胶垫。

优选地，所述修饰工位包括用于冲切修饰所述袋子的特定区域的冲头和用于推动所述冲头靠近所述袋子的修饰驱动装置。

优选地，所述输出工位包括用于裁剪所述袋子上下两端的软质膜的裁膜组件、用于缠绕裁剪后的所述软质膜的收膜滚筒和用于驱动所述收膜滚筒转动的收膜驱动装置。

优选地，所述变形装置包括用于向两层所述软质膜之间吹气的吹气管和用于推动所述吹气管进入两层所述软质膜之间的吹气推动装置。

优选地，所述热合工位上设置有用于分开两层所述软质膜顶部的分膜板，所述分膜板上设置有用于吹气管通过的吹气孔。

本发明提供的制剂灌装机，包括上膜工位、拉膜工位、预热工位、热合工位、灌装工位、封口工位、修饰工位和输出工位，其中预热工位能够预热软化两层软质膜，热合工位能够在密封连接两层软质膜的底部和侧边的同时对两层软质膜的中部施加相互背离的作用力使两层软质膜的中部向外膨胀变形，形成顶部具有开口的袋子，向袋子内灌装制剂后进行封口输出。

通过预热工位对软质膜进行软化，通过热合工位的变形装置对软化后的软质膜施加作用力使软质膜膨胀成型，可以获得比自然状态成型更大的型腔容积，容纳更多的药液，在一定程度上提高了膜材单位面积的容积，提高了材料的利用率，降低了生产成本。膜材膨胀时，各处变形率相同，变形后各处厚度均匀，不存在局部薄弱，不存在成型后硬脆易破裂的情况。而且，便于终端灭菌，不易破碎，便于储存和运输，且使用时更容易将药液全部挤出而不会受到外部空气的污染。

附图说明

图1为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式的主视示意图；

图2为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式的俯视示意图；

图3为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中上膜工位的结构示意图；

图4为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中拉膜工位的主视示意图；

图5为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中拉膜工位的侧视示意图；

图6为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中预热工位的结构示意图；

图7为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中热合工位的结构示意图；

图8为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中灌装工位的主视示意图；

图9为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中灌装工位的俯视示意图；

图10为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中封口工位的结构示意图；

图11为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中修饰工位的结构示意图；

图12为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中输出工位的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种制剂灌装机，能够降低制剂软质包装的成本并提高安全性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图2，图1为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式的主视示意图；图2为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式的俯视示意图。

本发明具体实施方式提供的制剂灌装机，包括机架1，机架1上依次安装有上膜工位2、预热工位4、热合工位5、灌装工位6、封口工位7、修饰工位8和输出工位9，还包括贯穿机架1的拉膜工位3。其中上膜工位2用于对两层相互贴合的软质膜10进行解膜；拉膜工位3用于拉动软质膜10沿机架1的延伸方向移动，依次经过上述各工位；预热工位4用于预热软化软质膜10；热合工位5用于密封连接软质膜10的底部和侧边，同时热合工位5还包括变形装置，用于对两层软质膜10的中部施加相互背离的作用力使两层软质膜10的中部向外膨胀变形；灌装工位6用于由两层软质膜10形成的袋子11内灌装制剂；封口工位7用于密封连接袋子11顶部；修饰工位8用于剪切撕口及印制制剂信息等；输出工位9做最后的加工将盛放了制剂的袋子11输出。预热工位4设置于热合工位5之前，指的是工艺流程的先后顺序，即软质膜10先进入预热工位4，再进入热合工位5。

通过预热工位4对软质膜10进行软化，通过热合工位5的变形装置对软化后的软质膜10施加作用力使软质膜10膨胀成型，可以获得比自然状态成型更大的型腔容积，容纳更多的药液，在一定程度上提高了膜材单位面积的容积，提高了材料的利用率，降低了生产成本。膜材膨胀时，各处变形率相同，变形后各处厚度均匀，不存在局部薄弱，不存在成型后硬脆易破裂的情况。而且，便于终端灭菌，不易破碎，便于储存和运输，且使用时更容易将药液全部挤出而不会受到外部空气的污染。

