CN105501082B - 一种调节型汽车座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种调节型汽车座椅，座垫包括左中右三个部分，三个部分底部分别通过伸缩减振单元调节座椅乘坐面的形状高度，提高座椅左右两面对于腰部与臀部的包裹性，达到减振和提高舒适性的效果，并且靠背上设有腰部支撑体，通过调节装置改变座椅腰背接触面弧度大小，起到缓解腰部疲劳的效果，在驾驶过程中，一方面通过伸缩减振单元维持座椅动态稳定性和支撑性，另一方面可根据汽车反馈的不同工况调节座椅的舒适性和支撑性。本发明提出的调节型汽车座椅，提高了驾驶员的驾驶舒适性，大大延长了驾驶员的驾驶时间，避免了长途驾驶与恶劣路况造成的驾驶疲劳，注意力分散等负面影响，提高了车辆驾驶的安全性。

Description

一种调节型汽车座椅
技术领域
本发明涉及调节型汽车座椅技术领域，尤其涉及一种调节型汽车座椅。
背景技术
汽车在行驶过程中姿态会发生变化，例如刹车的时候前倾，加速的时候会后仰，转弯的时候侧倾。汽车姿态的变化会对乘坐的舒适性产生负面的影响。同时，在各种复杂的工况中，驾驶员的腰部承受着巨大的压力，关于如何缓解驾驶腰肌劳损的问题也一直饱受人们的关注。
这些问题在阻碍人们享受舒适驾驶的同时，也为驾驶员带来了许许多多的安全隐患，例如由于腰肌劳损，晕车不适会带来的驾驶注意力不集中；急转弯时由于惯性的存在，人体在反方向倾斜的过程产生的不适乃至撞伤等。它们轻则无碍，重则会诱发大型交通事故，危及人们的生命安全。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种调节型汽车座椅。
本发明提出的一种调节型汽车座椅，包括座椅本体和第一调节装置，其中，座椅本体包括座垫、靠背和支撑座，座垫包括主垫体，支撑座连接在主垫体下方用于支撑主垫体，靠背与主垫体活动连接，第一调节装置连接在主垫体下方用于调节主垫体的倾斜角度。
在具体实施方式中，第一调节装置根据车辆车速和车辆加速度调节主垫体在座椅前后方向的倾斜角度；
优选地，车辆加速度大于零时，第一调节装置具体用于调节主垫体朝向车辆前方倾斜以使得主垫体与水平面呈第一倾斜角度；优选地，所述第一倾斜角度与车辆加速度成正比且与车辆速度成正比；
优选地，车辆加速度小于零时，第一调节装置具体用于调节主垫体朝向车辆后方倾斜以使得主垫体与水平面呈第二倾斜角度；优选地，所述第二倾斜角度与车辆加速度成反比且与车辆速度成正比；
优选地，第一调节装置可根据车辆车速和车辆转向角调节主垫体在座椅左右方向的倾斜角度；
优选地，汽车处于向左侧转向状态下，第一调节装置调节主垫体向左侧方向倾斜第三倾斜角度；优选地，所述第三倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比；
优选地，汽车处于向右侧转向状态下，第一调节装置调节主垫体向右侧方向倾斜第四倾斜角度；优选地，第四倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
在具体实施方式中，第一调节装置包括多个第一伸缩减振单元，第一伸缩减振单元一端与主垫体连接并且另一端与车体连接；
优选地，第一伸缩减振单元包括第一伸缩机构总成和分别连接在其两端的第一连接板总成和第一固定装置总成，第一连接板总成远离第一伸缩机构一端与主垫体连接，第一固定装置总成远离第一伸缩机构一端与车体连接；
优选地，第一伸缩机构总成包括第一轴杆和套设在第一轴杆外部的第一轴套，第一轴套一端与第一固定装置总成铰接，第一轴杆远离第一固定装置一端外部套设有第一弹性缓冲块，第一弹性缓冲块远离第一轴杆一端与第一连接板总成连接，第一轴杆外部套设有第一弹簧总成，第一弹簧总成第一端与第一轴套连接，第一弹簧总成第二端与第一弹性缓冲块连接；
优选地，第一弹簧总成包括第一上弹簧托盘、第一下弹簧托盘和第一弹簧，第一弹簧两端分别固定在第一上弹簧托盘和第一下弹簧托盘上；
优选地，第一连接板总成与第一固定装置总成之间设有第一隔振块总成。
在具体实施方式中，座垫还包括左侧垫体，左侧垫体位于主垫体左侧且与主垫体连接；
优选地，所述的调节型汽车座椅还包括第二调节装置，第二调节装置连接在左侧垫体下方用于调节左侧垫体与主垫体之间的夹角；
优选地，第二调节装置可根据车辆车速和车辆转向角调节左侧垫体与主垫体之间的倾斜角度；
