CN114424957B - 吻合器击发结构及吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吻合器技术领域，具体公开了一种吻合器击发结构及吻合器。吻合器击发结构包括击发机构、触发件、检测件和控制器，击发机构能够使触发件运动；在击发机构击发到位时，触发件使检测件产生触发信号；检测件与控制器电连接，控制器根据触发信号控制击发机构停止。本发明提供的吻合器击发结构包括触发件，击发机构击发会能够使触发件运动，击发机构击发到位，触发件使检测件产生可以使击发机构停止击发的触发信号，此时证明击发机构击发到位，有效解决了击发机构击发不到位的问题，提高了缝合切割的精确性，确保手术顺利进行。

Description

吻合器击发结构及吻合器

技术领域

本发明涉及吻合器技术领域，尤其涉及一种吻合器击发结构及吻合器。

背景技术

医用吻合器是对消化道生理组织实施外科手术时经常使用的一种医疗器械，在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。吻合器的工作原理为将组织放置在钉仓和钉砧头之间，通过调整钉仓和钉砧头之间的距离对组织进行合理压榨，当钉仓和钉砧头之间的距离达到有缝合的安全范围时击发，将U形缝钉压缩成B形对组织进行缝合，小血管可以在B形缝钉中穿过保障吻合口及远端组织的血供，然后切割刀切割组织。通常情况下是吻合器通过击发机构推动推钉块和切割刀击发，击发机构包括击发杆，为了适应吻合器的摆头的摆动和推钉块的驱动，击发杆为多层薄钢片，既要满足一定的柔性又要满足一定的刚性，所以在击发过程中，遇到不同厚度组织，切割刀的切割力不同及推钉块受到的阻力也不同，导致击发杆产生的变形不同，进而导致击发机构击发不到位，影响手术的正常进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吻合器击发结构及吻合器，解决了击发机构击发不到位的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吻合器击发结构，包括：

击发机构；

触发件，所述击发机构能够使所述触发件运动；

检测件，在所述击发机构击发到位时，所述触发件使所述检测件产生触发信号；

控制器，所述检测件与所述控制器电连接，所述控制器根据所述触发信号控制所述击发机构停止。

作为上述吻合器击发结构的一种优选技术方案，所述触发件包括设置于吻合器钉仓内的触发片，所述击发机构能使所述触发片运动，以使所述检测件在所述击发机构1击发到位时产生所述触发信号，且所述触发片连接有能使触发片复位的复位件。

作为上述吻合器击发结构的一种优选技术方案，所述触发片滑动设置于所述吻合器钉仓内，所述击发机构击发能带动所述触发片向远端平移，在所述击发机构击发到位时，所述检测件产生检测到所述触发片的远端的触发信号和/或所述检测件检测不到所述触发片的近端的触发信号；

优选地，所述复位件包括复位弹性件，所述复位弹性件能使所述触发片在不受所述击发机构推力时向近端平移。

作为上述吻合器击发结构的一种优选技术方案，所述触发片转动连接于所述吻合器钉仓内，所述击发机构能使所述触发片转动，以使所述击发机构击发到位时所述检测件产生检测到所述触发片的远端和/或所述触发片的近端的触发信号；

优选地，所述触发片通过销轴转动连接于所述吻合器钉仓内，所述销轴上设有所述复位件，所述复位件包括扭簧，所述扭簧能使所述触发片复位。

作为上述吻合器击发结构的一种优选技术方案，所述触发件包括拉绳，所述击发机构的远端与所述拉绳的一端连接，且所述拉绳的端部随所述击发机构移动，所述拉绳的另一端靠近所述击发机构的近端固定设置，在所述击发机构击发到位时，所述拉绳被拉紧，所述检测件用于检测所述拉绳所受的拉力。

作为上述吻合器击发结构的一种优选技术方案，所述触发件设置于所述击发机构上，所述检测件设置于所述击发机构的击发行程末端。

作为上述吻合器击发结构的一种优选技术方案，所述触发件包括设置于所述击发机构上的磁性件；

所述检测件包括磁性感应件，所述磁性件能使所述磁性感应件产生所述触发信号。

作为上述吻合器击发结构的一种优选技术方案，还包括无线发送模块和无线接收模块，所述无线发送模块将所述检测件产生的所述触发信号传输给所述无线接收模块，所述控制器根据所述无线接收模块接收的所述触发信号控制所述击发机构停止。

