CN105496488A - 电动吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动吻合器，包括：手柄，包括手柄本体、驱动电机和控制驱动电机工作的控制单元；工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的壳体，还包括闭合限位开关、用以向控制单元发送闭合高度控制档位信息的闭合高度调整拨档开关；其中，闭合时，控制单元控制闭合机构运动直至闭合限位开关被触发使钉砧头、钉仓的闭合距离至预设闭合高度，控制单元在接收到闭合限位开关发送的信息后控制闭合机构的运动，使钉砧头和钉仓之间的闭合距离调整为与闭合高度调整拨档开关当前档位所对应的预设闭合距离一致。由于预先闭合一定距离，传动机构中的间隙都已消除，能实现精确设置和实现期望的闭合高度。

Description

电动吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电动吻合器。

背景技术

医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割、缝合。吻合器在对生理组织实施“闭合、吻合、切割”的操作过程为手动操作或电动操作。

手动操作是以纯机械方式实现钉砧头和钉仓之间的闭合动作和对吻合组织的击发动作，击发过程需要巨大的击发力才能完成吻合口的切割闭合，对使用者的要求极高，一旦技巧和力度掌握的不佳很容易造成器械击发不动或只能击发一半，而击发力不足会影响组织闭合效果，导致切割闭合不完全，最终导致手术失败，风险极高。而电动吻合器只要电量足够，则不存在发力不够的风险。

医生需要在手术时针对不同病人的组织特征选择合理的组织压榨程度(绿区范围内从1.5-2.5mm)，而现有的纯机械式吻合器的绿区范围指示窗显示的闭合高度是经过机械结构放大的近似显示，由于机械零件的制造误差，指示窗显示的高度与实际组织闭合高度存在较大的误差。所以仅凭观察闭合高度视窗判定组织压榨厚度的误差造成不同病人术后效果离散型较大，不仅影响手术的效率，还会出现成钉不一致、二次成钉等现象，从而出现组织泄露，组织坏死等术后症状。同时对于线性闭合器及切割器，目前普遍的做法是通过使用不同钉高的钉仓来实现统一器械闭合高度下的不同成型钉高。这一做法造成配套的钉仓数目及型号过多，不仅影响手术效率还会由于器械管理的复杂性造成特定场合下使用错误的钉仓类型实施手术。

发明内容

基于此，有必要提供一种能有效确保期望达到的组织闭合高度与实际的组织压榨厚度精确一致的电动吻合器。

一种电动吻合器，包括：手柄，包括手柄本体、驱动电机和控制驱动电机工作的控制单元；工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的壳体，还包括向控制单元发送所述闭合机构的闭合行程信息的闭合限位开关、用以向所述控制单元发送闭合高度控制档位信息的闭合高度调整拨档开关；其中，闭合时，所述控制单元控制所述闭合机构运动直至闭合限位开关被触发使钉砧头、钉仓的闭合距离至预设闭合高度，所述控制单元在接收到闭合限位开关发送的信息后控制所述闭合机构的运动，使钉砧头和钉仓之间的闭合距离调整为与闭合高度调整拨档开关当前档位所对应的预设闭合距离一致。

上述电动吻合器，当利用闭合限位开关检测钉砧头、钉仓之间的闭合距离至预设高度后，控制单元根据闭合高度调整拨档开关所在的档位信息控制闭合机构继续运动以调整闭合距离，当闭合距离与高度调整拨档开关当前档位所对应的闭合距离相符时，控制单元才发出击发指令，不会出现过度压榨或压榨不够的情况，由此能确保无论组织厚薄均能压榨到位，进而保证稳定的成钉效果。由于预先闭合至最大高度即闭合光电开关被触发的位置，传动机构中的间隙都已消除，后续基于此闭合高度的调整均能实现精确设置和实现期望的闭合高度，替代了原来的手动调整闭合高度的操作，对于要调整高度的案例，医生只要拨动闭合高度到相应档位即可，进而保证稳定的成钉效果。