优选地，汽车处于向左侧转向状态下，第二调节装置具体用于将左侧垫体向主垫体方向倾斜使得左侧垫体与主垫体之间的夹角减小第五倾斜角度；优选地，所述第五倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
在具体实施方式中，第二调节装置包括至少一个第二伸缩减振单元，第二伸缩减振单元一端与左侧垫体连接并且另一端与车体连接；
优选地，第二伸缩减振单元包括第二伸缩机构总成和分别连接在其两端的第二连接板总成和第二固定装置总成，第二连接板总成远离第二伸缩机构的一端与主垫体连接，第二固定装置总成远离第二伸缩机构一端与车体连接；
优选地，第二伸缩机构总成包括第二轴杆和套设在第二轴杆外部的第二轴套，第二轴套一端与第二固定装置总成铰接，第二轴杆远离第二固定装置一端外部套设有第二弹性缓冲块，第二弹性缓冲块远离第二轴杆一端与第二连接板总成连接，第二轴杆外部套设有第二弹簧总成，第二弹簧总成第一端与第二轴套连接，第二弹簧总成第二端与第二弹性缓冲块连接；
优选地，第二弹簧总成包括第二上弹簧托盘、第二下弹簧托盘、第二弹簧，第二弹簧两端分别固定在第二上弹簧托盘、第二下弹簧托盘上；
优选地，第二连接板总成与第二固定装置总成之间设有第二隔振块总成。
在具体实施方式中，座垫还包括右侧垫体，右侧垫体位于主垫体的右侧且与主垫体连接；
优选地，所述调节型汽车座椅还包括第三调节装置，第三调节装置连接在右侧垫体下方用于调节右侧垫体与主垫体之间的夹角；
优选地，第三调节装置可根据车辆车速和车辆转向角调节右侧垫体与主垫体之间的倾斜角度；
优选地，汽车处于向右侧转向状态下，第三调节装置具体用于将右侧垫体向主垫体方向倾斜使得右侧垫体与主垫体之间的夹角减小第六倾斜角度；优选地，所述第六倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
在具体实施方式中，第三调节装置包括至少一个第三伸缩减振单元，第三伸缩减振单元一端与右侧垫体连接并且另一端与车体连接；
优选地，第三伸缩减振单元包括第三伸缩机构总成和分别连接在其两端的第三连接板总成和第三固定装置总成，第三连接板总成远离第三伸缩机构的一端与主垫体连接，第三固定装置总成远离第三伸缩机构一端与车体连接；
优选地，第三伸缩机构总成包括第三轴杆和套设在第三轴杆外部的第三轴套，第三轴套一端与第三固定装置总成铰接，第三轴杆远离第三固定装置一端外部套设有第三弹性缓冲块，第三弹性缓冲块远离第三轴杆一端与第三连接板总成连接，第三轴杆外部套设有第三弹簧总成，第三弹簧总成第一端与第三轴套连接，第三弹簧总成第二端与第三弹性缓冲块连接；
优选地，第三弹簧总成包括第三上弹簧托盘、第三下弹簧托盘、第三弹簧，第三弹簧两端分别固定在第三上弹簧托盘、第三下弹簧托盘上；
优选地，第三连接板总成与第三固定装置总成之间设有第三隔振块总成。
在具体实施方式中，还包括腰部调节装置，靠背中部设有腰部支撑体，腰部调节装置与所述腰部支撑体连接用于调节所述腰部支撑体的支撑弧度；
优选地，腰部支撑体为弹性结构，腰部调节装置包括电机，电机输出轴安装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构靠近座垫的一端设有弹性支撑件，弹性支撑件与腰部支撑体连接。
本发明中，所提出的调节型汽车座椅，座垫包括左中右三个部分，三个部分底部分别通过伸缩减振单元调节座椅乘坐面的形状高度，提高座椅左右两面对于腰部与臀部的包裹性，达到减振和提高舒适性的效果，并且靠背上设有腰部支撑体，通过调节装置改变座椅腰背接触面弧度大小，起到缓解腰部疲劳的效果，在驾驶过程中，一方面通过伸缩减振单元维持座椅动态稳定性和支撑性，另一方面可根据汽车反馈的不同工况调节座椅的舒适性和支撑性。通过上述优化设计的调节型汽车座椅，提高了驾驶员的驾驶舒适性，大大延长了驾驶员的驾驶时间，避免了长途驾驶与恶劣路况造成的驾驶疲劳，注意力分散等负面影响，提高了车辆驾驶的安全性。
本发明还公开了一种调节型汽车座椅的控制系统，包括上述调节型汽车座椅和控制装置，控制装置根据车辆车速和车辆加速度控制第一调节装置调节主垫体在座椅前后方向的倾斜角度；优选地，车辆加速度大于零时，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体朝向车辆前方倾斜以使得主垫体与水平面呈第一倾斜角度；优选地，所述第一倾斜角度与车辆加速度成正比且与车辆速度成正比；优选地，车辆加速度小于零时，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体朝向车辆后方倾斜以使得主垫体与水平面呈第二倾斜角度；优选地，所述第二倾斜角度与车辆加速度成反比且与车辆速度成正比；