作为上述吻合器击发结构的一种优选技术方案，还包括供电模块，所述供电模块的电源输出端与所述无线发送模块的电源端电连接；

优选地，所述供电模块的电源输出端与所述无线发送模块的电源端之间连接有导电弹性件，且所述导电弹性件与所述供电模块的电源输出端之间或所述导电弹性件与所述无线发送模块的电源端之间设有可拆卸的绝缘件。

一种吻合器，包括上述的吻合器击发机构。

本发明的有益效果：

本发明提供的吻合器击发结构包括触发件，击发机构击发会使触发件运动，击发机构击发到位，触发件使检测件产生可以使击发机构停止击发的触发信号，此时证明击发机构击发到位，有效解决了击发机构击发不到位的问题，提高了缝合切割的精确性，确保手术顺利进行。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的吻合器击发结构的示意图；

图2是图1的A处放大示意图；

图3是图1的B处放大示意图；

图4是本发明实施例二提供的吻合器击发结构的示意图；

图5是本发明实施例三提供的吻合器击发结构的示意图；

图6是本发明实施例四提供的吻合器击发结构处于初始状态的结构示意图；

图7是图6的C处局部剖视的放大示意图；

图8是图6的D处放大示意图；

图9是本发明实施例四提供的吻合器击发结构击发到位的结构示意图；

图10是图9的E处放大示意图。

图中：

1、击发机构；

2、触发件；21、触发片；22、复位件；23、拉绳；24、磁性件；

3、检测件；31、磁性感应件；32、无线发送模块；33、无线接收模块；34、供电模块；35、导电弹性件；36、绝缘件；

4、切割刀；

5、推钉块；

6、钉仓；

7、钉砧；

8、工作头；

9、驱动件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中在击发机构击发过程中，遇到不同厚度组织，切割刀的切割力不同及推钉块受到的阻力也不同，导致击发杆产生的变形不同，进而导致击发机构击发不到位，影响手术的正常进行的问题，本实施例提供了一种吻合器击发结构以解决上述问题，下面将针对吻合器击发结构进行详细阐述。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供了一种吻合器击发结构，包括击发机构1、触发件2、检测件3和控制器，击发机构1能够使触发件2运动，在击发机构1击发到位时，触发件2使检测件3产生触发信号，检测件3与控制器电连接，控制器根据触发信号控制击发机构1停止。击发机构1击发会使触发件2运动，击发机构1击发到位，触发件2使检测件3产生可以使击发机构1停止击发的触发信号，此时证明击发机构1击发到位，有效解决了击发机构1击发不到位的问题，提高了缝合切割的精确性，确保手术顺利进行。

具体地，在本实施例中，触发件2包括设置于吻合器钉仓6内的触发片21，击发机构1能使触发片21运动，以使检测件3在击发机构1击发到位时产生触发信号，且触发片21连接有能使触发片21复位的复位件22。在击发机构1击发到位前一段距离，击发机构1与触发片21抵接，使触发片21产生位移直至击发机构1击发到位，检测件3才能检测到触发件2并产生触发信号，此时证明击发机构1击发到位，控制器控制击发机构1停止击发。在击发机构1退回时，触发片21在复位件22的作用下复位至初始位置，以为下一次击发检测做准备。该吻合器击发结构通过击发机构1与触发片21抵接并推动触发片21运动的方式检测击发机构1是否击发到位，检测稳定性好，且使用寿命长。

进一步地，触发片21滑动设置于吻合器钉仓6内，击发机构1击发能带动触发片21向远端平移，在击发机构1击发到位时，检测件3能检测到触发片21的远端的触发信号和/或检测件3检测不到触发片21的近端的触发信号。

具体地，触发片21置于远端的一端凸设有凸块，优选地，与击发机构1连接的推钉块5或者切割刀能够与凸块接触，并且在击发机构1的驱动下，推钉块5或者切割刀与凸块接触，推动触发片21向远端移动，当然也可以在击发机构1的其它位置设置与凸块接触的推动件，能实现推动触发片21移动即可。检测件3设置于触发片21的近端，在击发机构1击发到位后，检测件3检测不到触发片21的信号，证明吻合器击发到位。检测件3优选光电感应开关，在击发机构1没有推动触发片21移动时，光电感应开关一直能检测到触发片21的信号，一旦击发机构1击发到位，光电感应开关检测的信号会产生跳变，控制器接收到此种信号便控制吻合器停止击发。