请参考图3，图3为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中上膜工位的结构示意图。

在本发明具体实施方式提供的制剂灌装机中，软质膜10缠绕而成的膜卷2-1装在解膜滚筒2-2上，解膜滚筒2-2装在两个解膜固定板2-3之间，还设有1至2个解膜导向滚筒2-5用以对拉出的软质膜10进行导向，两个解膜固定板2-3靠若干连接柱2-4固定住相对位置以及与设备机架1相连接。当设备运行时，由于上膜工位2没有设置电机，所以不能主动解膜。在解膜滚筒2-2两端，设置有阻尼结构，当拉膜工位3动作时，拉动软质膜10向前运动，软质膜10会使得解膜滚筒2-2随之转动，两端的阻尼结构会有效的控制解膜滚筒2-2的转动，当来自拉膜工位3的动力解除时，解膜滚筒2-2可以及时停止，不会过度解膜。

请参考图4和图5，图4为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中拉膜工位的主视示意图；图5为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中拉膜工位的侧视示意图。

拉膜工位3主要动力来自于拉膜电缸3-1，带动多组拉膜夹紧结构，每一组都有一个夹紧气缸3-4装在牵引板A3-2或牵引板B3-3上，只有一个牵引板A3-2，其与拉膜电缸3-1相连，其余皆为牵引板B3-3，都通过连杆3-7与牵引板A3-2相连。每一个牵引板A3-2或牵引板B3-3上都活动固定在导向轴3-8上，并且可以在导向轴3-8上自由活动，导向轴3-8通过导向轴固定板3-9固定连接在设备机架1上，用来对整个拉膜工位3的动作进行导向。在待机时，拉膜电缸3-1处在图中所示的左侧位置，此时夹紧气缸3-4及连接块3-5处在高位，这时两个夹紧臂3-6是打开的。工作时，夹紧气缸3-4收回，带动连接块3-5下落，在杠杆作用的原理下，两个夹紧臂3-6闭合，夹住软质膜10(或袋子11)，然后拉膜电缸3-1动作，将整套结构向右推进。推动一定的距离后，软质膜10传送到位，夹紧气缸3-4顶起，夹紧臂3-6打开，送开软质膜10(或袋子11)，拉膜电缸3-1动作，将整套结构向左拉回，完成一个循环。

请参考图6，图6为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中预热工位的结构示意图。

在本发明具体实施方式提供的制剂灌装机中，预热工位4具有多种形式，可以包括两个安装于机架1的预热支架4-1和两个分别安装于两个预热支架4-1的预热模具4-4，两层软质膜10位于两个预热模具4-4之间，预热模具4-4能够提供热量，对软质膜10进行预热软化。具体地，可以通过在预热模具4-4内设置加热棒的方式实现加热功能，也可采用通过高频电流等方式实现加热功能，均在本发明的保护范围之内。

为了便于对加热的精确控制，可以设置预热推动装置，其一端连接预热支架4-1，另一端连接预热模具4-4，设置两个预热推动装置，且能够推动两个预热模具4-4相互靠近，当软质膜10移动时，两个预热模具4-4分离，当需要预热软化时，两个预热模具4-4相互靠近，并升高温度进行加热。具体地，预热推动装置为预热气缸4-2，控制方便，也可以为液压缸或齿轮齿条等装置，均在本发明的保护范围之内。

由于预热模具4-4具有较高的温度，为了保护预热气缸4-2，在预热气缸4-2和预热模具4-4之间设置用于隔热的预热连接板4-3，也可通过其他方式保护预热气缸4-2，如通过设置延长杆增加预热气缸4-2和预热模具4-4之间的距离，均在本发明的保护范围之内。