优选地，控制器根据车辆车速和车辆转向角控制第一调节装置调节主垫体在座椅左右方向的倾斜角度；优选地，汽车处于向左侧转向状态下，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体向左侧方向倾斜第三倾斜角度；优选地，所述第三倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比；优选地，汽车处于向右侧转向状态下，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体向右侧方向倾斜第四倾斜角度；优选地，第四倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比；
优选地，控制器根据车辆车速和车辆转向角控制第二调节装置调节左侧垫体与主垫体之间的倾斜角度；优选地，汽车处于向左侧转向状态下，控制器具体用于控制第二调节装置将左侧垫体向主垫体方向倾斜使得左侧垫体与主垫体之间的夹角减小第五倾斜角度；优选地，所述第五倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比；
优选地，控制器根据车辆车速和车辆转向角控制第三调节装置调节右侧垫体与主垫体之间的倾斜角度；优选地，汽车处于向右侧转向状态下，控制器具体用于控制第三调节装置将右侧垫体向主垫体方向倾斜使得右侧垫体与主垫体之间的夹角减小第六倾斜角度；优选地，所述第六倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
本发明还公开了一种汽车，包括上述调节型汽车座椅和/或上述所述的调节型汽车座椅的控制系统。
所述调节型汽车座椅的控制系统以及所述汽车的技术效果与上述调节型汽车座椅技术效果基本相似，因此在这里不再赘述。
附图说明
图1为本发明提出的一种调节型汽车座椅的结构示意图。
图2为驾驶员坐在本发明的调节型汽车座椅上的侧视示意图。
图3为图1中伸缩减振结构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，图1为本发明提出的一种调节型汽车座椅的结构示意图，图2为驾驶员坐在本发明的调节型汽车座椅上的侧视示意图，图3为图1中伸缩减振结构的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种调节型汽车座椅，座椅本体、第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置、腰部调节装置；
座椅本体包括座垫、靠背2、支撑座3，座垫包括主垫体11、左侧垫体12、右侧垫体13，支撑座3连接在主垫体11下方用于支撑主垫体11，左侧垫体12和右侧垫体13分别位于主垫体11两侧且与主垫体11连接，靠背2与主垫体11活动连接，靠背2中部设有腰部支撑体，腰部支撑体为弹性结构；
第一调节装置连接在主垫体11下方，其用于调节主垫体11倾斜角度，第二调节装置连接在左侧垫体12下方，第二调节装置用于用于调节左侧垫体12与主垫体11之间的夹角，第三调节装置连接在右侧垫体13下方，第三调节装置用于调节右侧垫体13与主垫体11之间的夹角；
具体地，第一调节装置包括多个第一伸缩减振单元，第一伸缩减振单元一端与主垫体11连接并且另一端与车体连接，第二调节装置包括一个第二伸缩减振单元，第二伸缩减振单元两端分别与左侧垫体和车体连接，第三调节装置包括一个第三伸缩减振单元，第三伸缩减振单元两端分别与右侧垫体和车体连接；
腰部调节装置位于所述腰部支撑体远离座垫一侧，其用于调节所述腰部支撑体的支撑弧度，腰部调节装置包括电机，电机输出轴安装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构靠近座垫的一端设有弹性支撑件，弹性支撑件与腰部支撑体连接。
本实施例的调节型汽车座椅的具体工作过程中，在车辆行驶过程中，第一调节装置根据车辆车速和车辆加速度调节主垫体11在座椅前后方向的倾斜角度，并且根据车辆车速和车辆转向角调节主垫体11在座椅左右方向的倾斜角度；第二调节装置可根据车辆车速和车辆转向角调节左侧垫体12与主垫体11之间的倾斜角度；第三调节装置可根据车辆车速和车辆转向角调节右侧垫体13与主垫体11之间的倾斜角度。