此外，还能够减少手术时器械备货复杂性，使用同一把器械通过设定不同的闭合高度即可实现不同成钉高度，不需要使用具有多种闭合高度的钉仓，从而简单有效的保证术后效果。

在其中一个实施例中，所述工作头还包括用以向所述控制单元发送击发行程信息的击发限位开关，所述击发限位开关被触发时，所述控制单元使所述驱动电机停转。

在其中一个实施例中，所述工作头还包括击发保险开关，所述击发保险开关具有第一位置和第二工作位置，其中在所述第一位置，所述击发保险开关使所述驱动电机能够驱动闭合机构工作，在所述第二位置，所述击发保险开关使所述驱动电机能够驱动击发机构工作。

在其中一个实施例中，所述闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动所述钉砧头移动或带动钉仓移动；所述击发机构包括第二直线运动部件，用以推动钉仓中的推钉片移动。

在其中一个实施例中，所述闭合机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的闭合主轴，所述第一直线运动部件由闭合主轴驱动并带动钉砧头运动，所述击发机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的击发主轴，所述第二直线运动部件由击发主轴驱动并作用于钉仓中的推钉片。

在其中一个实施例中，所述电动吻合器还包括击发保险开关，所述击发保险开关具有第一位置和第二工作位置，其中在所述第一位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩传递给闭合主轴，在所述第二工作位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩由传递给闭合主轴切换为传递给击发主轴。

在其中一个实施例中，所述手柄本体的外部设置有与分别与控制单元相连的闭合开关和打开开关，其中当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第一位置时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述闭合主轴运动的指令；当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第二位置时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述击发主轴运动的指令。

在其中一个实施例中，所述电动吻合器还包括检测所述第二直线运动部件位置信息并发送给所述控制单元的击发限位开关，当所述第二直线运动部件到达预定的位置范围内并触发击发限位开关时，所述控制单元使所述驱动电机停转。

在其中一个实施例中，所述闭合限位开关为光电开关、微动开关或接近开关。

在其中一个实施例中，所述手柄本体的外壁还设置有手动调节旋钮，所述调节旋钮旋转时带动所述输出轴旋转。

在其中一个实施例中，所述壳体与所述手柄本体为可分离式配接，所述壳体与所述手柄组接在一起时，所述工作头与所述驱动装置组装成一体，所述壳体自所述手柄本体移除时，所述工作头与所述驱动装置彼此分离。

在其中一个实施例中，所述手柄本体内部设置有用以连接闭合高度调整拨档开关信号和闭合限位开关，击发限位开关，安全保险开关的数据接口，所述数据接口与控制单元连接。

在其中一个实施例中，所述手柄本体外部设置有释放按钮，所述释放按钮具有锁住所述壳体的锁定位置和解除锁定的释放位置。

在其中一个实施例中，所述壳体上设置有观察所述闭合主轴运动位置的视窗。

在其中一个实施例中，所述电动吻合器还包括与所述手柄本体连接的、给驱动电机供电的可更换的电池包。

在其中一个实施例中，所述手柄本体上设置有与控制单元相连的电量指示灯。

在其中一个实施例中，所述闭合高度调整拨档开关切换档位时连接不同的电路，以向所述控制单元发送不同的电信号。

在其中一个实施例中，所述闭合高度调整拨档开关设置有多个档位，每个档位对应不同的预设闭合距离，其中，每一个预设闭合距离均与闭合限位开关被触发时钉砧头、钉仓的闭合距离不同，或者，所述多个预设闭合距离中有一个与闭合限位开关被触发时钉砧头、钉仓的闭合距离相等。

附图说明

图1为本发明实施例一的电动吻合器的示意图；

图2为实施例一的电动吻合器的手柄的示意剖面图；

图3为实施例一的电动吻合器中圆形吻合头的示意图；

图4为一种线性吻合头的示意剖面图；

图5为一种直线型切割工作头的示意剖面图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图，说明电动吻合器的较佳实施方式。

请参考图1，提成一种电动吻合器，包括手柄110和可更换的工作头120。

参图2，手柄110为驱动工作头120工作的驱动装置，其包括中空设置的手柄本体112、位于手柄本体112内部的具有输出轴1132的驱动电机113和控制单元114。

手柄本体112的外壁还设置有调节旋钮115。调节旋钮115通过锥齿轮系统116与输出轴1132相连。当驱动电机113停转时，旋转调节旋钮115，锥齿轮系统116将带动输出轴1132旋转，从而实现手动调节功能。当电动系统出现故障时，可向上拔出调节旋钮115，打开手动模式，利用调节旋钮115来打开工作头120的钳口或完成击发。

