CN105493394A - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

对电动机进行控制的驱动装置，通过将断路器、电磁开闭器、逆变器、伺服放大器等多个设备组合而构成。在现有技术中，根据设备的不同，端子的位置、规格不同，因此存在对种类不同的设备进行连接时的配线花费工时的课题。在对电动机进行控制的驱动装置中包含的种类不同的设备的侧面，配置统一规格的插塞，将插塞设置为，通过该插塞连接将各设备的侧面紧贴，将种类不同的设备实现一体化。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及一种进行电动机的控制、动力供给的驱动装置。
背景技术
进行电动机的控制、动力供给的驱动装置，一般将断路器、电磁开闭器、逆变器、伺服放大器等种类不同的多个设备组合而构成。在此情况下，分别将线缆与种类不同的设备连接，彼此传递控制信号、电力信号等各种信号。在各设备中设置用于连接对控制信号、动力进行传递的线缆的端子，利用线缆在设备间进行连接，由此对信号进行中继传输。
通过线缆实现的设备间的连接烦杂并花费工时，因此从配线工时的削减、简易化等观点出发，也有使用连接器在设备间进行连接的结构。在下面的现有技术文献中，公开了使用连接器在设备间进行连接的结构。
专利文献1：日本特开2002－365028号公报
专利文献2：日本特开2001－527777号公报
发明内容
但是，上述现有技术是使用连接器将同一种类的设备彼此进行连接的技术，未公开有使用连接器将种类不同的设备进行连接的技术。目前，使用针对同一种类的每个设备的规格，不存在能够将种类不同的设备进行连接的综合的规格。因此，在将种类不同的设备间进行连接的情况下，由于端子的位置、规格不同，所以配线作业变得复杂，存在配线时花费工时的课题。
本发明就是鉴于上述课题而提出的，其目的在于用较少的工时将种类不同的设备进行连结，综合地设置多个设备。
为了实现上述目的，本发明中的驱动装置对电动机进行控制，该驱动装置具备：第1设备，其具有配置有第1连接器的面；以及第2设备，其具有配置有与所述第1连接器同一规格的第2连接器的面，具有与第1设备不同的功能，该驱动装置的特征在于，所述第1设备的配置有所述第1连接器的面和所述第2设备的配置有所述第2连接器的面紧贴，并且所述第1设备的所述第1连接器和所述第2设备的所述第2连接器能够连接。
发明的效果
在本发明所涉及的对电动机进行控制的驱动装置中，能够用较少的工时将种类不同的设备进行连结。
附图说明
图1是本发明的实施方式1所涉及的对电动机进行控制的驱动装置的结构图。
图2是应用了本发明的实施方式1的结构的逆变器设备的结构。
图3是将本发明的实施方式1所涉及的驱动装置中包含的各种设备进行了连接的图。
图4是本发明的实施方式1所涉及的驱动装置中的各设备的插塞配置。
图5是使用DIN导轨将本发明的实施方式1所涉及的驱动装置中包含的各设备进行了配置的结构图。
图6是表示本发明的实施方式1所涉及的驱动装置中包含的连接插塞的配置的设备侧视图。
图7是本发明的实施方式1所涉及的驱动装置中的与使用插塞和线缆的连接这两者相对应的设备。
图8是在本发明的实施方式1所涉及的驱动装置中，将与插塞和线缆这两种连接相对应的设备进行了连结的情况的结构图。
图9是表示本发明的实施方式1所涉及的驱动装置中包含的插塞端子和线缆连接用端子的配置的设备侧视图。
图10是设置有连结锁止构造的设备的结构，该连结锁止构造将本发明的实施方式1所涉及的驱动装置中包含的设备间进行固定。
具体实施方式
实施方式1
本发明的实施方式1减少将具有不同功能的设备彼此进行相互连接时的工时，上述设备构成进行电动机的控制、动力供给的驱动装置。作为具有不同功能的设备，可举出断路器、电磁开闭器、逆变器、伺服放大器等，但也可以是除此以外的设备。
图1示出构成对电动机进行控制的驱动装置的设备，图1(a)示出现有的构成对电动机进行控制的驱动装置的设备的结构，图1(b)示出本发明的实施方式1所涉及的构成对电动机进行控制的驱动装置的设备的结构，图1(c)示出将构成本发明的实施方式1所涉及的对电动机进行控制的驱动装置的设备组合而成的结构。在图中，100表示电源，101表示断路器，102表示电磁开闭器，103表示电抗器，104表示噪声滤波器，105表示逆变器，106表示电动机，120～123表示构成驱动装置的设备，124表示端帽，125表示插头，126表示插座，130表示电源，131表示电动机。
如图1(a)所示，在现有的驱动装置中，断路器101、电磁开闭器102、电抗器103、噪声滤波器104、逆变器105、电动机(motor)106等各设备具有对线缆进行连接的端子，使用线缆在设备间进行连接。与此相对，在图1(b)所示的本发明的实施方式1所涉及的驱动装置中，具有不同功能的设备120～123具有同一规格的插塞。在图1(b)中，配置为设备120所具备的插头125和设备121所具备的插座126能够连接。设备120和设备121通过连接后的插头125和插座126能够进行控制信号的交换。