通过研究实验，在汽车加速或减速时座椅调节情况如下：
当车辆加速度大于零时，第一调节装置具体用于调节主垫体11朝向车辆前方倾斜以使得主垫体11与水平面呈第一倾斜角度，所述第一倾斜角度与车辆加速度成正比且与车辆速度成正比；
当车辆加速度小于零时，第一调节装置具体用于调节主垫体11朝向车辆后方倾斜以使得主垫体11与水平面呈第二倾斜角度，所述第二倾斜角度与车辆加速度成反比且与车辆速度成正比。
此时，具体调节参数如下列表格所示：
上述表格中，第一行表示车辆行驶速度，第一列表示车辆加速度，其他区域表示相应条件下座椅调节角度；例如，当车辆行驶速度为40-60km/h，加速度为5-10m/s2时，主垫体11向前倾斜2-3°。
因此，根据上述表格，通过拟合得出下列关系式：
β＝n1×u+n2×a；
其中，a为汽车加速度，u为汽车车速，β为汽车加速或减速时主垫体在前后方向上的倾斜角度。
在汽车左转弯或右转弯的情况下，座椅调节情况如下：
当汽车向左侧转向时，第一调节装置调节主垫体11向左侧方向倾斜第三倾斜角度，同时第二调节装置具体用于将左侧垫体12向主垫体11方向倾斜使得左侧垫体12与主垫体11之间的夹角减小第五倾斜角度，所述第三倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比，所述第五倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比；
当汽车向右侧转向时，第一调节装置调节主垫体11向右侧方向倾斜第四倾斜角度，第三调节装置具体用于将右侧垫体13向主垫体11方向倾斜使得右侧垫体13与主垫体11之间的夹角减小第六倾斜角度，第四倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比，所述第六倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
此时，具体调节参数如下列表格所示：
上述表格中，第一行表示车辆行驶速度，第一列表示车辆转向角度，其他区域表示相应条件下主垫体调节角度；例如，当车辆行驶速度为40-60km/h，转向角度为速度为向左0-2°时，主垫体11向左倾斜1-2°。
因此，根据上述表格，通过拟合得出下列关系式：
γ＝m1×u+m2×α；
其中，α为汽车的前轮转向角，u为汽车车速，γ为汽车转向时在左右方向的倾斜角度。
在本实施例中，所提出的调节型汽车座椅，座垫包括左中右三个部分，三个部分底部分别通过伸缩减振单元调节座椅乘坐面的形状高度，提高座椅左右两面对于腰部与臀部的包裹性，达到减振和提高舒适性的效果，并且靠背上设有腰部支撑体，通过调节装置改变座椅腰背接触面弧度大小，起到缓解腰部疲劳的效果，在驾驶过程中，一方面通过伸缩减振单元维持座椅动态稳定性和支撑性，另一方面可根据汽车反馈的不同工况调节座椅的舒适性和支撑性。通过上述优化设计的调节型汽车座椅，提高了驾驶员的驾驶舒适性，大大延长了驾驶员的驾驶时间，避免了长途驾驶与恶劣路况造成的驾驶疲劳，注意力分散等负面影响，提高了车辆驾驶的安全性。
在具体实施方式中，参照图2，靠背2中部设有腰部支撑体，腰部支撑体具有弹性结构，腰部调节装置位于所述腰部支撑体远离座垫一侧，其用于调节所述腰部支撑体的支撑弧度，腰部调节装置包括电机，电机输出轴安装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构靠近座垫的一端设有弹性支撑件，弹性支撑件与腰部支撑体连接。在设计时，腰部调节装置通过安装在方向盘上的可调节旋钮控制，采用步进电机驱动,在电机输出轴安装蜗轮蜗杆机构，用电机带动涡轮上的伸缩机构做可调节的伸缩运动，在伸缩机构末端安装一个带有弹簧的弹性支撑件，当电机驱动时，伸缩机构会带动弹性支撑件按压腰部与座椅接触部分，通过改变接触面弧度大小，进一步达到缓解驾驶员腰部疲劳的作用。
在进一步实施例中，第一调节装置包括四个第一伸缩减振单元，四个第一伸缩减振单元与主垫体连接的一端位于四边形的四个顶点，保证调节的灵活性和可靠性。