此处工作头120为圆形吻合头，包括钉砧头121、钉仓122、闭合机构、击发机构、击发保险开关126、闭合高度调整拨档开关127和承载闭合机构和击发机构的壳体125。

闭合机构包括闭合主轴1232、闭合高度调整拨档开关127和闭合传动机构。闭合主轴1232由驱动电机113驱动旋转。闭合传动机构与钉砧头121相连。闭合主轴1232旋转时，闭合传动机构中的第一直线运动部件将带动钉砧头121作直线运动。第一直线运动部件包括第一滑块1234及由第一滑块1234带动的第一推杆1235，第一滑块1234与闭合主轴1232螺纹传动，但第一滑块1234被限制转动。闭合主轴1232转动时，第一滑块1234能够作直线运动，进而通过第一推杆1235带动钉砧头121运动。

击发机构包括击发主轴1242和击发传动机构。击发主轴1242由驱动电机113驱动旋转。击发传动机构与推钉片相连。击发主轴1242旋转时，击发传动机构中的第二直线运动部件使得推钉片执行击发动作。此处的第二直线运动部件，可以与闭合传动机构中的第一直线运动部件类似。第二直线运动部件包括第二滑块1244带动的第二推杆1245。击发主轴1242转动时，第二滑块1244能够作直线运动，进而通过第二推杆1435带动钉仓122中的推钉片运动。

工作头120还包括安装于壳体125的击发保险开关126。击发保险开关126具有第一位置和第二工作位置。其中在第一位置，击发保险开关126允许输出轴1132的扭矩传递给闭合主轴1232，该第一位置定义为闭合位；在第二工作位置，击发保险开关126允许输出轴1132的扭矩由传递给闭合主轴1232切换为传递给击发主轴1242，第二工作位置定义为击发位。

击发保险开关126与壳体125内的切换传动机构相配合。切换传动机构包括与输出轴1132配接的输入轴1271、切换轴1272、切换拨杆1273、第一切换环1274、第一导向块1275、第二切换环1276和第二导向块1277。

输入轴1271与切换轴1272通过齿轮传递动力。第一导向块1275固定于输入轴1271，第一切换环1274能带动闭合主轴1232转动，且可在切换拨杆1273带动下与第一导向块1275啮合或脱离啮合。第二导向块1277固定于击发轴1242，第二切换环1276能带动击发主轴1242转动，且可在切换拨杆1273带动下与第二导向块1277啮合或脱离啮合。

通过操作击发保险开关126带动切换拨杆1273，使第一切换环1274与第一导向块1275啮合的同时，第二切换环1276与第二导向块1277脱离啮合。反之则相反。由此，通过操作击发保险开关126实现动力传递的切换。

切换传动机构也可以有其他的方式，如设置可与输出轴1132配接的中间轴和切换件。切换件可在中间轴上作轴向上运动，在第一位置，切换件连接中间轴与闭合主轴1232，在第二工作位置，切换件连接中间轴与击发主轴1242。

手柄110中仅设置了一个驱动电机113和一个输出轴，通过击发保险开关126切换动力传递。驱动电机113的数量也可以为两个，即设置一个闭合电机单独驱动闭合主轴1232，另外设置一个击发电机来单独驱动击发主轴1242。

进一步地，击发保险开关126安装于壳体125。也可以是设置于手柄本体112，即动力传递的切换机构设置在手柄110中。

参图3，工作头120还包括闭合高度调整拨档开关127和闭合限位开关128。

闭合高度调整拨档开关127可以设置为HB(最大闭合高度2.5mm)，MB(中等闭合高度2mm)和LB(最小闭合高度1.5mm)。初始设置为HB状态，即为闭合主轴1232上的调节螺杆接触到闭合限位开关128的位置(闭合高度2.5mm)，当闭合高度调整拨档开关127拨至MB或LB状态时，控制芯片会在钳口距离闭合至2.5mm后继续指示电机运转相应圈数实现钳口的进一步闭合。因为钳口闭合至HB(2.5mm)时，传动机构中的间隙都已消除，电机继续转动的圈数能够精确地闭合钳口至预先设置值。

