CN105499901A - 汽车出水管焊接的柔性夹具装置 - Google Patents

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Abstract

一种汽车出水管焊接的柔性夹具装置，在底层托架设置有两层机械夹持机构，其中第一层为出水管主管道夹持机构，第二层为输出分管道夹持机构，出水管主管道夹持机构有至少两个出水管主管道固定端、至少两个出水管主管道活动端，出水管主管道固定端固定于底层托架的一侧，出水管主管道活动端与固定于底层托架另一侧的气动推杆连接，输出分管道夹持机构有至少两个固定座，固定座与底层托架连接为在水平方向横向滑动和纵向滑动的结构，在底层托架固定连接有副气动缸，副气动缸的活动端与固定座连接；在固定座固定有输出分管道的可转动夹持机构。其优点是在工艺产品的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用，具备柔性应变能力。

Description

汽车出水管焊接的柔性夹具装置
技术领域
本发明涉及汽车部件加工技术领域，特别涉及一种汽车出水管焊接的柔性夹具装置。
背景技术
随着机器人焊接工艺的发展，现在很多的焊接工艺都需要运用机器人焊接，但是由于待加工零件的尺寸会发生变化。例如：柴油发动机出水管的焊接当前都是人工将每一个产品部件安装在一个固定的夹具上，然后再进行自动焊接，这种方法不仅局性小，而且由于是在焊枪下面安装的所以存在很大的安全隐患。而且柴油发动机出水管多点、多方向的机器人焊接进行定位和固定就是个急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的就是提供一种在工艺产品的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用，具备柔性应变能力的汽车出水管焊接的柔性夹具装置。
本发明的解决方案是这样的：
一种汽车出水管焊接的柔性夹具装置，包括底层托架，在所述底层托架设置有两层机械夹持机构，其中第一层为出水管主管道夹持机构，第二层为输出分管道夹持机构，所述出水管主管道夹持机构有至少两个出水管主管道固定端、至少两个出水管主管道活动端，所述出水管主管道固定端固定于底层托架的一侧，所述出水管主管道活动端与固定于底层托架另一侧的气动推杆连接，由气动缸的推杆带动出水管主管道活动端沿纵向前伸或者回缩，用于夹紧或者松开出水管主管道；所述输出分管道夹持机构有至少两个固定座，所述固定座与所述底层托架连接为在水平方向横向滑动和纵向滑动的结构，在底层托架固定连接有副气动缸，所述副气动缸的活动端与固定座连接；在固定座固定有输出分管道的可转动夹持机构。
更具体的技术方案还包括：所述固定座包括气动手指托架及夹装气缸，在气缸的活动端铰接有可360度旋转定位的可转动夹持机构。
进一步的：每个固定座均与支座连接成沿水平横向滑动的结构并设置有水平横向位置定位机构，用于对固定座的横向位置进行紧固定位；所述副气动缸的活动端与支座连接，同时带动所有固定座沿水平纵向前伸或者回缩。
进一步的：所述气动手指托架设置有高度调节机构，用于调整气动手指托架的高度。
本发明的优点是：
1、柔性焊接夹具的主体由方槽铝型材设计，导轨托着滑块以螺钉固定在上面。而滑块则作为柴油发动机出水管工件的载体在气动推杆的作用下进行预定行程的动作；
2、底层为柴油发动机出水管主管道的固定部件，它由一边固定点和一边活动点构成，活动点的控制由可控制的气动推杆实现。顶层为出水管各方向输水通道的定位和固定，它由气动手指机构进行紧固，在水平轨道上左右移动可实现水平方向不同工位的水管输出通道定位，方便机器人的焊接；
3、气动手指的紧固部分是由一节可360度方向旋转并可通过螺丝紧固的铁块设计而成；它可通过旋转不同方向实现固定出水管小管道各个输出方向的多样性；
4、柔性焊接夹具上下层的活动部件均由在横向和纵向水平铺设成的导轨实现横向和纵向方向上的任意点工位的固定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是固定座2的结构示意图。
图3是图2所示结构中可转动夹持机构7处于水平夹持位置的工作示意图。
图4是图2所示结构中可转动夹持机构7处于向下夹持位置的工作示意图。
图5本发明夹持柴油发动机出水管13的使用状态示意图。
图6是支座10与底层托架3的连接结构示意图。
图7是支座10移动到另一位置的示意图。
图8是支座10与底层托架3的具体滑动结构连接示意图。
具体实施方式
如图1所示，柔性焊接夹具的主体由方槽铝型材设计，导轨托着滑块以螺钉固定在上面。而滑块则作为柴油发动机出水管工件的载体在气动推杆的作用下进行预定行程的动作；柔性焊接夹具由两层机械构件组成；底层为柴油发动机出水管主管道的固定部件，它由一边固定点和一边活动点构成，活动点的控制由可控制的气动推杆实现。顶层为出水管各方向输水通道的定位和固定，它由气动手指机构进行紧固，在水平轨道上左右移动可实现水平方向不同工位的水管输出通道定位，方便机器人的焊接。在所述底层托架3设置有两层机械夹持机构，其中第一层为出水管主管道夹持机构，第二层为输出分管道夹持机构，所述出水管主管道夹持机构有三个出水管主管道固定端5、三个出水管主管道活动端8，所述出水管主管道固定端5固定于底层托架3的一侧，所述出水管主管道活动端8与固定于底层托架3另一侧的气动推杆1连接，由气动缸1的推杆带动出水管主管道活动端8沿纵向前伸或者回缩，用于夹紧或者松开出水管主管道；所述输出分管道夹持机构有三个固定座2，所述固定座2与所述底层托架3连接为在水平方向横向滑动和纵向滑动的结构，在底层托架3固定连接有副气动缸9，所述副气动缸9的活动端与固定座2连接；在固定座2固定有输出分管道的可转动夹持机构7。
如图2所示，固定座2包括气动手指托架4及夹装气缸6，在气缸6的活动端铰接有可360度旋转定位的可转动夹持机构7，可转动夹持机构7在夹持时，可根据工艺要求调节到需要位置处进行固定，就可适应不同工艺要求的工件，例如：可以旋转到图3、4所示的位置，本实施例是设置为可360度旋转定位的的结构。
每个固定座2均与支座10连接成沿水平横向滑动的结构并设置有水平横向位置定位机构，用于对固定座2的横向位置进行紧固定位；所述副气动缸9的活动端与支座10连接，同时带动所有固定座2沿水平纵向前伸或者回缩；使用时，根据工艺尺寸将固定座2横向移动到位后，用螺栓扭紧的方式进行固定定位，可适应不同的工艺尺寸加工要求。
如图6、7、8所示，支座10与底层托架3通滑块12、导轨11连接成滑动结构，由副气动缸9带动移动。