在具体实施方式中，第一伸缩减振单元、第二伸缩减振单元、第三伸缩减振单元均具有相同伸缩减振结构。参照图3，所述伸缩减振结构包括伸缩机构总成42和分别连接在其两端的连接板总成46和固定装置总成41，连接板总成46与固定装置总成41之间设有隔振块总成45，连接板总成46与座垫连接，固定装置总成41与车体连接，伸缩机构总成42包括轴杆和套设在轴杆外部的轴套，轴套一端与固定装置总成41铰接，轴杆远离轴套一端外部套设有弹性缓冲块44，弹性缓冲块44远离轴杆一侧与连接板总成46连接，轴杆外部套设有弹簧总成43，弹簧总成43一端与轴套连接，另一端与弹性缓冲块44连接，弹簧总成43包括上弹簧托盘、下弹簧托盘、弹簧，弹簧位于上弹簧托盘、下弹簧托盘之间且其两端分别与二者固定；通过弹簧、弹性缓冲块、隔振块配合实现座垫的多级缓振，进一步提高驾驶员的驾驶舒适性，缓解长途驾驶腰肌疲劳。
在本实施例中，还提出一种调节型汽车座椅的控制系统，其包括上述调节型汽车座椅和控制装置，控制装置根据车辆车速和车辆加速度控制第一调节装置调节主垫体11在座椅前后方向的倾斜角度，控制器根据车辆车速和车辆转向角控制第一调节装置调节主垫体11在座椅左右方向的倾斜角度，并且控制第二调节装置和第三调节装置分别调节左侧垫体12和右侧垫体13与主垫体11之间的夹角；
在控制器的具体控制过程中：
车辆加速度大于零时，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体11朝向车辆前方倾斜以使得主垫体11与水平面呈第一倾斜角度；优选地，所述第一倾斜角度与车辆加速度成正比且与车辆速度成正比；
车辆加速度小于零时，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体11朝向车辆后方倾斜以使得主垫体11与水平面呈第二倾斜角度，所述第二倾斜角度与车辆加速度成反比且与车辆速度成正比；
汽车处于向左侧转向状态下，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体11向左侧方向倾斜第三倾斜角度，并且控制第二调节装置将左侧垫体12向主垫体11方向倾斜使得左侧垫体12与主垫体11之间的夹角减小第五倾斜角度，所述第三倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比，所述第五倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比；
汽车处于向右侧转向状态下，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体11向右侧方向倾斜第四倾斜角度，并且控制第三调节装置将右侧垫体13向主垫体11方向倾斜使得右侧垫体13与主垫体11之间的夹角减小第六倾斜角度，第四倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比，所述第六倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
所述调节型汽车座椅的控制系统的技术效果与上述调节型汽车座椅技术效果基本相似，因此在这里不再赘述。
本实施例还提出了一种汽车，包括上述的调节型汽车座椅，能够根据汽车反馈的不同工况调节座椅乘坐面的形状和高度，达到减振和提高舒适性的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (46)

1.一种调节型汽车座椅，其特征在于，包括座椅本体和第一调节装置，其中，座椅本体包括座垫、靠背(2)和支撑座(3)，座垫包括主垫体(11)，支撑座(3)连接在主垫体(11)下方用于支撑主垫体(11)，靠背(2)与主垫体(11)活动连接，第一调节装置连接在主垫体(11)下方用于调节主垫体(11)的倾斜角度；第一调节装置根据车辆车速和车辆加速度调节主垫体(11)在座椅前后方向的倾斜角度；
车辆加速度大于零时，第一调节装置具体用于调节主垫体(11)朝向车辆前方倾斜以使得主垫体(11)与水平面呈第一倾斜角度；所述第一倾斜角度与车辆加速度成正比且与车辆速度成正比；
车辆加速度小于零时，第一调节装置具体用于调节主垫体(11)朝向车辆后方倾斜以使得主垫体(11)与水平面呈第二倾斜角度；所述第二倾斜角度与车辆加速度成反比且与车辆速度成正比；
座垫还包括左侧垫体(12)，左侧垫体(12)位于主垫体(11)左侧且与主垫体(11)连接；所述的调节型汽车座椅还包括第二调节装置，第二调节装置连接在左侧垫体(12)下方用于调节左侧垫体(12)与主垫体(11)之间的夹角；