闭合高度调整拨档开关127在各档位之间切换时，可使不同的电路与控制单元114连接，从而向控制单元114传递不同的电信号，使控制单元114能够识别闭合高度调整拨档开关127的当前档位状态。

闭合限位开关128用以检测闭合机构的闭合行程，其检测闭合机构的闭合行程信息并发送给控制单元114。闭合限位开关128可以为光电开关、微动开关或接近开关等。闭合限位开关128由装在闭合主轴1232上的调节螺杆触发，在装配时将通过将钳口闭合至指定高度2.5mm同时调节调节螺杆的长度直至其触发光电开关为初始状态，这一设置在确保精确的闭合高度的同时，降低了对于闭合主轴上各个零件的尺寸要求。

闭合限位开关128安装在壳体125上。闭合机构中第一直线运动部件运动到预定范围的闭合位置时，将触发闭合限位开关128，给控制单元114以闭合行程达到预定范围的信号。

当驱动电机120开启，击发保险开关126处于闭合位且闭合高度调整拨档开关127拨至相应档位时，程序控制闭合机构工作，钉砧头121逐步朝向钉仓122闭合。闭合主轴142到达预定的位置范围(通常称绿区)内时，闭合限位开关128被触发，并根据闭合高度调整拨档开关127的设置信息继续调用电机运转实现相应的闭合高度调整。

由于闭合时被压榨的组织厚度不同，当闭合限位开关128被触发时，控制单元114还接收由医生根据病人的组织特性预先通过闭合高度调整拨档开关127选定的闭合高度设定值。当闭合高度符合预定标准时，控制单元114才调用击发程序，发出控制驱动电机113带动击发主轴1242运动的指令。由此，不会出现过度压榨或压榨不够的情况，能确保无论组织厚薄均能压榨到位，进而保证稳定的成钉效果。

手柄本体112的外部设置有与分别与控制单元114相连的闭合开关1123和打开开关1124。闭合开关1123是闭合、击发共用开关，无论执行闭合动作或击发动作，均需要触发闭合开关1123。

控制单元114检测到闭合开关1123被触发、且检测到击发保险开关126处于第一位置时，控制单元114才发出控制驱动电机113带动闭合主轴1232运动的指令。因此，使用者操作时，需先保证击发保险开关126处于第一位置，然后按下闭合开关1123才能启动闭合动作。

当控制单元114检测到闭合开关1123被触发、且检测到击发保险开关126处于第二位置时，控制单元114控制所述驱动电机113带动击发主轴1242运动。

闭合开关1123和打开开关1124可以通过设置霍尔效应开关来实现。如在手柄本体112外部设置相应的具有磁铁的按钮，控制单元114设置霍尔开关。通过磁铁激活霍尔开关。类似地，击发保险开关126的位置切换能否被控制单元114检测到，也可以借助霍尔效应开关来实现。霍尔开关可以检测击发保险开关126本身的运动，也可以检测切换拨杆1273的运动。

此外，还可以设置光电开关、微动开关、接近开关等方式，使控制单元114能够检测到闭合开关1123、打开开关1124、击发保险开关126被触发。

工作头120还包括检测击发主轴1242位置信息并发送给控制单元114的击发限位开关121A。击发限位开关121A检测到击发主轴1242到达预定的位置范围内时，驱动电机113停转，控制单元114发出禁止驱动电机113带动击发主轴1242运动的指令。即击发完成后，控制单元114将屏蔽闭合开关1123使其失效直到更换新的工作头。击发限位开关121A可以是设置在壳体125上的光电开关、微动开关、接近开关等。

手柄110与工作头120之间可拆卸式连接。手柄本体112与壳体125配接时，手柄110与工作头120组成一体；壳体125自手柄本体112移除时，手柄110与工作头120彼此分离。工作头120为圆形吻合头，手柄110与工作头120组合后，手柄110为沿工作头120纵向的直手柄，符合握持习惯，便于用于肠道等场合的治疗。