如图1(c)所示，设备120和设备121通过将插头125和插座126连接，从而被连结。同样地，设备间使用插塞进行连接，由此，设备120～123通过连结而实现一体化。其结果，用较少的工时将种类不同的设备进行连结，能够综合地设置多个设备。在现有技术中，根据设备的种类的不同，端子的位置、规格存在差异，在配线作业中花费工时，但在本实施方式的驱动装置中，能够用较少的工时将种类不同的设备进行连接。
图2中示出应用了本发明的实施方式1的结构的逆变器设备的结构。在图2中，逆变器功能部200收容于壳体210内。壳体210起到作为对内部部件进行保持的构造的作用、和作为保护内部的罩的作用。在壳体210的外部设置用于进行动力等的传输的连接插塞201、202，与内部的逆变器功能部200电连接。另外，各设备200、203、204分别在侧面的规定位置处具备连接插塞201、202，该连接插塞201、202具有同一规格。各设备通过将连接插塞进行结合而被连结。
图3示出将本发明的实施方式1所涉及的驱动装置中包含的各种设备进行了连接的情况的一个例子。各设备的连接插塞被配置为将各设备连结，能够用较少的工时将种类不同的设备进行连结。另外，在单独使用设备时或者将设备设置在端部时，为了隐藏露出的插塞，也可以在终点部设置作为罩的端帽301。
即，综合图2和图3，在本发明的实施方式1中，特征在于，逆变器设备等设备具有配置有插塞的面，具有(噪声滤波器功能等)不同功能的其它设备也具有配置有同一规格的插塞的面，逆变器设备等设备的配置有插塞的面、和其它设备的配置有插塞的面能够紧贴。通过这样的结构，能够将种类不同的设备实现一体化。
另外，特征在于，逆变器设备等设备的插塞和其它设备的插塞能够连接。通过这样的结构，能够用较少的工时将种类不同的设备进行连接。另外，能够设为逆变器设备等设备的配置有插塞的面、和其它设备的配置有插塞的面具有相同形状的结构。通过这样的结构，能够将种类不同的设备整齐地实现一体化。
在此，也可以将“逆变器设备等设备”称为“第1设备”，将“其它设备”称为“第2设备”。另外，也可以将“第1设备具有的插塞”称为“第1插塞”，将“第2设备具有的插塞”称为“第2插塞”。
图4示出用于将本发明的实施方式1所涉及的驱动装置的各种设备进行连接的插塞的图形。如图所示，种类不同的设备401、402分别具有插头403和插座404，具有不使用线缆或工具而能够将不同设备进行连接的插塞连接构造。设备401、402具有基于同一规格的插塞连接构造，通过连接方法的简单化，即使是不熟练者，也能够容易地对设备进行连接。如上述所示，设备401中的插塞和设备402中的插塞具有插塞连接构造，该插塞连接构造具有与各设备的面上的配置位置有关的统一的标准。利用这样的结构，能够使连接方法简单化，能够容易地对设备进行连接。
图5示出使用DIN(DeutshesInstitutfurNormung)导轨505将驱动装置中包含的各种设备并排地进行了配置的情况的配置例。为了使设备设置时的连结变得容易，作为将设备固定于板壁面的辅助金属件而使用DIN导轨500，在设备的侧面设置插塞端子。此时，为了使种类不同的多个设备501、502、503的连接能够不限顺序地进行，在各设备501、502、503的左右的侧面分别配置插头505、507、509和插座504、506、508。
图6是驱动装置中包含的设备的侧视图，示出在设备的侧面配置的连接插塞601的配置。在本图中，连接插塞601以DIN导轨600为基准而设定出插塞的位置。在此，各设备以下述方式对连接插塞601进行配置，即，以DIN导轨600为基准的尺寸a、b被统一。如果以DIN导轨600为基准而设定连接插塞601的位置，则即使不用眼睛观看连接插塞601的孔，也能够容易地对各设备进行连接。
图7示出能够与使用连接插塞和线缆的连接这两者相对应的驱动装置中包含的设备的结构。在本结构中，驱动装置中包含的设备除了连接插塞以外，还设置线缆连接用的输入输出端子。线缆连接用的端子既可以由3相输入端子701和3相输出端子702构成，也可以使用除此以外的构成方法。如果使用这样的构成，则能够与所要连接的设备的种类相对应，分别使用插塞连接和现有技术的线缆连接。其结果，不仅能够进行利用插塞连接的设备之间的相互连接，还能够进行使用线缆的现有技术的设备之间的相互连接。
图8是将多个与使用插头的连接和使用线缆的连接这两者相对应的设备进行了连结的情况的结构图。将与三相插头的动力电路并联连接的线缆连接用的输入输出端子设置在各设备的下方。为了使线缆不覆盖在设备的正面，统一为将线缆连接用端子配置在各设备的下方的形式。
在本结构中，种类不同的设备800、801、802之间通过插塞进行了连接。另一方面，设备800与电源803通过线缆进行了连接，设备802也与电动机804通过线缆进行了连接。如上述所示，能够连结的设备800、801、802之间使用插塞进行连接，与未连结的外部设备使用线缆进行连接。即，设备801具有下述结构，即，具备用于进行与其它设备的连接的所述第1插塞，并且具备还与使用线缆的连接相对应的线缆连接用端子，能够进行与包含不对应于插塞连接的设备在内的各个种类的设备的连接。