座垫还包括右侧垫体(13)，右侧垫体(13)位于主垫体(11)的右侧且与主垫体(11)连接；所述调节型汽车座椅还包括第三调节装置，第三调节装置连接在右侧垫体(13)下方用于调节右侧垫体(13)与主垫体(11)之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第一调节装置可根据车辆车速和车辆转向角调节主垫体(11)在座椅左右方向的倾斜角度。
3.根据权利要求2所述的调节型汽车座椅，其特征在于，汽车处于向左侧转向状态下，第一调节装置调节主垫体(11)向左侧方向倾斜第三倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的调节型汽车座椅，其特征在于，所述第三倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
5.根据权利要求2所述的调节型汽车座椅，其特征在于，汽车处于向右侧转向状态下，第一调节装置调节主垫体(11)向右侧方向倾斜第四倾斜角度。
6.根据权利要求5所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第四倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
7.根据权利要求1所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第一调节装置包括多个第一伸缩减振单元，第一伸缩减振单元一端与主垫体(11)连接并且另一端与车体连接。
8.根据权利要求7所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第一伸缩减振单元包括第一伸缩机构总成和分别连接在其两端的第一连接板总成和第一固定装置总成，第一连接板总成远离第一伸缩机构一端与主垫体(11)连接，第一固定装置总成远离第一伸缩机构一端与车体连接。
9.根据权利要求8所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第一伸缩机构总成包括第一轴杆和套设在第一轴杆外部的第一轴套，第一轴套一端与第一固定装置总成铰接，第一轴杆远离第一固定装置一端外部套设有第一弹性缓冲块，第一弹性缓冲块远离第一轴杆一端与第一连接板总成连接，第一轴杆外部套设有第一弹簧总成，第一弹簧总成第一端与第一轴套连接，第一弹簧总成第二端与第一弹性缓冲块连接。
10.根据权利要求9所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第一弹簧总成包括第一上弹簧托盘、第一下弹簧托盘和第一弹簧，第一弹簧两端分别固定在第一上弹簧托盘和第一下弹簧托盘上。
11.根据权利要求8所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第一连接板总成与第一固定装置总成之间设有第一隔振块总成。
12.根据权利要求1所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第二调节装置可根据车辆车速和车辆转向角调节左侧垫体(12)与主垫体(11)之间的倾斜角度。
13.根据权利要求12所述的调节型汽车座椅，其特征在于，汽车处于向左侧转向状态下，第二调节装置具体用于将左侧垫体(12)向主垫体(11)方向倾斜使得左侧垫体(12)与主垫体(11)之间的夹角减小第五倾斜角度。
14.根据权利要求13所述的调节型汽车座椅，其特征在于，所述第五倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
15.根据权利要求1所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第二调节装置包括至少一个第二伸缩减振单元，第二伸缩减振单元一端与左侧垫体(12)连接并且另一端与车体连接。
16.根据权利要求15所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第二伸缩减振单元包括第二伸缩机构总成和分别连接在其两端的第二连接板总成和第二固定装置总成，第二连接板总成远离第二伸缩机构的一端与主垫体(11)连接，第二固定装置总成远离第二伸缩机构一端与车体连接。