还可以将检测件3设置于触发片21的远端，在击发机构1击发到位后，检测件3能检测到触发片21的信号。

还可以在触发片21的远端和近端均设置检测件3，在设置于远端的检测件3检测不到触发片21的信号，同时设置于近端的检测件3检测到触发片21的信号，才能证明吻合器击发到位，避免任意一个检测件3受到外界环境干扰而使得击发机构1产生误动作，提高击发检测的稳定性和精确性。

触发片21在复位件22的作用下复位至初始位置，在本实施例中，复位件22包括复位弹性件，复位弹性件能使触发片21在不受击发机构1推力时向近端平移。具体地，触发片21与设置凸块相对的一侧设有连接块，吻合器钉仓6上设有容纳槽，复位弹性件和连接块均置于容纳槽内，复位弹性件的一端与连接块抵接，复位弹性件的另一端与容纳槽的槽壁抵接，在击发机构1带动触发片21向远端运行时，复位弹性件被压缩，在触发片21不受击发机构1的推力时，复位弹性件复位进而推动触发片21复位。该复位件22结构简单，且易于实现触发片21的复位。复位弹性件优选弹簧。

本实施例提供的吻合器击发机构还可以包括无线发送模块和无线接收模块，无线发送模块将检测件3产生的触发信号传输给无线接收模块，控制器根据无线接收模块接收的触发信号控制击发机构1停止。无线发送模块将检测件3产生的触发信号发送至无线接收模块，无线接收模块将接收的信号传输给控制器。

该吻合器击发机构还包括供电模块，供电模块的电源输出端与无线发送模块的电源端电连接，实现了无线发送模块的单独供电，以便可以单独控制无线发送模块的工作状态。

进一步地，供电模块的电源输出端与无线发送模块的电源端之间连接有导电弹性件，且导电弹性件与供电模块的电源输出端之间或导电弹性件与无线发送模块的电源端之间设有可拆卸的绝缘件。在使用吻合器前，先拆除绝缘件，使得供电模块的电源输出端与无线发送模块的电源端电连接，供电模块为无线发送模块供电，避免吻合器在不使用的情况下，无线发送模块消耗完供电模块的电能。优选地，导电弹性件的自然状态的长度大于无线发送模块与供电模块之间的间距，以使无线发送模块的电源端与供电模块的电源输出端更好地接触。导电弹性件可以为金属材质的弹簧或者弹片，也可以为内含导线外部为塑料材质的弹性件，在此不作具体限定。

本实施例还提供了一种吻合器，包括上述的吻合器击发结构。

实施例二

如图4所示，本实施例提供了一种吻合器击发结构，包括击发机构1、触发件2、检测件3和控制器，击发机构1能够使触发件2运动，检测件3在击发机构1击发到位时，触发件2使检测件3产生触发信号，检测件3与控制器电连接，控制器根据触发信号控制击发机构1停止。击发机构1击发会使触发件2运动，击发机构1击发到位，触发件2使检测件3产生可以使击发机构1停止击发的触发信号，此时证明击发机构1击发到位，有效解决了击发机构1击发不到位的问题，提高了缝合切割的精确性，确保手术顺利进行。

具体地，在本实施例中，触发件2包括设置于吻合器钉仓6内的触发片21，击发机构1能使触发片21运动，以使检测件3在击发机构1击发到位时产生触发信号，且触发片21连接有能使触发片21复位的复位件22。在击发机构1击发到位前一段距离，击发机构1与触发片21抵接，使触发片21产生位移直至击发机构1击发到位，检测件3才能检测到触发件2并产生触发信号，此时证明击发机构1击发到位，控制器控制击发机构1停止击发。在击发机构1退回时，触发片21在复位件22的作用下复位至初始位置，以为下一次击发检测做准备。该吻合器击发结构通过击发机构1与触发片21抵接并使触发片21运动的方式检测击发机构1是否击发到位，检测稳定性好，且使用寿命长。

