CN103264884A - 电池片传送的纵横位置校正装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池片传送的纵横位置校正装置，包括一对设于传送带两侧的纵向校正臂、基座、一对联动杆、一对滑块、滑杆、伸缩机构和横向推动结构；所述联动杆一端与纵向校正臂固定连接，另一端与滑块固定连接，联动杆与纵向校正臂夹角为10～80°；所述滑块对称设置在传送带两侧，滑块设置在滑杆上，所述滑杆设置在基座上；所述伸缩机构为平行四边形连杆机构，伸缩机构的尾端分别与滑块连接；所述伸缩机构的头端与横向推动结构固定连接；所述横向推动结构为挡板或者档框。通过本装置可以大大减小因为传送带在传送电池片时造成的纵横两个方向位置误差，从而降低电池片的误测率、提高机器的使用效率。

Description

电池片传送的纵横位置校正装置
技术领域
本发明涉及一种位置校正装置，特别是涉及一种电池片传送的纵横位置校正装置。
背景技术
目前，太阳能晶硅电池生产线的测试分选部分普遍存在的一个问题，当电池片从丝网印刷烧结炉出口进入测试分选机的上料端开始一直到分档区进入分档盒，中间的一段测试仪部分总长大概有4m的长度，共有10段传送皮带组成，机器通过这些传送皮带将电池片送到测试仪的测量位置来完成测试再根据测试结果进行分档，一般测试仪对电池片测量位置误差要求在±1mm以内，否则不能保证测试结果的准确性，但是电池片在传送皮带与皮带之间过度时单靠皮带与电池片的接触表面摩擦力难免会发生位置偏移，多次累积之后就难以保证测试仪器对于位置精度的要求。
中国专利文件CN103057985A公开了一种电池片传送的气动校正装置，该装置设于用于传送电池片的行走臂上，主要包括基座、气缸、组合挡板、U型夹臂、接近开关和传感元件，此装置在电池片到达指定位置时通过传感器和接近开关控制气缸动作，驱动U型夹臂的夹紧与松开，即U行夹臂向行走臂中心收缩或者张开来校正电池片在行走臂上的纵向位置。这种结构也适用于传动带传送的电池片的纵向位置校正，但是电池片除了会发生纵向位置偏移还会发生横向位置偏移，因此如何减少由于电池片横向位置偏移引起误测而错把好的电池片降级是目前要解决的一个问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池片传送的纵横位置校正装置，以校正电池片在传送带上的纵横位置，减少测试仪器的误测率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样的，一种电池片传送的纵横位置校正装置，包括一对设于传送带两侧的纵向校正臂，其特征在于：还包括基座、一对联动杆、一对滑块、滑杆、伸缩机构和横向推动结构；所述联动杆一端与纵向校正臂固定连接，另一端与滑块固定连接，联动杆与纵向校正臂夹角为10～80°；所述滑块对称设置在传送带两侧，滑块设置在滑杆上，所述滑杆设置在基座上；所述伸缩机构为平行四边形连杆机构，伸缩机构的尾端分别与两个滑块连接；所述伸缩机构的头端与横向推动结构固定连接。
在本发明的一个具体实施例中，所述传送带上方设有导向板，所述导向板上铰接有导向杆，所述导向杆头端与横向推动结构铰接，所述伸缩机构的尾端分别与两个滑块铰接。
优选的，所述横向推动结构为挡板或者档框。
优选的，所述横向推动结构的表面设有缓冲层。
本发明所提供的技术方案的优点在于，不影响纵向校正装置原来的工作行进方式，通过简单地机械联动装置来完成校正动作，装置简单实用可靠；本装置以纵向校正动作为动力，与纵向校正臂的夹紧和松开的两个动作同步，即当纵向校正部臂夹紧同时伸缩机构伸长并且横向推动结构下降到最低位把电池片推到正确的停止位置，当纵向校正部臂松开同时伸缩机构缩短并且横向推动结构位置上提，让电池片通过并进入测试仪内部，这就是本发明装置的整个校正过程动作。通过本装置可以大大减小因为传送带在传送电池片时造成的位置误差，从而降低电池片的误测率、提高机器的使用效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明伸缩机构收缩时结构示意图；
图3为滑杆滑块结构示意图；
图4为横向推动结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
实施例1，请参见图1至图4，电池片传送的纵横位置校正装置，该装置设置在测试分选机的电性能测试仪前的电池片传送带8上，图1中设于传送带8两侧的一对纵向校正臂1为现有技术中电池片位置校正装置的结构，本装置基于此结构还包括基座2、一对联动杆3、一对滑块4、滑杆5、伸缩机构6和横向推动结构7；联动杆3一端与纵向校正臂1固定连接，另一端与滑块4固定连接，联动杆3的作用是使纵向校正臂1在做夹紧和松开动作时，滑块4得以同步运动，联动杆3与纵向校正臂1夹角为10～80°；滑块4对称设置在传送带8两侧，滑块4设置在滑杆5上，滑杆5设置在基座1上，滑块4在滑杆5上来回运动；伸缩机构6为平行四边形连杆机构，伸缩机构6的尾端分别与两个滑块4连接，伸缩机构6的头端与横向推动结构7固定连接，横向推动结构7为挡板或者档框，横向推动结构7也可以是推杆等其他形式。其宽度小于两条传动带皮带之间的间距，避免伸缩机构6伸缩时，横向推动结构7与传动带8皮带接触。为了避免横向推动结构7与电池片11接触时损伤电池片11，横向推动结构7表面设有聚四氟乙烯材质的缓冲层71。
结合图1及图2，该装置在电池片被送至设定位置后，纵向校正臂1向传动带8中央收缩夹紧，校正电池片11的纵向位置，同时由联动杆3带动两块滑块4在滑杆5上也向中间靠拢，此时伸缩机构6伸长，横向推动结构7向前推进并下降高度，与电池片11接触后推动电池片11到达指定横向位置完成校正。校正完成后，纵向校正臂1松开，伸缩机构6收缩，横向推动结构7缩回并抬高，电池片11继续向前进入测试仪测试。
实施例2对实施例1做进一步完善，以确保在联动杆3与纵向校正臂1夹角角度较小时，伸缩机构6无需大范围收缩伸长即可实现横向推动结构7足够的上升和下降距离，来实现电池片11的位置校正及通行。由三角形的特性可知，联动杆3与纵向校正臂1夹角角度较小时，横向推动结构7需要获得与夹角较大时同样的上述或者下降高度，则需要伸缩机构6进行更长距离的伸缩运动，这使得整个结构运动稳定性差，为了解决这一问题，该实施例在传送带8上方设有导向板9，导向板9上铰接有导向杆10，导向杆10头端与横向推动结构7铰接，伸缩机构6的尾端分别与两个滑块4铰接。本实施例横向推动结构7的上升和下降运动使以导向杆10与导向板9的铰接点为圆心，导向杆10长度为半径做的圆弧运动，这样即使联动杆3与纵向校正臂1夹角角度较小，伸缩机构6也只需较小的伸缩范围就可以使横向推动结构7达到符合要求的升降高度来完成校正动作。