17.根据权利要求16所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第二伸缩机构总成包括第二轴杆和套设在第二轴杆外部的第二轴套，第二轴套一端与第二固定装置总成铰接，第二轴杆远离第二固定装置一端外部套设有第二弹性缓冲块，第二弹性缓冲块远离第二轴杆一端与第二连接板总成连接，第二轴杆外部套设有第二弹簧总成，第二弹簧总成第一端与第二轴套连接，第二弹簧总成第二端与第二弹性缓冲块连接。
18.根据权利要求17所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第二弹簧总成包括第二上弹簧托盘、第二下弹簧托盘、第二弹簧，第二弹簧两端分别固定在第二上弹簧托盘、第二下弹簧托盘上。
19.根据权利要求16所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第二连接板总成与第二固定装置总成之间设有第二隔振块总成。
20.根据权利要求1所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第三调节装置可根据车辆车速和车辆转向角调节右侧垫体(13)与主垫体(11)之间的倾斜角度。
21.根据权利要求20所述的调节型汽车座椅，其特征在于，汽车处于向右侧转向状态下，第三调节装置具体用于将右侧垫体(13)向主垫体(11)方向倾斜使得右侧垫体(13)与主垫体(11)之间的夹角减小第六倾斜角度。
22.根据权利要求21所述的调节型汽车座椅，其特征在于，所述第六倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
23.根据权利要求1所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第三调节装置包括至少一个第三伸缩减振单元，第三伸缩减振单元一端与右侧垫体(13)连接并且另一端与车体连接。
24.根据权利要求23所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第三伸缩减振单元包括第三伸缩机构总成和分别连接在其两端的第三连接板总成和第三固定装置总成，第三连接板总成远离第三伸缩机构的一端与主垫体(11)连接，第三固定装置总成远离第三伸缩机构一端与车体连接。
25.根据权利要求24所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第三伸缩机构总成包括第三轴杆和套设在第三轴杆外部的第三轴套，第三轴套一端与第三固定装置总成铰接，第三轴杆远离第三固定装置一端外部套设有第三弹性缓冲块，第三弹性缓冲块远离第三轴杆一端与第三连接板总成连接，第三轴杆外部套设有第三弹簧总成，第三弹簧总成第一端与第三轴套连接，第三弹簧总成第二端与第三弹性缓冲块连接。
26.根据权利要求25所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第三弹簧总成包括第三上弹簧托盘、第三下弹簧托盘、第三弹簧，第三弹簧两端分别固定在第三上弹簧托盘、第三下弹簧托盘上。
27.根据权利要求24所述的调节型汽车座椅，其特征在于，第三连接板总成与第三固定装置总成之间设有第三隔振块总成。
28.根据权利要求1所述的调节型汽车座椅，其特征在于，还包括腰部调节装置，靠背(2)中部设有腰部支撑体，腰部调节装置与所述腰部支撑体连接用于调节所述腰部支撑体的支撑弧度。
29.根据权利要求28所述的调节型汽车座椅，其特征在于，腰部支撑体为弹性结构，腰部调节装置包括电机，电机输出轴安装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构靠近座垫的一端设有弹性支撑件，弹性支撑件与腰部支撑体连接。
30.一种调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，包括权利要求1-29中任一项所述的调节型汽车座椅和控制装置，控制装置根据车辆车速和车辆加速度控制第一调节装置调节主垫体(11)在座椅前后方向的倾斜角度。
31.根据权利要求30所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，车辆加速度大于零时，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体(11)朝向车辆前方倾斜以使得主垫体(11)与水平面呈第一倾斜角度。