进一步地，触发片21转动连接于吻合器钉仓6内，击发机构1能使触发片21转动，在击发机构1击发到位时，检测件3产生检测到触发片21的远端和/或触发片21的近端的触发信号。

具体地，在击发机构1没有与触发片21接触时，触发片21置于近端的一端低于触发片21置于远端的一端设置，在击发机构1击发过程中，与击发机构1连接的切割刀4或者推钉块先与触发片21置于近端的一端接触，并使触发片21置于远端的一端向上倾斜，而置于近端的一端向下倾斜，触发片21产生转动位移，在击发机构1击发到位时，检测件3能检测到触发片21的远端的触发信号和/或触发片21的近端的触发信号，根据该触发信号控制吻合器停止击发。该触发片21设置的结构简单，易于实现，且使用寿命长。

在本实施例中，检测件3靠近触发片21的远端设置，击发机构1击发到位，使得触发片21置于远端的一端向上倾斜并使检测件3检测到触发片21的信号，进而控制击发机构1停止击发。

检测件3还可以在靠近触发片21的近端设置，击发机构1击发到位后，使得触发片21置于近端的一端向下倾斜并使检测件3检测到触发片21的信号，进而控制击发机构1停止击发。

在触发片21的近端和远端均可以设置一个检测件3，在设置于远端的检测件3和设置于近端的检测件3同时检测到触发片21的信号，才能证明吻合器击发到位，避免任意一个检测件3受到外界环境干扰而使得击发机构1产生误动作，提高击发检测的稳定性和精确性。

在本实施例中，检测件3优选为光电传感器，检测精度高，使用成本低。

在吻合器击发完毕后，击发机构1回退，触发片21不受切割刀4或者推钉块的压力后需复位，为下一次使用做准备，因此，触发片21连接有能使触发片21复位的复位件22，在本实施例中，销轴使触发片21转动连接于吻合器钉仓6内，销轴上设有复位件22，复位件22包括扭簧，扭簧套设于销轴上，扭簧能使触发片21复位。在触发片21受力转动时，扭簧积聚扭力，在触发片21不受力时，扭簧积聚的扭力释放，驱动触发片21向相反的方向转动。该复位件22结构简单，且易于实现触发片21的复位。

本实施例提供的吻合器击发机构还可以包括无线发送模块和无线接收模块，无线发送模块将检测件3产生的触发信号传输给无线接收模块，控制器根据无线接收模块接收的触发信号控制击发机构1停止。无线发送模块将检测件3产生的触发信号发送至无线接收模块，无线接收模块将接收的信号传输给控制器。

该吻合器击发机构还包括供电模块，供电模块的电源输出端与无线发送模块的电源端电连接，实现了无线发送模块的单独供电，以便可以单独控制无线发送模块的工作状态。

进一步地，供电模块的电源输出端与无线发送模块的电源端之间连接有导电弹性件，且导电弹性件与供电模块的电源输出端之间或导电弹性件与无线发送模块的电源端之间设有可拆卸的绝缘件。在使用吻合器前，先拆除绝缘件，使得供电模块的电源输出端与无线发送模块的电源端电连接，供电模块为无线发送模块供电，避免吻合器在不使用的情况下，无线发送模块消耗完供电模块的电能。优选地，导电弹性件的自然状态的长度大于无线发送模块与供电模块之间的间距，以使无线发送模块的电源端与供电模块的电源输出端更好地接触。导电弹性件可以为金属材质的弹簧或者弹片，也可以为内含导线外部为塑料材质的弹性件，在此不作具体限定。

本实施例还提供了一种吻合器，包括上述的吻合器击发结构。

实施例三

如图5所示，本实施例提供了一种吻合器击发结构，包括击发机构1、触发件2、检测件3和控制器，击发机构1能够使触发件2运动，检测件3在击发机构1击发到位时，触发件2使检测件3产生触发信号，检测件3与控制器电连接，控制器根据触发信号控制击发机构1停止。击发机构1击发会使触发件2运动，击发机构1击发到位，触发件2使检测件3产生可以使击发机构1停止击发的触发信号，此时证明击发机构1击发到位，有效解决了击发机构1击发不到位的问题，提高了缝合切割的精确性，确保手术顺利进行。

