CN105485287A - 一种渐变式无级调速机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种渐变式无级调速机构，包括机架、竖直输入机构、操纵机构、曲柄滑块机构、水平输出机构。所述的竖直输入机构中的支撑架通过导轨与安装块固定在机架上，操作机构中操纵杆固连在转臂轴上，转臂轴通过轴承座安装在机架上，曲柄滑块机构中的移动块安装在棘轮轴与导杆轴上，调速轮安装在调速轴上，水平输出机构中的连接板一端与过渡板固连，另一端通过凸轮随动器连接在调速轮上。本发明通过将操纵杆转动一定的角度，实现将竖直直线运动转变为水平直线运动的速度连续增加或减少，达到无级调速的目的。本发明还具有结构简单，易于加工，便于维护，生产成本低的优点。

Description

一种渐变式无级调速机构
技术领域
本发明涉及一种调速机构，特别是涉及一种渐变式无级调速机构。
背景技术
调速机构是用来自动调节并稳定传动系统工作轴转速的装置，调速结构多种多样，通常是以制动鼓来或调速丝杠来实现的，但由于其结构原理及性能上的局限性，存在以下缺陷：对于制动鼓调速，由于通过内壁接触产生摩擦力来调节速度，故不易调节减速程度；对于调速丝杠调速，因调速手轮和丝杠固连，会导致在停机状态下工作位置无法自动调整。。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低且能方便调节调速量的渐变式无级调速机构。
上述技术问题所采用的技术方案是：一种渐变式无级调速机构，包括机架、竖直输入机构、操纵机构、曲柄滑块机构、水平输出机构。所述的竖直输入机构中包括支撑架、滑座、导轨、移动轴承座、导杆、安装块。所述的支撑架通过滑座与移动轴承座安装在导轨与导杆上，导轨固定在机架上，导杆通过安装块固定在机架上。
所述的操纵机构包括操纵杆、转臂轴、轴承座、转臂、第一棘爪、第二棘爪、第一回位弹簧、第二回位弹簧、第一棘轮、第二棘轮、棘轮轴。所述的轴承座固定在机架上，转臂轴安装在轴承座中，操纵杆固连在转臂轴上，转臂与转臂轴固连，第一棘爪与第二棘爪分别铰接在转臂的两端，第一回位弹簧两端分别与第一棘爪和转臂连接，第二回位弹簧两端分别与第二棘爪和转臂连接，第一棘轮与第二棘轮均固连在棘轮轴上，棘轮轴安装在支撑架上。
所述的曲柄滑块机构包括移动块、导杆轴、连杆、调速轮、调速轴、半月板。所述的导杆轴安装在支撑架上，移动块安装在棘轮轴与导杆轴上，调速轴安装在支撑架上，调速轮通过半月板固连在调速轴上，连杆一端与移动块铰接，另一端与调速轮铰接。
所述的水平输出机构包括连接板、凸轮随动器、过渡板、滑轨、滑台。所述的滑轨固定在机架上，滑台安装在滑轨上，过渡板与滑台固连，凸轮随动器安装在调速轮的槽中，连接板一端与过渡板固连，另一端与凸轮随动器铰接。
所述的棘轮轴上安装有二个棘轮，且棘轮的轮齿方向相反。
所述转臂上安装有二个棘爪，且棘爪朝向相反。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明采用棘轮机构与曲柄滑块机构相结合的方式实现无极调速，本发明改善了现有无级变速中不易调节减速程度等问题，而且本发明还具有结构简单，易于制造加工，便于维护，生产成本低的优点。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明拆除机架的第一视角轴测图。
图3是本发明拆除机架的第二视角轴测图。
图4是本发明操纵机构的轴测图。
图5是本发明摇杆滑块机构的轴测图。
图6是本发明调速轮与连接杆的结构图。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明包括机架1、竖直输入机构、操纵机构、曲柄滑块机构、水平输出机构。所述的竖直输入机构包括支撑架4、滑座27、导轨10、移动轴承座5、导杆3、安装块2。支撑架4通过螺钉安装在滑座27与移动轴承座5上，导轨10通过螺钉固定在机架1上，导杆3通过安装块2固定在机架1上。
所述的操纵机构包括操纵杆15、转臂轴14、轴承座12、转臂11、第一棘爪8、第二棘爪23、第一回位弹簧9、第二回位弹簧13、第一棘轮6、第二棘轮7、棘轮轴23。所述的轴承座12通过螺钉固定在机架1上，转臂轴14安装在轴承座12中，操纵杆15固连在转臂轴14上，转臂11与转臂轴14固连，第一棘爪8与第二棘爪23分别铰接在转臂11的两端，第一回位弹簧9两端分别与第一棘爪8和转臂11连接，第二回位弹簧13两端分别与第二棘爪23和转臂11连接，第一棘轮6与第二棘轮7均固连在棘轮轴23上，棘轮轴23通过轴承安装在支撑架4上。
所述的曲柄滑块机构包括移动块25、导杆轴31、连杆24、调速轮19、调速轴20、半月板32。所述的导杆轴31通过轴承安装在支撑架4上，移动块25安装在棘轮轴23与导杆轴31上，调速轴20通过轴承安装在支撑架4上，调速轮19通过半月板32固连在调速轴20上，连杆24一端与移动块25铰接，另一端与调速轮19铰接。
所述的水平输出机构包括连接板17、凸轮随动器21、过渡板16、滑轨18、滑台29。所述的滑轨18通过螺钉固定在机架1上，滑台29安装在滑轨18上，过渡板16通过螺钉与滑台29固连，凸轮随动器21安装在调速轮19的槽中，连接板17一端通过螺钉与过渡板16固连，另一端与凸轮随动器21铰接。
本发明工作时，支撑架4做竖直往复匀速运动，带动调速轮19做竖直往复匀速运动，调速轮19通过连接板17驱动过渡板16做水平往复匀速运动，从而实现将竖直往复匀速运动转变成水平往复匀速运动。
本发明的调速原理如下：当操纵杆15处于垂直位置时，本发明处于非调速工作状态；将操纵杆15顺时针转动一定的角度，带动第一棘爪8转至调速位置，第一棘轮6随支撑架4运动到一定的高度时，第一棘爪8拨动第一棘轮6的轮齿，使第一棘轮6顺时针转动，带动棘轮轴23顺时针转动，驱动移动块25向右移动，再通过连杆24带动调速轮19顺时针转动，使调速轮19与连接板17之间的夹角β（0~45o)增大，最终使竖直直线运动转变为水平直线运动的速度增加，改变操纵杆15转动的角度可改变调速量；同理，将操纵杆15逆时针转动一定的角度，将使竖直直线运动转变为水平直线运动的速度减少。支撑架4一个运动周期驱动调速轮19转动一次，经过多个运动周期最终达到所需要的速度。