手柄本体112与壳体125可快速连接和拆卸。如手柄本体112设置有接口部，壳体125对应设置接头，组配时，壳体125插入手柄本体112即可。输出轴1132的端部设置有接口，输入轴1271的端部插入输出轴1132中，由此组装成一个整体，也同时实现动力系统的连接。

手柄本体112内部设置有用以连接闭合限位开关128和闭合高度调整拨档开关127与控制单元114连接的数据接口1125。手柄本体112与壳体125组装后，工头头120的数据接头1252插入数据接口1125中。

手柄本体112外部设置有释放按钮1126。释放按钮1126具有锁住壳体125的锁定位置和解除锁定的释放位置。按下释放按钮1126，让开位置，使得壳体125能够插入手柄本体112，然后松开释放按钮1126即锁住壳体125。需要移除壳体125时，先按下释放按钮1126解除锁定即可拔出壳体125。

操作者根据具体情况，方便手动旋转调节旋钮115。调节旋钮115用以提供手动模式，应对卡死情况。或者组织厚度超过器械最大闭合能力时，可使用手动模式，使得驱动电机113从过载死循环中脱离。手动模式下，可以打开钉砧头121、钉仓122或继续完成击发。

电动吻合器还包括与手柄本体112连接的、给驱动电机113供电的可更换的电池包117。手柄本体112上还设置有与控制单元114相连的指示灯(未图示)。指示灯可显示闭合状态、击发状态、及电池电量信息等。

本发明的电动吻合器，控制单元114可根据闭合限位开关128是否被触发来判断钉砧头121、钉仓122之间的闭合距离是否已至预设高度，然后根据闭合高度调整拨档开关127所处的档位信息控制驱动电机113运转，使钉砧头121、钉仓122闭合至与闭合高度调整拨档开关127当前档位设定相符的闭合距离。

由于预先闭合至最大高度即闭合光电开关被触发的位置，传动机构中的间隙都已消除，后续基于此闭合高度的调整均能实现精确设置和实现期望的闭合高度，替代了原来的手动调整闭合高度的操作，对于要调整高度的案例，医生只要拨动闭合高度到相应档位即可，进而保证稳定的成钉效果。

闭合高度调整拨档开关127的档位设置及调整，可以是在整机启动前进行，即钉砧头121、钉仓122尚未预先闭合至预设高度之前进行。也可以是，钉砧头121、钉仓122先进行闭合直到闭合距离至预设闭合高度(即当闭合限位开关128被触发时，此时的钉砧头121、钉仓122之间的闭合距离为预设的闭合高度)，然后再进行闭合高度调整拨档开关127档位的调整，控制单元114根据闭合高度调整拨档开关127当前档位所对应的闭合距离信息，继续控制闭合机构运动，使钉砧头121、钉仓122之间的闭合距离调整为与闭合高度调整拨档开关127当前档位所对应的闭合距离一致。如果闭合高度调整拨档开关127的当前档位所对应预设的闭合距离与闭合限位开关128被触发时的钉砧头121、钉仓122之间的闭合距离一致，则控制单元114不再继续控制闭合机构运动，进而执行后面的击发流程。

本发明的吻合器中，工作头为一次性使用元件。手柄110与工作头120可拆卸式配合，更换时，仅需要更换工作头120即可，手柄110消毒后可重复使用，降低成本。但需要指出，上述同时检测闭合限位开关128和闭合高度调整拨档开关127的构思，同样也适用于一体式的吻合器。

上述工作头120为圆形吻合头，也可以为其他类型的工作头，如直线型吻合器和直线型切割吻合头。

参图4，提出一种线性工作头130，其亦同时设置闭合限位开关、闭合高度调整拨档开关133，以检测闭合距离同时满足要求。同时，通过调整闭合高度拨档开关133的设置，直线型吻合器将可以在使用固定钉高的钉仓时通过设置不同的钳口闭合高度来匹配不同的组织厚度，不需要使用更换钉仓的方式来匹配不同的组织厚度。