图9是与使用插塞和线缆的连接这两者相对应的设备的结构图。在图中，900表示动力系统基板，901表示插塞端子，902表示线缆连接用端子，903表示散热片，904表示设备。为了将插塞端子901和线缆连接端子902高效地配置在同一动力系统基板900上，在动力系统基板900的附近配置插塞端子901。另外，为了将动力系统基板900配置在设备背面的散热片903附近，插塞端子901以处于动力系统基板900的附近的方式从设备904的正面观察配置在靠近远端侧。另外，线缆连接端子902为了向下方进行线缆配线，配置在设备904的下方。另外，为了使设备904内的动力系统电路不分散，在线缆连接用端子902的附近配置插塞端子901。为了防止误配线，除了各插塞的位置·形状以外，插塞的管脚分配也在设备间进行统一。
图10(a)示出为了使被连结的各设备不分离而设置有在设备间进行固定的连结锁止构造的设备的结构。各设备具有能够不使用工具而在设备间进行固定的手动滑动式的锁止杆1010。如图10(b)所示，如果将设备设为在横向并排接触的状态，则位于设备侧面的锁止爪1011进入相邻设备的锁止爪插入孔1012。此时，如果使锁止杆1010向远端侧滑动移动，则锁止杆凸起部与锁止爪重叠，成为设备彼此不分离的一体构造。
图10(c)示出在各设备的左右侧面配置的成对的锁止连结构造。在锁止连结构造中，凸形侧设置闩状的钩子，凹形侧设置凸形侧钩子能够插入的孔，设置通过滑动移动啮合于闩状的凸形钩子的部件。设置能够手动地使啮合部件相对于凹形孔位置移动或退避的滑动构造，设为通过杆能够进行滑动操作的结构。
即，1个设备的配置有插塞的面、和与该设备连接的其它设备的配置有插塞的面，具有能够在这2个设备之间进行连结的锁止构造。通过该锁止构造，能够将种类不同的多个设备设为不分离的一体构造，能够获得空间的有效化、搬运的简易性等优点。
根据以上所示的结构，通过连接方法的简单化，从而能够容易地对设备进行连接。其结果，能够用较少的工时将种类不同的设备进行连结。在本实施方式中，各设备进行利用插塞的连接，但也可以代替插塞，使用连接器进行连接。另外，本实施方式中的“对电动机进行控制的驱动装置”也能够更一般地作为“进行动力供给的驱动装置”进行处理。
标号的说明
100：电源，101：断路器，102：电磁开闭器，103：电抗器，104：噪声滤波器，105：逆变器，106：电动机，120～123：构成驱动装置的设备，124：端帽，125：插头，126：插座，130：电源，131：电动机，200：逆变器功能部，201、202：连接插塞，203、204：具有其它功能的设备，210：壳体，301：端帽，401、402：设备，403：插头，404：插座，500：DIN导轨，501、502、503：设备，504、506、508：插座，505、507、509：插头，600：DIN导轨，601：连接插塞，701：3相输入端子，702：3相输出端子，800、801、802：设备，803：电源，804：电动机，900：动力系统基板，901：插塞端子，902：线缆连接用端子，903：散热片，904：设备，1010：锁止杆，1011：锁止爪，1012：锁止爪插入孔。

Claims (6)

1.一种驱动装置，其对电动机进行控制，该驱动装置具备：
第1设备，其具有配置有第1连接器的面；以及
第2设备，其具有配置有与所述第1连接器同一规格的第2连接器的面，具有与第1设备不同的功能，
该驱动装置的特征在于，
所述第1设备的配置有所述第1连接器的面和所述第2设备的配置有所述第2连接器的面紧贴，并且，
所述第1设备的所述第1连接器和所述第2设备的所述第2连接器能够连接。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述第1设备中的所述第1连接器和所述第2设备中的所述第2连接器，在各设备的面上的配置位置彼此对应。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，
所述第1设备具备线缆连接用端子，该线缆连接用端子对应于利用线缆与其它设备的连接。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
所述第1连接器和所述线缆连接用端子配置于同一基板。
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
所述第1设备是包含伺服放大器功能部的设备，
所述第2设备是包含逆变器功能部的设备，
所述第1设备和所述第2设备通过所述第1连接器和所述第2连接器连接，所述第1设备通过所述线缆连接用端子和电动机连接。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述第1设备的配置有所述第1连接器的面和所述第2设备的配置有所述第2连接器的面，具有能够将所述第1设备和所述第2设备连结的锁止构造。
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