Claims (6)

1.一种渐变式无级调速机构，其特征是：包括机架、竖直输入机构、操纵机构、曲柄滑块机构、水平输出机构。
2.根据权利要求1所述的一种渐变式无级调速机构，其特征在于：所述的竖直输入机构中包括支撑架、滑座、导轨、移动轴承座、导杆、安装块；所述的支撑架通过滑座与移动轴承座安装在导轨与导杆上，导轨固定在机架上，导杆通过安装块固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种渐变式无级调速机构，其特征在于：所述的操纵机构包括操纵杆、转臂轴、轴承座、转臂、第一棘爪、第二棘爪、第一回位弹簧、第二回位弹簧、第一棘轮、第二棘轮、棘轮轴；所述的轴承座固定在机架上，转臂轴安装在轴承座中，操纵杆固连在转臂轴上，转臂与转臂轴固连，第一棘爪与第二棘爪分别铰接在转臂的两端，第一回位弹簧两端分别与第一棘爪和转臂连接，第二回位弹簧两端分别与第二棘爪和转臂连接，第一棘轮与第二棘轮均固连在棘轮轴上，棘轮轴安装在支撑架上。
4.根据权利要求1所述的一种渐变式无级调速机构，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括移动块、导杆轴、连杆、调速轮、调速轴、半月板；所述的导杆轴安装在支撑架上，移动块安装在棘轮轴与导杆轴上，调速轴安装在支撑架上，调速轮通过半月板固连在调速轴上，连杆一端与移动块铰接，另一端与调速轮铰接。
5.根据权利要求1所述的一种渐变式无级调速机构，其特征在于：所述的水平输出机构包括连接板、凸轮随动器、过渡板、滑轨、滑台；所述的滑轨固定在机架上，滑台安装在滑轨上，过渡板通过滑台固连，凸轮随动器安装在调速轮的槽中，连接板一端与过渡板固连，另一端与凸轮随动器铰接。
6.根据权利要求3所述的一种渐变式无级调速机构，其特征在于：所述的棘轮轴上安装有二个棘轮，且棘轮的轮齿方向相反；所述转臂上安装有二个棘爪，且棘爪朝向相反。
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