具体地，在本实施例中，触发件2包括拉绳23，击发机构1的远端与拉绳23的一端连接，且拉绳23的端部随击发机构1移动，拉绳23的另一端靠近击发机构1的近端固定设置，在击发机构1击发到位，拉绳23被拉紧，检测件3用于检测拉绳23所受的拉力。击发机构1处于初始位置时，拉绳23处于松弛状态，随着击发机构1的击发前进，拉绳23逐渐被拉开，直至击发到位，拉绳23被拉紧，拉绳23所受的拉力等于预设拉力值时，证明击发机构1击发到位。通过检测拉绳23所受拉力判断击发机构1是否击发到位，该检测方式简单直接，且检测精度高，以便精确控制击发机构1是否击发到位，进一步地提高了缝合切割的精确性。

进一步地，拉绳23的一端可以固定在切割刀4或者推钉块上，拉绳23的另一端可以固定在吻合器的手柄上或者驱动击发机构的驱动件9上，使得拉绳23的另一端不随击发机构1移动，以便检测拉绳23所受的拉力。

在本实施例中，检测件3优选拉力传感器，拉绳23的其中一端设置检测件3或者拉绳23的两端均设置检测件3，在拉绳23被拉紧时，采集检测件3检测的拉力值与预设拉力值比较，如果达到预设拉力值，则证明击发机构1击发到位，吻合器停止击发。

本实施例提供的吻合器击发机构还可以包括无线发送模块和无线接收模块，无线发送模块将检测件3产生的触发信号传输给无线接收模块，控制器根据无线接收模块接收的触发信号控制击发机构1停止。无线发送模块将检测件3产生的触发信号发送至无线接收模块，无线接收模块将接收的信号传输给控制器。

该吻合器击发机构还包括供电模块，供电模块的电源输出端与无线发送模块的电源端电连接，实现了无线发送模块的单独供电，以便可以单独控制无线发送模块的工作状态。

进一步地，供电模块的电源输出端与无线发送模块的电源端之间连接有导电弹性件，且导电弹性件与供电模块的电源输出端之间或导电弹性件与无线发送模块的电源端之间设有可拆卸的绝缘件。在使用吻合器前，先拆除绝缘件，使得供电模块的电源输出端与无线发送模块的电源端电连接，供电模块为无线发送模块供电，避免吻合器在不使用的情况下，无线发送模块消耗完供电模块的电能。优选地，导电弹性件的自然状态的长度大于无线发送模块与供电模块之间的间距，以使无线发送模块的电源端与供电模块的电源输出端更好地接触。导电弹性件可以为金属材质的弹簧或者弹片，也可以为内含导线外部为塑料材质的弹性件，在此不作具体限定。

本实施例还提供了一种吻合器，包括上述的吻合器击发结构。

实施例四

如图6-10所示，本实施例提供了一种吻合器击发结构，包括击发机构1、触发件2、检测件3和控制器，击发机构1能够使触发件2运动，检测件3在击发机构1击发到位时，触发件2使检测件3产生触发信号，检测件3与控制器电连接，控制器根据触发信号控制击发机构1停止。击发机构1击发会使触发件2运动，击发机构1击发到位，触发件2使检测件3产生可以使击发机构1停止击发的触发信号，此时证明击发机构1击发到位，有效解决了击发机构1击发不到位的问题，提高了缝合切割的精确性，确保手术顺利进行。

具体地，在本实施例中，触发件2设置于击发机构1上，检测件3设置于击发机构1的击发行程末端。触发件2随击发机构1移动，在击发机构1击发到位时，触发件2使检测件3检测到信号传输给控制器，控制器控制吻合器停止击发，该控制方式简单，直至检测件3检测到信号，击发机构1才停止击发。

进一步地，触发件2包括设置于击发机构1上的磁性件24，检测件3包括磁性感应件31，磁性件24能使磁性感应件31产生触发信号，可以通过无线发送模块32将触发信号传输给无线接收模块33，控制器根据无线接收模块33接收的触发信号控制击发机构1停止。