Claims (4)

1.一种汽车出水管焊接的柔性夹具装置，包括底层托架（3），其特征在于：在所述底层托架（3）设置有两层机械夹持机构，其中第一层为出水管主管道夹持机构，第二层为输出分管道夹持机构，所述出水管主管道夹持机构有至少两个出水管主管道固定端（5）、至少两个出水管主管道活动端（8），所述出水管主管道固定端（5）固定于底层托架（3）的一侧，所述出水管主管道活动端（8）与固定于底层托架（3）另一侧的气动推杆（1）连接，由气动缸（1）的推杆带动出水管主管道活动端（8）沿纵向前伸或者回缩，用于夹紧或者松开出水管主管道；所述输出分管道夹持机构有至少两个固定座座（2），所述固定座（2）与所述底层托架（3）连接为在水平方向横向滑动和纵向滑动的结构，在底层托架（3）固定连接有副气动缸（9），所述副气动缸（9）的活动端与固定座（2）连接；在固定座（2）固定有输出分管道的可转动夹持机构（7）。
2.根据权利要求1所述的汽车出水管焊接的柔性夹具装置，其特征在于：所述固定座（2）固定有夹装气动机构（6），在夹装气动机构（6）的活动端铰接有可360度旋转定位的夹装机构（7）。
3.根据权利要求1所述的汽车出水管焊接的柔性夹具装置，其特征在于：每个固定座（2）均与支座（10）连接成沿水平横向滑动的结构并设置有水平横向位置定位机构，用于对固定座（2）的横向位置进行紧固定位；所述副气动缸（9）的活动端与支座（10）连接，同时带动所有固定座（2）沿水平纵向前伸或者回缩。
4.根据权利要求1所述的汽车出水管焊接的柔性夹具装置，其特征在于：所述气动手指托架（4）设置有高度调节机构，用于调整气动手指托架（4）的高度。
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