Claims (4)

1.一种电池片传送的纵横位置校正装置，包括一对设于传送带(8)两侧的纵向校正臂(1)，其特征在于：还包括基座(2)、一对联动杆(3)、一对滑块(4)、滑杆(5)、伸缩机构(6)和横向推动结构(7)；所述联动杆(3)一端与纵向校正臂(1)固定连接，另一端与滑块(4)固定连接，联动杆(3)与纵向校正臂(1)夹角为10～80°；所述滑块(4)对称设置在传送带(8)两侧，滑块(4)设置在滑杆(5)上，所述滑杆(5)设置在基座(1)上；所述伸缩机构(6)为平行四边形连杆机构，伸缩机构(6)的尾端分别与两个滑块(4)连接；所述伸缩机构(6)的头端与横向推动结构(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的电池片传送的纵横位置校正装置，其特征在于：所述传送带(8)上方设有导向板(9)，所述导向板(9)上铰接有导向杆(10)，所述导向杆(10)头端与横向推动结构(7)铰接，所述伸缩机构(6)的尾端分别与两个滑块(4)铰接。
3.根据权利要求1或2所述的电池片传送的纵横位置校正装置，其特征在于：所述横向推动结构(7)为挡板或者档框。
4.根据权利要求1或2所述的电池片传送的纵横位置校正装置，其特征在于：所述横向推动结构(7)的表面设有缓冲层(71)。
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