请参考图7，图7为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中热合工位的结构示意图。

在本发明具体实施方式提供的制剂灌装机中，可以通过向两层软质膜10之间吹气的方式实现软质膜10的膨胀变形，因此需要设置吹气管5-10和吹气推动装置，密封连接软质膜10的底部和侧边后，吹气推动装置推动吹气管5-10由软质膜10的上部进入两层软质膜10之间，吹气管5-10向内吹气，软质膜10膨胀变形，形成顶部具有开口的袋子11。具体地，吹气推动装置为吹气气缸5-9，控制方便，也可以为液压缸或齿轮齿条等装置，均在本发明的保护范围之内。

为了防止软质膜10顶部贴合，同时为了便于吹气管5-10进入两层软质膜10之间，可以在热合工位5上设置用于分开两层软质10顶部的分膜板5-8，并且在分膜板5-8上设置用于吹气管5-10通过的吹气孔，同时为了提高吹气效率，在吹气孔内设置密封圈，使吹气孔的内壁与吹气管5-10的外壁密封，也可采用其他密封方式，均在本发明的保护范围之内。

热合工位5的具体工作过程为，在预热工位4软化后的软质膜10在拉膜工位3的作用下，进入热合工位5。两个护板5-1固定安装在机架1上，中间通过两个气缸固定板5-2连在一起，气缸固定板5-2上装有热合气缸5-3，热合气缸5-3通过推动组件5-4与模具组件5-6相连。为了保证模具组件5-6动作的方向性，推动组件5-4还与固定安装在护板5-1上的导向组件5-5相连。同时，上方还固定有分膜板5-8，以及吹气气缸5-9和吹气管5-10。当软质膜10在拉膜工位3的作用下被送到热合工位5后，热合气缸5-3动作，使推动组件5-4在导向组件5-5的限制下推动模具组件5-6动作，将在预热工位4经过加热软化的软质膜10压紧，两层软质膜10的顶部被分膜板5-8分开至两侧，模具组件5-6上的硅胶垫5-7将软质膜10压紧在分膜板上。与此同时，上方的吹气气缸5-9动作，使吹气管5-10通过分膜板5-8上的吹气孔插入到两层软质膜10中间，分膜板5-8的吹气孔中间也有密封。在模具组件5-6对软质膜10的底部和侧边进行热合的同时，通过吹气管5-10向两层软质膜10之间吹洁净空气，模具组件5-6中间有一定形状的空腔，洁净空气将软质膜10吹至贴到腔壁上。一定时间后，热合气缸5-3动作，模具组件5-6打开，原来的软质膜10变成了具有一定形状的袋子11，在拉膜工位3的作用下被送往灌装工位。上述热合工位5的工作过程只是一种具体实施方式，也可采用其他方式热合，均在本发明的保护范围之内。

请参考图8和图9，图8为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中灌装工位的主视示意图；图9为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中灌装工位的俯视示意图。

灌装工位6由一个升降气缸A6-1和一个升降气缸B6-2以竖直方向的布置方式固定在设备机架1上，升降气缸A6-1在下，并有导向组件6-3对升降动作进行导向。在升降气缸B6-2上方有一个水平方向安装的伸缩气缸6-4，该气缸上固定安装有灌装嘴支架6-5，前端固定安装着灌装嘴6-6，灌装嘴6-6可以通过灌装分膜板6-7中间的孔露出。在分膜板6-7前方还设置有用于对灌装嘴6-6进行清洗的消毒盒6-8。待机时，升降气缸A6-1处在低位，升降气缸B6-2处在高位，伸缩气缸6-4处在缩回位。当制好的袋子11在拉膜工位3的作用下从热合工位5来到灌装工位6时，升降气缸B6-2动作，带动伸缩气缸6-4以及灌装嘴支架6-5和灌装嘴6-6下落，灌装嘴6-6从分膜板6-7中间的孔中穿过插入袋子11中，进行灌装。对于灌装精度的控制，由于产品装量较小，故需要充分考虑到这一点，本发明中采用时间压力计量法对灌装量进行精确控制。灌装完成后，升降气缸B6-2动作，将灌装嘴6-6从袋子11中拔出，袋子11随着拉膜工位3的动作向前移动，这个过程中，灌装嘴6-6始终处在分膜板6-7的孔中。当灌装嘴6-6需要清洗时，升降气缸A6-1和升降气缸B6-2同时动作至高位，将灌装嘴6-6从分膜板6-7当中完全拔出，伸缩气缸6-4动作，将灌装嘴6-6往前送至消毒盒6-8上方，升降气缸A6-1和升降气缸B6-2均落下，将灌装嘴6-6插入到消毒盒6-8的孔中，并由于压力的作用实现密封，开始清洗。清洗完成后，在几个气缸的配合动作下，将灌装嘴6-6恢复到待机时的位置，为新的循环做准备。