线性工作头130可以替换圆形工作头120，与手柄110配合，机械配接的方式与前述的实施例相同，区别在于配接后呈枪式外形。

参图4，线性工作头130包括钉砧头131、钉仓132、闭合高度拨档开关133，闭合机构、击发机构、承载闭合机构和击发机构的壳体135。

闭合机构包括闭合杆1332。击发机构包括击发杆1342。闭合杆1332和击发杆1342能够一起做直线运动，或作相对直线运动。

壳体135外部设置有限位转轴136。限位转轴136能在轴向上同时限位闭合杆1332和击发杆1342，使闭合杆1332和击发杆1342能够一起运动。限位转轴136转动至与击发杆1342轴向分离后，击发杆1342能够相对于闭合杆1332作直线运动。

壳体135外部内设置有传动机构，包括输入轴1371、由输入轴1371通过锥齿驱动旋转的螺纹套1372、与螺纹套1372螺纹连接但被限制旋转只能轴向运动的螺杆1373。螺杆1373与螺纹套1372之间可以设置扁平配合的部位，使螺杆1373能够轴向平移。螺杆1373与击发杆1342连接，以带动击发杆1342作直线运动。限位转轴136相当于一个击发保险开关，必须操作它来切换闭合杆1332和击发杆1342。

壳体135内设置有闭合限位开关138。闭合时，击发杆1342带动闭合杆1332一起前进，运动到一定位置时击发杆1342上的凸起1343触发闭合限位开关138。击发时，操作限位转轴136，使闭合杆1332与击发杆1342分离，击发杆1342运动时不带动闭合杆1332，凸起1343前进后将再次触发闭合限位开关138，完成钉仓的击发。

闭合高度拨档开关133设置在线性工作头130的外壳135上。闭合时，由医生根据手术部位组织特性决定钳口闭合至2.5mm或1.5mm，闭合高度调整拨档开关133初始位置设置在2.5mm，当闭合高度调整拨档开关133被设置为1.5mm时，控制芯片在接收到闭合限位开关138信号后继续指示电机旋转相应圈数实现钳口闭合高度的调整。击发时，除推钉片外，钉仓132被轴向限位，击发杆1342继续推动推钉片，使其相对于钉仓132前进，完成击发。

线性工作头130与手柄110配合，由于预先闭合至最大高度即闭合光电开关被触发的位置，传动机构中的间隙都已消除，后续基于此闭合高度的调整均能实现精确设置和实现期望的闭合高度。通过精确地控制闭合高度，由此能确保无论组织厚薄均能压榨到位，进而保证稳定的成钉效果。

参图5，提出一种直线型切割吻合器工作头140，可以与前面的手柄110配合使用，其亦同时设置闭合限位开关144、击发限位开关145，闭合高度调整拨档开关143，其中闭合限位开关144以检测闭合行程，击发限位开关145可以检测直线型切割吻合器是否完成击发。同时通过调整闭合高度拨档开关143的设置(2.0mm，1.8mm或1.5mm)，直线型切割吻合器将可以在使用固定钉高的钉仓时通过设置不同的钳口闭合高度来匹配不同的组织厚度，不需要使用更换不同钉高的钉仓的方式来匹配不同的组织厚度。

直线型切割吻合器工作头140可以替换圆形工作头120，与手柄110配合，机械配接的方式与前述的圆形吻合器工作头120实施例相同。其闭合轴和击发轴之间的切换机构与圆形吻合器工作头的切换机构完全相同。

参图5，直线型切割吻合器工作头140包括钉砧头141、钉仓142、闭合高度调整拨档开关143，闭合机构、击发机构、承载闭合机构和击发机构的壳体147。

直线型切割吻合器工作头140的闭合机构包括安装在闭合主轴1431上的第一锥齿轮1433和升降轴1435上的第二锥齿轮1434。闭合主轴1431的旋转运动经过第一锥齿轮1433和第二锥齿轮1434转换至升降轴1435的旋转运动，位于钉仓固定支架146中的传动内螺纹与升降轴1435的外螺纹啮合实现钉仓固定支架146的上下移动，进而配合固定在外壳147上的钉砧组件实现吻合器钳口的打开和闭合。