32.根据权利要求31所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，所述第一倾斜角度与车辆加速度成正比且与车辆速度成正比。
33.根据权利要求30所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，车辆加速度小于零时，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体(11)朝向车辆后方倾斜以使得主垫体(11)与水平面呈第二倾斜角度。
34.根据权利要求33所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，所述第二倾斜角度与车辆加速度成反比且与车辆速度成正比。
35.根据权利要求30所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，控制器根据车辆车速和车辆转向角控制第一调节装置调节主垫体(11)在座椅左右方向的倾斜角度。
36.根据权利要求35所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，汽车处于向左侧转向状态下，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体(11)向左侧方向倾斜第三倾斜角度。
37.根据权利要求36所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，所述第三倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
38.根据权利要求35所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，汽车处于向右侧转向状态下，控制器具体用于控制第一调节装置调节主垫体(11)向右侧方向倾斜第四倾斜角度。
39.根据权利要求38所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，第四倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
40.根据权利要求30所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，控制器根据车辆车速和车辆转向角控制第二调节装置调节左侧垫体(12)与主垫体(11)之间的倾斜角度。
41.根据权利要求40所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，汽车处于向左侧转向状态下，控制器具体用于控制第二调节装置将左侧垫体(12)向主垫体(11)方向倾斜使得左侧垫体(12)与主垫体(11)之间的夹角减小第五倾斜角度。
42.根据权利要求41所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，所述第五倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
43.根据权利要求30所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，控制器根据车辆车速和车辆转向角控制第三调节装置调节右侧垫体(13)与主垫体(11)之间的倾斜角度。
44.根据权利要求43所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，汽车处于向右侧转向状态下，控制器具体用于控制第三调节装置将右侧垫体(13)向主垫体(11)方向倾斜使得右侧垫体(13)与主垫体(11)之间的夹角减小第六倾斜角度。
45.根据权利要求44所述的调节型汽车座椅的控制系统，其特征在于，所述第六倾斜角度与车辆车速成正比且与转向角成正比。
46.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-29任一项所述的调节型汽车座椅和/或权利要求30-45任一项所述的调节型汽车座椅的控制系统。
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