请参考图10，图10为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中封口工位的结构示意图。

袋子11完成药液的灌装后，即来到封口工位7。封口工位7在一个固定安装在设备机架1上的支架7-1上相反方向的布置了两个气缸7-2，通过气缸连接板7-3和模具连接板7-4与封口模具7-5相连，为了保证封口模具7-5动作的方向性，在气缸连接板7-3之间还设置有导向组件7-6。当完成灌装的袋子11被送到封口工位7时，气缸7-2动作，带动两个封口模具7-5向中间动作，对袋子11上部的软质膜10压紧进行热合。热合完成后，整个袋子11基本完成，被送到下一个工位。

请参考图11，图11为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中修饰工位的结构示意图。

完成封口的袋子11仍然不是最终的产品，还需要对袋体进行修饰。封口工位7后面是修饰工位8，由于袋子可能在不同的层面上都需要修饰，所以暂时设置了两个修饰工位8，不过其结构基本类似，故作为一个进行叙述。每个修饰工位有一个气缸支架8-1和一个冲板支架8-6固定安装在设备机架1上，气缸支架8-1上固定安装一个气缸8-2，气缸8-2前面有一个带有自调节功能的连接头8-3，连接头8-3前面连接着一个冲头8-4，为了保证冲头8-4的方向性，还设置有一个导向组件8-5。冲板支架8-6上安装有一个冲板8-7，可以和冲头8-4配合对袋子11进行外形的修饰。当完成封口的袋子11被送到修饰工位8时，气缸8-2动作，带动冲头8-4将袋子11压紧到冲板8-7上并随着气缸的继续动作，对袋子11的特定区域进行冲切修饰，冲下的材料作为废料被排出。设置了两个修饰工位，可以最大限度的满足袋子11各种外形的设计需求。

请参考图12，图12为本发明所提供的制剂灌装机的一种具体实施方式中输出工位的结构示意图。

经过修饰的袋子11才可以看做是最终的产品，但是为了保证输出的可实现性，在袋子11上下两端还留有部分余料。修饰工位后面是设备的最后一个工位，输出工位9。输出工位9主要包括一套裁膜组件9-5和一套收膜组件，收膜组件又包括收膜滚筒9-1、收膜电机9-2以及位于两者之间的联轴器9-3，还有一个用于导向的滚筒9-4。袋子11上下两端多出来的软质膜10缠绕到收膜滚筒9-1上，在电机9-2的作用下，与拉膜工位3配合，将整套袋子和膜往前拉动。在拉动的过程中，从修饰工位8出来的袋子需要先经过裁膜组件，在这里，两端多余的软质膜10被裁切和袋子11分开，在此拉动力的作用下，袋子11可以通过裁膜组件，通过后，即与两端的软质膜10完全分开，不再有动力作用其上，会掉落到下方的接收装置当中，完成产品的输出。由于设备的动作不是连续的，而是间歇的，为了保证电机9-2能持续的对整套袋子产生拉动力并与拉膜工位3的作用力实现同步，电机9-2与收膜滚筒9-1之间的联轴器9-3采用的是可打滑的设计，当电机9-2速度大于拉膜工位3的动作速度时，联轴器9-3会打滑，不会将软质膜10拉断而丢失这一辅助拉动力。