优选地，磁性件24安装于切割刀4或者推钉块上，磁性件24为磁铁，磁性感应件31为霍尔元件，在磁性件24靠近霍尔元件时，霍尔元件产生电流或者电压，并通过无线发送模块32发送给无线接收模块33，无线接收模块33将接收的信号传输给控制器，控制器将该电流值或者电压值与设定的电流值或电压值比较，当实时检测的电流或者电压达到设定的电流值或电压值时，控制器控制吻合器停止击发。本实施例中，无线接收模块33设置于吻合器的工作头8上，无线发送模块32和磁性感应件31设置于吻合器的钉砧7上。合理布局磁性件24、磁性感应件31、无线发送模块32和无线接收模块33，使得吻合器结构紧凑。

在本实施例中，检测件3还包括供电模块34，供电模块34的电源输出端与无线发送模块32的电源端电连接，实现了无线发送模块32的单独供电，以便可以单独控制无线发送模块32的工作状态。

进一步地，供电模块34的电源输出端与无线发送模块32的电源端之间连接有导电弹性件35，且导电弹性件35与供电模块34的电源输出端之间或导电弹性件35与无线发送模块32的电源端之间设有可拆卸的绝缘件36。在使用吻合器前，先拆除绝缘件36，使得供电模块34的电源输出端与无线发送模块32的电源端电连接，供电模块34为无线发送模块32供电，避免吻合器在不使用的情况下，无线发送模块32消耗完供电模块34的电能。优选地，导电弹性件35的自然状态的长度大于无线发送模块32与供电模块34之间的间距，以使无线发送模块32的电源端与供电模块34的电源输出端更好地接触。导电弹性件35可以为金属材质的弹簧或者弹片，也可以为内含导线外部为塑料材质的弹性件，在此不作具体限定。

本实施例还提供了一种吻合器，包括上述的吻合器击发结构。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吻合器击发结构，其特征在于，包括：

击发机构（1），所述击发机构（1）连接有推钉块（5）和切割刀（4），所述击发机构（1）包括击发杆；

检测件（3）；

触发件（2），所述触发件（2）包括设置于吻合器钉仓（6）内的触发片（21），所述推钉块（5）或所述切割刀（4）能使所述触发片（21）运动，以使所述检测件（3）在所述击发机构（1）击发到位时产生触发信号，且所述触发片（21）连接有能使触发片（21）复位的复位件（22）；

其中，所述触发片（21）转动连接于所述吻合器钉仓（6）内，所述推钉块（5）或所述切割刀（4）能与所述触发片（21）置于近端的一端接触使所述触发片（21）转动且使所述触发片（21）置于远端的一端向上倾斜，以使所述击发机构（1）击发到位时所述检测件（3）产生检测到所述触发片（21）的远端和/或所述触发片（21）的近端的触发信号；

或者所述触发件（2）包括拉绳（23），所述拉绳（23）的一端与所述推钉块（5）或所述切割刀（4）连接，且所述拉绳（23）的端部随所述击发机构（1）移动，所述拉绳（23）的另一端固定设置，在所述击发机构（1）击发到位时，所述拉绳（23）被拉紧，所述检测件（3）用于检测所述拉绳（23）所受的拉力；

控制器，所述检测件（3）与所述控制器电连接，所述控制器根据所述触发信号控制所述击发机构（1）停止。

2.根据权利要求1所述的吻合器击发结构，其特征在于，

所述复位件（22）包括复位弹性件，所述复位弹性件能使所述触发片（21）在不受所述击发机构（1）推力时向近端平移。

3.根据权利要求1所述的吻合器击发结构，其特征在于，

所述触发片（21）通过销轴转动连接于所述吻合器钉仓（6）内，所述销轴上设有所述复位件（22），所述复位件（22）包括扭簧，所述扭簧能使所述触发片（21）复位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的吻合器击发结构，其特征在于，还包括无线发送模块和无线接收模块，所述无线发送模块将所述检测件（3）产生的所述触发信号传输给所述无线接收模块，所述控制器根据所述无线接收模块接收的所述触发信号控制所述击发机构（1）停止。

5.根据权利要求4所述的吻合器击发结构，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块的电源输出端与所述无线发送模块的电源端电连接。

6.根据权利要求5所述的吻合器击发结构，其特征在于，所述供电模块的电源输出端与所述无线发送模块的电源端之间连接有导电弹性件，且所述导电弹性件与所述供电模块的电源输出端之间或所述导电弹性件与所述无线发送模块的电源端之间设有可拆卸的绝缘件。

7.一种吻合器，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的吻合器击发结构。