闭合高度拨档开关143设置在直线型切割吻合器工作头140的壳体147上。闭合时，由医生根据手术部位组织特性决定钳口闭合至2.0mm，1.8mm或1.5mm，闭合高度调整拨档开关143初始位置设置在2.0mm，当闭合高度调整拨档开关被设置为1.8mm或1.5mm时，控制芯片在接收到闭合限位开关144信号后继续指示电机旋转相应圈数实现钳口闭合高度的调整。

直线型切割吻合器工作头140的击发机构包括安装在击发主轴1436上的长螺杆1437和被钉砧头141限制旋转的击发滑块1438，击发轴1436的旋转带动击发滑块1438前后直线运动，击发滑块1438进而推动安装在钉仓内部的推钉滑块148和切割刀片149直线运动，推钉滑块148推动钉仓内部推钉片实现组织的缝合，紧跟在推钉滑块148后的切割刀片149完成组织的切割动作。当推钉滑块148接触到安装在钉砧头141远端内部的击发限位光电开关后，程序会控制电机停止前进运转并反向旋转退回推钉滑块148和切割刀片149至初始位置。

直线型切割吻合器工作头140与手柄110配合，由于预先闭合至最大高度即闭合光电开关被触发的位置，传动机构中的间隙都已消除，后续基于此闭合高度的调整均能实现精确设置和实现期望的闭合高度。通过精确地控制闭合高度，由此能确保无论组织厚薄均能压榨到位，进而保证稳定的成钉效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动吻合器，其特征在于，包括：

手柄，包括手柄本体、驱动电机和控制驱动电机工作的控制单元；

工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的壳体，还包括向控制单元发送所述闭合机构的闭合行程信息的闭合限位开关、用以向所述控制单元发送闭合高度控制档位信息的闭合高度调整拨档开关；

其中，闭合时，所述控制单元控制所述闭合机构运动直至闭合限位开关被触发使钉砧头、钉仓的闭合距离至预设闭合高度，所述控制单元在接收到闭合限位开关发送的信息后控制所述闭合机构的运动，使钉砧头和钉仓之间的闭合距离调整为与闭合高度调整拨档开关当前档位所对应的预设闭合距离一致。

2.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述工作头还包括用以向所述控制单元发送击发行程信息的击发限位开关，所述击发限位开关被触发时，所述控制单元使所述驱动电机停转。

3.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述工作头还包括击发保险开关，所述击发保险开关具有第一位置和第二工作位置，其中在所述第一位置，所述击发保险开关使所述驱动电机能够驱动闭合机构工作，在所述第二位置，所述击发保险开关使所述驱动电机能够驱动击发机构工作。

4.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动所述钉砧头移动或带动钉仓移动；所述击发机构包括第二直线运动部件，用以推动钉仓中的推钉片移动。

5.根据权利要求4所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的闭合主轴，所述第一直线运动部件由闭合主轴驱动并带动钉砧头运动，所述击发机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的击发主轴，所述第二直线运动部件由击发主轴驱动并作用于钉仓中的推钉片。

6.根据权利要求5所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括击发保险开关，所述击发保险开关具有第一位置和第二工作位置，其中在所述第一位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩传递给闭合主轴，在所述第二工作位置，所述击发保险开关使所述输出轴的扭矩由传递给闭合主轴切换为传递给击发主轴。

7.根据权利要求6所述的电动吻合器，其特征在于，所述手柄本体的外部设置有与分别与控制单元相连的闭合开关和打开开关，其中当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第一位置时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述闭合主轴运动的指令；当所述控制单元检测到闭合开关被触发、且检测到所述击发保险开关处于第二位置时，所述控制单元发出控制所述驱动电机带动所述击发主轴运动的指令。

8.根据权利要求5所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括检测所述第二直线运动部件位置信息并发送给所述控制单元的击发限位开关，当所述第二直线运动部件到达预定的位置范围内并触发击发限位开关时，所述控制单元使所述驱动电机停转。

9.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合高度调整拨档开关切换档位时连接不同的电路，以向所述控制单元发送不同的电信号。

10.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述闭合高度调整拨档开关设置有多个档位，每个档位对应不同的预设闭合距离，其中，每一个预设闭合距离均与闭合限位开关被触发时钉砧头、钉仓的闭合距离不同，或者，所述多个预设闭合距离中有一个与闭合限位开关被触发时钉砧头、钉仓的闭合距离相等。