上述内容仅是各工位的一种具体实施方式，也可根据情况进行调整，只要能够起到各工位相应的作用，均在本发明的保护范围之内。

以上对本发明所提供的制剂灌装机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种制剂灌装机，包括机架(1)，所述机架(1)上依次安装有用于提供软质膜并解膜的上膜工位(2)、用于密封连接两层所述软质膜(10)的底部和侧边的热合工位(5)、用于向两层所述软质膜(10)形成的袋子(11)内灌装制剂的灌装工位(6)、用于密封连接所述袋子(11)顶部的封口工位(7)、用于对袋子外形进行修饰的修饰工位(8)和用于将灌装完成的所述袋子(11)输出的输出工位(9)，所述机架(1)上还安装有用于沿所述机架(1)的延伸方向拉动两层软质膜(10)的拉膜工位(3)，其特征在于，在所述热合工位(5)之前安装有用于预热软化两层所述软质膜(10)的预热工位(4)，所述热合工位(5)还包括用于对两层所述软质膜(10)的中部施加相互背离的作用力使两层所述软质膜(10)的中部向外膨胀变形的变形装置。

2.根据权利要求1所述的制剂灌装机，其特征在于，所述上膜工位(2)包括解膜滚筒(2-2)，所述软质膜(10)缠绕于所述解膜滚筒(2-2)，所述解膜滚筒(2-2)两端设置有用于限制所述解膜滚筒(2-2)转速过快的阻尼机构。

3.根据权利要求1所述的制剂灌装机，其特征在于，所述拉膜工位(3)包括多个沿所述机架(1)设置并能够夹持所述软质膜(10)的夹紧结构，所述夹紧结构包括能够夹持所述软质膜(10)的夹紧臂(3-6)和用于驱动所述夹紧臂(3-6)的夹紧气缸(3-4)，所述夹紧臂(3-6)和所述夹紧气缸(3-4)通过连接块(3-5)连接，多个所述夹紧结构通过连杆(3-7)连接，还包括用于驱动所述夹紧结构和所述连杆(3-7)沿所述机架(1)的延伸方向移动的拉膜驱动装置。

4.根据权利要求1所述的制剂灌装机，其特征在于，所述预热工位(4)包括两个安装于所述机架(1)并分别位于两层所述软质膜(10)两侧的预热支架(4-1)和两个分别安装于两个所述预热支架(4-1)并用于预热软化两层所述软质膜(10)的预热模具(4-4)。

5.根据权利要求4所述的制剂灌装机，其特征在于，还包括用于推动两个所述预热模具(4-4)相互靠近的预热推动装置，所述预热推动装置的一端连接所述预热支架(4-1)，另一端连接所述预热模具(4-4)。

6.根据权利要求1所述的制剂灌装机，其特征在于，所述热合工位(5)包括两个用于热合焊接所述软质膜(10)的底部和侧边的模具组件(5-6)和用于推动所述模具组件(5-6)相互靠近的热合推动装置，两个所述模具组件(5-6)相对设置有用于密封的硅胶垫(5-7)。

7.根据权利要求1所述的制剂灌装机，其特征在于，所述修饰工位(8)包括用于冲切修饰所述袋子(11)的特定区域的冲头(8-4)和用于推动所述冲头(8-4)靠近所述袋子(11)的修饰驱动装置。

8.根据权利要求1所述的制剂灌装机，其特征在于，所述输出工位(9)包括用于裁剪所述袋子(11)上下两端的软质膜(10)的裁膜组件(9-5)、用于缠绕裁剪后的所述软质膜(10)的收膜滚筒(9-1)和用于驱动所述收膜滚筒(9-1)转动的收膜驱动装置。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的制剂灌装机，其特征在于，所述变形装置包括用于向两层所述软质膜(10)之间吹气的吹气管(5-10)和用于推动所述吹气管(5-10)进入两层所述软质膜(10)之间的吹气推动装置。

10.根据权利要求9所述的制剂灌装机，其特征在于，所述热合工位(5)上设置有用于分开两层所述软质膜(10)顶部的分膜板(5-8)，所述分膜板(5-8)上设置有用于吹气管(5-10)通过的吹气孔。